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題目 Jz100型整體式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì) 選題背景：伴隨著人們生活水平的不斷提高，汽車在人們的日常生活中正變得越來(lái)越必不可缺少。2014年，我國(guó)汽車產(chǎn)銷量雙雙實(shí)現(xiàn)世界第一，汽車保有量將近1.54億輛。轉(zhuǎn)向系作為現(xiàn)代車輛的重要系統(tǒng)之一，其主要作用是保證車輛按駕駛員設(shè)想的軌跡運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向器作為轉(zhuǎn)向系最為重要的組成部分，其性能的好壞不僅直接影響轉(zhuǎn)向靈敏度，而且對(duì)車輛的安全性也有重要影響。而伴隨著我國(guó)農(nóng)村購(gòu)買能力的提高以及對(duì)安全高效運(yùn)輸工具的需求，低速貨車在最近幾年發(fā)展尤為迅速。但是，由于低速貨車是從早期的四輪農(nóng)用車發(fā)展而來(lái)，設(shè)計(jì)理念及制造工藝相對(duì)比較粗糙，車輛的整體性能相對(duì)不完善，加之駕駛員的駕駛水平參差不齊，以及低速貨車長(zhǎng)期處于重載、惡劣路況等相對(duì)復(fù)雜的駕駛操縱環(huán)境下,使得車輛的操作穩(wěn)定性顯得尤為重要。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為直接控制汽車的行動(dòng)方向的系統(tǒng)，其性能的惡劣直接影響汽車的操縱穩(wěn)定性。汽車的操作穩(wěn)定性包含兩方面的內(nèi)容：操作性和穩(wěn)定性。汽車操穩(wěn)性主要影響汽車行駛安全性和操作復(fù)雜程度，隨著汽車行駛速度的不斷提高，為了保證行駛的安全性，汽車操作穩(wěn)定性得到越來(lái)越多的關(guān)注，已經(jīng)成為汽車性能優(yōu)劣的重要標(biāo)志之一。針對(duì)分析汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)中型貨車操作穩(wěn)定性的影響就成為了眾研究單位和汽車廠商一致追求的目標(biāo)。汽車轉(zhuǎn)向器作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中能夠精確傳遞駕駛員意志的關(guān)鍵部件，其性能好壞會(huì)直接影響整個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的執(zhí)行能力?？梢哉f(shuō)，一個(gè)合格的轉(zhuǎn)向器是汽車擁有良好轉(zhuǎn)向性能的前提。因此，本課題以Jz100型商用貨車為基礎(chǔ)，將循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器為研究對(duì)象，闡述整體式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)過(guò)程。 二、課題設(shè)計(jì) 2.1課題的內(nèi)容 目前，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要有液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和線性控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。由于各自性能和特點(diǎn)的不同，各類動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展情形和使用范圍都不盡相同，而液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于具備輸出力大、轉(zhuǎn)向平穩(wěn)、安全性能高等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為中大型噸位貨車的最佳選擇。整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向作為目前市場(chǎng)上最為主要的助力轉(zhuǎn)向器，它將機(jī)械轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向控制閥整合到一起，大大減小轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所占的空間，方便轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車上的布置。機(jī)械轉(zhuǎn)向器和缸體形成左右兩個(gè)工作腔，它們分別通過(guò)油道和轉(zhuǎn)向控制閥相連。整體式液壓轉(zhuǎn)向器通過(guò)控制油壓的大小實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓系統(tǒng)工作時(shí)無(wú)噪音，工作滯后時(shí)間短，而且能吸收來(lái)自不平路面的沖擊。因此，液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器已在各類各級(jí)汽車上獲得廣泛應(yīng)用。 