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1、 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 課題 名稱 QTZ40塔式起重機總體及起升機構(gòu)的設(shè)計 系 別： 機械工程系 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 課題來源 導(dǎo)師課題 課題類別 工程設(shè)計 一、論文資料的準(zhǔn)備 1.塔式起重機簡介 塔式起重機簡稱塔機或者塔吊，是一種機身為塔架式結(jié)構(gòu)

2、的全回轉(zhuǎn)動臂架式起重機。塔式起重機由金屬結(jié)構(gòu)、工作機構(gòu)和電氣系統(tǒng)三部分組成。金屬結(jié)構(gòu)包括塔身、動臂和底座等。塔機的工作機構(gòu)有五種：起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、小車牽引機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和大車走行機構(gòu)(行走式的塔機)。電氣系統(tǒng)包括電動機、控制器、配電柜、連接線路、信號及照明裝置等。塔式起重機的作業(yè)空間大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平輸送及建筑構(gòu)件的安裝。由于塔式起重機能夠靠近建筑物，在高層建筑施工中其幅度利用率比其它類型的起重機要高，可達(dá)到全幅度的80%。而普通履帶式、輪胎式起重機的幅度利用率不超過50%，并隨著建筑物高度的增加而急劇減小。因此塔式起重機在高層工業(yè)和民用建筑施工的使用中一直處于領(lǐng)先

3、地位。應(yīng)用塔式起重機對于加快施工進(jìn)度、縮短工期、降低工程造價等方面起著重要的作用。 2. 塔式起重機發(fā)展?fàn)顩r 我國的塔機行業(yè)于20世紀(jì)50年代開始起步,相對于中西歐國家由于建筑業(yè)疲軟造成的塔機業(yè)的不景氣, 我國的塔機業(yè)正處于一個迅速的發(fā)展時期。 20世紀(jì)50年代為滿足國家經(jīng)濟建設(shè)的需要引進(jìn)了蘇聯(lián)以及東歐一些國家的塔式起重機并進(jìn)行仿制。1954年仿制民主德國設(shè)計的建筑師-Ⅰ型塔式起重機在撫順試制成功了我過第一臺TQ2-6型塔式起重機。隨后又仿制蘇聯(lián)樣機研制了15t與25t塔式起重機這個時期我國生產(chǎn)與使用的塔式起重機的數(shù)量都較少。到了20世紀(jì)60年代我國開始進(jìn)入了自行設(shè)計與制造塔式起重機

4、的階段。隨后我國又自行設(shè)計制造了TQ-6型等塔式起重機至1965年全國已有生產(chǎn)廠10余家生產(chǎn)塔式起重機 360 多臺。這些塔式起重機都是下回轉(zhuǎn)動臂式可整體拖運能滿足六層以下民用建筑施工的需要。20世紀(jì)70年代起由于建筑施工的需要我國塔式起重機進(jìn)入了技術(shù)提高、品種增多的新階段。1972年我國第一臺下回轉(zhuǎn)的輕型輪胎式軌道兩用起重機問世。這一時期還先后開發(fā)了ZT100、ZT120、Z80型等小車變幅自升式塔式起重機、Q 4-20小車變幅內(nèi)爬式塔式起重機QTL16、TQ40、TQ45、TD25、QTG40、QTG60下回轉(zhuǎn)動臂自行架設(shè)快裝塔式起重機等其年產(chǎn)量最高超過900臺標(biāo)志著我國塔式起重機行業(yè)進(jìn)入

5、一個新的階段。 進(jìn)入20世紀(jì)80年代我國塔式起重機相繼出現(xiàn)了不少新產(chǎn)品主要有QT80A、QTZ100、QTZ120等自升式塔式起重機QT60、QTK60、QT25HK 等下回轉(zhuǎn)快裝塔式起重機和QT90上回轉(zhuǎn)動臂下頂升接高塔式起重機等。這些產(chǎn)品在性能方面已接近國外70年代水平。這一時期的最高年產(chǎn)量達(dá)1400臺。與此同時隨著改革開放和國際技術(shù)交流的增多為滿足建筑施工的需要也從國外引進(jìn)了一些塔式起重機其中有聯(lián)邦德國的Liebherr、法國的Potain以及意大利的Edilmac等公司的產(chǎn)品。由于這些塔式起重機制造質(zhì)量較好技術(shù)性能比較先進(jìn)極大地促進(jìn)了我國塔式起重機產(chǎn)品的設(shè)計制造技術(shù)的進(jìn)步。 進(jìn)入

