L300MM智能機器小車設計【移動機器人】,移動機器人,L300MM智能機器小車設計【移動機器人】,l300mm,智能,機器,小車,設計,移動,挪動,機器人 寧波大紅鷹學院 畢業(yè)設計（論文）任務書 所在學院 機械與電氣工程學院 專業(yè) 機械設計制造及其自動化 班 級 11機自3班 學生姓名 江曉平 學號 1121080317 指導教師 張薇薇 左桂蘭 課 題 L300MM智能機器小車設計 一、畢業(yè)設計（論文）工作內(nèi)容與基本要求：（目標、任務、途徑、方法，應掌握的原始資料（數(shù)據(jù)）、參考資料（文獻）以及設計技術(shù)要求、注意事項等）（紙張不夠可加頁） 1、目標與任務： （1）對L300MM智能機器小車的進行設計。 （2）完成 L300MM智能機器小車的設計方案擬定；動力與傳動方案的設計、計算與分析；動作執(zhí)行機構(gòu)的設計、計算與分析；其它設計計算與說明，設計總結(jié)。 （3）用AUTOCAD 或其他軟件繪制 L300MM智能機器小車的三維模型及其主要零件圖、總裝圖。圖紙要符合國家標準。撰寫符合學院規(guī)定的論文一份。 （4）完成開題報告、文獻綜述、英文翻譯等其它學院規(guī)定的相關工作。 2、研究途徑與方法： （1）結(jié)合所學專業(yè)課程（如機械原理與設計，機械制造基礎，機械制圖與CAD，微機，Pro/E等），通過查閱相關資料（查閱文獻資料不少于12篇，其中外文資料不少于2篇），完成畢業(yè)設計。 （2）查閱與本課題相關文獻，分析智能小車要完成的動作任務，初步擬定設計方案， 再進行動力與傳動方案的設計、計算與分析，完成動作執(zhí)行機構(gòu)的設計、計算與分析； 以及其它設計計算與說明，設計總結(jié)。 3、推薦資料、參考文獻： [1] 徐炳輝。氣動手冊[M]，上?？茖W技術(shù)出版社，2005. [2] 明仁雄，等。液壓與氣動傳動 [M]。國防工業(yè)出版社。2003. [3] 黃純穎、于曉紅、唐進元等編著，機械創(chuàng)新設計[M]，北京：高等教育出版社，2006.51 ~238. [4] 陸鑫盛，周洪。氣動自動化系統(tǒng)的優(yōu)化設計[M]。上海科學技術(shù)文獻出版社，1999. [5] 孫恒、陳作模、葛文杰，機械原理[M]，北京：高等教育出版社，2006.5~21. [6] 陶湘廳、袁銳波、羅景氣，動機械手的應用現(xiàn)狀及發(fā)展前景[OL]，中國傳動網(wǎng)，2008. [7] 吳宗澤．機械零件設計手冊 [M]．北京：機械工業(yè)出版社, 2004：188~199. [8] 王孝華，趙中林，等。氣動元件及系統(tǒng)的使用與維修[M]。機械工業(yè)出版社。1996. [9] 袁子榮。液氣壓傳動與控制[M]，重慶大學出版社，2002. [10] 鄧克, 汪世益. 基于插裝閥的鍛造自動線機械手液壓系統(tǒng)設計[J]. 機械設計與制造，2007.4：132-133. [11] 朱梅. 具有五自由度及張合氣爪的液壓機械手. 機床與液壓，2006.1：96-97. [12] 楊永清, 郭虹, 紀玉杰. 液壓擺動機機械手設計. 液壓與氣動，2008.1：41-43. [13] Jun Wu, Jinsong Wang, Tiemin Li, et al. Dynamic analysis of the 2-DOF planar parallel manipulator of a heavy duty hybrid machine tool. Int J Adv Manuf Technol,(2007) 34：413–420. [14] Cinzia Amici, Alberto Borboni, Pier Luigi Magnani and Diego Pomi. Kinematic Analysis of a Compliant, Parallel and Three-Dimensional Meso-Manipulator Generated from a Planar Structure. Proceedings of EUCOMES 08：479-495. 4、設計技術(shù)要求： 機器小車要求能利用高于地面200mm的獨木橋（寬30mm）通過寬為600mm河道，并能拾起滾動軸承（6306），機器小車在收縮狀態(tài)時，其長寬高均應≤300mm ；展開狀態(tài)時尺寸不限?？刹捎镁€控、自動控制、智能控制。機器小車驅(qū)動可采用各種形式的原動機，但不允許使用人力直接驅(qū)動。 5、注意事項： 所有文檔及圖紙均要符合學校相關文件的規(guī)定。 二、畢業(yè)論文進度計劃 序號 起訖日期 各階段工作內(nèi)容 備注 1 2014年9月10日—2014年11月10日 檢索并翻譯最新相關文獻（2篇以上英文文獻），完成文獻翻譯。閱12篇以上參考文獻，完成文獻綜述 和完成開題報告。 2 2014年11月10日—2014年12月15日 L300MM智能機器小車的設計方案擬定；動力與傳動方案的設計、計算與分析；動作執(zhí)行機構(gòu)的設計、計算與分析。 3 2014年12月15日—2015年1月1日 其它設計計算與說明，設計總結(jié)。用AUTOCAD 或其他軟件繪制 L300MM智能機器小車的三維模型及其主要零件圖、總裝圖 4 2014年12月15日—2015年2月1日 完成論文初稿和圖紙并交指導老師 可以網(wǎng)絡提交 5 2015年2月1日—2015年3月10日 完成對論文和圖紙的修改 多次修改 6 2015年3月10日—2015年4月1日 畢業(yè)設計論文匯編的所有資料整理，規(guī)范化 7 2015年4月1日—2015年4月30日 畢業(yè)設計全部資料電子稿提交并打印裝訂，準備答辯。 三、專業(yè)（教研室）審批意見： 審批人（簽字）： 年 月 日 工作任務與工作量要求：原則上查閱文獻資料不少于18篇，其中外文資料不少于2篇；文獻綜述不少于3000字；文獻翻譯不少于2000字；畢業(yè)設計說明書或論文1篇不少于10000字。 提交相關圖紙、實驗報告、調(diào)研報告、譯文等其它形式的成果。畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范及有關要求，請查閱《寧波大紅鷹學院畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范》。 備注：學生一人一題，指導教師對每一名學生下達一份《畢業(yè)設計（論文）任務書》。