裝載機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【說明書+CAD+PROE+仿真】,說明書+CAD+PROE+仿真,裝載機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【說明書+CAD+PROE+仿真】,裝載,機(jī)工,裝置,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),說明書,仿單,cad,proe,仿真 裝載機(jī) 　　裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝配還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。在道路、特別是在高等級公路施工中，裝載機(jī)用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進(jìn)行推運(yùn)土壤、刮平地面和牽引其他機(jī)械等作業(yè)。由于裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一。 中國裝載機(jī)行業(yè)的發(fā)展 　　中國現(xiàn)代輪式裝載機(jī)起始于20世紀(jì)60年代中期的Z435型。 柳工Z435 該機(jī)為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當(dāng)時(shí)世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450(即后來的ZL50)，并于1971年12月18日正式通過專家鑒定。就這樣誕生了中國第一臺鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開創(chuàng)了中國裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動、動力換擋、雙橋驅(qū)動、液壓操縱、鉸接式動力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。也基本上代表了中國第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。1978年，天工所根據(jù)機(jī)械部的要求，制訂出以柳工Z450為基型的中國輪式裝載機(jī)系列標(biāo)準(zhǔn)。制訂標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，保留用Z代表裝載機(jī)，用L取代“4”代表輪式，改Z450為ZL50，就這樣制訂出了以柳工ZL50型為基型的中國ZL輪式裝載機(jī)系列標(biāo)準(zhǔn)，這是中國裝載機(jī)發(fā)展史上的重大轉(zhuǎn)折點(diǎn)。該標(biāo)準(zhǔn)制訂出來后按當(dāng)時(shí)的行業(yè)分工，柳工、廈工制造ZL40以上的大中型輪式裝載機(jī)，成工、宜工制造ZL30以下的中小型輪式裝載機(jī)，逐步形成了柳工、廈工、成工和宜工當(dāng)時(shí)的裝載機(jī)四大骨干企業(yè)。到70年代末、80年代初中國裝載機(jī)制造企業(yè)已增加至20多家，初步形成了中國裝載機(jī)行業(yè)。到目前為止，中國輪式裝載機(jī)已經(jīng)發(fā)展到了第三代，但最基本的結(jié)構(gòu)仍然是由Z450(ZL50)演變而來。第二代變化不很大，第三代變化稍大一些。2001年中國裝載機(jī)全行業(yè)總銷售量已突破3萬臺，居世界裝載機(jī)市場的前列。因此，目前中國已經(jīng)成了世界上裝載機(jī)產(chǎn)銷大國。2006年中國裝載機(jī)行業(yè)全行業(yè)總銷售量為129，793臺，比2005年的112，527臺，增長了15.3%，凈增了17266臺，其凈增量超過了中國裝載機(jī)行業(yè)“八五”以前任何一年的總銷售量，可以說2006年中國裝載機(jī)行業(yè)又是一個(gè)紅紅火火的豐收年。2007年1-11月，裝載機(jī)26家主要企業(yè)累計(jì)銷量為143794 臺，同比（109397 臺）增加34397 臺，增幅為31.4%；累計(jì)出口為8606 臺，占累計(jì)銷量的6.0%，同比（3234 臺）增加5372 臺，增幅達(dá)166.1%。2008年，中國裝載機(jī)行業(yè)增速不減，1-7月，全國裝載機(jī)累計(jì)銷量為12.0449萬臺，同比增幅達(dá)30.5%。