2.2課題的目的 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展需要，汽車已成為人們不可缺少的代步工具，轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)是汽車專業(yè)一個(gè)最重要的教學(xué)環(huán)節(jié),是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科，是我們對(duì)所學(xué)知識(shí)的綜合運(yùn)用，通過(guò)對(duì)專業(yè)知識(shí)的綜合運(yùn)用，使學(xué)生對(duì)轉(zhuǎn)向器從設(shè)計(jì)到制造的過(guò)程有個(gè)基本上的了解，為以后的工作及進(jìn)一步學(xué)習(xí)深造打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 2.3課題的意義 畢業(yè)設(shè)計(jì)作為我們?cè)谛Ｆ陂g一次較為系統(tǒng)的工程訓(xùn)練，可以得到以以下方面的能力培養(yǎng)： (1). 調(diào)查研究中外文獻(xiàn)檢索和閱讀能力； (2). 綜合運(yùn)用專業(yè)理論和知識(shí)分析、解決實(shí)際問(wèn)題的能力； (3). 設(shè)計(jì)、計(jì)算與繪圖的能力，包括使用計(jì)算機(jī)的能力； (4). 掌握模具設(shè)計(jì)方法和步驟,了解模具的加工工藝過(guò)程； (5). 邏輯思維與形象思維相結(jié)合的文字及口頭表達(dá)能力； (6). 撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文）的能力； (7). 養(yǎng)成嚴(yán)肅、認(rèn)真、細(xì)致地從事技術(shù)工作的優(yōu)良作風(fēng)。 三、課題研究現(xiàn)狀 3.1國(guó)外研究現(xiàn)狀 據(jù)了解，在世界范圍內(nèi)，汽車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占45％左右，齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器占40％左右，蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器占10％左右，其它型式的轉(zhuǎn)向器占5％。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器一直在穩(wěn)步發(fā)展。在西歐小客車中，齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器有很大的發(fā)展。日本汽車轉(zhuǎn)向器的特點(diǎn)是循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占的比重越來(lái)越大，日本裝備不同類型發(fā)動(dòng)機(jī)的各類型汽車，采用不同類型轉(zhuǎn)向器，在公共汽車中使用的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，已由60年代的62．5％，發(fā)展到現(xiàn)今的100％了(蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器在公共汽車上已經(jīng)被淘汰)。大、小型貨車大都采用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，但齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器也有所發(fā)展。微型貨車用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占65％，齒條齒輪式占35％。 在國(guó)外，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器實(shí)現(xiàn)了專業(yè)化生產(chǎn)，同時(shí)以專業(yè)廠為主、大力進(jìn)行試驗(yàn)和研究，大大提高了產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。在日本“精工”(NSK)公司的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器就以成本低、質(zhì)量好、產(chǎn)量大，逐步占領(lǐng)日本市場(chǎng)，并向全世界銷售它的產(chǎn)品。德國(guó)ZF公司也作為一個(gè)大型轉(zhuǎn)向器專業(yè)廠著稱于世。它從1948年開(kāi)始生產(chǎn)ZF型轉(zhuǎn)向器，年產(chǎn)各種轉(zhuǎn)向器200多萬(wàn)臺(tái)。還有一些比較大的轉(zhuǎn)向器生產(chǎn)廠，如美國(guó)德?tīng)柛９維AGINAW分部；英國(guó)AN公司是比較有名的專業(yè)廠家，有很大的產(chǎn)量和銷售面。專業(yè)化生產(chǎn)已成為一種趨勢(shì)，只有走這條道路，才能使產(chǎn)品質(zhì)量高、產(chǎn)量大、成本低，在市場(chǎng)上有競(jìng)爭(zhēng)力。 從發(fā)展趨勢(shì)上看，國(guó)外整體式轉(zhuǎn)向器發(fā)展較快，而整體式轉(zhuǎn)向器中轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)是目前發(fā)展的方向。