托盤自動疊盤機(jī)設(shè)計,托盤自動疊盤機(jī)設(shè)計,托盤,自動,疊盤機(jī),設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 課題名稱 托盤自動疊盤機(jī)設(shè)計 課題類型 工程設(shè)計X 導(dǎo)師姓名 學(xué)生姓名 學(xué) 號 專業(yè)班級 一. 目的及意義 托盤自動疊盤機(jī)是現(xiàn)代倉儲物流系統(tǒng)的重要設(shè)備之一，是空托盤回收存儲的主要工作裝置，其作用是將各個單一的托盤疊放起來，成為一個整理，便于儲存及運(yùn)輸。本課題設(shè)計的托盤自動疊盤機(jī)系統(tǒng)主要用于教學(xué)和研究目的以及生產(chǎn)實(shí)踐，可廣泛應(yīng)用于高等學(xué)校物流實(shí)驗(yàn)室中，作為物流實(shí)驗(yàn)裝置。近年來，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來越多的企業(yè)認(rèn)識到物流系統(tǒng)的改善與合理性對企業(yè)提高生產(chǎn)率、降低成本非常重要。而托盤自動疊盤機(jī)作為出庫部分的重要機(jī)械裝置，完善或改進(jìn)疊盤機(jī)對于物流系統(tǒng)來說有百益而無一壞，這對于提高物流效率至關(guān)重要。 二.目前現(xiàn)狀 托盤收集倉儲是現(xiàn)代物流的一個重要組成部分，在物流系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，是廠商研究和規(guī)劃的重點(diǎn)。高效合理的托盤倉儲可以幫助廠商加快物資流動的速度，降低成本，保障生產(chǎn)的順利進(jìn)行，并可以實(shí)現(xiàn)對資源有效控制和管理。 目前，空托盤的收集方法大多采用落料式收集方法，即由托盤輸送裝置送來的空托盤從下至上堆放在空托盤堆積倉的堆放板上，堆放板在絲杠步進(jìn)電動機(jī)的帶動下一步一步下降，每下降一步，托盤輸送帶送來的空托盤就堆放在上面一塊，當(dāng)堆放的空托盤數(shù)量達(dá)到規(guī)定的數(shù)量時，由人工取出或是輥?zhàn)舆\(yùn)走。這種落料式收集疊盤的方法，其空托盤堆積裝置是用絲杠步進(jìn)電動機(jī)控制的，其裝置結(jié)構(gòu)和控制程序較為復(fù)雜，而且人工從空托盤堆垛裝置中取出空托盤不太方便。 機(jī)械化滿足了人們對速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運(yùn)等方面的要求，其實(shí)時性和直觀性是明顯優(yōu)點(diǎn)。但是，這種機(jī)械或辦自動化的方法這無疑給工作人員帶來了沉重的負(fù)擔(dān)。 三．研究設(shè)計內(nèi)容 疊盤機(jī)系統(tǒng)是自動化立體倉庫系統(tǒng)的重要部分。他通過與生產(chǎn)線端口（原料載體入口和成品出口）及立體倉庫各端口銜接，與AGV,RGV和立體倉庫共同構(gòu)成生產(chǎn)線物流輸送儲存系統(tǒng)。高效地實(shí)現(xiàn)了托盤的疊放，緩存，移位等功能，解決了載體托盤的有效利用。疊盤機(jī)系統(tǒng)可以單機(jī)手機(jī)運(yùn)行，也可以由中央控制室的上位微機(jī)調(diào)度執(zhí)行，無需人員現(xiàn)場值守，其高度自動化能力為實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)和高效物流提供了保證。 四．研究設(shè)計方法及技術(shù)路線 托盤自動疊盤機(jī)是由升降機(jī)構(gòu)，伸縮托叉機(jī)構(gòu)兩大部分組成。 輸送機(jī)構(gòu)升降機(jī)綜合考慮成本，安裝，壽命，采用兩個頂升氣壓缸來實(shí)現(xiàn)。 伸縮托叉機(jī)構(gòu)同樣使用氣缸帶動安裝在直線導(dǎo)軌的茶板來實(shí)現(xiàn)。 這樣，當(dāng)?shù)谝粋€空托盤輸送到位時，光電檢測裝置檢測到信號，傳人到控制系統(tǒng)。首先，伸縮氣缸動作，推動托叉運(yùn)動，在導(dǎo)軌的引導(dǎo)下，托叉進(jìn)入到托盤空隙內(nèi)。位置傳感器接收信號，同時發(fā)出信號給控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)命令頂升氣缸開始工作。于是頂升氣缸將第一個空托盤頂起。到達(dá)一定的高度，控制系統(tǒng)命令第二個空托盤進(jìn)入預(yù)定位置。頂升氣缸將第一個托盤放下，堆積在第二個托盤上。伸縮氣缸將托叉拉回。頂升氣缸繼續(xù)下降，回到原位后，伸縮氣缸再次動作，將托叉推進(jìn)第二個托盤空隙內(nèi)。控制系統(tǒng)控制頂升氣缸頂起第二個托盤，這樣兩個托盤一起頂起。反復(fù)上述動作，托盤就堆積起來。堆積一定的數(shù)量，由檢測重量的傳感器發(fā)出命令，將疊好的托盤運(yùn)走。 五． 畢業(yè)設(shè)計時間安排 1月中旬：領(lǐng)取設(shè)計題目 3月中旬到4月初：查閱相關(guān)資料，初步提出設(shè)計方案 4月17日到19日：進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí) 4月下旬：撰寫開題報告和實(shí)習(xí)報告，并提出設(shè)計方案 4月下旬到5月初：進(jìn)行結(jié)構(gòu)方案設(shè)計，繪制裝配草圖 5月初到六月初：進(jìn)行設(shè)計計算，對方案中涉及到的各軸、軸承、齒輪、鍵、帶等零部件進(jìn)行選擇并對其剛度、強(qiáng)度等進(jìn)行核算，并繪制零件圖、裝配圖 6月上旬：整理、編寫任務(wù)說明書，并打印零件圖、裝配圖、任務(wù)說明書，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯 六．參考文獻(xiàn)： 1、張曉川.現(xiàn)代倉儲物流技術(shù)與裝備.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003 2、孟初陽.物流設(shè)施與設(shè)備.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003 3、姜大力.現(xiàn)代物流裝備.北京：首都經(jīng)濟(jì)貿(mào)易大學(xué)出版社2004 4、蒲良貴，機(jī)械設(shè)計.北京：高等教育出版社，2001 5、吳宗澤，羅圣國.機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊.北京：高等教育出版社，2006 6、孫光華，工裝設(shè)計.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998 指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師： 20XX 年 月 日