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論文答辯論文答辯Structure design of AGV based mobile chassis based on mnidirectional wheel基于全向輪的AGV的移動(dòng)底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)姓名：XX ；班級(jí)：XX；學(xué)號(hào)：XX 指導(dǎo)老師：XX選題背景與意義AGV簡(jiǎn)介研究?jī)?nèi)容與方法研究成果與應(yīng)用論文總結(jié)與致謝目 錄選題背景與意義Background and significance of topic selection背景：現(xiàn)在加工業(yè)的發(fā)展是更加的智能化，現(xiàn)代化生產(chǎn)里面，因?yàn)槿駻GV是被當(dāng)做移動(dòng)機(jī)器人來使用的，對(duì)于柔性加工還有現(xiàn)代化物流來說，它是非常重要的，將來在很多地方都會(huì)使用意義：使工廠，工業(yè)，物流的產(chǎn)品運(yùn)輸更加方便快捷，更加智能。AGV簡(jiǎn)介常見的AGV分類什么是AGV通常也稱為AGV小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。雙向潛伏式AGV小車超低雙向潛伏式AGV小型潛伏式AGV超低型潛伏式AGV潛伏式后牽引AGV1.潛伏式AGV系列2.牽引式AGV系列3.全向橫移AGV4.重型舉升AGV導(dǎo)航方式010203電磁導(dǎo)航就是最傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式，將金屬導(dǎo)線埋在工作的地方，并且在金屬線上加載導(dǎo)引頻率形成一個(gè)磁場(chǎng)，再通過對(duì)導(dǎo)引頻率去識(shí)別并實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航。電磁導(dǎo)航通過視覺識(shí)別系統(tǒng)對(duì)二維碼進(jìn)行識(shí)別，因?yàn)橛袘T性，它的地圖就跟一個(gè)比較大的圍棋棋盤是很像的，自動(dòng)牽引車可以到達(dá)指定的地方。二維碼導(dǎo)航分為有反光板和無反光板，5月10日，2018蘇州國(guó)際智博會(huì)展出最新無反光板激光導(dǎo)航AGV叉車激光導(dǎo)航內(nèi)容.1.電機(jī)選擇根據(jù)搬運(yùn)重物的最大重量和最大牽引線速度，算出最合適的額定功率，從而選取電機(jī)2.選驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速器，電機(jī)本身有減速裝置，但行走電機(jī)和鏈傳動(dòng)之間需要加入齒輪減速器3.小車主副框架尺寸設(shè)計(jì)4.牽引裝置5.激光導(dǎo)航粗介紹前后可轉(zhuǎn)動(dòng)萬向輪結(jié)構(gòu)點(diǎn)擊此處添加標(biāo)題電機(jī)計(jì)算關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞單擊此處可編輯內(nèi)容，根據(jù)您的需要自由拉伸文本框大小單擊此處可編輯內(nèi)容，根據(jù)您的需要自由拉伸文本框大小N=V/D，N=35*1000/（*150）74.27r/min，確定地面動(dòng)摩擦因數(shù)和搬運(yùn)重量，得出固定摩擦力f=0.2*700*10=1400N，單輪700NM=9550*Pw/n，可算出額定功率單擊此處可編輯內(nèi)容，根據(jù)您的需要自由拉伸文本框大小研究成果與應(yīng)用Lorem ipsum dolor sit amet,consectetur adipiscing elit.Integer mollis vehicula ligula ut faucibus ger mor,Cura bitur vestib ulum consequat urna et vehicula.激光導(dǎo)航運(yùn)用小車三維圖截圖謝謝謝謝答辯人：曾偉導(dǎo)師：毛瑞卿