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1、臥 式 加 工 中 心 回 原 點 故 障南 通 臥 式 MGH50加 工 中 心 故 障 現(xiàn) 象 2 0 1 2 年 1 1 月 1 6 日 ， 車 間 操 作 員 工 在 操 作南 通 臥 式 加 工 中 心 時 ， 發(fā) 現(xiàn) 機 床 X軸 無 法 回到 原 點 ， 隨 即 通 知 機 修 處 理 。 故 障 處 理 流 程 機 修 員 工 到 現(xiàn) 場 后 ， 詢 問 了 操 作 者 故 障的 情 況 ， 通 過 對 機 床 電 路 圖 分 析 ， 發(fā) 現(xiàn) 是 X軸 原 點 開 關(guān) 進 水 ， 造 成 回 參 考 點 信 號 失 效 。經(jīng) 過 查 找 電 路 圖 此 機 床 的 X 軸 參

2、考 點 減 速 信號 為 X9 .0 .在 問 題 判 斷 后 ， 更 換 了 開 關(guān) 。 問 題 來 了 。 機 床 如 何 建 立 參 考 點 所 謂 參 考 點 又 名 原 點 或 零 點 ， 是 機 床的 機 械 原 點 和 電 氣 原 點 相 重 合 的 點 ， 是 原點 復 歸 后 機 械 上 固 定 的 點 。 每 臺 機 床 可 以有 一 個 參 考 原 點 ， 也 可 以 據(jù) 需 要 設(shè) 置 多 個參 考 原 點 ， 用 于 自 動 刀 具 交 換 （ ATC） 或 自動 拖 盤 交 換 （ APC） 等 。 參 考 點 作 為 工 件 坐標 系 的 原 始 參 照 系 ，

3、機 床 參 考 點 確 定 后 ，各 工 件 坐 標 系 隨 之 建 立 機 床 機 械 原 點 。 所 謂 機 械 原 點 ， 是 基 本 機 械 坐 標 系 的 基準 點 ， 機 械 零 部 件 一 旦 裝 配 完 畢 ， 機 械 原點 隨 即 確 立 。 所 謂 電 氣 原 點 ， 是 由 機 床 所使 用 的 檢 測 反 饋 元 件 所 發(fā) 出 的 柵 點 信 號 或零 標 志 信 號 確 立 的 參 考 點 。 為 了 使 電 氣 原點 與 機 械 原 點 重 合 ， 必 須 將 電 氣 原 點 到 機械 原 點 的 距 離 用 一 個 設(shè) 置 原 點 偏 移 量 的 參數(shù) 進 行

4、設(shè) 置 。 這 個 重 合 的 點 就 是 機 床 原點 。 。 建 立 參 考 點 方 式 按 機 床 檢 測 元 件 檢 測 原 點 信 號 方 式 的 不 同 ，返 回 機 床 參 考 點 的 方 法 有 兩 種 。 一 種 為 柵 點法 ， 另 一 種 為 磁 開 關(guān) 法 。 在 柵 點 法 中 ， 檢 測 器隨 著 電 機 一 轉(zhuǎn) 信 號 同 時 產(chǎn) 生 一 個 柵 點 或 一 個 零位 脈 沖 ， 在 機 械 本 體 上 安 裝 一 個 減 速 撞 塊 及 一個 減 速 開 關(guān) 后 ， 數(shù) 控 系 統(tǒng) 檢 測 到 的 第 一 個 柵 點或 零 位 信 號 即 為 原 點 。 在 磁

5、 開 關(guān) 法 中 ， 在 機 械本 體 上 安 裝 磁 鐵 及 磁 感 應 原 點 開 關(guān) ， 當 磁 感 應原 點 開 關(guān) 檢 測 到 原 點 信 號 后 ， 伺 服 電 機 立 即 停止 ， 該 停 止 點 被 認 作 原 點 。 兩 種 回 零 方 式 特 點 柵 點 方 法 的 特 點 是 如 果 接 近 原 點 速 度 小 于某 一 固 定 值 ， 則 伺 服 電 機 總 是 停 止 于 同 一點 ， 也 就 是 說 ， 在 進 行 回 原 點 操 作 后 ， 機床 原 點 的 保 持 性 好 。 磁 開 關(guān) 法 的 特 點 是 軟 件 及 硬 件 簡 單 ， 但 原點 位 置 隨

6、著 伺 服 電 機 速 度 的 變 化 而 成 比 例地 漂 移 ， 即 原 點 不 確 定 。 目 前 ， 幾 乎 所 有的 機 床 都 采 用 柵 點 法 。 使 用 柵 點 法 回 機 床 原 點 的 方 式 如 下 1 使 用 增 量 檢 測 反 饋 元 件 的 機 床 開 機 后 的第 一 次 回 機 床 原 點 ； 2 使 用 絕 對 式 檢 測 反 饋 元 件 的 機 床 安 裝 后調(diào) 試 時 第 一 次 機 床 開 機 回 原 點 3 柵 點 偏 移 量 參 數(shù) 設(shè) 置 調(diào) 整 后 機 床 第 一 次手 動 回 原 點 。 機 床 軟 限 位 介 紹 軟 極 限 就 是 用 軟

7、 件 內(nèi) 部 設(shè) 定 的 極 限 位 置 ， 就 是 為了 限 定 機 床 某 個 軸 的 移 動 范 圍 ， 軟 限 位 需 要 歸 參 考點 后 才 生 效 。 軟 限 位 的 作 用 是 限 制 其 運 動 范 圍 的 ,在 機 械 硬 件 限位 前 面 多 了 一 道 保 護 裝 置 ,還 可 以 保 護 機 械 的 硬 件 限位 不 經(jīng) 常 受 到 撞 擊 造 成 限 位 開 關(guān) 松 脫 導 致 限 位 失靈 .FANUC系 統(tǒng) 是 1 3 2 0 和 1 3 2 1 ， 西 門 子 機 床 數(shù) 據(jù) 中 的3 6 1 0 0 和 3 6 1 1 0 是 設(shè) 置 軟 限 位 的 參 數(shù)

8、 軟 限 位 是 軸 NC內(nèi) 部 的 保 護 ， 比 如 你 的 軸 要 運 行+3 0 0 mm， 那 么 你 就 可 以 在 正 方 向 軟 限 位 設(shè) 為 3 1 0 ，硬 件 限 位 可 以 在 3 2 0 處 。 機 床 返 回 參 考 點 方 式 （ 增 量 、 絕對 ） 在 手 動 返 回 參 考 點 方 式 下 ， 如 果 將 進 給 軸和 方 向 選 擇 信 號 置 為 1 ， 機 床 則 沿 著 參 數(shù)ZMI（ No.1 0 0 6 第 5 位 ） 所 設(shè) 定 的 方 向 移 動 ，一 直 到 該 軸 到 達 參 考 點 。 手 動 參 考 點 返 回 是 使 用 柵 格 方 式 完 成 的 ，參 考 位 置 取 決 于 電 子 柵 格 ， 電 子 柵 格 決 定于 接 收 到 的 位 置 檢 測 的 一 轉(zhuǎn) 信 號 。 手 動 返 回 參 考 位 置 的 步 驟 動 作 示 意 圖 回 原 點 相 關(guān) 參 數(shù) 柵 格 偏 移 量 機 床 故 障 增 加 了