小型家用風力發(fā)電機設計【小型戶用風力發(fā)電機的機械結構設計】【說明書+CAD+SOLIDWORKS】,小型戶用風力發(fā)電機的機械結構設計,說明書+CAD+SOLIDWORKS,小型家用風力發(fā)電機設計【小型戶用風力發(fā)電機的機械結構設計】【說明書+CAD+SOLIDWORKS】,小型,家用,風力發(fā)電機,設計 目 錄 摘 要 I Abstract II 第1章 緒論 1 1.1 前言 1 1.2 風力發(fā)電機國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2 1.3 風力發(fā)電機控制系統(tǒng)概述 4 1.3.1 控制系統(tǒng)的類型 5 1.3.2 風力發(fā)電機定槳距控制技術 7 1.3.3 風力發(fā)電機變槳距控制技術 7 1.4 本設計主要內(nèi)容 8 1.5 本章小結 9 第2章 風力發(fā)電機的基本結構和原理 10 2.1 風力發(fā)電機的基本結構 10 2.2 風力發(fā)電機的原理 12 2.2.1 風力機的空氣動力學原理 12 2.2.2 風力機電力學原理 19 2.3 本章小結 23 第3章 風力機結構設計 24 3.1 電氣部分的設計 24 3.1.1 發(fā)電機的設計 24 3.1.2 三相異步發(fā)電機電磁計算 25 3.2 機械部分設計 30 3.2.1 風輪葉片 30 3.2.2 加速齒輪箱 31 3.2.3 塔架設計 32 3.3 本章總結 32 第4章 風力機控制系統(tǒng)的設計 34 4.1 變槳系統(tǒng)的控制原理 34 4.1.1 變矩控制 35 4.1.2 轉速控制 35 4.1.3 功率控制 36 4.2 PLC的設計 38 4.3 單片機程序設計 43 4.4 設計準則 45 4.5 設計步驟 45 4.6 結構設計 46 4.6.1 輪轂的設計 46 4.6.2 軸承的設計 47 4.7 本章小結 48 第5章 總結 49 參考文獻 50 致 謝 51 摘 要 本文對國內(nèi)外風力發(fā)電機的發(fā)展進行了概述，對目前的研究現(xiàn)狀進行了了解并指出了風力發(fā)電機目前的發(fā)展趨勢和研究方向。詳述了風力發(fā)電機的功能、特點、結構組成以及工作原理。對小型家用發(fā)電機的機械結構進行了設計并對重點部位：風輪葉片、變速箱齒輪軸和塔架等進行了校核分析。分析了發(fā)電機-整流-逆變-負載的控制過程并設計整個控制系統(tǒng)電路。考慮風力不穩(wěn)定或者風力過剩等外界因素加入了蓄電池組，通過控制電路的監(jiān)控實現(xiàn)系統(tǒng)的控制，保證系統(tǒng)在風能充足時可蓄能，在風能不充足時亦可為負載供電。系統(tǒng)的運行狀況采用繼電控制電路監(jiān)控和切換。 通過對發(fā)電機的對風裝置和變槳控制系統(tǒng)工作狀態(tài)和風力機變槳距調(diào)解原理分析而進行變槳系統(tǒng)的設計。對風力發(fā)電機組的空氣動力學進行分析并得出了風力機系統(tǒng)的功率和葉尖速比。本設計結構清楚、數(shù)據(jù)精確，為后續(xù)的小型家用發(fā)電機的研究提供了參考。 關鍵詞：風力發(fā)電機；風輪葉片；變槳系統(tǒng)；控制系統(tǒng) Abstract In this paper, the development of wind turbines at home and abroad were summarized, and to understand the present research situation and points out the development trend of the wind turbine at present and research direction.Described the function and characteristics of wind turbines, structure and working principle.For small household generators of mechanical structure design and the key parts: rotor blades, transmission gear shaft and tower are analyzed in check.Analyses the generator - the control process of rectifier and inverter - load and circuit design of the whole control system.Consider wind instability or external factors such as wind excess joined the battery, through the control circuit of monitoring system of control, guarantee system in plenty of wind energy storage, when wind power is not enough for the load power supply.Operation condition of the system monitored by relay control circuit and switching. Through to the generator for wind device and variable control system working status and wind variant is analyzed.studying pitch mediation principle analysis and system design.For wind turbine aerodynamic analysis and obtained the power of wind turbine system and tip speed ratio.Structure of this design is clear, accurate data for the subsequent research provides reference for the small household generators. Key Words: Wind driven generator；Wind turbine blade；Pitch system； Control system I 第1章 緒論 1.1 前言 由于目前石油等不可再生能源價格一直上漲，所以各國都在大力發(fā)展可再生能源，而風能便是其中之一，因風能不會產(chǎn)生污染，加上國家政策的支持，相關技術上的日益成熟，故風力發(fā)電前景十分良好。 