控制裝置與儀表課程設(shè)計(jì)
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1、 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 (2011-- 2012 年度第二學(xué)期 ) 名 稱: 控制裝置與儀表課程設(shè)計(jì) 題 目:除氧器水位單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院 系 : 動(dòng)力工程系 班 級: 測控 學(xué) 號: 學(xué)生姓名: 指導(dǎo)教師: 設(shè)計(jì)周數(shù): 一 周 成 績: 日 期: 2012 年 6 月 28 日 《控制裝置與儀表》課程設(shè)計(jì) 任 務(wù) 書 一、
2、 目的與要求 認(rèn)知控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制儀表的應(yīng)用過程。 1. 了解過程控制方案的原理圖表示方法( SAMA圖)。 2. 掌握數(shù)字調(diào)節(jié)器 KMM的組態(tài)方法, 熟悉 KMM的面板操作、 數(shù)據(jù)設(shè)定器和 KMM數(shù)據(jù)寫入器的 使用方法。 3. 初步了解控制系統(tǒng)參數(shù)整定、系統(tǒng)調(diào)試的過程。 二、 主要內(nèi)容 1. 按選題的控制要求,進(jìn)行控制策略的原理設(shè)計(jì)、儀表選型并將控制方案以 SAMA 圖表示 出來。 2. 組態(tài)設(shè)計(jì) 2 . 1KMM 組態(tài)設(shè)計(jì) 以 KMM 單回路調(diào)節(jié)器為實(shí)現(xiàn)儀表并畫出 KMM 儀表的組態(tài)圖, 由組態(tài)圖填寫 KMM
3、 的各組態(tài)數(shù)據(jù)表。 2 .2 組態(tài)實(shí)現(xiàn) 在程序?qū)懭肫鬏斎霐?shù)據(jù),將輸入程序?qū)懭?EPROM 芯片中。 3. 控制對象模擬及過程信號的采集 根據(jù)控制對象特性, 以線性集成運(yùn)算放大器為主構(gòu)成反饋運(yùn)算回路, 模擬控制對象的特性。 將定值和過程變量送入工業(yè)信號轉(zhuǎn)換裝置中,以便進(jìn)行觀察和記錄。 4. 系統(tǒng)調(diào)試 設(shè)計(jì)要求進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)試。 動(dòng)態(tài)調(diào)試是指系統(tǒng)與生產(chǎn)現(xiàn)場相連時(shí)的調(diào)試。 由于生產(chǎn)過程已經(jīng)處于運(yùn)行或試運(yùn)行階段,此時(shí)應(yīng)以觀察為主,當(dāng)涉及到必需的系統(tǒng)修改時(shí),應(yīng)做好充分的 準(zhǔn)備及安全措施,以免影響正常生產(chǎn),更不允許造成系統(tǒng)或設(shè)備故障。動(dòng)態(tài)調(diào)試一般包括以下內(nèi)容
4、: l)觀察過程參數(shù)顯示是否正常、執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作是否正常; 2)檢查控制系統(tǒng)邏輯是否正確,并在適當(dāng)時(shí)候投入自動(dòng)運(yùn)行; 3)對控制回路進(jìn)行在線整定; 4)當(dāng)系統(tǒng)存在較大問題時(shí),如需進(jìn)行控制結(jié)構(gòu)修改、增加測點(diǎn)等,要重新組態(tài)下裝。 三、 進(jìn)度計(jì)劃 序號 設(shè)計(jì) ( 實(shí)驗(yàn) ) 內(nèi)容 時(shí)間 備注 1 閱讀理解課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書的要求,根 D1 分組;確定小組負(fù)責(zé)人及每人的 據(jù)選題設(shè)計(jì)內(nèi)容, 小組討論控制方案, 分工,列出名單;討論控制方案。 進(jìn)行 SAMA圖設(shè)計(jì)。確定小組負(fù)責(zé)人及 每人的具體分工。 2
