液壓機(jī)械手的設(shè)計
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系 專業(yè)
任 務(wù) 書
一、題目及專題：
1、題目 液壓機(jī)械手的設(shè)計
2、專題
二、課題來源及選題依據(jù)
本課題是設(shè)計基于液壓系統(tǒng)的機(jī)械手。
液壓機(jī)械手是一種模仿人體上肢部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或者握持工具進(jìn)行操作的自動化技術(shù)設(shè)備，它可以代替手的繁重勞動，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。有著廣闊的發(fā)展前途。本課題通過機(jī)械手進(jìn)行液壓傳動原理設(shè)計，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手代替人力進(jìn)行工作。機(jī)械工業(yè)是國民的裝備部，是為國民競技提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水品是衡量國家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。
三、本設(shè)計（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求：
1、收集相關(guān)資料，分析自己完成本課題還存在哪些方面的困難。
2、選定自己適合的制圖軟件，對選定的工具進(jìn)行學(xué)習(xí)和具體實(shí)踐。
3、對驅(qū)動油路進(jìn)行仔細(xì)的研究，了解液壓驅(qū)動原理，繪制油路圖。
4、機(jī)械結(jié)構(gòu)的分析，根據(jù)要求設(shè)計出合理輕便的機(jī)械手。
5、模擬調(diào)試后對整個液壓機(jī)械手進(jìn)行完善。
四、接受任務(wù)學(xué)生：
班 姓名
五、開始及完成日期：
自2012年11月12日 至2013年5月25日
六、設(shè)計（論文）指導(dǎo)（或顧問）：
指導(dǎo)教師 簽名
簽名
簽名
教研室主任
〔學(xué)科組組長研究所所長〕 簽名
系主任 簽名
2012年11月12日
收藏
編號：21040494
類型：共享資源
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液壓機(jī)械手的設(shè)計
液壓
機(jī)械手
設(shè)計
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