除了傳統(tǒng)的廣大農(nóng)牧區(qū)用戶應用小型風力發(fā)電機組照明看電視以外，由于汽油、柴油、煤油價格飛漲，且供應渠道不暢通，內(nèi)陸、江 湖、漁船、邊防哨所、部隊、氣象、微波站等使用柴油發(fā)電的用戶，逐步改用風力發(fā)電或風光互補發(fā)電。此外，生態(tài)環(huán)保公園、林蔭小道、別墅庭院等地方，也購買和安裝小型風力發(fā)電機組，作為景觀，供人們休閑欣賞。此外，由于廣大農(nóng)牧民生活水平提高、用電量不斷增加，因此小型風力發(fā)電機組單機功率在繼續(xù)提高，50W機組不再生產(chǎn)，100W、150W機組產(chǎn)量逐年下降，而200W、300W、500W、1000W機組逐年增加，占總年產(chǎn)量的80％。 廣大農(nóng)民迫切希望不間斷用電，因此“風光互補發(fā)電系統(tǒng)”的推廣應用明顯加快，并向多臺組合式發(fā)展，成為今后一段時期的發(fā)展方向。風光互補多臺組合式系列發(fā)電系統(tǒng)是將多臺小功率風力發(fā)電機安裝在同一個地方，集中向配套的多個大容量蓄電池組同時充電，并由一臺大功率的控制逆變器統(tǒng)一控制輸出。 隨著相關學科的發(fā)展和風力機理論研究的不斷深入，人們對風力機運行的具體情況和槳葉的各種受力狀態(tài)已經(jīng)有了比較深入的了解，從功率控制角度，設計人員已經(jīng)不再滿足于僅僅保證風力機運行的穩(wěn)定可靠，還開始追求更高的風能利用效率。因為采用變槳距機構的風力機可使葉輪重量減輕，并使整個風力機的受力狀況大為改善，這對大型風力機的總體設計十分有利。因此近幾年來，隨著風力機功率的不斷提升，變槳距控制技術又重新成為了風力發(fā)電機組研究的熱點。 隨著國家《可再生能源法》及“可再生能源產(chǎn)業(yè)指導目錄”的制定，相繼還會有多種配套措施及稅收優(yōu)惠扶植政策出臺，必將提高生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)積極性，促進產(chǎn)業(yè)發(fā)展。目前中國尚有2.8萬個村，700萬戶計2800萬人口沒有用上電，且分散居住在邊遠山區(qū)、農(nóng)牧區(qū)、常規(guī)電網(wǎng)很難到達。有關專家分析，700萬無電戶中，300萬戶可用微水電解決用電，而400萬戶可以用小型風力發(fā)電或風光互補發(fā)電，滿足用電需要。 1.2 風力發(fā)電機國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 在二十世紀九十年代后，風電技術有著迅猛的發(fā)展。風能作為清潔的可再生資源受到全世界的重視，國外各風電強國對定槳距風力機和變槳距風力機的設計、控制和運行己有完整的理論和手段，建立了許多大型風電技術研究機構，如美國國家風能研究中心（NWTC）、丹麥的黑紹（RISO）實驗室、荷蘭的風能研究中心（ECN）等。為了提高經(jīng)濟效益、降低風電單位千瓦造價，風力發(fā)電機單機容量朝著大型化方向發(fā)展，目前兆瓦級風力機己經(jīng)是國際風電市場上的主流產(chǎn)品，美國7兆瓦風力機己經(jīng)研制成功，而英國正在研制10兆瓦的巨型風力機。此外美國國家風能技術中心目前正在研制的自適應變槳距風力機，力圖通過槳葉材料上的設計，使槳葉在低于額定風速下保持最優(yōu)捕獲風能狀態(tài)。當風速高于額定風速時，槳葉在風力的作用下，根據(jù)風速的大小做出相應的變形，從而自動改變槳葉的槳距角。 我國從20世紀80年代初就把小型風力發(fā)電作為實現(xiàn)農(nóng)村電氣化的措施之一，主要研制、開發(fā)和示范應用小型充電用風力發(fā) 電機，供農(nóng)民一家一戶使用。目前，1 kw以下的機組技術已經(jīng)成熟并進行大量的推廣，形成了年產(chǎn)1萬臺的生產(chǎn)能力。近10年來，每年國內(nèi)銷售 5000~8000臺，100余臺出口國外。目前可批量生產(chǎn)100、150、200、300和500w及1、2、5和10 kw的小型風力發(fā)電機，年生產(chǎn) 能力為3萬臺以上，銷售量最大的是100~300w的產(chǎn)品。在電網(wǎng)不能通達的偏遠地區(qū)，約60萬居民利用風能實現(xiàn)電氣化。截至1999年，我國累計生產(chǎn)小 型風力發(fā)電機組18 .57萬臺，居世界第一。我國的風電產(chǎn)業(yè)與歐美發(fā)達國家相比，起步較晚。二十世紀五、六十年代開始研制微型和小型風電機組，主要用于解決農(nóng)牧業(yè)區(qū)的生產(chǎn)和生活問題。在中大型風電機組的設計和制造技術上，一直發(fā)展比較緩慢。從1986年山東榮城建立了我國第一個風電場并且并網(wǎng)發(fā)電以來，我國的風電產(chǎn)業(yè)才開始真正的起飛。但我國風力發(fā)電事業(yè)在近20年來已取得了可喜的進展。目前，具有自主知識產(chǎn)權的1.5 MW的變速恒頻風力發(fā)電機組的成功開發(fā)，標志我國在風電技術上取得新的突破。但是整體上來說，我國在風電技術的理論和應用研究工作與發(fā)達國家存在很大差距。國內(nèi)對大型風力發(fā)電技術的各項研究還十分薄弱，風力發(fā)電機組的大型化、變槳距控制技術、無齒輪箱風力機直驅發(fā)電機技術、變速恒頻運行等先進風力發(fā)電技術還未解決，致使我國大型風力發(fā)電機組幾乎全部為國外進口產(chǎn)品。因此，深入研究風力發(fā)電的各項技術對于持久開發(fā)風能和實現(xiàn)大型先進風力發(fā)電機組國產(chǎn)化具有重要意義。 