5、 根據(jù) KMM調(diào)節(jié)器組態(tài)要求,設(shè)計(jì) KMM D2 列出 KMM組態(tài)數(shù)據(jù)表。 組態(tài)圖,填寫 KMM組態(tài)數(shù)據(jù)表。 3 4 5 6 利用程序?qū)懭肫鬏斎虢M態(tài)數(shù)據(jù),寫入 EPROM芯片。 進(jìn)行系統(tǒng)接線和調(diào)試 上機(jī)答辯考核 撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告 D3 D4~D5 上實(shí)驗(yàn)室。 上實(shí)驗(yàn)室。 檢驗(yàn)設(shè)計(jì)結(jié)果。 確定設(shè)計(jì)成績(其中實(shí)驗(yàn)前準(zhǔn)備 工作占 20%,實(shí)驗(yàn)考核內(nèi)容占 60%,設(shè)計(jì)報(bào)告占 20%)。 設(shè)計(jì)內(nèi)容分工參考: 小
6、組每人均參與控制方案的設(shè)計(jì), 了解方案的 KMM儀表實(shí)現(xiàn)方法、 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成、 系統(tǒng)調(diào)試和數(shù)據(jù)記錄的過程。 在此基礎(chǔ)上小組成員可作如下具體分工: 預(yù)習(xí) KMM程序?qū)懭肫魇褂貌⒕? 體進(jìn)行 EPROM芯片的制作( 2 人);設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)接線原理圖,進(jìn)行實(shí)驗(yàn)接線并熟悉掌握 KMM面板功能及 數(shù)據(jù)設(shè)定器使用( 1-2 人);確定記錄信號并利用工業(yè)控制信號轉(zhuǎn)換設(shè)備進(jìn)行記錄信號的組態(tài)和實(shí)驗(yàn) 曲線的打印工作( 1 人)。 四、 設(shè)計(jì)(實(shí)驗(yàn))成果要求 1. 完成系統(tǒng) SAMA 圖和 KMM 組態(tài)圖,附出控制系統(tǒng)的調(diào)試曲線和控制參數(shù)。 2. 對系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程進(jìn)行總結(jié)
7、,完成并打印設(shè)計(jì)報(bào)告。 五、 考核方式 1. 按上述步驟逐項(xiàng)完成軟件內(nèi)容的設(shè)計(jì),進(jìn)行操作演示,控制結(jié)果滿足要求,并進(jìn)行問答。 2. 設(shè)計(jì)報(bào)告格式規(guī)范,內(nèi)容詳實(shí)。 六、 選題參考 1 除氧器水位單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 爐膛壓力系統(tǒng)死區(qū)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 過熱汽溫串級控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 鍋爐給水三沖量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 風(fēng)煤比值控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 主汽壓力前饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名: 指導(dǎo)教師: KMM 調(diào)節(jié)器組態(tài)、實(shí)現(xiàn)及控制系統(tǒng)模擬調(diào)試 一、 設(shè)計(jì)目的 1
