《《凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)》PPT課件》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《《凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)》PPT課件（29頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、第十一章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 11 1 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 應(yīng) 用 和 分 類 11 2 推 桿 的 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 11 3 凸 輪 輪 廓 曲 線 的 設(shè) 計(jì) 11 4 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 基 本 尺 寸 的 確 定 11 1 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 應(yīng) 用 和 分 類結(jié) 構(gòu) 特 點(diǎn) ： 三 個(gè) 構(gòu) 件 、 盤 （ 柱 ） 狀 曲 線 輪 廓 、 從 動(dòng) 件 呈 桿 狀 。作 用 ： 將 凸 輪 的 連 續(xù) 回 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 變 為 從 動(dòng) 件 直 線 移 動(dòng) 或 擺 動(dòng) 。優(yōu) 點(diǎn) ： 可 精 確 實(shí) 現(xiàn) 任 意 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 ， 簡(jiǎn) 單 緊 湊 。缺 點(diǎn) ： 高 副 ， 線 接 觸 ， 易 磨 損 ，

2、 傳 力 不 大 。1)按 凸 輪 形 狀 分 ： 盤 形 、 移 動(dòng) 、 圓 柱 凸 輪 (端 面 ) 。應(yīng) 用 ： 內(nèi) 燃 機(jī) 、 牙 膏 生 產(chǎn) 等 自 動(dòng) 線 、 補(bǔ) 鞋 機(jī) 、 配 鑰 匙 機(jī) 等 。分 類 ：2)按 推 桿 形 狀 分 ： 尖 頂 、 滾 子 、 平 底 從 動(dòng) 件 。3).按 推 桿 運(yùn) 動(dòng) 分 ： 直 動(dòng) (對(duì) 心 、 偏 置 )、 擺 動(dòng)特 點(diǎn) ： 尖 頂 構(gòu) 造 簡(jiǎn) 單 、 易 磨 損 、 用 于 儀 表 機(jī) 構(gòu) ；滾 子 磨 損 小 ， 應(yīng) 用 廣 ；平 底 受 力 好 、 潤(rùn) 滑 好 ， 用 于 高 速 傳 動(dòng) 。 4).按 保 持 接 觸 方 式 分

3、： 力 封 閉 （ 重 力 、 彈 簧 等 ） 幾 何 形 狀 封 閉 (凹 槽 、 等 寬 、 等 徑 、 主 回 凸 輪 )R字 機(jī) 構(gòu) 內(nèi) 燃 機(jī) 氣 門 機(jī) 構(gòu)靠 彈 簧 力 封 閉 機(jī) 床 進(jìn) 給 機(jī) 構(gòu)幾 何 形 狀 封 閉12 刀 架o r1r2r1+r2 =const W凹 槽 凸 輪 主回凸輪 等寬凸輪等徑凸輪 11 2 推 桿 的 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律凸 輪 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 的 基 本 任 務(wù) 是 根 據(jù) 工 作 要 求 選 定 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 形 式 、推 桿 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 、 合 理 確 定 結(jié) 構(gòu) 尺 寸 、 設(shè) 計(jì) 輪 廓 曲 線 。 而 根 據(jù) 工作 要 求 選

4、定 推 桿 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 ， 是 設(shè) 計(jì) 凸 輪 輪 廓 曲 線 的 前 提 。名 詞 術(shù) 語(yǔ) ：運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 ： 推 桿 在 推 程 或 回 程時(shí) ， 其 位 移 S、 速 度 V、 和 加 速度 a 隨 時(shí) 間 t 的 變 化 規(guī) 律 。 分 類 ： 多 項(xiàng) 式 、 三 角 函 數(shù) 。S=S(t)V=V(t)a=a(t)一 、 推 桿 的 常 用 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律基 圓 、推 程 運(yùn) 動(dòng) 角 、 基 圓 半 徑 、 推 程 、遠(yuǎn) 休 止 角 、回 程 運(yùn) 動(dòng) 角 、 回 程 、近 休 止 角 、 行 程 。 一 個(gè) 循 環(huán) r0 hB o ts 0101 0202 00 00 AD C