從風電技術的發(fā)展趨勢來看主要體現(xiàn)在如下幾個方面： (l)風力發(fā)電機組大型化、單機裝機功率的提高； (2)變槳距控制技術替代了定槳距控制技術； (3)變速恒頻風力發(fā)電機組的開發(fā)和商品化； (4)機械方面的改進，主要體現(xiàn)在通過結構動力學和機械結構優(yōu)化設計的研究，避免或減少由于風的擾動而引起的有害機械負荷，減少部件所受的應力和有關部件及整體的重量;另一個動向是采用新型整體式驅動系統(tǒng)，集主傳動軸、變速箱和偏航系統(tǒng)為一體，從而減少零部件數(shù)目，增強傳動系統(tǒng)的剛性和強度； (5)空氣動力方面的改進，在空氣動力方面最重要的發(fā)展是進行新型葉片的翼型設計，以捕獲更多的風能； (6)海上風力發(fā)電場的開發(fā)，海上豐富的風能資源和風電技術的進步及經(jīng)驗的不斷積累，預示海上風能將在全球范圍內(nèi)迅速增長，也勢必推動海上風能的規(guī)?；_發(fā)及海上風電產(chǎn)業(yè)的進步。 風力發(fā)電機組的大型化、變槳距控制技術、無齒輪箱風力機直驅發(fā)電機技術、變速恒頻運行等先進風力發(fā)電技術還有待進一步研究和應用，直到今天，我國大型風力發(fā)電機組還幾乎全部為國外進口產(chǎn)品。因此，深入研究風力發(fā)電的各項技術對于持久開發(fā)風能和實現(xiàn)大型先進風力發(fā)電機組國產(chǎn)化具有重要意義。下圖為風力發(fā)電機2012與2013年的市場份額餅形圖。 圖1-1 風力機2012市場份額 圖1-2 風力機2013市場份額 1.3 風力發(fā)電機控制系統(tǒng)概述 現(xiàn)代風力發(fā)電機組的研究和設計從技術上講，涉及到包括空氣動力學、高分子材料、機電控制原理、機械設計與制造學、振動理論等多個學科領域。近年來，這些學科的迅速發(fā)展為風力發(fā)電機組的研究和設計提供了良好的理論基礎，因此現(xiàn)代風力發(fā)電技術發(fā)展越來越快，單機容量也越來越大。提高風能利用效率、改善風電質量、降低風電成本是發(fā)展風電技術的前提條件，許多學者利用現(xiàn)代控制技術在改善風電系統(tǒng)性能、風力發(fā)電機組的優(yōu)化運行和改進風力發(fā)電設備等方面進行了大量的研究。隨著計算機與先進控制技術在風力發(fā)電領域中的應用，風力機控制方式也從基本單一的定槳距失速控制向變槳距控制方向發(fā)展，甚至向智能型控制發(fā)展。風車分類如圖1-3所示。 圖1-3 風車的基本分類 1.3.1 控制系統(tǒng)的類型 對于不同類型的風力發(fā)電機，控制單元會有所不同，但主要是因為發(fā)電機的結構或類型不同而使得控制方法不同，加上定槳距和變槳距，形成多種結構和控制方案。根據(jù)漿葉的不同，分為以下三種： 1. 定槳距失速調(diào)節(jié)型風力發(fā)電機組。 定槳距是指槳葉與輪轂的連接是固定的，即當風速變化時，槳葉的迎風角度不能隨之變化。失速是指槳葉本身所具有的失速特性，當風速高于額定風速時，氣流將在槳葉的表面產(chǎn)生渦流，使效率降低，產(chǎn)生失速，來限制發(fā)電機的功率輸出。為了提高風電機組在低風速時的效率，通常采用雙速發(fā)電機（即大/小發(fā)電機）。在低風速段運行的，采用小電機使槳葉具有較高的氣動效率，提高一些發(fā)電機的運行效率。 定槳失速調(diào)節(jié)型的優(yōu)點是失速調(diào)節(jié)由指槳葉本身完成，簡單可靠，當風速變化引起的輸出功率的變化只通過槳葉的被動失速調(diào)節(jié)而控制系統(tǒng)不作任何控制，使控制系統(tǒng)大為減化。但是在輸入變化的情況下，風力發(fā)電機組只有很小的機會能運行在最佳狀態(tài)下，因此機組的整體效率較低。通常很少應用在兆瓦級以上的大型風力機上。 2. 變槳距調(diào)節(jié)型風力發(fā)電機組 變獎距是指安裝在輪轂上的葉片通過控制可以改變其槳距角的大小。在運行過程中，當輸出功率小于額定功率時，槳距角保持在0°位置不變，不作任何調(diào)節(jié)；當發(fā)電機輸出功率達到額定功率以后，調(diào)節(jié)系統(tǒng)根據(jù)輸出功率的變化調(diào)整槳距角的大小，使發(fā)電機的輸出功率保持在額定功率。此時控制系統(tǒng)參與調(diào)節(jié)，形成閉環(huán)控制。 3. 主動失速調(diào)節(jié)型風力發(fā)電機組 將定槳距失速調(diào)節(jié)型與變槳距調(diào)節(jié)型兩種風力發(fā)電機組相結合，充分吸取了被動失速和槳距調(diào)節(jié)的優(yōu)點，槳葉采用失速特性，調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用變槳距調(diào)節(jié)。在低風速肘，將槳葉節(jié)距調(diào)節(jié)到可獲取最大功率位置，槳距角調(diào)整優(yōu)化機組功率的輸出；當風力機發(fā)出的功率超過額定功率后，槳葉節(jié)距主動向失速方向調(diào)節(jié)，將功率調(diào)整在額定值上。由于功率曲線在失速范圍的變化率比失速前要低得多，控制相對容易，輸出功率也更加平穩(wěn)。 根據(jù)風機轉速分有恒速恒頻和變速恒頻兩種，恒速恒頻機組的整體效率較低,而變速恒頻這種調(diào)節(jié)方式是目前公認的最優(yōu)化調(diào)節(jié)方式，也是未來風電技術發(fā)展的主要方向。變速恒頻的優(yōu)點是大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)運行轉速，來適應因風速變化而引起的風力機功率的變化，可以最大限度的吸收風能，因而效率較高?？刂粕弦埠? 靈活，可以較好的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的有功功率、無功功率，但控制系統(tǒng)較為復雜。 圖1-4 風力發(fā)電機控制系統(tǒng) 1.3.2 風力發(fā)電機定槳距控制技術 定槳距失速控制是傳統(tǒng)的控制方式，采用該控制方式的風力機葉片直接固定在輪轂上，葉片的安裝角在安裝時確定好，在運行期間不能變化。