8、 了解過程控制方案的原理圖表示方法( SAMA圖)。 2 掌握數(shù)字調(diào)節(jié)器 KMM的組態(tài)方法, 熟悉 KMM的面板操作、 數(shù)據(jù)設(shè)定器和 KMM數(shù)據(jù)寫入器的使用方法。 3 初步了解控制系統(tǒng)參數(shù)整定、系統(tǒng)調(diào)試的過程。 二、 設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1 KMM數(shù)字調(diào)節(jié)器、 KMM程序?qū)懭肫鳌?PROM擦除器、控制系統(tǒng)模擬試驗(yàn)臺 三、 設(shè)計(jì)正文: ㈠設(shè)計(jì)分析過程: 對如圖 1 所示的除氧器水位控制系統(tǒng), 要求對除氧器內(nèi)水位進(jìn)行單變量定值控制。 除氧器水位經(jīng)變送器測量后,由 KMM模入通道 2 送至調(diào)節(jié)器中。調(diào)節(jié)器輸出 AO1經(jīng)模 / 數(shù)轉(zhuǎn)換器控制調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)給
9、 水量,從而控制除氧器內(nèi)的水位。 測量值 pv 的擾動(dòng):當(dāng)測量值的取值在給定值 sp 附近,并且變化范圍在給定值正負(fù) 15%時(shí),通過投自動(dòng)測量值會越來越趨近于給定值, 不管測量值變化多少 (只要不超出上下限, 否則不能投自動(dòng)) ,測量值都會越來越趨近于給定值。 ㈡設(shè)計(jì)步驟: 1 . 由控制要求畫出控制流程圖。如附錄圖 1。 控制要求:當(dāng)調(diào)節(jié)器的給定值 SP和測量值 PV之偏差超過給定的監(jiān)視值( 15%)時(shí),調(diào)節(jié)器自動(dòng) 切換至手動(dòng)( M)方式。在偏差允許的范圍內(nèi)( 15%),允許切入自動(dòng)( A)方式。 顯示要求:給定值( SP)與測量值( PV)指示表
10、(雙針動(dòng)圈指示表) 輸出值指示 各種指示燈 操作要求:給定值和輸出值的增減操作。 2. 確定對可編程序調(diào)節(jié)器的要求。 控制系統(tǒng)要求一路模擬量輸入(模入)通道輸入水位信號,一路模擬量輸出(模出)通道輸出控 制信號控制水位調(diào)節(jié)閥。而 KMM具有 5 路模入通道、 3 路模出通道(其中第一路模出通道 AO1可另外 同時(shí)輸出一路 4~ 20mA電流信號),可滿足本系統(tǒng)控制要求。 3 . 設(shè)計(jì)控制原理圖( SAMA圖)。 根據(jù)控制對象的特性和控制要求,進(jìn)行常規(guī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。并用 SAMA圖表達(dá)出控制方案。見 圖 2 所示。
11、 4. 繪制 KMM組態(tài)圖并填寫 KMM控制數(shù)據(jù)表 用所采用的控制儀表制造廠商提供的控制圖例和組態(tài)方法,在控制裝置中實(shí)現(xiàn)控制策略。 KMM的 組態(tài)方式是填表式組態(tài)方法, 要根據(jù)控制要求畫出 KMM組態(tài)圖并由組態(tài)圖按 KMM數(shù)據(jù)表格式填寫控制 數(shù)據(jù)表,為制作用戶 EPROM作準(zhǔn)備。 (1) 繪制 KMM組態(tài)圖。 如附錄圖 3 所示,并且是根據(jù) SAMA圖繪制的 KMM系統(tǒng)組態(tài)圖。 (2)根據(jù) KMM組態(tài)圖填寫控制數(shù)據(jù)表。 KMM組態(tài)通過填入如附錄圖 4 所示的幾個(gè)數(shù)據(jù)表格實(shí)現(xiàn)。 5 . 掌握 KMM程序?qū)懭肫鞯氖褂梅椒ú⒂?/p>
12、程序?qū)懭肫鲗?shù)據(jù)寫入 EPROM中。 根據(jù)數(shù)據(jù)表中所填寫的代碼和數(shù)據(jù)用 KMM程序?qū)懭肫鬟M(jìn)行編程。 程序?qū)懭肫鞯木唧w使用方法參見 附錄中說明。按表格次序逐項(xiàng)輸入數(shù)據(jù)。程序輸入并檢查修改完畢后,按“ WRIT”、 “ ENT”鍵,將 程序?qū)懭?EPROM中。寫入程序后的 EPROM移插到 KMM調(diào)節(jié)器的用戶 EPROM中,即可進(jìn)行整機(jī)和系統(tǒng)調(diào)試工作。 6 . 按控制系統(tǒng)模擬線路原理圖接線。如附錄圖5。 由運(yùn)算放大器構(gòu)成的反饋網(wǎng)絡(luò)模擬控制對象特性,構(gòu)成控制系統(tǒng)的模擬控制回路。 圖中實(shí)線連線表示已接連線,有三條,分別是 KM