5、B 邊 界 條 件 ：凸 輪 轉(zhuǎn) 過(guò) 推 程 運(yùn) 動(dòng) 角 0 從 動(dòng) 件 上 升 h凸 輪 轉(zhuǎn) 過(guò) 回 程 運(yùn) 動(dòng) 角 0 從 動(dòng) 件 下 降 h1.多 項(xiàng) 式 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律一 般 表 達(dá) 式 ： s=C0+ C1 + C2 2+Cn n (1)求 一 階 導(dǎo) 數(shù) 得 速 度 方 程 ： v=ds/dt求 二 階 導(dǎo) 數(shù) 得 加 速 度 方 程 ：a =dv/dt =2 C2 2+ 6C3 2 +n(n-1)Cn 2 n-2其 中 ： 凸 輪 轉(zhuǎn) 角 ， d /dt= 凸 輪 角 速 度 , Ci 待 定 系 數(shù) 。a)一 次 多 項(xiàng) 式 （ 等 速 運(yùn) 動(dòng) ） 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律在 推 程 起

6、 始 點(diǎn) ： =0， s=0代 入 得 ： C0 0， C1 h/ 0推 程 運(yùn) 動(dòng) 方 程 ： s h / 0 v h / 0 a=0 s 0v a h在 推 程 終 止 點(diǎn) ： = 0， s=h + 剛 性 沖 擊= C1 + 2C2 +nCn n-1 同 理 得 回 程 運(yùn) 動(dòng) 方 程 ： s h(1- / 0 ) b)二 次 多 項(xiàng) 式 （ 等 加 等 減 速 ） 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律位 移 曲 線 為 一 拋 物 線 。 加 、 減 速 各 占 一 半 。推 程 加 速 上 升 段 邊 界 條 件 ：起 始 點(diǎn) ： =0， s=0， v 0中 間 點(diǎn) ： = 0/2， s=h/2 求 得

7、： C0 0， C1 0， C2 2h/ 02加 速 段 推 程 運(yùn) 動(dòng) 方 程 為 ： s 2h 2/ 02 推 程 減 速 上 升 段 邊 界 條 件 ：終 止 點(diǎn) ： = 0， s=h， v 0中 間 點(diǎn) ： = 0/2， s=h/2 求 得 ： C0 h， C1 4h/ 0， C2 -2h/ 02 減 速 段 推 程 運(yùn) 動(dòng) 方 程 為 ： s h-2h( - 0)2/ 02 1 s v av 4h / 02a 4h 2/ 02v -4h ( - 0)/ 02 a -4h 2/ 02 2 3 54 6h/2 0 h/22h / 0柔 性 沖 擊4h 2/ 0250分 v -h / 0

8、a 0 2.三 角 函 數(shù) 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律a)余 弦 加 速 度 （ 簡(jiǎn) 諧 ） 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律推 程 ： s h1-cos( / 0)/2 v= h sin( / 0) /2 0a= 2h 2 cos( / 0)/2 02 回 程 ： s h1 cos( / 0 )/2 v=- h sin( / 0 ) /2 0a=- 2h 2 cos( / 0 )/2 02 1 2 3 4 5 6 a v s h 01234 5 6 Vmax=1.57h / 0在 起 始 和 終 止 處 理 論 上 a為 有 限 值 ， 產(chǎn) 生 柔 性 沖 擊 。 s b)正 弦 加 速 度 （ 擺 線 ） 運(yùn) 動(dòng) 規(guī)

9、律推 程 ：s h / 0-sin(2 / 0)/2 v=h 1-cos(2 / 0)/ 0a=2 h 2 sin(2 / 0)/ 02 回 程 ： s h 1 - / 0 +sin(2 / 0 )/2 v =h cos(2 0 )-1/ 0a =-2 h 2 sin(2 / 0 )/ 02 1 2 3 4 5 6v a h 0r=h/2 vmax=2h / 0amax=6.28h 2/ 02無(wú) 沖 擊 ， 但 amax 較 大 。 =2 / 0 hvsaooo 0+ - c)改 進(jìn) 型 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律將 幾 種 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 組 合 ， 以 改 善 運(yùn) 動(dòng) 特 性 。 正 弦 改 進(jìn) 等