6、20世紀(jì)90年代以后我國塔式起重機行業(yè)隨著全國范圍建筑任務(wù)的增加而進(jìn)入了一個新的興盛時期年產(chǎn)量連年猛翻而且有部分產(chǎn)品出口到國外。全國塔式起重機的總擁有量也從20世紀(jì)50年代的幾十臺截止2000年約為6萬臺。至此無論從生產(chǎn)規(guī)模應(yīng)用范圍和塔式起重機總量等角度來衡量我國均堪稱塔式起重機大國。 但是產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不合理 品種型號大同小異制造技術(shù)不適應(yīng) 沒有形成規(guī)模工業(yè)有制約著我國塔式起重機的發(fā)展。 國外塔機發(fā)展的主要代表性國家或地區(qū)有歐洲、日本、澳大利亞。從20世紀(jì)90年代開始?xì)W洲塔機行業(yè)緩慢復(fù)蘇目前歐洲生產(chǎn)塔機的國家有德國、法國、英國、意大利、俄羅斯、西班牙、瑞典、丹麥等主要廠家有法國Potain德國

7、Liebherr、Peiner、Wolff意大利。 二、本課題的目的（重點及擬解決的關(guān)鍵問題） 本課題針對QTZ40塔式起重機的總體設(shè)計、臂架、變幅機構(gòu)，起升機構(gòu)進(jìn)行了重點研究。目的在于闡明QTZ40塔式起重機的工作原理，總體設(shè)計時根據(jù)塔機的結(jié)構(gòu)形式分析，對塔式起重機進(jìn)行工作仿真，為進(jìn)一步分析研究塔式起重機的總體、臂架、起升機構(gòu)提供證據(jù)。 塔式起重機起升機構(gòu)制動系統(tǒng)，主要包括：機械傳動鏈中減速器的高速軸上裝工作制動器，卷筒法蘭盤上安裝的液壓式安全制動器；由工業(yè)控制計算機或可編程序控制器PLC與控制電路組成的電氣控制系統(tǒng)；在正常情況下只要起重機主電源接通，安全制動器始終處于通電打開狀態(tài)；在

8、起重機供電系統(tǒng)故障及起升機構(gòu)故障情況下安全制動器閉合；其特點是在起升機構(gòu)發(fā)生故障，檢測元件檢測出的信號送入工業(yè)控制計算機或可編程序控制器PLC，經(jīng)計算及邏輯判斷，再輸出信號控制工作制動器先閉合，并經(jīng)過延時后，安全制動器再閉合；或者在緊急停電情況下利用安全制動器節(jié)流閥作用，使安全制動器滯后閉合。減小安全制動器閉合時對機械傳動鏈造成的沖擊載荷，避免了零部件損壞，確保了設(shè)備和工作人員安全。 塔式起重機上的起升系統(tǒng)，操作人員只需攜帶輕巧的發(fā)射系統(tǒng)，自由走動并選擇最佳(安全)視覺位置實行操作，消除了以往由于視線不清、環(huán)境惡劣或指揮配合不當(dāng)?shù)纫蛩卦斐傻氖鹿孰[患，保證了安全操作；操作、系纜、掛鉤可由一人單

9、獨承擔(dān)，無需他人指揮，節(jié)省了人力資源；操作人員獨立判斷，操作的準(zhǔn)確性、連貫性比以往得以顯著提高，從而大幅度提高了生產(chǎn)效率。 本課題主要在分析了塔式起重機在工程實際中的應(yīng)用情況、主要形式及其作用,提出了對塔式起重機,特別是對塔式起重機的重要組成部分——起升系統(tǒng)進(jìn)行研究,操作更加方便,成本更加低廉,具有重要現(xiàn)實意義的思想。本課題在理論和實踐中的主要成果與特色如下: (1)應(yīng)用設(shè)計方法學(xué)對塔式起重機起升機構(gòu)的總體方案進(jìn)行了優(yōu)化決策,采用基于數(shù)學(xué)規(guī)劃的優(yōu)化設(shè)計方法對塔式起重機起升機構(gòu)的減速器進(jìn)行了參數(shù)優(yōu)化設(shè)計,提出使用基于有限元法的優(yōu)化設(shè)計方法對起升卷筒進(jìn)行目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計。 (2)論述了設(shè)計方