13、M ( CZ6 )端子 33- 37(禁止外部聯(lián)鎖信號輸 入)、端子 3- 4(模擬通道 1 的電流輸出構(gòu)成閉合回路, 以避免產(chǎn)生開路報(bào)警信號) 和端子 1- 11(供 電電源)。實(shí)驗(yàn)時(shí)需檢查確認(rèn)。彎虛線表示實(shí)驗(yàn)時(shí)需接連線,按圖 4 逐條正確連接。 模擬的控制對象采用由兩個(gè)線性運(yùn)算放大器構(gòu)成的一階滯后反饋環(huán)節(jié)串連構(gòu)成,以加大對象的滯 后時(shí)間。控制回路中測量值和設(shè)定值信號分別送入工業(yè)控制信號轉(zhuǎn)換器中的 A/D 模擬量輸入通道中 進(jìn)行顯示和記錄。 運(yùn)算放大器構(gòu)成的是一階滯后特性的反饋回路。運(yùn)放的反饋網(wǎng)絡(luò)是電阻
14、和電容的并聯(lián),等效阻抗 1 ,輸入網(wǎng)絡(luò)的等效阻抗 Z1 R1 ,這個(gè)放大器構(gòu)成的閉環(huán)特性傳遞函數(shù), R f s R f Z f C f 1 1 R f C f s Rf s C f Z f Rf / R1 設(shè)定 R f R1 ,則 1 因此,這是一個(gè)滯后時(shí)間 T R f C f W ( s) 1 R f C f s
15、W (s) Z 1 R f C f s 1 的一階滯后環(huán)節(jié)。設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)中選取R f R1 100 K , C f 47 ,計(jì)算得這個(gè)滯后環(huán)節(jié)的滯后時(shí)間 T 4.7s 。因滯后時(shí)間較小,設(shè)計(jì)中將這樣的兩個(gè)環(huán)節(jié)串連而成。 工業(yè)控制信號轉(zhuǎn)換器是一個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。 本設(shè)計(jì)中輸入系統(tǒng)的定值信號和測量值, 可完成信號 的數(shù)據(jù)存儲、顯示、打印等功能。 7. 進(jìn)行控制參數(shù)調(diào)整,對控制系統(tǒng)各項(xiàng)功能進(jìn)行模擬測試并記錄定值擾動(dòng)控制曲線。 (1)上電準(zhǔn)備。 ①檢查并確認(rèn)接線正確;
16、② 對 內(nèi) 藏 有 “ 后 備 手 操 單 元 ” 的 KMM,要 預(yù) 先 將 此 單 元 的 “ 后 備 / 正 常 方 式 切換 開 關(guān) ” ( Standby/Normal made Switch )扳到“正?!?( Normal )側(cè)。對使用“預(yù)置( Preset )型后備手操 單元”的場合,要預(yù)先設(shè)定好“預(yù)置( Preset )輸出值”。 (2)通電。使調(diào)節(jié)器通電,初上電,調(diào)節(jié)器先處于“聯(lián)鎖手動(dòng)” ( Interlock Manmal mode )方 式。 ( 3)運(yùn)行數(shù)據(jù)的確認(rèn)。用
17、“數(shù)據(jù)設(shè)定器”來確認(rèn),對于運(yùn)行所必需的控制數(shù)據(jù)、可變參數(shù)等是否被設(shè)定在規(guī)定值。必要時(shí)可進(jìn)行數(shù)據(jù)的設(shè)定變更。 ( 4)按控制面板上的 R( Reset ,復(fù)位)按鈕,解除 “聯(lián)鎖方式”后,調(diào)節(jié)器可進(jìn)行輸出操作、方式切換等正常的運(yùn)行操作。 ( 5)組態(tài)工業(yè)控制信號轉(zhuǎn)換設(shè)備的顯示畫面,以便記錄調(diào)試曲線。 (6)通過“數(shù)據(jù)設(shè)定器”進(jìn)行 PI 參數(shù)的調(diào)整,使控制品質(zhì)達(dá)到控制要求。記錄定值擾動(dòng) 10%時(shí) 的動(dòng)態(tài)過程曲線。 設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 姓名: 董博英 專業(yè)、班級: 測控 09K2 EPROM編號 2926 學(xué)號: 09191