10、速二 、 選 擇 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律選 擇 原 則 ：1.機(jī) 器 的 工 作 過(guò) 程 只 要 求 凸 輪 轉(zhuǎn) 過(guò) 一 角 度 0時(shí) ， 推 桿 完 成 一 行 程 h（ 直 動(dòng) 推 桿 ）或 （ 擺 動(dòng) 推 桿 ） ， 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 并 無(wú) 嚴(yán)格 要 求 。 則 應(yīng) 選 擇 直 線 或 圓 弧 等 易 加 工曲 線 作 為 凸 輪 的 輪 廓 曲 線 。 如 夾 緊 凸 輪 。2. 機(jī) 器 的 工 作 過(guò) 程 對(duì) 推 桿 運(yùn) 動(dòng) 有 要 求 ， 則應(yīng) 嚴(yán) 格 按 工 作 要 求 的 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 來(lái) 設(shè) 計(jì) 凸 輪廓 線 。 如 刀 架 進(jìn) 給 凸 輪 。3. 對(duì) 高 速 凸 輪 ， 要

11、求 有 較 好 的 動(dòng) 力 特 性 ，除 了 避 免 出 現(xiàn) 剛 性 或 柔 性 沖 擊 外 ， 還 應(yīng) 當(dāng)考 慮 Vmax和 amax。 工 件 工 件 0 h 0 高 速 重 載 凸 輪 要 選 Vmax和 amax比 較 小 的 理 由 ： amax等 加 等 減 速 2.0 4.0 柔 性 中 速 輕 載五 次 多 項(xiàng) 式 1.88 5.77 無(wú) 高 速 中 載余 弦 加 速 度 1.57 4.93 柔 性 中 速 中 載 正 弦 加 速 度 2.0 6.28 無(wú) 高 速 輕 載改 進(jìn) 正 弦 加 速 度 1.76 5.53 無(wú) 高 速 重 載 100分鐘 從 動(dòng) 件 常 用 運(yùn) 動(dòng)

12、規(guī) 律 特 性 比 較運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 Vmax amax 沖 擊 推 薦 應(yīng) 用 范 圍 (h / 0) (h / 02)等 速 1.0 剛 性 低 速 輕 載 動(dòng) 量 mv ,若 機(jī) 構(gòu) 突 然 被 卡 住 ， 則 沖 擊 力 將 很 大（ F=mv/t） 。 對(duì) 重 載 凸 輪 ， 則 適 合 選 用 Vmax較 小 的 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 。 慣 性 力 F=-ma 對(duì) 強(qiáng) 度 和 耐 磨 性 要 求 。對(duì) 高 速 凸 輪 ， 希 望 amax 愈 小 愈 好 。 Vmax , Pn 1.凸 輪 廓 線 設(shè) 計(jì) 方 法 的 基 本 原 理 11 3 凸 輪 輪 廓 曲 線 的 設(shè) 計(jì)2.用

13、作 圖 法 設(shè) 計(jì) 凸 輪 廓 線1)對(duì) 心 直 動(dòng) 尖 頂 推 桿 盤 形 凸 輪2)對(duì) 心 直 動(dòng) 滾 子 推 桿 盤 形 凸 輪3)對(duì) 心 直 動(dòng) 平 底 推 桿 盤 形 凸 輪4)偏 置 直 動(dòng) 尖 頂 推 桿 盤 形 凸 輪5)擺 動(dòng) 尖 頂 推 桿 盤 形 凸 輪 機(jī) 構(gòu)6)直 動(dòng) 推 桿 圓 柱 凸 輪 機(jī) 構(gòu)7)擺 動(dòng) 推 桿 圓 柱 凸 輪 機(jī) 構(gòu)3.用 解 析 法 設(shè) 計(jì) 凸 輪 的 輪 廓 曲 線 1.凸 輪 廓 線 設(shè) 計(jì) 方 法 的 基 本 原 理 11 3 凸 輪 輪 廓 曲 線 的 設(shè) 計(jì)反 轉(zhuǎn) 原 理 ：依 據(jù) 此 原 理 可 以 用 幾 何 作 圖 的 方 法