失速型葉片氣動外型的設計能夠使高風速下通過上翼面的氣流出現(xiàn)分離，也就是所謂的失速現(xiàn)象。失速會導致葉片的升力下降而阻力上升，同時隨風速增大氣動效率下降，限制了風力發(fā)電機的最大輸出功率。但是受失速特性的影響，通常風力發(fā)電機的輸出功率在達到額定風速后有所下降。另外，定槳距失速控制的風力機最大升力對由溫度和海拔高度的變化所引起的空氣密度的變化比較敏感。定槳距失速控制的失速是由于葉片的空氣動力特性而被動產(chǎn)生的。當風速變化引起輸出功率變化時，通過槳葉的被動失速調(diào)節(jié)而控制系統(tǒng)不作任何控制，從而使控制系統(tǒng)大為簡化。其缺點是葉片重量大(與變槳距風力機葉片比較)，輪轂、塔架等部件受力較大，機組的整體效率較低。 1.3.3 風力發(fā)電機變槳距控制技術 變槳距控制是根據(jù)風速的變化來調(diào)整葉片的槳距角，從而控制發(fā)電機的輸出功率，變槳距控制風力機的葉片通過軸承固定在輪轂上，可以繞葉片的軸線轉動來調(diào)整葉片的槳距角。在高風速情況下，槳距角隨著風速的增加不斷向正的安裝角度方向調(diào)整，減小氣流攻角以保持較小的升力來限制功率。由于槳距角可以連續(xù)調(diào)節(jié)，因此在高風速情況下可使發(fā)電機的輸出功率保持在額定功率，這意味著變槳距風電機組對由溫度和海拔高度的變化所引起的空氣密度的變化并不敏感。當輸出功率小于額定功率狀態(tài)時，變槳距風力發(fā)電機組采用Optitip技術，即根據(jù)風速的大小，調(diào)整發(fā)電機轉差率，使其盡量運行在最佳葉尖速比以優(yōu)化輸出功率。且在剎車時，葉尖剎車裝置制動葉輪的同時葉片轉動，相當于氣體剎車，從而減少了機械剎車對傳動系統(tǒng)的沖擊，減輕了剎車結構的負荷。 圖1-5 變槳與定槳功率對比 綜上所述，與定槳距控制技術相比，變槳距控制的優(yōu)點是槳葉較為輕巧，槳距角可以隨風速的大小而自動調(diào)節(jié)，因而能夠盡可能更多的吸收風能，同時在高風速段保持平穩(wěn)的功率輸出。從風電技術發(fā)展趨勢來看，小容量的風力機尚可使用定槳距失速控制，大容量的風力機大多采用變槳距控制技術。 1.4 本設計主要內(nèi)容 本文對國內(nèi)外風力發(fā)電機的發(fā)展進行了概述，對目前的研究現(xiàn)狀進行了了解并指出了風力發(fā)電機目前的發(fā)展趨勢和研究方向。詳述了風力發(fā)電機的功能、特點、結構組成以及工作原理。主要完成以下內(nèi)容： 1. 對小型家用發(fā)電機的機械結構進行了設計并對重點部位：風輪葉片、變速箱齒輪軸和塔架等進行了校核分析。 2. 分析了發(fā)電機-整流-逆變-負載的控制過程并設計整個控制系統(tǒng)電路?？紤]風力不穩(wěn)定或者風力過剩等外界因素加入了蓄電池組，通過控制電路的監(jiān)控實現(xiàn)系統(tǒng)的控制，保證系統(tǒng)在風能充足時可蓄能，在風能不充足時亦可為負載供電。系統(tǒng)的運行狀況采用繼電控制電路監(jiān)控和切換。 3. 通過對發(fā)電機的對風裝置和變槳控制系統(tǒng)工作狀態(tài)和風力機變槳距調(diào)解原理分析而進行變槳系統(tǒng)的設計。 4. 對風力發(fā)電機組的空氣動力學進行分析并得出了風力機系統(tǒng)的功率和葉尖速比。 1.5 本章小結 本章首先對風力發(fā)電機的發(fā)展進行了概述，對目前的研究現(xiàn)狀進行了了解并指出了風力發(fā)電機目前的發(fā)展趨勢和研究方向。詳述了風力發(fā)電機的功能、特點、結構組成以及工作原理。對風力發(fā)電機控制系統(tǒng)進行了了解，對控制系統(tǒng)的類型進行了分類并重點對定漿控制系統(tǒng)和變漿控制系統(tǒng)細述，從而掌握了風力發(fā)電機的基本信息，了解了控制系統(tǒng)的基本情況，為后續(xù)發(fā)電機系統(tǒng)和變漿控制系統(tǒng)的設計奠定了基礎。 第2章 風力發(fā)電機的基本結構和原理 2.1 風力發(fā)電機的基本結構 風力發(fā)電機組是風力發(fā)電的主要裝置。風力發(fā)電機組的樣式雖然很多，但其原理和結構大同小異。本文以水平軸風力發(fā)電機組為例做介紹，它主要由以下幾部分組成：風輪、傳動機構（增速箱）、發(fā)電機、機座、塔架、調(diào)速器（限速器）、調(diào)向器、停車制動器等，如圖2-1所示。 圖2-1 風力發(fā)電機組的結構 （1）風輪 風輪一般由2~3個葉片和輪轂所組成，其功能是將風能轉換為機械能。輪轂是風輪的樞紐，也是葉片根部與主軸的連接件，同時輪轂也是控制葉片槳距角（使葉片作俯仰轉動）的所在。 （2）調(diào)速或限速裝置 在很多情況下，要求不論風速如何變化風力機轉速總保持恒定或不超過某一限定值，為此目的而采用了調(diào)速或限速裝置。調(diào)速或限速裝置從原理上來看大致有三類：一類是使風輪偏離主風向，另一類是利用氣動阻力，第三類是改變?nèi)~片的槳距角。 （3）調(diào)向裝置 調(diào)向裝置的作用是在外界風向發(fā)生變化時能夠使風輪對準風向，以盡可能高效的吸取能量。 （4）傳動機構 傳動機構一般包括低速軸、高速軸、齒輪箱、聯(lián)軸節(jié)和制動器等。 （5）發(fā)電機 發(fā)電機將風輪傳遞來的機械能轉化為電能。風力機常用的發(fā)電機有四種直流發(fā)電機，永磁發(fā)電機，同步交流發(fā)電機，異步交流發(fā)電機。 （6）塔架 風力機的塔架除了要支撐風力機的重量，還要承受吹向風力機和塔架的風壓，以及風力機運行中的動載荷。 對于變槳距控制風力機而言，除了上述各主要裝置外，還有一個變槳距機構。變槳距機構一般可以分為兩種：一種是電機執(zhí)行機構，另一種是液壓執(zhí)行機構。液壓執(zhí)行機構通過液壓系統(tǒng)推動槳葉轉動，改變槳葉的槳距角，該類機構以其響應頻率快、扭矩大、便于集中布置等優(yōu)點目前占有主要的地位。此外電機變槳距執(zhí)行機構是另一種重要方法，該機構利用電動機對槳葉進行控制，由于其結構緊湊可靠，不像液壓變槳距機構那樣結構相對復雜、存在非線性，但該機構動態(tài)特性相對較差、有較大的慣性，且電機本身如果連續(xù)頻繁地調(diào)節(jié)槳葉，將產(chǎn)生過量的熱負荷使電機損壞。 