18、2020202 同組人 王巍 張孝楠 朱騰翌 設(shè)計(jì)名稱 KMM組態(tài)及控制系統(tǒng)調(diào)試 1 . 設(shè)計(jì)功能說明 : 除氧器水箱的汽側(cè)和水側(cè)都有平衡管相連,其中的水平衡管保持除氧器的水位穩(wěn)定, 此外除氧器設(shè)置水位調(diào)節(jié)器,通過改變給水量來調(diào)節(jié)水箱水位,保證除氧器正常工作,此 次課程設(shè)計(jì)的系統(tǒng)目的在于在水箱水位改變時(shí),通過 KMM調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)給水從而維持除氧器 水位在正常水平。 控制要求:當(dāng)調(diào)節(jié)器的給定值 SP和測量值 PV 之偏差超過給定的監(jiān)視值( 15%)時(shí),調(diào)節(jié)器自動(dòng)切換至手動(dòng)( M)方式。在偏差允許的范圍內(nèi)( 15%),允許切入自動(dòng)( A)方式。
19、 2. PI 參數(shù): 比例帶 δ=15.0% 積分時(shí)間 T I=0.10min 3. 記錄曲線:如附圖所示 4. 曲線分析:第一個(gè)峰值取值為 4.29 ,第二個(gè)峰值取值為 4.25 。 穩(wěn)態(tài)值為 4.22. 指導(dǎo)教師 設(shè)計(jì)日期 2012-06-28 四、課設(shè)試驗(yàn)總結(jié): 通過本次課設(shè),基本達(dá)到了課設(shè)目的。認(rèn)知了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制儀表的應(yīng)用過程,對控制裝 置與
20、儀表這門課程有了更深入的了解與認(rèn)識: 了解了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理與設(shè)計(jì)思想; 了解過程控制 方案的原理圖表示方法( SAMA圖);掌握數(shù)字調(diào)節(jié)器 KMM的組態(tài)方法,熟悉 KMM的面板操作、數(shù)據(jù)設(shè) 定器和 KMM數(shù)據(jù)寫入器的使用方法;初步了解控制系統(tǒng)參數(shù)整定、系統(tǒng)調(diào)試的過程。 本次課設(shè)過程比較順利,出現(xiàn)問題不多,但在過程中需要注意的東西不少。首先,接線要認(rèn)真仔 細(xì),尤其注意檢查確認(rèn)已連接的連線,即 KMM( CZ6)端子 33- 37(禁止外部聯(lián)鎖信號輸入) 、端子 3 -4(模擬通道 1 的電流輸出構(gòu)成閉合回路,以避免產(chǎn)生開路報(bào)警信號)和端子 1- 11(供電電源) 。
21、其次,數(shù)據(jù)讀入要細(xì)心,由于芯片是光可擦除的 EPROM,擦出過程非常耗時(shí),最后,在比例帶與積分 時(shí)間的選取上,要有目的有針對性,并且要多次調(diào)整,以尋找最佳情況。在本次課程設(shè)計(jì)中把書本知識與實(shí)踐結(jié)合起來,學(xué)以致用,不僅對實(shí)驗(yàn)原理及操作過程有了更清晰的了解,而且還鍛煉了動(dòng)手能力和團(tuán)隊(duì)合作能力。 五、參考文獻(xiàn): 《控制儀表及裝置》第三版 《控制儀表與裝置實(shí)驗(yàn)及課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》 吳勤勤 主編 .化學(xué)工業(yè)出版社 韋根原 王秀霞 主編 華北電力大學(xué) 附錄圖 1
22、 KMM 給水 AIR2 AO1 除氧器 A/D 冷凝水 除氧器水位控制系統(tǒng)流程圖 附錄圖 2 PV AIR2 K I TRACK H/L < > OR M A/M M A I A T T I AO1 A/D f(x) 控制系統(tǒng) S