10、法學(xué),包括功能分析法和層次分析法的基本原理和設(shè)計思想。其中,運用功能分析法對門式起重機起升機構(gòu)總體方案進(jìn)行定性的分析,而運用層次分析法對塔式起重機起升機構(gòu)總體方案進(jìn)行定性和定量相結(jié)合的方法。 三、主要內(nèi)容、研究方法、研究思路 主要內(nèi)容： 1.塔機總體方案設(shè)計。 2.總體設(shè)計整體穩(wěn)定性校核計算。 3.選擇起升機構(gòu)。 4.起重臂結(jié)構(gòu)設(shè)計強度及穩(wěn)定性校核。 5.繪制塔機總圖、起升機構(gòu)部裝圖、起重臂裝配圖和單節(jié)臂結(jié)構(gòu)圖等。 6.編寫設(shè)計計算說明書。 研究方法： （1）資料的準(zhǔn)備 通過上網(wǎng)和畢業(yè)實習(xí)，搜集同類已研發(fā)產(chǎn)品相關(guān)資料，了解國內(nèi)外塔式

11、起重機總體設(shè)計和起升系統(tǒng)的設(shè)計的已研發(fā)的產(chǎn)品，借鑒這些產(chǎn)品的設(shè)計思路為自己的設(shè)計做準(zhǔn)備。了解所做設(shè)計中的標(biāo)準(zhǔn)部件的相關(guān)信息，為以后設(shè)計做好準(zhǔn)備。 （2）參數(shù)確定 根據(jù)所查資料，了解了起重機的相關(guān)參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)部件，選擇能滿足條件的相關(guān)零部件。根據(jù)傳統(tǒng)設(shè)計方法并結(jié)合相似產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體的設(shè)計。在設(shè)計過程中確定各個關(guān)鍵的合理尺寸和形狀。整體和各個部件的形狀和尺寸確定后，用二維作圖工具（Autocad等）繪制出各個主要部件的圖形圖和總裝圖，明確產(chǎn)品的具體形狀和設(shè)計尺寸。 研究思路： 在指導(dǎo)老師的幫助下去塔機生產(chǎn)廠進(jìn)行實習(xí)了解塔機的各種生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)最后完成設(shè)計任務(wù)。 四、總體安排和進(jìn)度（包括

12、階段性工作內(nèi)容及完成日期） 2013.3.25-2013.3.28 熟悉整理資料 2013.3.29-2013.4.13 方案選擇及總體設(shè)計 2013.4.14-2013.4.20 繪制總圖 2013.4.21-2013.5.15 起升機構(gòu)的設(shè)計 2013.5.16-2013.6.5 繪制起升機構(gòu)裝配圖 2013.6.6-2013.6.19 繪制零件圖紙 2013.6.20-2013.6.21 準(zhǔn)備論文及答辯 五、主要參考文獻(xiàn) [1] 哈爾濱建筑工程學(xué)院主編.工程起重機.北京：中國建筑工業(yè)出版社 [2] 董剛、李

13、建功主編.機械設(shè)計.機械工業(yè)出版社 [3] 機械設(shè)計手冊.化學(xué)工業(yè)出版社（5冊） [4] GB/T9462—1999 塔式起重機技術(shù)條件 [5] GB/T13752—1992 塔式起重機設(shè)計規(guī)范 [6] GB5144—1994 塔式起重機安全規(guī)程 [7] 濮良貴、紀(jì)名剛主編.機械設(shè)計（第八版）.高等教育出版社 [8] 吳永平等.工程機械設(shè)計機 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 2007. [9] 吳慶鳴 何小新 工程機械設(shè)計 武漢 武漢大學(xué)出版社 2006. [10] 楊國平 現(xiàn)代工程機械技術(shù) 北京 機械工業(yè)出版社 2006. [11] 工程

14、機械設(shè)計 [12] 吳宗澤、羅圣國．機械設(shè)計課程設(shè)計手冊．高等教育出版社，2006.5 [13] 濮良貴、紀(jì)名剛．機械設(shè)計．高等教育出版社，2000.12 [14] 吳宗澤主編. 機械設(shè)計師手冊機械工業(yè)出版社，2002 指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 教研室意見： 教研室主任簽名： 日期： 系意見： 系領(lǐng)導(dǎo)簽名： 日期： 系蓋章