基于全向輪的AGV的移動底盤結構設計【說明書+CAD+三維】
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Structure design of AGV based mobile chassis based on mnidirectional wheel基于全向輪的AGV的移動底盤結構設計選題背景與意義AGV簡介研究內容與方法研究成果與應用論文總結與致謝目 錄選題背景與意義Background and significance of topic selection背景：現(xiàn)在加工業(yè)的發(fā)展是更加的智能化，現(xiàn)代化生產(chǎn)里面，因為全向AGV是被當做移動機器人來使用的，對于柔性加工還有現(xiàn)代化物流來說，它是非常重要的，將來在很多地方都會使用意義：使工廠，工業(yè)，物流的產(chǎn)品運輸更加方便快捷，更加智能。AGV簡介常見的AGV分類什么是AGV通常也稱為AGV小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。雙向潛伏式AGV小車超低雙向潛伏式AGV小型潛伏式AGV超低型潛伏式AGV潛伏式后牽引AGV1.潛伏式AGV系列2.牽引式AGV系列3.全向橫移AGV4.重型舉升AGV導航方式010203電磁導航就是最傳統(tǒng)的導航方式，將金屬導線埋在工作的地方，并且在金屬線上加載導引頻率形成一個磁場，再通過對導引頻率去識別并實現(xiàn)AGV導航。電磁導航通過視覺識別系統(tǒng)對二維碼進行識別，因為有慣性，它的地圖就跟一個比較大的圍棋棋盤是很像的，自動牽引車可以到達指定的地方。二維碼導航分為有反光板和無反光板，5月10日，2018蘇州國際智博會展出最新無反光板激光導航AGV叉車激光導航內容.1.電機選擇根據(jù)搬運重物的最大重量和最大牽引線速度，算出最合適的額定功率，從而選取電機2.選驅動電機減速器，電機本身有減速裝置，但行走電機和鏈傳動之間需要加入齒輪減速器3.小車主副框架尺寸設計4.牽引裝置5.激光導航粗介紹前后可轉動萬向輪結構點擊此處添加標題電機計算關鍵詞關鍵詞單擊此處可編輯內容，根據(jù)您的需要自由拉伸文本框大小單擊此處可編輯內容，根據(jù)您的需要自由拉伸文本框大小N=V/D，N=35*1000/（*150）74.27r/min，確定地面動摩擦因數(shù)和搬運重量，得出固定摩擦力f=0.2*700*10=1400N，單輪700NM=9550*Pw/n，可算出額定功率單擊此處可編輯內容，根據(jù)您的需要自由拉伸文本框大小研究成果與應用Lorem ipsum dolor sit amet,consectetur adipiscing elit.Integer mollis vehicula ligula ut faucibus ger mor,Cura bitur vestib ulum consequat urna et vehicula.激光導航運用小車三維圖截圖謝謝謝謝
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