2.2 風力發(fā)電機的原理 現(xiàn)代風力發(fā)電機組的研究和設計從技術上講，涉及到包括空氣動力學、高分子材料、機電控制原理、機械設計與制造學、振動理論等多個學科領域。近年來，這些學科的迅速發(fā)展為風力發(fā)電機組的研究和設計提供了良好的理論基礎，因此現(xiàn)代風力發(fā)電技術發(fā)展越來越快，單機容量也越來越大。 風力發(fā)電機的具體運行狀況為風力吹動風輪轉動。通過連接的齒輪變速箱來提高輸出端轉軸的轉速，該軸與發(fā)電機相連。轉軸帶動單相交流發(fā)電機轉動，開始發(fā)電。（此時發(fā)出的是頻率和幅值都不穩(wěn)定的交流電）。引出的單相交流電通過整流器變成穩(wěn)定的直流電。若風能充足，直流電經(jīng)控制電路流向逆變器，并向蓄電池充電；若風能不足，控制電路切換為蓄電池供電狀態(tài)。直流電經(jīng)逆變器變換為恒頻穩(wěn)定交流電。此時即可實現(xiàn)為負載供電。其系統(tǒng)結構圖2-2所示。 圖2-2 風力發(fā)電機系統(tǒng)結構圖 2.2.1 風力機的空氣動力學原理 空氣動力學的理論基礎 （1） 風能的計算 由流體力學知，在單位時間內(nèi)氣體的動能為： （2－1） 式中：m－單位時間內(nèi)氣體的質量，kg； ν－氣體的速度，m/s。 設單位時間內(nèi)，氣體流過截面積為S的氣體的體積為V，則 （2－2） 該體積的空氣質量為： （2－3） 式中：ρ－空氣密度，。 單位時間通過該截面的氣流動能可表示為： （2－4） 式（2－4）即為風能的表達式。 從風能的公式可以看出，風能的大小與氣流密度ρ、通過截面面積S成正比，與氣流速度ν的立方成正比。其中ρ和ν與地理位置、海拔、地形等因素有關。 （2） 貝茲理論 風力機的第一個氣動理論由德國科學家貝茲（Betz）于1926年建立，Betz假設風輪是由無限多個葉片組成，風輪沒有輪轂，氣流通過風輪時沒有阻力。此外，還假設氣流經(jīng)過整個風輪掃掠面時是均勻的，并且氣流通過風輪前后的速度方向為軸向方向。 現(xiàn)分析氣流通過上述理想風輪的情況，如圖2-2所示。 圖2-3 流過風輪的氣流圖 圖中：ν1表示距離風力機一定距離的上游風速；ν表示通過風輪時的實際風速；ν2表示距離風輪遠處的下游風速。 設通過風輪的氣流其上游截面為S1，下游截面為S2。假設空氣是不可壓縮的，由連續(xù)條件可得： （2－5） 由于通過風輪后的氣流動能會降低，ν2必然低于ν1，所以通過風輪的氣流截面積從上游至下游是增加的，即S2>S1。 風作用在風輪上的力可由動量定理寫出： （2－6） 故風輪吸收的功率為： （2－7） 氣流的動能轉換為風輪的功率，從上游到下游的動能的變化為： （2－8） 令式（2－7）與式（2－8）相等可得： （2－9） 將上式代入式（2－6）和式（2－7），可得作用在風輪上的力和提供的功率分別為： （2－10） （2－11） 對于給定的上游速度ν1，將P看成ν2的函數(shù)。寫出以ν2為自變量的功率變化關系，將式（2－11）微分得： （2－12） 令，解得，代入式（2－11）可得最大功率。最大的功率為： （2－13） 將上式除以氣流通過掃掠面S時風所具有的動能，可推出風力機的理論最大效率（理論上的風能利用系數(shù)）： （2－14） 上式就是有名的貝茲理論的極限值。。由此可知風力機從自然風中所能索取的能量是有限的，其功率損失部分可以解釋為留在尾流中的旋轉動能。能量的 轉換將導致功率的下降，它隨所采用的風力機和發(fā)電機的型式而異，因此，風力機的實際風能利用系數(shù)CP<0.593。風力機實際的有用功率輸出為： （2－15） （3） 風力機的特性系數(shù) 討論風力機的能量轉換與控制時，以下特性系數(shù)具有特別重要的意義。 （1）風能利用系數(shù)CP 風能利用系數(shù)CP用來表示風力機從自然風能中吸取能量的大小程度。 （2－16） 式中：P－風力機實際獲取的輸出軸功率，W； ρ－空氣密度，； ν1－上游的風俗，； S－風輪的掃風面積，。 （2）葉尖速比λ 葉尖速比λ表示風輪在不同風速中的狀態(tài)，用葉片的圓周速度和風速之比來衡量。 （2－17） 式中：n－風輪的轉速，； ω－風輪角速度，； R―風輪半徑，m。 風輪的空氣動力學的研究 （1） 風輪在靜止情況下葉片的受力 風力機的風輪由輪轂及均勻分布安裝在輪轂上的若干槳葉所組成。在安裝槳葉時，必須對每支槳葉的翼片按同一旋轉方向，槳葉圍繞自身軸心線轉過一個給定的角度，即使每個葉片的翼弦與風輪旋轉平面（風輪旋轉時槳葉柄所掃過的平面）形成一個角度β，這個角度稱為槳距角。圖2-4是風力機啟動時的受力圖。風輪的中心軸位置與風向一致（保持兩者的一致由偏航系統(tǒng)控制，本文不作研究），當氣流以速度v流經(jīng)風輪時，在槳葉I和槳葉II上將產(chǎn)生氣動力F和F'。將F和F'分解成沿氣流方向的分力Fx和Fx’（阻力）及垂直氣流方向的分力Fy和Fy’（升力）。阻力Fx和Fx’形成對風輪的正面壓力，而升力Fy和Fy’則對風輪中心軸產(chǎn)生轉動力矩，從而使風輪轉動起來。 圖2-4 風力機啟動時的受力情況 （2） 風輪在轉動情況下葉片的受力 假設在理想狀態(tài)下，風速與風輪旋轉面保持垂直，當風輪在某個風速ν下以角速度ω穩(wěn)定轉動時，取葉片上距轉軸中心r處一小段葉片元（葉素）為研究對象，此葉片元相對氣流的速度Wr是風速ν與該葉片元繞輪轂軸向線速度ωr的矢量和。如圖2-5所示，此時槳葉與該葉片元的攻角α是Wr與翼弦的夾角。 圖2-5 旋轉槳葉的氣流速度及受力情況 氣流以相對速度Wr吹向葉片元，在葉片上產(chǎn)生氣動力F。參考葉輪靜止時受力分析，F(xiàn)可以分解為在風輪旋轉面內(nèi)使槳葉旋轉的力Fy1以及對風輪正面的壓力Fx1；如果參考氣流相對于葉片元的方向，F(xiàn)可分解為垂直于Wr方向的升力Fy和沿Wr方向阻力Fx。 由于風速是在經(jīng)常變化的，風速的變化也將導致攻角的變化。如果葉片裝好后槳距角不再變化，那么雖在某一風速下可能得到最好的氣動力性能，但在其它風速下則未必如此。為了適應不同的風速，可以隨著風速的變化，調(diào)節(jié)整個葉片的槳距角，從而有可能在很大的風速范圍內(nèi)均可以得到優(yōu)良的氣動力特性，這種控制方式即變槳距控制。 