基于ADAMS的四自由度機械手運動學仿真
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河南科技學院本科生畢業(yè)論文（設計）課題審核表
院（系）名稱
機電學院
專業(yè)名稱
機械設計制造及其自動化
指導教師姓名
付素芳
課題名稱
基于ADAMS的四自由度機械手運動學仿真
課題來源
自選課題
立題理由
和所具備
的條件
機械手是近年來發(fā)展起來的綜合學科。它集中了機械工程、電子工程、計算機工程、自動控制工程以及人工智能等多種學科的最新科研成果，代表了機電一體化的最高成就，是目前科技發(fā)展最活躍的領域之一。
工業(yè)機械手的性能，要求不斷提高工作精度和作業(yè)速度，增加機構的自由度，提高通用性和靈活性，同時還要求降低成本，控制簡單，安全可靠。因此，工業(yè)機械手的研究處于機械手研究的前沿。
而且，學院已經(jīng)具備了研究該領域的相關軟件和硬件設施。因此，就有必要進行立題研究。
教研室
審批意見
教研室主任簽字： 年 月 日
畢業(yè)論文（設
計）工作領導
小組審批意見
組長簽字： 年 月 日
注：本表存院（系）備查。
收藏
編號：21567390
類型：共享資源
大?。?span id="mzebxcnn0" class="font-tahoma">213.69KB
格式：RAR
上傳時間：2021-05-04
20
積分
- 關 鍵 詞：
-
基于
adams
自由度
機械手
運動學
仿真
- 資源描述：
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基于ADAMS的四自由度機械手運動學仿真,基于,adams,自由度,機械手,運動學,仿真
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