23、AMA 圖 附錄圖 3: AIR2 水位 輸入處理 LSP1 AI2 1 PID1 OFF PPAR1 SP1 0.0 P0001 2 LIM 5 DMS PPAR1 MSW 100.0 P1001 3 HLM 7 6 OR NOT OFF ASW
24、 P1002 4 9 8 MAN MOD AND SP1 OFF P0001 AO1 AO2 KMM 組態(tài)圖 附錄圖 4: 輸入的數(shù)據(jù)表如下: ①基本數(shù)據(jù)表 (F001-01- □□ -) 項(xiàng)目 代碼設(shè)定范圍 代碼 數(shù)據(jù) 省缺值 PROM管理編號 指定的四位數(shù) 01 2926 0 運(yùn)算操作周期 1、 2、 3、 4、 5 02 2 2 調(diào)節(jié)器類型 0、 1、 2、 3 03 0 0 PV報(bào)警顯示
25、 PID 編號 1、 2 04 1 1 調(diào)節(jié)器編號 1~ 50 05 25 1 上位計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 0、 1、 2 06 0 0 上位機(jī)故障時(shí)切換狀態(tài) 0、 1 07 0 0 PROM管理編號:作芯片記號,指定一個(gè)四位數(shù)。 PPAR3 15% PPAR4 0.0 運(yùn)算操作周期: 1- 100ms; 2- 200ms; 3- 300ms; 4- 400ms; 5- 500ms。
26、調(diào)節(jié)器類型: 0- 1PID(A/M)1 ; 1- PID(C/A/M) ;2- 2PID(A/M) ; 3-2PID(C/A/M) 。 上位計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng): 0-無通信; 1-有通信(無上位機(jī)) ; 2-有通信(有上位機(jī)) 。 上位機(jī)故障時(shí)切換狀態(tài): 0-MAN方式; 1- AUTO方式。 ②輸入處理數(shù)據(jù)表 ( F002- □□ - □□ - ) 項(xiàng)目 代碼設(shè)定范圍 代碼 模擬輸入數(shù)據(jù) 缺省值 01 02 0 04 05 3 輸入使用 0、 1 01 1 0 按 工
27、 程 顯 示 小數(shù) 點(diǎn) 0、 1、 2、 3 02 2 1 位置 工 程 測 量 單 位的 下 -9999 ~9999 03 0.00 0.0 限值 工 程 測 量 單 位的 上 -9999 ~9999 04 99.99 100.0 限值 折線編號 0、 1、 2、 3 05 0 溫度補(bǔ)償輸入編號 0、1、2、3、4、 06 0 5 溫度單位 0、 1 07 0 設(shè)定(目標(biāo))溫
28、度 -9999 ~9999 08 0 壓力補(bǔ)償輸入編號 0、1、2、3、4、 09 0 5 壓力單位 0、 1 10 0 設(shè)定(目標(biāo))壓力 -9999 ~9999 11 0 開平方處理 0、 1 12 0 開方小信號切除 0.0 ~ 100.0(%) 13 0 數(shù)字濾波常數(shù) 0.0 ~ 999.9s 14 0.0 傳感器故障診斷 0、 1 15 0 1 輸入使用: 0-不用; 1-用。 按工程顯示小數(shù)點(diǎn)
29、位置: 0-無小數(shù); 1- 1 位小數(shù); 2- 2 位小數(shù); 3-三位小數(shù)。 開平方處理: 0-直線; 0-開平方處理。 開方小信號切除:給 AI1 ~ AI5 設(shè)定的開方信號切除值。 傳感器故障診斷: 0-無診斷; 1-診斷。 ③ PID 數(shù)據(jù)表 ( F003- □□ - □□ - ) 項(xiàng)目 代碼設(shè)定范圍 代碼 PID 數(shù)據(jù) 缺省值 01 02 PID 操作類型 0、 1 01 0 0 PV輸入編號 1~ 5 02 1 1 PV跟蹤 0、 1
