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多軸自動(dòng)螺栓擰緊機(jī)的設(shè)計(jì)多軸自動(dòng)螺栓擰緊機(jī)的設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)專業(yè) 論文答辯論文答辯目錄第一章第一章 緒論緒論第二章第二章 螺栓擰緊機(jī)的原理螺栓擰緊機(jī)的原理第三章第三章 總體方案設(shè)計(jì)總體方案設(shè)計(jì)第四章第四章 減速器的設(shè)計(jì)減速器的設(shè)計(jì)第五章第五章 螺栓擰緊機(jī)的控制方法螺栓擰緊機(jī)的控制方法第一章第一章 緒論緒論螺紋連接因?yàn)楹唵?、牢固、方便的安裝，普遍使用于鐵路鋼軌扣件螺栓的螺紋連接。近年來，擰緊螺絲是常用的液壓和電動(dòng)扳手來完成。因?yàn)橐簤喊馐?，氣?dòng)扳手在擰緊過程中是靠沖擊力來擰緊設(shè)備，因此擰緊力矩值誤差相對(duì)很大，也有液壓和電動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩扳手不適合在大扭矩的情況下工作，從而導(dǎo)致了勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且生產(chǎn)效率很哈，質(zhì)量非常的不穩(wěn)定。自動(dòng)緊縮機(jī)是一套機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)、氣動(dòng)技術(shù),電子技術(shù),自動(dòng)探測的機(jī)電一體化設(shè)備。緊縮機(jī)顧名思義是加強(qiáng)設(shè)備部分的工作設(shè)備,主要用于螺栓,螺母。一般機(jī)器上有成百上千的零件,使用螺栓連接組裝的方法,在大量生產(chǎn)完成在不同的工作表。每天和組裝數(shù)十或數(shù)百個(gè)機(jī)器,可以想象這個(gè)螺栓的數(shù)量,加強(qiáng)加強(qiáng)產(chǎn)品規(guī)格所需的扭矩。因?yàn)橐鰪?qiáng)生產(chǎn)效率和確保螺栓的擰緊力矩，所以發(fā)明了自動(dòng)螺栓擰緊機(jī)機(jī)器。近年來，隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的發(fā)展和國外的裝配線裝配工具逐漸從手動(dòng)、氣動(dòng)、液壓或電動(dòng)工具轉(zhuǎn)向低能耗、低噪聲、精確控制可以擰緊裝置方向控制、微機(jī)控制的自動(dòng)裝配系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)對(duì)象裝配固定的扭矩和固定角度的監(jiān)測和屈服強(qiáng)度監(jiān)測。第二章第二章 結(jié)構(gòu)原理及設(shè)計(jì)意義結(jié)構(gòu)原理及設(shè)計(jì)意義螺栓擰緊機(jī)系統(tǒng)由四大部分組成：支承部件、升降系統(tǒng)控制系統(tǒng)動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)。其的力量和傳動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的核心是螺栓收緊機(jī):支持組件支持其他系統(tǒng)、電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和升力系統(tǒng)上安裝支撐部分。螺栓收緊機(jī)的主要作用是加強(qiáng)線程根據(jù)需求。緊縮機(jī)的紙以電機(jī)為動(dòng)力源,由減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩增加，和用于螺絲收緊和加載；使用壓縮空氣作為輔助電源的氣缸驅(qū)動(dòng)收緊盒運(yùn)動(dòng)。緊縮的情況下到達(dá)工作位置時(shí)，螺絲可以擰下來。整個(gè)緊縮途中是由電氣控制系統(tǒng)控制，傳感器將數(shù)據(jù)發(fā)送給檢測控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可以監(jiān)控整個(gè)緊縮過程通過數(shù)據(jù)的分析和處理。螺絲收緊機(jī)卸載原理，同樣式控制系統(tǒng)的控制下,自動(dòng)根據(jù)一個(gè)規(guī)定的周期。轉(zhuǎn)矩、旋轉(zhuǎn)角度等參數(shù)可以結(jié)合實(shí)際的工況，隨機(jī)設(shè)置。圖示-2.1 螺栓擰緊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖 設(shè)計(jì)意義：設(shè)計(jì)意義：螺螺紋連接的重要作用是連接身體與螺紋緊固件可靠連接，螺桿總成的本質(zhì)是控制螺栓的軸向力控制在合適的范圍內(nèi)。進(jìn)一步理解和感知的線程收緊控制方法,學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)過程中傳輸和權(quán)力機(jī)制的機(jī)制，了解當(dāng)今在生產(chǎn)和生活中的螺栓收緊的定位,變?yōu)榱藱C(jī)械行業(yè)是無法替代的重要部分，經(jīng)過這個(gè)設(shè)計(jì)我學(xué)到了很多的前沿科技,讓我們?cè)谖磥淼膶W(xué)習(xí)和工作中受益。第三章第三章 整個(gè)方案的設(shè)計(jì)整個(gè)方案的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求：根據(jù)擰緊機(jī)在汽車生產(chǎn)上擰緊輪胎的應(yīng)用，設(shè)定以下設(shè)計(jì)參數(shù)：1 擰緊轉(zhuǎn)速：n=50r/min2 最大擰緊扭矩：T=150Nm3 單班制工作，預(yù)期使用壽命10年，每年300個(gè)工作日。4 在使用期限內(nèi)，工作時(shí)間占20%?？傮w方案圖1.對(duì)電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算2.花鍵軸的校核3.軸的設(shè)計(jì)4.減速裝置的選擇第四章第四章 行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)1.概述2.設(shè)計(jì)滿足的要求3.行星輪系的設(shè)計(jì)4.嚙合效率的計(jì)算5.總的傳動(dòng)效率計(jì)算6.齒輪強(qiáng)度的校核第五章第五章 螺栓擰緊機(jī)的控制方法螺栓擰緊機(jī)的控制方法1、扭矩傳感器介紹2、擰緊過程中的控制方法（屈服點(diǎn)法、扭矩轉(zhuǎn)角法、扭矩法、）3、角度編碼器4、擰緊過程的檢測設(shè)計(jì)心得本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我能綜合運(yùn)用機(jī)械原理、材料力學(xué)及其它所學(xué)專業(yè)課程的知識(shí)，分析和解決機(jī)械設(shè)計(jì)問題，進(jìn)一步鞏固、加深和拓寬所學(xué)的知識(shí)。通過設(shè)計(jì)實(shí)踐，逐步樹立正確的設(shè)計(jì)思想，增強(qiáng)創(chuàng)新意識(shí)和競爭意識(shí)，熟悉掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律，培養(yǎng)分析問題和及解決問題的能力。通過設(shè)計(jì)計(jì)算、繪圖以及運(yùn)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、設(shè)計(jì)手冊(cè)等相關(guān)資料，進(jìn)行全面的機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練。因此，它在我們的四年大學(xué)生活中占有重要而又獨(dú)特的的地位。答辯完畢答辯完畢謝謝大家謝謝大家