由于動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還是新的結(jié)構(gòu)，各國(guó)的生產(chǎn)廠家都正在組織力量，大力開(kāi)展試驗(yàn)研究工作，提高使用性能、減小總成體積、降低生產(chǎn)成本、保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，以便逐步推廣和普及。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，國(guó)際經(jīng)濟(jì)形勢(shì)的變化對(duì)汽車乃至汽車轉(zhuǎn)向器的生產(chǎn)都有很大影響。特別是西方國(guó)家實(shí)行石油禁運(yùn)以來(lái)，世界經(jīng)濟(jì)形勢(shì)受沖擊很大。隨著能源危機(jī)的發(fā)展，汽車工業(yè)首當(dāng)其沖，其發(fā)展方向有很大變化。從汽車設(shè)計(jì)、制造到各總成部件的生產(chǎn)都隨著能源危機(jī)的發(fā)生而變化，表現(xiàn)在能源消耗、材料消耗、操縱輕便等各個(gè)方面。我國(guó)加入WTO，給汽車工業(yè)帶來(lái)新的機(jī)遇，也帶來(lái)挑戰(zhàn)，國(guó)產(chǎn)汽車及零部件將會(huì)得到進(jìn)一步發(fā)展。 3.2國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 我國(guó)的轉(zhuǎn)向器生產(chǎn)，除早期投產(chǎn)的解放牌汽車用蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器，東風(fēng)汽車用蝸桿肖式轉(zhuǎn)向器之外，其它大部分車型都采用循環(huán)球式結(jié)構(gòu)，并都具有一定的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。目前解放、東風(fēng)也都在積極發(fā)展循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，并已在第二代換型車上普遍采用了循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。由此看出，我國(guó)的轉(zhuǎn)向器也在向大量生產(chǎn)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器發(fā)展。 隨著我國(guó)汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車轉(zhuǎn)向器的生產(chǎn)水平也有了很大提高。在汽車轉(zhuǎn)向器生產(chǎn)行業(yè)里，70年代推廣了循環(huán)球轉(zhuǎn)向器，80年代開(kāi)發(fā)它推廣了循環(huán)球變傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向器。對(duì)提高我國(guó)汽車轉(zhuǎn)向輕便性水平起了很大的推動(dòng)作用。到了90年代，駕駛員對(duì)汽車轉(zhuǎn)向性能的要求有了進(jìn)一步的提高，要求轉(zhuǎn)向更輕便、操縱更靈敏。過(guò)去采用循環(huán)球轉(zhuǎn)向器和循環(huán)球變比轉(zhuǎn)向器只能相對(duì)的解決轉(zhuǎn)向輕便性和操縱靈敏性問(wèn)題，要想從根本上解決這兩個(gè)問(wèn)題只有安裝動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。因此，除重型汽車各高檔轎車早已安裝動(dòng)力轉(zhuǎn)向器外，近年來(lái)在中型貨車、豪華客車及中檔轎車上都已開(kāi)始安裝動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。隨著動(dòng)力轉(zhuǎn)向器技術(shù)水平的提高、生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和市場(chǎng)的需要，其它一些車型也必將陸續(xù)安裝動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。 目前國(guó)內(nèi)這些車型和國(guó)外同類汽車的發(fā)展趨勢(shì)一樣，都采用了整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。除轎車全部采用了齒輪齒條整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器外，其它車型大都采用循環(huán)球整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。在這些轉(zhuǎn)向器中，其控制閥也由過(guò)去廣泛采用的滑閥式結(jié)構(gòu)幾乎全部改為轉(zhuǎn)閥式結(jié)構(gòu)。 四、課題設(shè)計(jì)方案 4.1設(shè)計(jì)方案選型與分析 方案一：半分置式（分置式） 方案二:聯(lián)閥式（分置式） 方案三：連桿式（分置式） 方案四：整體式 4.2方案的確定 分析上述四個(gè)方案: 雖然整體式液壓轉(zhuǎn)向器比分置式液壓轉(zhuǎn)向器的尺寸和質(zhì)量都要大，給布置帶來(lái)不利的影響，但整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器由于其分配閥、轉(zhuǎn)向器、動(dòng)力缸三者裝在一起，因而結(jié)構(gòu)緊湊，管路也短，轉(zhuǎn)向工作穩(wěn)定可靠而且也不易受到外界的影響。