14、設(shè) 計(jì) 凸 輪 的 輪 廓 曲 線 ， 例 如 ： -給 整 個(gè) 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 施 以 - 時(shí) ， 不 影 響各 構(gòu) 件 之 間 的 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) ， 此 時(shí) ， 凸 輪將 靜 止 ， 而 從 動(dòng) 件 尖 頂 復(fù) 合 運(yùn) 動(dòng) 的 軌跡 即 凸 輪 的 輪 廓 曲 線 。2.用 作 圖 法 設(shè) 計(jì) 凸 輪 廓 線尖 頂 凸 輪 繪 制 動(dòng) 畫滾 子 凸 輪 繪 制 動(dòng) 畫 12345678 Ar0 6090 90 120 -s 1 2 3 4 5 67 891011121314對(duì) 心 直 動(dòng) 尖 頂 推 桿 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 中 ， 已 知 凸 輪的 基 圓 半 徑 r0， 角 速 度 和 推

15、 桿 的 運(yùn) 動(dòng) 規(guī)律 ， 設(shè) 計(jì) 該 凸 輪 輪 廓 曲 線 。設(shè) 計(jì) 步 驟 小 結(jié) ： 選 比 例 尺 l作 基 圓 r0。 反 向 等 分 各 運(yùn) 動(dòng) 角 。 原 則 是 ： 陡 密 緩 疏 。 確 定 反 轉(zhuǎn) 后 ， 從 動(dòng) 件 尖 頂 在 各 等 份 點(diǎn) 的 位 置 。 將 各 尖 頂 點(diǎn) 連 接 成 一 條 光 滑 曲 線 。 1)對(duì) 心 直 動(dòng) 尖 頂 推 桿 盤 形 凸 輪 60120 90 9013 57 8 9 11 13 159 11131214 1 8 76543214131211 10 9 r0 6090 90 120 - 1 2 3 4 5678910111213

16、14對(duì) 心 直 動(dòng) 滾 子 推 桿 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 中 ， 已 知 凸 輪的 基 圓 半 徑 r0， 角 速 度 和 推 桿 的 運(yùn) 動(dòng) 規(guī)律 ， 設(shè) 計(jì) 該 凸 輪 輪 廓 曲 線 。設(shè) 計(jì) 步 驟 ： 選 比 例 尺 l作 基 圓 r0。 反 向 等 分 各 運(yùn) 動(dòng) 角 。 原 則 是 ： 陡 密 緩 疏 。 確 定 反 轉(zhuǎn) 后 ， 從 動(dòng) 件 滾 子 中 心 在 各 等 份 點(diǎn) 的 位 置 。 將 各 中 心 點(diǎn) 連 接 成 一 條 光 滑 曲 線 。 A 作 各 位 置 滾 子 圓 的 內(nèi) (外 )包 絡(luò) 線 (中 心 軌 跡 的 等 距 曲 線 )。2)對(duì) 心 直 動(dòng) 滾 子 推 桿

17、 盤 形 凸 輪s 60120 90 9013 57 81 3 5 78 9 11 13 159 11131214 理 論 輪 廓實(shí) 際 輪 廓1 8 76543214131211 10 9 對(duì) 心 直 動(dòng) 平 底 推 桿 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 中 ， 已 知凸 輪 的 基 圓 半 徑 r0， 角 速 度 和 推 桿的 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 ， 設(shè) 計(jì) 該 凸 輪 輪 廓 曲 線 。設(shè) 計(jì) 步 驟 ： 選 比 例 尺 l作 基 圓 r0。 反 向 等 分 各 運(yùn) 動(dòng) 角 。 原 則 是 ： 陡 密 緩 疏 。 確 定 反 轉(zhuǎn) 后 ， 從 動(dòng) 件 平 底 直 線 在 各 等 份 點(diǎn) 的 位 置 。 作 平

18、底 直 線 族 的 內(nèi) 包 絡(luò) 線 。 3)對(duì) 心 直 動(dòng) 平 底 推 桿 盤 形 凸 輪 1 2 3 45678 8765432191011121314 15141312 11 10 9s 60120 90 9013 57 81 3 5 78 9 11 13 159 11131214 e A -O偏 置 直 動(dòng) 尖 頂 推 桿 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 中 ， 已 知凸 輪 的 基 圓 半 徑 r0， 角 速 度 和 推 桿 的運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 和 偏 心 距 e， 設(shè) 計(jì) 該 凸 輪 輪 廓曲 線 。4)偏 置 直 動(dòng) 尖 頂 推 桿 盤 形 凸 輪s 60120 90 9013 57 81 3 5