30、03 0 0 報(bào)警滯后 0.0 ~ 100.0(%) 04 0.0 1.0 比例帶 0.0 ~ 799.9(%) 05 100.0 100.0 積分時(shí)間 0.0 ~ 99.9min 06 1.5 1.0 微分時(shí)間 0.0 ~ 99.9min 07 0.00 積分下限 -200.0 ~ 08 0.0 200.0(%) 積分上限 -200.0 ~ 09 100.0 200.0(%) 比率 -699.9 ~ 10 100.0 799.9(%) 偏置
31、 -699.9 ~ 11 0.0 799.9(%) 死區(qū) 0.0 ~ 100.0(%) 12 0.0 輸出偏差率限制 0.0 ~ 100.0(%) 13 100.0 偏差報(bào)警 0.0 ~ 100.0(%) 14 15 10.0 報(bào)警下限 -6.9 ~ 106.9(%) 15 0.0 報(bào)警上限 -6.9 ~ 106.9(%) 16 100.0 PID 操作類型: 0-常規(guī) PID;1-微分先行 PID。 PV跟蹤:定值跟蹤功能, 0-無; 1-有。 ④可變變量表
32、 可使用百分型可變變量 20 個(gè),時(shí)間型可變變量 5 個(gè)。 ( F005- □□ - □□ - ) 01( 百分型 ) 02( 時(shí)間型 ) 代碼 數(shù)據(jù) 代碼 數(shù)據(jù) 01 0.0 01 02 100.0 02 03 15.0 03 04 0.0 04 ~ 05 20 百分型數(shù)據(jù):缺省值為 0.0 ;給定范圍為: -699.0 ~ 799.9%。 時(shí)間型數(shù)據(jù):缺省值為 0.00min ;給定范圍為: 0.00 ~
33、99.99min ⑤輸出處理數(shù)據(jù)表 。 規(guī)定模擬輸出信號和數(shù)字輸出信號從哪個(gè)模塊引出。 ( F006- □□ - □□ - ) 輸出 輸出端 代碼 連接的內(nèi)部信號名稱 信號名 代碼 01 AO1 01 U4 U0004 ( 模擬輸出 ) AO2 02 SP1 P0001 AO3 03 02 DO1 01 ( 數(shù)字輸出 ) DO2 02 DO3 03 連接的內(nèi)部信號缺省值為 U0000。 ⑥運(yùn)算模塊數(shù)據(jù)表
34、 用來規(guī)定模塊的類型及模塊相互之間的連接。 ( F1□□ - □□ - ) 運(yùn)算 運(yùn)算式 H1 輸入信號 H2 輸入信號 P1 輸入信號 P2 輸入信號 模 名稱 編號 信號 代碼 信號名 代碼 信號名 代碼 信號名 代碼 塊編 名稱 稱 稱 稱 號 1 PID1 20 SP1 P0001 AI2 P0402 U4 U0004 OFF P0502 2 LLM 11 U1 U0001 PPAR1 P01
35、01 3 HLM 13 U2 U0002 PPAR2 P0102 4 MAN 19 U3 U0003 5 DMS 16 SP1 P0001 AI2 P0402 PPAR3 P0103 PPAR4 P0104 6 NOT 30 U5 U0005 7 OR 28 MSW P1001 U5 U0005 8 AND 27 ASW P1002 U6 U0006 9 MOD 45 OFF P0502
36、U7 U0007 U8 U0008 OFF P0502 10 11 12 ~ 30 運(yùn)算模塊編號:由設(shè)計(jì)人員按模塊調(diào)入順序給出的序號。 運(yùn)算模塊數(shù)據(jù)表參見教材:表 4-1 。 模塊輸入端能用的內(nèi)部信號參見教材:表 4-2 。 附錄圖 5: 24VDC 模擬機(jī) KMM 100K 100K +24V 1 4.7u
37、 4.7u 100K 100K 25 AIR2+ AO1I+ 3 _ _ 26 AIR2- AO1I- 4 100K + K 100K K AO1V+ 5 +
38、 33 0V AO1V- 6 AO2V+ 7 37 INT`K AO2V- 8 47u 47u 0V 11 CZ6 A/D 模擬量輸入通道 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 計(jì)算機(jī) 打印機(jī) 地 工業(yè)控制信號轉(zhuǎn)換器 圖 4 模擬控制回路接線圖 模擬控制回路接線圖
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