中國裝載機(jī)工業(yè)在發(fā)展的同時(shí)，一些問題也日益顯露出來。特別是行業(yè)進(jìn)入門檻極低，價(jià)格惡性競爭導(dǎo)致企業(yè)盈利能力低下，營銷理念缺失，市場難以拓展，產(chǎn)品質(zhì)量及可靠性差，此外，產(chǎn)品及組織結(jié)構(gòu)老化以及服務(wù)升級增加的成本難以消化等因素嚴(yán)重等制約了行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展和品質(zhì)的提高。因此，中國裝載機(jī)企業(yè)必須抓住新的發(fā)展形勢，在產(chǎn)品研發(fā)上體現(xiàn)差異化戰(zhàn)略和成本領(lǐng)先戰(zhàn)略，繼續(xù)加強(qiáng)行業(yè)以企業(yè)國家級技術(shù)中心和高校及科研院所為主體的科研開發(fā)體系建設(shè)，打造價(jià)值鏈營銷，加強(qiáng)品牌建設(shè)，提升品牌價(jià)值，只有這樣才能在新形勢下立于不敗之地。中國最大輪式裝載機(jī)是徐工LW1200K。 2010年11月23日，在baumachina2010展會隆重舉辦之際，徐工科技震撼推出國內(nèi)最大噸位裝載機(jī)——LW1200K，并當(dāng)場銷售，在二十一世紀(jì)第二個(gè)十年到來之際，引領(lǐng)中國裝載機(jī)產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展進(jìn)入新時(shí)代。LW1200K的問世，使徐工和歐、美企業(yè)并列，成為全球有能力開發(fā)該級別產(chǎn)品的四大巨頭之一。LW1200K裝載機(jī)是徐工立足市場需求，瞄準(zhǔn)國際高端技術(shù)主流，自主研制開發(fā)的新產(chǎn)品，是中國目前最大噸位的輪式裝載機(jī)，擁有國際先進(jìn)技術(shù)，裝備國際一流部件，體現(xiàn)質(zhì)量、安全和環(huán)保的價(jià)值觀念。并順利通過了由吉林大學(xué)、北京理工大學(xué)、東南大學(xué)、中國礦業(yè)大學(xué)等多名行業(yè)專家的鑒定。鑒定委員會給予了高度評價(jià)，并一致認(rèn)為“是國內(nèi)裝載機(jī)行業(yè)的一次重大技術(shù)提升和突破，對打破國外大型裝載機(jī)的絕對壟斷局面，推動中國裝載機(jī)行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，引領(lǐng)裝載機(jī)行業(yè)朝著高可靠性、高技術(shù)含量、高性能、大噸位的方向發(fā)展具有劃時(shí)代的意義”。 用途 　　裝載機(jī)主要用來鏟、裝、卸、運(yùn)土和石料一類散狀物料，也可以對巖石、硬土進(jìn)行輕度鏟掘作業(yè)。如果換不同的工作裝置，還可以完成推土、起重、裝卸其他物料的工作。在公路施工中主要用于路基工程的填挖，瀝青和水泥混凝土料場的集料、裝料等作業(yè)。由于它具有作業(yè)速度快，機(jī)動性好，操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因而發(fā)展很快，成為土石方施工中的主要機(jī)械。 分類 常用的單斗裝載機(jī)，按發(fā)動機(jī)功率，傳動形式，行走系結(jié)構(gòu)，裝載方式的不同進(jìn)行分類。1、發(fā)動機(jī)功率：①功率小于74kw為小型裝載機(jī)。②功率在74～147kw為中型裝載機(jī) 　?、酃β试?47～515kw為大型裝載機(jī)；④功率大于515kw為特大型裝載機(jī)。2、傳動形式：①液力—機(jī)械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調(diào)節(jié)，一般在中大型裝載機(jī)多采用；②液力傳動：可無級調(diào)速、操縱間便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機(jī)上采用；③電力傳動：無級調(diào)速、工作可靠、維修簡單、費(fèi)用較高，一般在大型裝載機(jī)上采用。3、行走結(jié)構(gòu)：①輪胎式：質(zhì)量輕、速度快、機(jī)動靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應(yīng)用；②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩(wěn)定性好、附著力強(qiáng)、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時(shí)易損壞路面。