19、78 9 11 13 159 11131214 1 2345678k1k2k3k5k4k6k7k8151413121110 9k9k10k11k12k13k14k15 1 2 3 456781514131211 10 9 擺 動(dòng) 尖 頂 推 桿 凸輪 機(jī) 構(gòu) 中 ， 已 知凸 輪 的 基 圓 半 徑r0， 角 速 度 ，擺 動(dòng) 推 桿 長(zhǎng) 度 l以 及 擺 桿 回 轉(zhuǎn) 中心 與 凸 輪 回 轉(zhuǎn) 中心 的 距 離 d， 擺桿 角 位 移 方 程 ，設(shè) 計(jì) 該 凸 輪 輪 廓曲 線 。5)擺 動(dòng) 尖 頂 推 桿 盤 形 凸 輪 機(jī) 構(gòu) A1 A2 A 3A4A 5A6A7 A8 B1 B2 B3

20、B4B5B6B7B8 12060 90 B1 1B2 2B3 3B4 4B5 5B6 6 B7 7 -r0 AB ld 60120 90 901 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 85 76 8 11 4 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 基 本 尺 寸 的 確 定上 述 設(shè) 計(jì) 廓 線 時(shí) 的 凸 輪 結(jié) 構(gòu) 參 數(shù) r0、 e、 rr等 ， 是 預(yù) 先 給 定 的 。實(shí) 際 上 ， 這 些 參 數(shù) 也 是 根 據(jù) 機(jī) 構(gòu) 的 受 力 情 況 是 否 良 好 、 動(dòng) 作是 否 靈 活 、 尺 寸 是 否 緊 湊 等 因 素 由 設(shè) 計(jì) 者 確 定 的 。1.凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 壓 力 角2.凸 輪 基

21、圓 半 徑 的 確 定3.滾 子 半 徑 的 確 定4.平 底 尺 寸 l 的 確 定 1.凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 壓 力 角受 力 圖 中 ， 由 Fx=0， Fy=0， MB=0 有 ： lbR2R 1 Pt tn n 1 2 2B d-Psin( + 1 )+(R1 R2 )cos 2=0 Q+Pcos( + 1 ) (R1+R2 )sin 2=0R2cos 2 (l+b) R1cos 2 b=0由 以 上 三 式 消 去 R1、 R2 得 ： vQP= cos( + 1 ) (1+2b/l) sin( + 1 )tg 2Q正 壓 力 方 向 與 推 桿 上 B點(diǎn) 速 度 方 向 之 間 的

22、 夾 角 分 母 P ， 若 大 到 使 分 母 趨 于 0，則 P , 機(jī) 構(gòu) 發(fā) 生 自 鎖 。 稱 c=arctg1/(1+2b/l)tg 2 - 1 為 臨 界 壓 力 角 。增 大 導(dǎo) 軌 長(zhǎng) 度 l或 減 小 懸 臂 尺 寸 b可 提 高 c工 程 上 要 求 ： max 直 動(dòng) 推 桿 ： 30擺 動(dòng) 推 桿 ： 35 45回 程 ： 70 80提 問(wèn) ： 平 底 推 桿 ？ nn0 vO r0 P點(diǎn) 為 相 對(duì) 瞬 心 ：由 BCP得 : 220 )/( estg eddsr 2.凸 輪 基 圓 半 徑 的 確 定 ds/d nn PeO C BOP= v/ vv= ds/dt

23、 / d /dt=ds/d r 0運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 確 定 之 后 ， 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 壓 力 角 與 基 圓 半 徑 r0直 接 相 關(guān) 。=(ds/d -e)/ (r02-e2)1/2+s s0sD設(shè) 計(jì) 時(shí) 要 求 ：提 問(wèn) ： 在 設(shè) 計(jì) 一 對(duì) 心 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 時(shí) ， 當(dāng) 出 現(xiàn) 的 情 況 ， 在 不 改 變運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 的 前 提 下 ， 可 采 取 哪 些 措 施 來(lái) 進(jìn) 行 改 進(jìn) ？確 定 上 述 極 值 r0min不 方 便 ， 工 程 上 常 根 據(jù) 諾 模 圖 來(lái) 確 定 r0 見(jiàn) P2311)加 大 基 圓 半 徑 r0 2)將 對(duì) 心 改 為 偏

