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附件四：
山東輕工業(yè)學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告
課題名稱(chēng)
AGV車(chē)轉(zhuǎn)向總承設(shè)計(jì)
課題類(lèi)型
工程設(shè)計(jì)
導(dǎo)師姓名
范維華
學(xué)生姓名
孫昌榮
學(xué) 號(hào)
201001013022
專(zhuān)業(yè)班級(jí)
機(jī)械08-4班
開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容：選題依據(jù)(選題的目的、意義、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、并注明主要參考文獻(xiàn))，研究(設(shè)計(jì))內(nèi)容，研究(設(shè)計(jì))方法及技術(shù)路線，時(shí)間安排，預(yù)期成果。（可加頁(yè)）
AGV即自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)，它集聲、光、電、計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體，綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)。廣泛應(yīng)用在柔性制造系統(tǒng)和自動(dòng)化工廠中，具有運(yùn)輸效率高、節(jié)能、工作可靠、能實(shí)現(xiàn)柔性運(yùn)輸?shù)仍S多優(yōu)點(diǎn)，極大的提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。屬于移動(dòng)式機(jī)器人的一個(gè)分支。它最早是在美國(guó)發(fā)展起來(lái)的，在國(guó)外已經(jīng)有幾十年的歷史了。因此，AGV被廣泛應(yīng)用在倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)、郵局、圖書(shū)館、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)以及危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種作業(yè)的場(chǎng)合。AGV是一種非常有發(fā)展前途的物流輸送設(shè)備，尤其在柔性制造系統(tǒng)（FMS）中被認(rèn)為是最有效的物料運(yùn)輸設(shè)備。
目前，AGV的應(yīng)用領(lǐng)域主要用在制造業(yè)，特別是在重型機(jī)械及部分非加工制造中的應(yīng)用。在制造業(yè)中主要用于物料分發(fā)、裝配和加工制造方面。其中，裝配作業(yè)中，汽車(chē)工業(yè)是AGV的應(yīng)用大戶(hù)。在物料分發(fā)中，主要用于生產(chǎn)工序間的物料移送和倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中的物料移送[。在凈化室中，AGV更可大顯身手，滿(mǎn)足凈化要求極高的操作。另外，AGV還可以作為機(jī)器人的“腳”，使機(jī)器人在更大范圍內(nèi)自動(dòng)完成作業(yè)、水泥地面的光整等。在有核輻射的地方，使用機(jī)器人與AGV的配合，完成檢修與材料搬運(yùn)等工作。因此，隨著電子、圖像識(shí)別、傳感和信息技術(shù)的發(fā)展，AGV的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣。
目前國(guó)內(nèi)總體看AGV的應(yīng)用剛剛開(kāi)始，相當(dāng)于國(guó)外80年代初的水平。但從應(yīng)用的行業(yè)分析，分布面非常廣闊，有汽車(chē)工業(yè)，飛機(jī)制造業(yè)，家用電器行業(yè)，煙草行業(yè)，機(jī)械加工，倉(cāng)庫(kù)，郵電部門(mén)等。這說(shuō)明AGV有一個(gè)潛在的廣闊市場(chǎng)。
AGV從技術(shù)的發(fā)展看，主要是從國(guó)家線路向可調(diào)整線路；從簡(jiǎn)單車(chē)載單元控制向復(fù)雜系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制；從原始的段點(diǎn)定期通訊到先進(jìn)的實(shí)時(shí)通訊等方向發(fā)展；從落后的現(xiàn)場(chǎng)控制到先進(jìn)的遠(yuǎn)程圖形監(jiān)控；從領(lǐng)域的發(fā)展看，主要是從較為集中的機(jī)械制造、加工、裝配生產(chǎn)線向廣泛的各行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，物料搬運(yùn)，物品倉(cāng)儲(chǔ)，商品配送等行業(yè)發(fā)展。
參考文獻(xiàn)???
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[8]?樊躍進(jìn).AGV充電系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化[J].1994.???????????????
本課題要研究或解決的問(wèn)題和擬采用的研究方法（途徑）
1. 本課題主要研究的是自動(dòng)引導(dǎo)小車(chē)的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)，通過(guò)查閱相關(guān)資料后，對(duì)自動(dòng)引導(dǎo)小車(chē)的結(jié)構(gòu)有了一定的了解，因此要完成此次設(shè)計(jì)主要考慮以下幾個(gè)方面的設(shè)計(jì)問(wèn)題：??
（1）確定傳動(dòng)方案??
（2）蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)??
（3）軸的設(shè)計(jì)??
2. 擬采用的研究途徑??
通過(guò)觀察研究，自動(dòng)引導(dǎo)小車(chē)的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)主要包含以下幾部分的設(shè)計(jì)：??
（1）確定傳動(dòng)方案??
通過(guò)查閱相關(guān)資料，在三輪機(jī)構(gòu)與四輪機(jī)構(gòu)之間比較，三輪機(jī)構(gòu)雖然成本較低，但沒(méi)有四輪機(jī)構(gòu)的較大的負(fù)載能力及較好的平穩(wěn)性。具體的設(shè)計(jì)將在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中說(shuō)明。??
（2）蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)??
通過(guò)查閱相關(guān)資料，首先要選擇蝸桿的傳動(dòng)類(lèi)型，以及蝸輪蝸桿的受力分析，再進(jìn)行齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的設(shè)計(jì)以及蝸輪蝸桿的主要參數(shù)及幾何尺寸，并畫(huà)出蝸輪蝸桿零件圖。具體的設(shè)計(jì)將在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中說(shuō)明。??
（3）軸的設(shè)計(jì)??
?????軸主要是前輪軸與后輪軸的設(shè)計(jì)，首先要進(jìn)行軸上的受力分析，擬定軸上零件裝配方案，根據(jù)查閱相關(guān)手冊(cè)，確定軸上尺寸，最后要驚行軸的校核。具體的設(shè)計(jì)將在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中說(shuō)明。????
（4）運(yùn)用caxa、Pro/engineer等機(jī)械繪圖軟件分別繪制出相關(guān)零件圖和縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的三維造型。
時(shí)間安排：第一周對(duì)課題作出總體規(guī)劃分析，從總體上劃分分布各個(gè)環(huán)節(jié)。
第二周對(duì)caxa及pro/e軟件進(jìn)行學(xué)習(xí)并且掌握初步使用方法。
其他時(shí)間進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)。
總之，在學(xué)校安排的時(shí)間內(nèi)完成所要完成的任務(wù)。
預(yù)期成果：通過(guò)本次設(shè)計(jì)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和優(yōu)化取得充分的認(rèn)識(shí)并獲得一定得專(zhuān)業(yè)知識(shí)和技能，為以后從事車(chē)輛轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)與具體設(shè)計(jì)思路。
2012 年 4 月 21 日
指導(dǎo)教師意見(jiàn)：
指導(dǎo)教師： 年 月 日
注：課題類(lèi)型填寫(xiě)：工程設(shè)計(jì)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、軟件工程、理論研究等，同時(shí)注明X—真實(shí)課題；Y—模擬課題；Z—虛擬課題。