2.2.2 風力機電力學原理 1. 發(fā)電機原理 小型家用風力發(fā)電機常采用硅整流自勵單相交流發(fā)電機，系統(tǒng)采用蓄電池組為勵磁功供電，并在蓄電池組合勵磁繞組之間串聯(lián)勵磁調(diào)節(jié)器。發(fā)電機的定子由定子鐵心和 定子繞組組成，定子繞組為單相，Y型連接，放在定子鐵芯內(nèi)圓槽內(nèi)。轉子由轉子鐵芯、轉子繞組（即勵磁繞組）和轉子軸組成，轉子鐵芯可做成凸極式或形，一般都用爪形磁極，轉子勵磁繞組的兩端接到滑環(huán)上，通過與滑環(huán)接觸的電刷與硅整流器的直流輸出端相連，從而獲得直流勵磁電流。獨立運行的小型風電機組的風力機葉片多數(shù)是固定槳距的，當風力變化時風力機轉速隨之變化，與風力機相連的發(fā)電機的轉速也隨之變化，因而發(fā)電機的出口電壓也會產(chǎn)生波動，這將導致硅整流器輸出的直流電壓及發(fā)電機勵磁電流的變化，并造成勵磁磁場的變化，這樣又造成發(fā)電機出口電壓的波動。這種連鎖反應是的發(fā)電機的出口電壓的波動范圍不斷增加。顯而易見，如果電壓的波動得不到控制，在向負載供電的情況下，將會影響供電質量，甚至損壞用電設備。此外獨立運行的風力發(fā)電系統(tǒng)都帶有蓄電池組，電壓的波動會導致蓄電池組的過充電，從而降低蓄電池組的使用壽命。發(fā)電機原理圖如圖2-6所示。 圖2-6風力發(fā)電機原理圖 2. 勵磁調(diào)節(jié)器的工作原理 勵磁調(diào)節(jié)器的作用是使發(fā)電機能自動調(diào)節(jié)其勵磁電流（即勵磁磁通）的大小，來抵消因風速變化而導致的發(fā)電機轉速變化對發(fā)電機端電壓的影響。 圖2-7 勵磁調(diào)節(jié)器原理圖 當發(fā)電機轉速較低，發(fā)電機端電壓低于額定值時，電壓繼電器V1不動作，其動斷觸點V1閉合，硅整流器輸出端電壓直接施加在勵磁繞組上，發(fā)電機屬于正常勵磁狀態(tài)；當風速加大，發(fā)電機轉速增高，發(fā)電機端電壓高于額定電壓時，動斷觸電V1斷開，勵磁回路中被串入了電阻R2，勵磁電流及磁通隨之減小，發(fā)電機輸出端電壓隨之下降；當發(fā)電機電壓降至額定值時，觸點V1重新閉合，發(fā)電機恢復到正常勵磁狀態(tài)。 風力發(fā)電機組運行時，當用戶投入的負載過多時，可能出現(xiàn)負載電流過大超過額定值的狀況，如果不加以控制，使發(fā)電機過負荷運行，會對發(fā)電機的使用壽命有較大的影響，甚至損壞發(fā)電機的定子繞組。電流繼電器的作用是為了抑制發(fā)電機過負荷運行。電流繼電器I1的動斷觸點I1串接在發(fā)電機的勵磁回路中，發(fā)電機輸出的負荷電流則通過電流繼電器的繞組；當發(fā)電機的輸出電流低于額定值時，繼電器不工作，動斷觸點I1閉合，發(fā)電機屬于正常勵磁狀態(tài)；當發(fā)電機輸出電流高于額定值時，動斷觸點I1斷開，電阻R2被串入勵磁回路，勵磁電流減小，從而降低了發(fā)電機輸出端的電壓，并減小了負載電流。 為了防止無風或風速太低時，蓄電池組向發(fā)電機勵磁繞組送電，及蓄電池組由充電運行變?yōu)榉错懛烹姞顟B(tài)，這不僅會消耗蓄電池組所儲電能，還可能燒毀勵磁繞組，因此在勵磁調(diào)節(jié)器裝置內(nèi)，還裝有逆流繼電器I2。發(fā)電機正常工作時，逆流繼電器的電壓線圈及電流線圈內(nèi)流過的電流產(chǎn)生的吸力是動合觸點I2閉合；當風速太低，發(fā)電機端電壓低于蓄電池組電壓時，繼電器電流線圈瞬間流過反向電流，此電流產(chǎn)生的磁場與電壓線圈內(nèi)流過的電流產(chǎn)生的磁場作用相反，而電壓線圈內(nèi)流過的電流由于發(fā)電機電壓下降也減小了，由其產(chǎn)生的磁場也減弱了，故由電壓線圈及電流線圈內(nèi)電流所產(chǎn)生的總磁場的吸力減弱，是的動合觸點I2斷開，從而斷開了蓄電池想發(fā)電機勵磁繞組送電的回路。 采用勵磁調(diào)節(jié)器的硅整流交流發(fā)電機，與永磁發(fā)電機比較，其特點是能隨風速變化自動調(diào)節(jié)輸出端電壓，防止產(chǎn)生對蓄電池組過充電，延長蓄電池組的使用壽命；同時還實現(xiàn)了對發(fā)電機的過負荷保護，但由于勵磁調(diào)節(jié)器的動斷、動合觸點動作頻繁，需對出頭材質及斷弧性能做適當?shù)奶幚怼６矣迷摻涣靼l(fā)電機進行發(fā)電時，發(fā)電機的轉速必須達到在該轉速下的電壓時才能對蓄電池組充電。 3. 整流原理 由于風力的不穩(wěn)定導致風力機輸出的交流電頻率不穩(wěn)定，故其不能直接被負載利用，需要先將風力機輸出的交流電整流成直流電再逆變成交流電被用戶利用。 目前在所有的整流電路中采用最廣泛的是單相橋式全波整流電路，單相橋式整流電路由4個二極管接成橋式電路，RL為負載電阻。單相橋式全波整流電路圖如圖2-8所示。 圖2-8單相橋式全波整流電路圖 在U2的正半周，其極性為上（+）下（-），即a點的點位高于b點時，D1、D3導通，D2、D4截止，電流由a經(jīng)D1→R1→D3→b形成通路，。此時，電源電壓全部加在負載電阻RL上，得到一個半波電壓；D2和D4則承受反向電壓。 在u2的負半周，其極性與上述相反，即b點的電壓高于a點時，D2、D4導通，D1、D3截止，電流由b經(jīng)D2→RL→D4→形成通路。同樣，在負載電阻RL上也得到一個半波電壓；D1和D3則承受反向電壓。 有上述可見，盡管U2的方向是交變的，通過負載RL的電流io及其兩端電壓U0的方向都不變，因此在負載上得到大小變化而方向不變的脈動直流電流和電壓。 4. 逆變原理 在獨立運行的風力發(fā)電系統(tǒng)中通常需要將直流電再變換成交流電，這種變換過程叫逆變，具有逆變功能的電力電子設備稱為逆變器，逆變器還具有自動穩(wěn)壓功能，可改善系統(tǒng)的供電質量。逆變原理如下所示。 圖2-9 逆變原理圖 逆變器將直流電轉換為交流電的逆向過程，是通過功率半導體開關器件的開通和關斷作用來實現(xiàn)的。最基本的逆變電路是單相橋式逆變電路，本設計亦采用此逆變路圖，其電路圖如下所示。 圖2-10單相橋式逆變電路 Ud為輸入直流電壓，Uo為輸出交流電壓，R為逆變器的輸出負載。