24、置 ， 3)采 用 平 底 從 動(dòng) 件 。 于 是 有 ：對(duì) 心 布 置 有 ： tg =ds/d / (r0+stg =(OP-e)/BC max凸 輪 轉(zhuǎn) 角 0余 弦 加 速 度 運(yùn) 動(dòng)正 弦 加 速 度 運(yùn) 動(dòng)h/r0h/r0凸 輪 轉(zhuǎn) 角 0等 速 運(yùn) 動(dòng)等 加 等 減 速 運(yùn) 動(dòng)h/r0h/r0 max 諾 模 圖應(yīng) 用 實(shí) 例 ： 一 對(duì) 心 直 動(dòng) 滾 子 推 桿 盤 形 凸 輪 機(jī) 構(gòu) ， 0 45，h=13 mm, 推 桿 以 正 弦 加 速 度 運(yùn) 動(dòng) ， 要 求 max 30， 試 確 定凸 輪 的 基 圓 半 徑 r0 。作 圖 得 ： h/r0 0.26 r0 50

25、 mm 3.滾 子 半 徑 的 確 定 a 工 作 輪 廓 的 曲 率 半 徑 ， 理 論 輪 廓 的 曲 率 半 徑 ， rr 滾 子 半 徑 a rr rr a rr rr a rr 0 rr a rr rr 輪 廓 失 真 arr rr arr rr 可 用 求 極 值 的 方 法 求 得 min ,工 程 上 要 求 a 1 5, 當(dāng) 不 滿 足 時(shí) ， 應(yīng) 增 大 r0或 減 小 rr 。曲 線 之 曲 率 半 徑 ： ( x2+y2)3/2/( xy-yx )式 中 ： x=dx/d ,y=dy/d , x=d2x/d 2, y=d2y/d 2 常 采 用 上 機(jī) 編 程 求 得

26、min 1 2 3 45678 8765432191011121314 15141312 11 10 94.平 底 尺 寸 l 的 確 定 lmax a) 作 圖 法 確 定 ： l=2lmax+(57)mm ds/d lmax =ds/d max 對(duì) 平 底 推 桿 凸 輪 機(jī) 構(gòu) ， 也 有失 真 現(xiàn) 象 。 P點(diǎn) 為 相 對(duì) 瞬 心 ， 有 ：b) 計(jì) 算 法 確 定 ：BC =OP = v/= ds/dt / d /dt=ds/d l=2 ds/d max +(57) mm O r 0r0 s0 sP可 通 過(guò) 增 大 r0解 決 此 問(wèn) 題 。 v = OP v -y xBOr0 B

27、0 vC 小 結(jié) ： 在 進(jìn) 行 凸 輪 廓 線 設(shè) 計(jì) 之 前 ， 需 要 先 確 定 r0 ,而 在 定 r0時(shí) ，應(yīng) 考 慮 結(jié) 構(gòu) 條 件 （ 不 能 太 小 ） 、 壓 力 角 、 工 作 輪 廓 是 否 失 真 等 因素 。 在 條 件 允 許 時(shí) ， 應(yīng) 取 較 大 的 導(dǎo) 軌 長(zhǎng) 度 L和 較 小 的 懸 臂 尺 寸 b。對(duì) 滾 子 推 桿 ， 應(yīng) 恰 當(dāng) 選 取 rr， 對(duì) 平 底 推 桿 ， 應(yīng) 確 定 合 適 的 平 底 長(zhǎng)度 l。 還 要 滿 足 強(qiáng) 度 和 工 藝 性 要 求 。 本 章 重 點(diǎn) ： 從 動(dòng) 件 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 ： 特 性 及 作 圖 法 ； 理 論 輪 廓 與 實(shí) 際 輪 廓 的 關(guān) 系 ； 凸 輪 壓 力 角 與 基 圓 半 徑 r 0的 關(guān) 系 ； 掌 握 用 圖 解 法 設(shè) 計(jì) 凸 輪 輪 廓 曲 線 的 步 驟 與 方 法 ；