基于汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體零件夾持機(jī)械手設(shè)計(jì),基于汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體零件夾持機(jī)械手設(shè)計(jì),基于,汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī),缸體,零件,夾持,機(jī)械手,設(shè)計(jì) 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)生：劉洋學(xué)生：劉洋題目：基于汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體零件夾持機(jī)械手設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)：機(jī)制1202班學(xué)生姓名：劉洋指導(dǎo)教師：王楠目錄目錄1.緒論緒論2.夾持機(jī)械手對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體抓取設(shè)計(jì)夾持機(jī)械手對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體抓取設(shè)計(jì) 機(jī)械手對(duì)缸蓋托板抓取設(shè)計(jì)機(jī)械手對(duì)缸蓋托板抓取設(shè)計(jì)3.裝配圖裝配圖 4.5.致謝致謝第一章緒論第一章緒論（一）概述（一）概述 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體零件夾持機(jī)械手的改進(jìn)和創(chuàng)新已成為廣汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體零件夾持機(jī)械手的改進(jìn)和創(chuàng)新已成為廣大技術(shù)人員和機(jī)械工人在技術(shù)革新中的一項(xiàng)重要任務(wù)。本設(shè)大技術(shù)人員和機(jī)械工人在技術(shù)革新中的一項(xiàng)重要任務(wù)。本設(shè)計(jì)缸體機(jī)械夾手有良好的工作性能，針對(duì)性強(qiáng)，主要用于汽計(jì)缸體機(jī)械夾手有良好的工作性能，針對(duì)性強(qiáng)，主要用于汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的夾持的操作。車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的夾持的操作。（二）組成及作用（二）組成及作用 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體零件夾持機(jī)械手的組成系統(tǒng)是由氣缸推動(dòng)滑汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體零件夾持機(jī)械手的組成系統(tǒng)是由氣缸推動(dòng)滑塊帶動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)，由齒輪齒條的嚙合裝置帶動(dòng)夾手的開(kāi)合，塊帶動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)，由齒輪齒條的嚙合裝置帶動(dòng)夾手的開(kāi)合，具體就是調(diào)節(jié)夾持機(jī)械手指間的距離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的夾具體就是調(diào)節(jié)夾持機(jī)械手指間的距離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的夾持工作。以及氣缸推動(dòng)，壓緊吸盤(pán)，吸取缸蓋托板。持工作。以及氣缸推動(dòng)，壓緊吸盤(pán)，吸取缸蓋托板。第二章 夾持機(jī)械手對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體抓取設(shè)計(jì)（一）氣缸的設(shè)計(jì)（一）氣缸的設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)參數(shù)參數(shù)：主要設(shè)計(jì)參數(shù)參數(shù)：工作行程工作行程800 mm800 mm；運(yùn)動(dòng)負(fù)載質(zhì)量運(yùn)動(dòng)負(fù)載質(zhì)量30 kg30 kg；移動(dòng)速度控制移動(dòng)速度控制3m/min3m/min。氣缸零件圖氣缸零件圖（二）導(dǎo)軌的選擇（二）導(dǎo)軌的選擇（1 1）軌寬）軌寬（2 2）軌長(zhǎng)）軌長(zhǎng)（3 3）滑塊類(lèi)型和數(shù)量的確定）滑塊類(lèi)型和數(shù)量的確定導(dǎo)軌零件圖導(dǎo)軌零件圖（三）齒輪齒條的選擇（三）齒輪齒條的選擇（1 1）齒輪類(lèi)型精度等級(jí)）齒輪類(lèi)型精度等級(jí) ，材料，材料，齒數(shù)齒數(shù)（2 2）齒面接觸強(qiáng)度）齒面接觸強(qiáng)度（3 3）齒根彎曲強(qiáng)度）齒根彎曲強(qiáng)度齒輪零件圖齒輪零件圖第三章汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體零件夾持機(jī)械手對(duì)缸蓋托板抓取設(shè)計(jì)第三章汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體零件夾持機(jī)械手對(duì)缸蓋托板抓取設(shè)計(jì)（一）設(shè)計(jì)參數(shù)要求（一）設(shè)計(jì)參數(shù)要求現(xiàn)在設(shè)計(jì)參數(shù)及要求現(xiàn)在設(shè)計(jì)參數(shù)及要求（1 1）采用手指式夾持器，執(zhí)行動(dòng)作為抓緊）采用手指式夾持器，執(zhí)行動(dòng)作為抓緊放松；放松；（2 2）工件的材質(zhì)為）工件的材質(zhì)為5kg5kg，材質(zhì)為，材質(zhì)為45#45#鋼；鋼；（3 3）夾持器有足夠的夾持力；）夾持器有足夠的夾持力；（4 4）夾持器靠法蘭聯(lián)接在手臂上。）夾持器靠法蘭聯(lián)接在手臂上。（二）傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)（二）傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)（三）夾緊力計(jì)算（三）夾緊力計(jì)算 手指加在工件上的夾緊力是設(shè)計(jì)手部的主要手指加在工件上的夾緊力是設(shè)計(jì)手部的主要依據(jù)，必須對(duì)其大小、方向、作用點(diǎn)進(jìn)行分析、依據(jù)，必須對(duì)其大小、方向、作用點(diǎn)進(jìn)行分析、計(jì)算。一般來(lái)說(shuō)，加緊力必須克服工件的重力所計(jì)算。一般來(lái)說(shuō)，加緊力必須克服工件的重力所產(chǎn)生的靜載荷（慣性力或慣性力矩）以使工件保產(chǎn)生的靜載荷（慣性力或慣性力矩）以使工件保持可靠的加緊狀態(tài)持可靠的加緊狀態(tài)（四）真空吸盤(pán)的選擇（四）真空吸盤(pán)的選擇（4 4）真空吸盤(pán)與工件表面的貼合程度）真空吸盤(pán)與工件表面的貼合程度（3 3）真空吸盤(pán)常用的材料）真空吸盤(pán)常用的材料（2 2）真空吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)）真空吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)（1 1）真空吸盤(pán)原理）真空吸盤(pán)原理裝配圖裝配圖致謝致謝 在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我本著實(shí)事求是的原則，抱著科學(xué)、在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我本著實(shí)事求是的原則，抱著科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，主要按照課本的步驟，到圖書(shū)館查閱資料，在嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，主要按照課本的步驟，到圖書(shū)館查閱資料，在網(wǎng)上搜索一些相關(guān)的資料和相關(guān)產(chǎn)品信息。這一次設(shè)計(jì)是大網(wǎng)上搜索一些相關(guān)的資料和相關(guān)產(chǎn)品信息。這一次設(shè)計(jì)是大學(xué)四年來(lái)最系統(tǒng)、最完整的一次設(shè)計(jì)，也是最難的一次。在學(xué)四年來(lái)最系統(tǒng)、最完整的一次設(shè)計(jì)，也是最難的一次。在設(shè)計(jì)的時(shí)候不停的計(jì)算、比較、修改，再比較、再修改，我設(shè)計(jì)的時(shí)候不停的計(jì)算、比較、修改，再比較、再修改，我也付出了一定的心血和汗水，在期間也遇到不少的困難和挫也付出了一定的心血和汗水，在期間也遇到不少的困難和挫折，幸好有老師的指導(dǎo)和幫助，才能夠在設(shè)計(jì)中少走了一些折，幸好有老師的指導(dǎo)和幫助，才能夠在設(shè)計(jì)中少走了一些彎路，順利的完成了設(shè)計(jì)彎路，順利的完成了設(shè)計(jì)。