因?yàn)楸菊n題的題目是Jz100型整體式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)，而整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器多用于總質(zhì)量在6.0t以上的貨車。此外，整體式液壓轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)比分置式節(jié)約原材料。根據(jù)以上分析我選擇分案四。 4.3方案的特點(diǎn)及創(chuàng)新 整體式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器綜合了機(jī)械式和分置式轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點(diǎn)，直接把液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)在轉(zhuǎn)向器上，使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，轉(zhuǎn)向行程比機(jī)械式小的多，而且省力。轉(zhuǎn)向器的工作壓力可高達(dá)10MPa以上，液壓系統(tǒng)工作時(shí)無(wú)噪聲，工作滯后時(shí)間短，而且能吸收來(lái)自不平路面的沖擊。其中，當(dāng)整體式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的液壓工作部分出現(xiàn)故障時(shí)，它可以馬上退換成機(jī)械轉(zhuǎn)向器，使汽車能夠正常行駛。。目前SUV、皮卡、輕卡、重型車等應(yīng)用非常廣泛。 五、預(yù)期結(jié)果 根據(jù)以上分析結(jié)果設(shè)計(jì)出的轉(zhuǎn)向器,應(yīng)該可以對(duì)汽車的穩(wěn)定行駛提供安全,而且能達(dá)到轉(zhuǎn)向器在汽車上使用的預(yù)期目的。 六、設(shè)計(jì)主要步驟 （1）根據(jù)題目圖紙構(gòu)思轉(zhuǎn)向器造型。 （2）對(duì)轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)進(jìn)行前期分析，包括結(jié)構(gòu)分析和原理分析，確定設(shè)計(jì)方案。 （3）對(duì)轉(zhuǎn)向器進(jìn)行設(shè)計(jì)。 （4）把設(shè)計(jì)出的轉(zhuǎn)向器畫出加工圖紙，包括裝配圖和零件圖。 七、進(jìn)度計(jì)劃 序號(hào) 任務(wù)名稱 開(kāi)始時(shí)間 結(jié)束時(shí)間 1 選題 2015年10月28日 2015年11月2日 2 查閱中、外文獻(xiàn)資料，外文資料翻譯，確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 2015年11月3日 2015年12月8日 3 開(kāi)題 2015年11月14日 2015年11月20日 4 進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì) 2015年12月5日 2016年5月15日 5 中期檢查 2016年3月25日 2016年3月26日 6 上交畢業(yè)設(shè)計(jì)正稿打印版及電子材料，畢業(yè)設(shè)計(jì)及設(shè)計(jì)說(shuō)明書光盤，完成畢業(yè)答辯ppt 2016年5月4日 2016年5月8日 7 畢業(yè)答辯 2016年5月16日 2016年5月17日 八、參考文獻(xiàn) [1]陳家瑞《汽車構(gòu)造》吉林：機(jī)械工業(yè)出版社 2001年版 [2]徐清富《國(guó)外汽車最新結(jié)構(gòu)圖冊(cè)》北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1996年版 [3]王望予《汽車設(shè)計(jì)》吉林：機(jī)械工業(yè)出版社 2000年版 [4]畢大寧《汽車轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用》北京：人民交通出版1998年版 [5]左健民《液壓與氣壓傳功》北京：機(jī)械工業(yè)出版社 第四版2014年版 [6]李壽剛《液壓傳動(dòng)》北京：北京理工大學(xué)出版社 1994年版 [7]周士昌《液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖集》北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2004年版 [8]左健民《液壓傳動(dòng)學(xué)習(xí)指導(dǎo)》南京：河南大學(xué)出版社 1989年版 [9]劉超《動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的力特性曲線分析與應(yīng)用》汽車技術(shù) 2004年版 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