4、裝卸方式：①前卸式：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、視野好，適合于各種作業(yè)場地，應(yīng)用較廣；②回轉(zhuǎn)式：工作裝置安裝在可回轉(zhuǎn)360O的轉(zhuǎn)臺上，側(cè)面卸載不需要調(diào)頭、作業(yè)效率高、但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、成本高、側(cè)面穩(wěn)性較差，適用于較俠小的場地。③后卸式：前端裝、后端卸、作業(yè)效率高、作業(yè)的安全性欠好。 選用原則 1、 機(jī)型的選擇：主要依據(jù)作業(yè)場合和用途進(jìn)行選擇和確定。一般在采石場和軟基地進(jìn)行作業(yè)，多選用履帶式裝載機(jī)；2、動力的選擇：一般多采用工程機(jī)械用柴油發(fā)動機(jī)，在特殊地域作業(yè)，如海拔高于3000m的地方，應(yīng)采用特殊的高原型柴油發(fā)動機(jī)；3、傳動型式的選擇：一般選用液力—機(jī)械傳動。其中關(guān)鍵部件是變矩器形式的選擇。目前中國生產(chǎn)的裝載機(jī)多選用雙渦輪、單級兩相液力度矩器。4、在選用裝載機(jī)時(shí)，還要充分考慮裝載機(jī)的制動性能，包括多個(gè)在制動、停車制動和緊急制動三種。制動器有蹄式、鉗盤式和濕式多片式三種。制動器的驅(qū)動機(jī)構(gòu)一般采用加力裝置，其動力源有壓縮空氣，氣頂油和液壓式三種。目前常用的是氣頂油制動系統(tǒng)，一般采用雙回路制動系統(tǒng)，以提高行駛的安全性。 主要部件 　　包括發(fā)動機(jī)，變矩器，變速箱，前、后驅(qū)動橋，簡稱四大件 。1. 發(fā)動機(jī)。2. 變矩器上有三個(gè)泵，工作泵（供應(yīng)舉升，翻斗壓力油）轉(zhuǎn)向泵（供應(yīng)轉(zhuǎn)向壓力油）變速泵也稱行走泵（供 應(yīng)變矩器，變速箱壓力油），有些機(jī)型轉(zhuǎn)向泵上還裝有先導(dǎo)泵（供應(yīng)操縱閥先導(dǎo)壓力油）。3..工作液壓油路，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸。4. 行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進(jìn)變矩器一路進(jìn)檔位閥，變速箱離合器。5. 驅(qū)動：傳動軸，主差速器，輪邊減速器。6. 轉(zhuǎn)向油路：油箱，轉(zhuǎn)向泵，穩(wěn)流閥（或者優(yōu)先閥）轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向油缸。7. 變速箱有一體的（行星式）和分體的（定軸式）兩種。 工作裝置 　　裝載機(jī)的鏟掘和裝卸物料作業(yè)是通過其工作裝置的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)的。裝載機(jī)工作裝置由鏟斗1、動臂2、連桿3、搖臂4和轉(zhuǎn)斗油缸5、動臂油缸6等組成。整個(gè)工作裝置鉸接在車架7上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉(zhuǎn)和動臂的升降采用液壓操縱。裝載機(jī)作業(yè)時(shí)工作裝置應(yīng)能保證：當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)使鏟斗上下平動或接近平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當(dāng)動臂處于任何位置、鏟斗繞動臂鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動進(jìn)行卸料時(shí)，鏟斗傾斜角不小于45°，卸料后動臂下降時(shí)又能使鏟斗自動放平。綜合國內(nèi)外裝載機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)型式，主要有七種類型，即按連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的轉(zhuǎn)向是否相同又分為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)等。