當開關管T1、T4閉合，T2、T3斷開時，逆變器輸出電壓Uo=Ud；當開關管T1、T4斷開，T2、T3閉合時，輸出電壓Uo=-Ud。當以頻率Fs交替切換開關管T1、T4和T2、T3時，則在電阻R上獲得交變電壓波形，其周期Ts=1/fs。這樣，就將滯留電壓Ud變成了交流電壓Uo。Uo含有各次諧波，如果想得到正弦波電壓，則可通過濾波器獲得。 2.3 本章小結 本章主要分析了風力發(fā)電機的基本結構和基本原理。掌握了風力發(fā)電機重點部位的基本構造和作用。從空氣動力學和電學兩方面分析了風力發(fā)電機的發(fā)電原理，理解了風力機風輪葉片的受力情況，掌握了發(fā)電機、整流和逆變的電學原理，為后續(xù)進行風力機的設計做準備。 第3章 風力機結構設計 3.1 電氣部分的設計 3.1.1 發(fā)電機的設計 風能轉換系統(tǒng)中使用的傳統(tǒng)異步發(fā)電機向電網(wǎng)輸送電能時，作為恒輸出功率的異步發(fā)電機以超同步轉速運行。這個特征在速度高于電機額定轉速時損失了風能，也就是說，該系統(tǒng)是作為恒頻風能轉換系統(tǒng)運行的。為使異步發(fā)電機作為一種變速、恒頻裝置運行，將其轉子回路與一個整流器、一個直流耦合變換器和一個有源逆變器相連，使轉子回路的轉差頻率交流電流由半導體整流器整流為直流，再經(jīng)逆變器把直流變?yōu)楣ゎl交流送到交流電網(wǎng)中去。這種能量既可以由定子、也可以由轉子送到交流電網(wǎng)中，故稱雙輸出異步發(fā)電機。此時整流器和逆變器兩者組成了一個從轉差頻率轉換為工頻交流的變頻裝置?？刂颇孀兤鞯哪孀兘牵涂梢愿淖兡孀兤鞯碾妷?。該異步發(fā)電機是作為一臺雙輸出感應發(fā)電機以超同步速度運行的。這實際上是異步發(fā)電機的串級調(diào)速在風能轉換系統(tǒng)中的實際應用。雙輸出異步發(fā)電機的工作原理工作原理如圖3-1所示 。 圖3-1發(fā)電機的工作原理圖 3.1.2 三相異步發(fā)電機電磁計算 （1）額定功率 ＝600 KW （2）額定電壓 =690 V ； 398.4 V （3）功電流 = 502.04 A （4）效率 （5）功率因數(shù) （6）極對數(shù) ＝2 （7）定、轉子槽數(shù) ＝48 , ＝40 (取 ＝4 ) （8）定、轉子每極槽數(shù)： 定子 ＝＝12 轉子 ＝＝10 （9）定、轉子每極每相槽數(shù)： 定子 ＝＝4 轉子 ＝＝10/3 （10）定子外徑： 由經(jīng)驗公式可得2極對小型電機滿載電勢標么值 ＝0.975 計算功率： ＝664.773 VA 初選 ＝0.72 ，＝1.12 ，＝0.98，＝46000 A/m , =0.72 T,假定=1450 r/min.于是得： ＝0.10685 ?。?.74 則 ＝0.569 m =1.015m 根據(jù)標準尺寸最后確定 ＝1.02 m （11）定子內(nèi)徑 ＝0.57 m 鐵心的有效長度 ＝0.329 m 取鐵心長 ＝0.325 m （12）氣隙 由經(jīng)驗公式 ＝1.02m （13）轉子外徑 ＝0.568 m （14）轉子內(nèi)徑 ＝0.08 m （15）鐵心有效長度（無徑向通風道） ＝＋0.325+21.02=0.327m （16）極距 =0.4477 m （17）定、轉子齒距： 定子 ＝ 0.0373 m 轉子 ＝0.0448 m （18）定子繞組采用單層繞組 （19）轉子斜槽寬 （取一個定子齒距）于是 ＝0.0375 m （20）每相導體數(shù) =48 單層線圈＝每相線圈匝數(shù)=3 （21）每相串聯(lián)導體數(shù) ＝48 每相串聯(lián)匝數(shù) ＝24 （22）繞組線規(guī)設計 ＝98.36 ＝570.5 A （23） 槽滿率 ： 初步?。?.5 T 估計定子齒寬 ＝＝0.01885 m 初步取 ＝1.5 T ==0.977m =0.0196 m （取 ） （） 1）槽面積 ＝0.00217 （） 2）槽絕緣占面積： 單層 ＝0.00059 3）槽有效面積 ＝0.00158 （24）繞組系數(shù) 1）分布系數(shù) ＝ 2）短距系數(shù) ＝1 所以 ＝10.9254＝0.9254 （25） 每相有效串聯(lián)導體數(shù) ＝480.9254＝ 44 發(fā)電機采用市場購買的方式，其價格在1000元左右。實物圖如圖3-2所示。 圖3-2 發(fā)電機實物圖 電機的基本參數(shù)如表3-1所示。 表3-1. 電機基本參數(shù) 電機基本參數(shù) 額定輸出功率 600 KW 額定功率因數(shù) 0.88 額定電壓 690 V 極數(shù) 4 極 頻率 50 HZ 效率 0.9594 轉速 1490 轉 最大轉矩 2.45 牛米 槽滿率 0.78 電路類型 三相星型 定轉子結構基本參數(shù)如表3-2所示。 表3-2定轉子結構基本參數(shù) 定子結構基本參數(shù) 轉子結構基本參數(shù) 定子槽數(shù) 48 轉子槽數(shù) 40 定子外徑 1.02 m 轉子外徑 0.568 m 定子內(nèi)徑 0.57 m 轉子內(nèi)徑 0.08 m 定子槽型 短距槽 鐵心長 0.325 m 定子齒距 0.0373 m 轉子齒距 0.0448 m 定子齒磁密 1.7276 T 轉子齒磁密 1.6115 T 定子軛磁密 1.0260 T 轉子軛磁密 1.4613 T 3.2 機械部分設計 風力發(fā)電機的機械部分主要包括風輪葉片、齒輪箱以及塔架構成。機械部分主要是承受風力、自身重量和進行加速。 3.2.1 風輪葉片 風輪一般由2~3個葉片和輪轂所組成，其功能是將風能轉換為機械能。輪轂是風輪的樞紐，也是葉片根部與主軸的連接件，同時輪轂也是控制葉片槳距角（使葉片作俯仰轉動）的所在。 在三維設計軟件solidworks軟件中利用放樣特征可得到葉片，其實物設計后的三維模型如圖3-3所示。 a)實物圖 b)三維模型圖 圖3-3 風輪葉片 3.2.2 加速齒輪箱 由于風輪葉片旋轉速度一般不是很高，這樣的速度帶動發(fā)電機發(fā)電不是很理想。所以要經(jīng)過齒輪箱變速。齒輪箱是一級加速齒輪箱，主要包括大小兩個齒輪、齒輪軸、軸承以及潤滑和密封裝置。大小齒輪的三維模型如圖3-4所示。 