輸電線路除冰機器人除冰機構設計,輸電線路除冰機器人除冰機構設計,輸電,線路,路線,除冰,機器人,機構,設計 湘 潭 大 學 興湘學院 本科畢業(yè)設計（論文）開題報告 題 目 輸電線路除冰機器人除冰機構設計 姓 名 歐陽武 學號 2006183834 專 業(yè) 機械設計者及其自動化 班級 一班 指導教師 張高峰 職稱 副教授 填寫時間 2010年 4月 24日 2010年4月  說 明 1．根據(jù)湘潭大學《畢業(yè)設計(論文)工作管理規(guī)定》，學生必須撰寫《畢業(yè)設計（論文）開題報告》，由指導教師簽署意見，系主任批準后實施。 2．開題報告是畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學生應當在畢業(yè)設計（論文）工作前期內(nèi)完成，開題報告不合格者不得參加答辯。 3．畢業(yè)設計(論文)開題報告各項內(nèi)容要實事求是，逐條認真填寫。其中的文字表達要明確、嚴謹，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。 4．本報告中，由學生本人撰寫的對課題和研究工作的分析及描述，應不少于2000字。 5．開題報告檢查原則上在第2～4周完成，各系完成畢業(yè)設計開題檢查后，應寫一份開題情況總結報告。 6. 填寫說明： (1) 課題性質(zhì)：可填寫A．工程設計；B．論文；C. 工程技術研究；E.其它。 (2) 課題來源：可填寫A．自然科學基金與部、省、市級以上科研課題；B．企、事業(yè)單位委托課題；C．校級基金課題；D．自擬課題。 (3) 除自擬課題外，其它課題必須要填寫課題的名稱。 (4) 參考文獻不能少于10篇。 (5) 填寫內(nèi)容的字體大小為小四，表格所留空不夠可增頁。本科畢業(yè)設計(論文)開題報告 學生姓名 歐陽武 學 號 2006183834 專 業(yè) 機械設計者及其自動化 指導教師 張高峰 職 稱 副教授 所在系 興湘學院 課題來源 D 課題性質(zhì) A 課題名稱 輸電線路除冰機器人除冰機構設計 一、選題的依據(jù)、課題的意義及國內(nèi)外基本研究情況 隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，超高壓大容量輸電線路越建越多，線路走廊穿越的地理環(huán)境更加復雜，如經(jīng)過大面積的水庫、湖泊和崇山峻嶺，給線路維護帶來很多困難．而且在嚴冬及初春季節(jié)，我國云貴高原、川陜一帶及兩湖地區(qū)常出現(xiàn)霧凇和雨凇現(xiàn)象，造成架空輸電線路覆冰，使線路舞動、閃絡、燒傷，甚至斷線倒桿，使電網(wǎng)結構遭到破壞，安全運行受到嚴重威脅．在緊急情況下，尋道員用帶電操作桿或其它類似的絕緣棒只能為很少的一部分覆冰線路除冰，人工除冰有很高的危險性。 在國外，一些國家的地理與氣候情況與我國相似，甚至一些國家的情況更加惡劣，為了保證電力系統(tǒng)的可靠性，提高高壓輸電線除冰的效率，減少損失，維護工人的安全，開發(fā)一種可以替代或部分替代工人進行除冰作業(yè)的新型設備一直是國內(nèi)外相關研究的熱點．因此，研制安全有效的除冰機械以代替人進行導線除冰具有較好的應用前景和實用意義。 二、研究內(nèi)容、預計達到的目標、關鍵理論和技術、技術指標、完成課題的方案 和主要措施 2008年湖南冰災的形成原因，除冰機器人的國內(nèi)外發(fā)展情況和程度，對輸電線路覆冰產(chǎn)生的負面效果的研究，對國內(nèi)外除冰方式的分析，對國內(nèi)相關專利的檢索并綜合分析，設計出新的除冰機構。 其關鍵技術由國家863計劃的巡線機器人做動力，行走，越障和控制方面為設計的基礎，再由湖南大學2009年的除冰機器人各個除冰專利為參考，還加上08年后各個期刊雜志上的除冰方法和機構設計為支持，完成自己的設計。 通過對覆冰原理和輸電線路參數(shù)的分析得出最大覆冰限度20cm時進行除冰，然后對除冰機構的高效組合的形式進行匹配性的討論，最后得出新的除冰機構的設計。 三、主要特色及工作進度 工作進度： 第4周：2008年湖南冰災形成的原因，除冰機器人國內(nèi)外發(fā)展情況和程度 第5周：對輸電線路覆冰產(chǎn)生的負面效果的研究 第5周：對國內(nèi)外除冰方式的分析 第6周~第9周：對國內(nèi)外除冰方式的分析，對國內(nèi)相關專利的檢索并綜合分析 第10周~第12周: 設計新的除冰機構，繪制除冰機構圖紙 第13周: 編寫設計說明書、翻譯英文資料 第14周: 準備畢業(yè)答辯 主要特色： 通過除冰機構的改進，使除冰效率提升，是除冰機器人更加安全和實用,并提出微波融冰技術和機械除冰復合除冰的高效除冰方式。 四、主要參考文獻（按作者、文章名、刊物名、刊期及頁碼列出） ［1］張屹，邵威，高虹亮，羅成. 高壓輸電線路除冰機器人的機構設計[J].三學大學學報，2008.12，Vol.30 No.6：P69-72 ［2］濮良貴，紀名剛. 機械設計[M]. 北京:高等教育出版社，2002. ［3］蔣正龍，陸佳政，雷紅才，黃福勇. 湖南2008年冰災引起的倒塔原因分析[J].高電壓技術，2008.11，Vol.34 No.11：P2468-2474 ［4］Serge Jourden. De—leer Installation at Lrvis Substation on Hydro Qurbec’s High Voltage System[J].SOUTHERN POWER SYSTEM TECHNOLOGY，20099，Vol.3 No.1：P1-6 ［5］高虹亮，孟遂民，羅成，馬小強.架空輸電線路除冰機器人的結構設計[J].電力建設，2009.3，Vol.30 No.3：P93-96 ［6］甘辰予，陳勁生.LEGO 智能除冰機器人的設計[J].大眾科技，2009.10，No.10. ［7］楊振宇，范建中. 輸電線路抗冰技術新進展[J].2009輸配電及電力系統(tǒng)論文集，2009.No5. 指導教師 意 見 指導教師簽名： 年 月 日 系意見 系主任簽名： 年 月 日 院意見 教學院長簽名： 年 月 日