土方工程用裝載機(jī)鏟斗結(jié)構(gòu)，其斗體常用低碳、耐磨、高強(qiáng)度鋼板焊接制成，切削刃采用耐磨的中錳合金鋼材料，側(cè)切削刃和加強(qiáng)角板都用高強(qiáng)度耐磨鋼材料制成。鏟斗切削刀的形狀分為四種。齒形的選擇應(yīng)考慮插入阻力、耐磨性和易于更換等因素。齒形分尖齒和鈍齒，輪胎式裝載機(jī)多采用尖形齒，而履帶式裝開機(jī)多采用鈍形齒。斗齒數(shù)目視斗寬而定，斗齒距一般為150-300mm。斗齒結(jié)構(gòu)分整體式和分體式兩種，中小型裝載機(jī)多采用整體式，而大型裝載機(jī)由于作業(yè)條件差、斗齒磨損嚴(yán)重，常采用分體式。分體式斗齒分為基本齒2和齒尖1兩部分，磨損后只需要更換齒尖。 裝載機(jī)技術(shù)的認(rèn)可 　　1.裝載機(jī)駕駛技術(shù)操作證由各地安監(jiān)局發(fā)證。2.裝載機(jī)維修技術(shù)由技術(shù)監(jiān)督局發(fā)證。 變頻器在裝載機(jī)上的節(jié)能改造應(yīng)用 　　裝載機(jī)在啟動時(shí)，電機(jī)的電流會比額定高5-6倍的，不但會影響電機(jī)的使用壽命而且消耗較多的電量.系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)在電機(jī)選型上會留有一定的余量，電機(jī)的速度是固定不變，但在實(shí)際使用過程中，有時(shí)要以較低或者較高的速度運(yùn)行，因此進(jìn)行變頻改造是非常有必要的。變頻器可實(shí)現(xiàn)電機(jī)軟啟動、通過改變設(shè)備輸入電壓頻率達(dá)到節(jié)能調(diào)速的目的，而且能給設(shè)備提供過流、過壓、過載等保護(hù)功能。國內(nèi)比較有名氣變頻器廠家有三晶、英威騰等。 國內(nèi)輪式裝載機(jī)發(fā)展趨勢 　　國產(chǎn)輪式裝載機(jī)正在從低水平、低質(zhì)量、低價(jià)位、滿足功能型向高水平、高質(zhì)量、中價(jià)位、經(jīng)濟(jì)實(shí)用型過渡。從仿制仿造向自主開發(fā)過渡，各主要廠家不斷進(jìn)行技術(shù)投入，采用不同的技術(shù)路線，在關(guān)鍵部件及系統(tǒng)上技術(shù)創(chuàng)新，擺脫目前產(chǎn)品設(shè)計(jì)雷同，無自己特色和優(yōu)勢的現(xiàn)狀，從低水平的無序競爭的怪圈中脫穎而出，成為裝載機(jī)行業(yè)的領(lǐng)先者。（1）大型和小型輪式裝載機(jī)，在近幾年的發(fā)展過程中，受到客觀條件及市場總需求量的限制。競爭最為激烈的中型裝載機(jī)更新速度將越來越快。（2）根據(jù)各生產(chǎn)廠家的實(shí)際情況，重新進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，優(yōu)化各項(xiàng)性能指標(biāo)，強(qiáng)化結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度及剛度，使整機(jī)可靠性得到大步提高。（3）細(xì)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。如動力系統(tǒng)的減振、散熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、工作裝置的性能指標(biāo)優(yōu)化及各鉸點(diǎn)的防塵、工業(yè)造型設(shè)計(jì)等。（4）利用電子技術(shù)及負(fù)荷傳感技術(shù)來實(shí)現(xiàn)變速箱的自動換擋及液壓變量系統(tǒng)的應(yīng)用，提高效率、節(jié)約能源、降低裝載機(jī)作業(yè)成本。（5）提高安全性、舒適性。駕駛室逐步具備FOPS&ROPS功能，駕駛室內(nèi)環(huán)境將向汽車方向靠攏，方向盤、座椅、各操縱手柄都能調(diào)節(jié)，使操作者處于最佳位置工作。（6）降低噪聲和排放，強(qiáng)化環(huán)保指標(biāo)。隨著人們環(huán)保意識的增強(qiáng)，降低裝載機(jī)噪聲和排放的工作已迫在眉捷，現(xiàn)在許多大城市已經(jīng)制定機(jī)動車的噪聲和排放標(biāo)準(zhǔn)，工程建設(shè)機(jī)械若不符合排放標(biāo)準(zhǔn)，將要限制在該地區(qū)的銷售。（7）廣泛利用新材料、新工藝、新技術(shù)，特別是機(jī)、電、液一體化技術(shù)，提高產(chǎn)品的壽命和可靠性。（8）最大限度地簡化維修盡量減少保養(yǎng)次數(shù)和維修時(shí)間，增大維修空間，普遍采用電子監(jiān)視及監(jiān)控技術(shù)，進(jìn)一步改善故障診斷系統(tǒng)，提供司機(jī)排除問題的方法。 