圖3-4 大小齒輪三維模型 3.2.3 塔架設計 風力機的塔架除了要支撐風力機的重量，還要承受吹向風力機和塔架的風壓，以及風力機運行中的動載荷。其三維模型如圖3-5所示。 圖3-5 塔架三維模型 3.3 本章總結 本章主要進行了風力機電氣和機械部分的設計，電氣部分主要設計了發(fā)電機的主要參數(shù)。通過對發(fā)電機各個理論部分的設計，對電學原理有了更進一步的認識。機械部分主要設計了葉片、齒輪箱和塔架。三維設計主要采用三維設計軟件solidworks，通過風力機機械部分的設計，對運用三維設計軟件的能力有很大的提升。 第4章 風力機控制系統(tǒng)的設計 風力發(fā)電系統(tǒng)中的控制技術和伺服傳動技術是其中的關鍵技術，這是因為自然風速的大小和方向是隨機變化的，風力發(fā)電機組的并網(wǎng)和退出電網(wǎng)、輸入功率的限制、風輪的主動對風以及對運行過程中故障的檢測和保護必須能夠自動控制。同時，風力資源豐富的地區(qū)通常都是邊遠地區(qū)或是海上，分散布置的風力發(fā)電機組通常要求能夠無人值班運行和遠程監(jiān)控，這就對風力發(fā)電機組的控制系統(tǒng)的自動化程度和可靠性提出了很高的要求。采用全變槳距的風力發(fā)電機組，起動時可對轉速進行控制，并網(wǎng)后可對功率進行控制，使風力機的起動性能和功率輸出特性都有顯著和改善。由風力發(fā)電機組的變槳距系統(tǒng)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，使控制系統(tǒng)的水平提高到一個新的階段。目前的控制方法是：當風速變化時通過調(diào)節(jié)發(fā)電機電磁力矩或風力機漿距角使葉尖速比保持最佳值，實現(xiàn)風能的最大捕獲。控制方法基于線性化模型實現(xiàn)最佳葉尖速比的跟蹤，利用風速測量值進行反饋控制，或電功率反饋控制。但在隨機擾動大、不確定因素多、非線性嚴重的風電系統(tǒng)，傳統(tǒng)的控制方法會產(chǎn)生較大誤差。因此近些年國內(nèi)外都開展了這方面的研究。一些新的控制理論開始應用于風電機組控制系統(tǒng)。如采用模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡智能控制、魯棒控制等使風機控制向更加智能方向發(fā)展。本設計的控制系統(tǒng)主要討論變槳系統(tǒng)。 變槳系統(tǒng)是現(xiàn)代大型風機的重要組成部分。變槳伺服控制系統(tǒng)作為風力發(fā)電控制系統(tǒng)的外環(huán)，在風力發(fā)電機組的控制中起著十分重要的作用。它控制風力發(fā)電機組的葉片節(jié)距角可以隨風速的大小進行自動調(diào)節(jié)。在低風速起動時，槳葉節(jié)距可以轉到合適的角度，使風輪具有最大的起動力矩；當風速過高時，通過調(diào)整槳葉節(jié)距，改變氣流對葉片的攻角，從而改變風力發(fā)電機組獲得的空氣動力轉矩，使發(fā)電機功率輸出保持穩(wěn)定。 變槳系統(tǒng)主要由PLC、交流伺服系統(tǒng)、交流伺服電機、絕對式位置編碼器等組成，并由UPS作為后備電源。結構上分成一個控制箱、三個軸箱、三個蓄電池箱共七個電氣箱。 4.1 變槳系統(tǒng)的控制原理 在發(fā)電機并人電網(wǎng)前，發(fā)電機轉速由速度控制器A根據(jù)發(fā)電機轉速反饋信號與給定信號直接控制；發(fā)電機并人電網(wǎng)后，速度控制器B與功率控制器起作用。功率控制器的任務主要是根據(jù)發(fā)電機轉速給小相應的功率曲線，調(diào)整發(fā)電機轉差率，并確定速度控制器B的速度給定。 節(jié)距的給定參考值由控制器根據(jù)風力發(fā)電機組的運行狀態(tài)給出。如圖4-1所示: 圖4－1 控制系統(tǒng)分布圖 當風力發(fā)電機組并人電網(wǎng)前，由速度控制器A給出；當風力發(fā)電機組并人電網(wǎng)后由速度控制器B給出。 4.1.1 變矩控制 變距控制系統(tǒng)實際上是一個隨動系統(tǒng)，其控制過程如圖4－2所示。 變槳距系統(tǒng)的執(zhí)行機構是控制電機即上章所選的交流永磁伺服電動機，節(jié)距控制器的輸出信號給S7-200后變成脈沖信號控制電動機，驅動齒輪箱，推動變槳軸承，使槳葉節(jié)距角變化。軸承轉動的角度反饋信號由磁電式編碼器測量，經(jīng)轉換后輸入比較器。與電機上的光電編碼器的輸出信號進行比較以確定系統(tǒng)的準確與穩(wěn)定性。 4.1.2 轉速控制 轉速控制系統(tǒng)A在風力發(fā)電機組進入待機狀態(tài)或從待機狀態(tài)重新起動時投入工作，如圖4－3所示在這些過程中通過對節(jié)距角的控制，轉速以一定的變化率上升，控制器也用于在額定轉速1750rpm時的控制。當發(fā)電機轉速在額定轉速以上3分鐘時發(fā)電機將切入電網(wǎng)。 圖4-3 轉速控制 控制器包含著常規(guī)的PD和PI控制器，接著是節(jié)距角的非線性化環(huán)節(jié)，通過非線性化處理，增益隨節(jié)距角的增加而減小，以此補償由于轉子空氣動力學產(chǎn)生的非線性，因為當功率不變時，轉矩對節(jié)距角的比是隨節(jié)距角的增加而增加的。 發(fā)電機轉速通過主軸上的轉速傳感器測量，每個周期信號被送到PLC作進一步處理，以產(chǎn)生新的控制信號。 4.1.3 功率控制 為了有效地控制高速變化的風速引起的功率波動，變槳距風力發(fā)電機組采用了RCC(Rotor Current Control)技術，即發(fā)電機轉子電流控制技術。通過對發(fā)電機轉子電流的控制來迅速改變發(fā)電機轉差率，從而改變風輪轉速，吸收由于瞬變風速引起的功率波動。 （1） 功率控制系統(tǒng) 功率控制系統(tǒng)如圖4-5所示，它由兩個控制環(huán)組成。外環(huán)通過測量轉速產(chǎn)生功率參考曲線。發(fā)電機的功率參考曲線，參考功率以額定功率的百分比的形式給出，在點畫線限制的范圍內(nèi)，功率給定曲線是可變的。內(nèi)環(huán)是一個功率伺服環(huán)，它通過轉子電流控制器對發(fā)電機轉差率進行控制，使發(fā)電機功率跟蹤功率給定值。如果功率低于額定功