1、一般安全注意事項(xiàng) ①駕駛員及有關(guān)人員在使用裝載機(jī)之前，必須認(rèn)真仔細(xì)地閱讀制造企業(yè)隨機(jī)提供的使用維護(hù)說明書或操作維護(hù)保養(yǎng)手冊，按資料規(guī)定的事項(xiàng)去做。否則會帶來嚴(yán)重重果和不必要的損失。②駕駛員穿戴應(yīng)符合安全要求，并穿載必要的防護(hù)設(shè)施。③在作業(yè)區(qū)域范圍較小或危險(xiǎn)區(qū)域，則必須在其范圍內(nèi)或危險(xiǎn)點(diǎn)顯示出警告標(biāo)志。④絕對嚴(yán)禁駕駛員酒后或過度疲勞駕駛作業(yè)。⑤在中心鉸接區(qū)內(nèi)進(jìn)行維修或檢查作業(yè)時(shí)，要裝上“防轉(zhuǎn)動桿”以防止前、后車架相對轉(zhuǎn)動。⑥要在裝載機(jī)停穩(wěn)之后，在有蹬梯扶手的地方上下裝載機(jī)。切勿在裝載機(jī)作業(yè)或行走時(shí)跳上跳下。⑦維修裝載機(jī)需要舉臂時(shí)，必須把舉起的動臂墊牢，保證在任何維修情況下，動臂絕對不會落下。 　 2、發(fā)動機(jī)啟動前的安全注意事項(xiàng) ①檢查并確保所有燈具的照明及各顯示燈能正常顯示。特別要檢查轉(zhuǎn)向燈及制動顯示燈的正常顯示。②檢查并確保在啟動發(fā)動機(jī)時(shí)，不得有人在車底下或靠近裝載機(jī)的地方工作，以確保出現(xiàn)意外時(shí)不會 　　危及自己或他人的安全。③啟動前裝載機(jī)的變速操縱手柄應(yīng)扳到空擋位置。④不帶緊急制動的制動系統(tǒng)，應(yīng)將手制動手柄板到停車位置。 　?、葜荒茉诳諝饬鲃雍玫膱鏊鶈踊蜻\(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)。如在室內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，要把發(fā)動機(jī)的排氣口接到或朝向室外。 　　 3、發(fā)動機(jī)啟動后及作業(yè)時(shí)安全注意事項(xiàng) 　　 ① 發(fā)動機(jī)啟動后，等制動氣壓達(dá)到安全氣壓時(shí)再準(zhǔn)備起步，以確保行車時(shí)的制動安全性。有緊急制動的把緊急及停車制動閥的按鈕按下（只有當(dāng)氣壓達(dá)到允許起步氣壓時(shí)，按鈕才能按下，否則按下去會自動跳起來），使緊急及停車制動釋放下，才能掛I擋起步。無緊急制動的只需將停車制動手柄放下，釋入停車制動即可起步。②清除裝載機(jī)在行走道路上的故障物，特別要注意鐵塊、溝渠之類的障礙物，以免割破輪胎。③將后視鏡調(diào)整好，使駕駛員入座后能有最好的視野效果。④確保裝載機(jī)的喇叭、后退信號燈，以及所有的保險(xiǎn)裝置能正常工作。⑤在即將起步或在檢查轉(zhuǎn)向左右靈活到位時(shí)，應(yīng)先按喇叭，以警告周圍人員注意安全。⑥在起步行走前，應(yīng)對所有的操縱手柄、踏板、方向盤先試一次，確定已處于正常狀態(tài)才能開始進(jìn)入作業(yè)。要特別注意檢查轉(zhuǎn)向、制動是否完好。確定轉(zhuǎn)向、制動完全正常，方可起步運(yùn)行。⑦行進(jìn)時(shí)，將鏟斗置于離地400mm左右高度。在山區(qū)坡道作業(yè)或跨越溝渠等障礙時(shí)，應(yīng)減速、小轉(zhuǎn)角，要注意避免傾翻。當(dāng)裝載面在陡坡上開始滑向一邊時(shí)，必須立即卸載，防止繼續(xù)滑下 　?、嘧鳂I(yè)時(shí)盡量避免輪胎過多、過分打滑；盡量避免兩輪懸空，不允許只有兩輪著地而繼續(xù)作業(yè)。⑨作牽引車時(shí)，只允許與牽引裝置掛接，被牽引物與裝載機(jī)之間不允許站人，且要保持一定的安全距離，防止出現(xiàn)安全事故。 　　 4.停機(jī)時(shí)的安全注意事項(xiàng) 　　 ①裝載機(jī)應(yīng)停入在平地上，并將鏟斗平放地面。當(dāng)發(fā)動機(jī)熄火后，需反復(fù)多次扳動工作裝置操縱手柄，確保各液壓缸處于無壓休息狀態(tài)。當(dāng)裝載機(jī)只能停在坡道上時(shí)，要將輪胎墊牢。②將各種手柄置于空擋或中間位置。③先取走電鎖鑰匙，然后關(guān)閉電源總開關(guān)，最后關(guān)閉門窗。④不準(zhǔn)停在有明火或高溫地區(qū)，以防輪胎受熱爆炸，引起事故。⑤利用組合閥或儲氣罐對輪胎進(jìn)行充氣時(shí)，人不得站在輪胎的正面，以防爆炸傷人。