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1、第三章 起重機(jī)制動裝置 起重運(yùn)輸機(jī)械間歇動作，需經(jīng)常起動、制動或停止。 因此，需要良好可靠的制動裝置。 制動裝置分為制動器和停止器。 制動器：利用摩擦力將機(jī)械運(yùn)動的部分或全部動能轉(zhuǎn)化為熱能，達(dá)到減速或制動的目的 停止器：利用機(jī)械止擋作用支持物體，達(dá)到不使物體運(yùn)動的目的 制動裝置有以下作用： 支持 調(diào)速或限速 制動 3.1 制動器 制動器應(yīng)滿足以下基本要求： 能產(chǎn)生滿足要求的制動力矩 松閘和抱閘迅速而平穩(wěn)、動作準(zhǔn)確可靠 摩擦零件的耐磨和耐熱的性能良好 結(jié)構(gòu)緊湊，體積小 調(diào)整和維修方便 制動器的類型 按結(jié)構(gòu)劃分，常用的有塊式、帶式和盤式 按工作狀態(tài)劃分，有常閉式和常開式兩種 常閉式制動器：機(jī)械不運(yùn)

2、轉(zhuǎn)時抱閘、運(yùn)轉(zhuǎn)時松閘 常開式制動器：經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，只在需要時才抱閘 3.1.1 塊式制動器的結(jié)構(gòu)與類型 優(yōu)點(diǎn)：塊式制動器結(jié)構(gòu)簡單，安裝和調(diào)整方便 廣泛應(yīng)用于各種類型的電動起重機(jī)上 塊式制動器分為電磁瓦塊式制動器和液壓推桿瓦塊式制動器 電磁瓦塊式制動器又分為短行程和長行程 （1）電磁瓦塊式制動器 短行程電磁瓦塊制動器 優(yōu)點(diǎn)：上閘、松閘動作迅速；體積小、重量輕； 鉸鏈少，死行程??；制動瓦塊與制動臂鉸接， 故制動瓦塊與制動輪接觸均勻，磨損均勻 缺點(diǎn)：吸力有限，常用于制動力矩較小機(jī)構(gòu)中，制動輪 直徑不大于300mm。 因此，當(dāng)需要制動力矩較大時，必須采用長行程電磁瓦塊制動器。 與液壓推桿瓦塊式制動

3、器相比，電磁瓦塊式制動器的很大缺點(diǎn)是電磁鐵沖擊很大，引起機(jī)構(gòu)振動。 由于機(jī)構(gòu)經(jīng)常起動、制動，電磁鐵碰撞使得電磁鐵的使用壽命降低，需要經(jīng)常檢修和更換。 （2）液壓推桿瓦塊式制動器 液壓推桿松閘器在液壓推桿瓦塊式制動器中，是一個獨(dú)立的組成部分 液壓推桿分為電動液壓推桿和電磁液壓推桿 電動液壓推桿： 優(yōu)點(diǎn)：動作平穩(wěn)；單位時間接合次數(shù)高，推力恒定； 電動機(jī)功率小 缺點(diǎn)：因電動機(jī)轉(zhuǎn)子和杠桿系統(tǒng)慣性大，上閘和松閘 時間長，不宜用于起升機(jī)構(gòu) 電磁液壓推桿： 優(yōu)點(diǎn)：兼具液壓制動器和電磁制動器二者優(yōu)點(diǎn) 制動平穩(wěn)、無噪聲、工作可靠、壽命長 缺點(diǎn)：構(gòu)造復(fù)雜、成本高、維修困難，推廣應(yīng)用上 受到限制 3.1.2 塊式制

4、動器的選擇 按各工作機(jī)構(gòu)制動力矩的大小確定。 機(jī)構(gòu)所需制動力矩由計算求出，根據(jù)工作類型，查手冊或制動器標(biāo)準(zhǔn)，選擇與計算力矩相等或稍大于其額定力矩的標(biāo)準(zhǔn)制動器。 制動器的制動力矩可用以下方法確定： （1）單瓦塊 雙瓦塊 212 lD lMP Z 21lD lMP Z （2）從工作機(jī)構(gòu)推算出的制動力矩 Q起升貨物重量（N）；q吊具重量（N）D卷筒直徑（m） i起升機(jī)構(gòu)的傳動比 機(jī)構(gòu)的總機(jī)械效率，取值0.80.91 K制動安全系數(shù) ai DqQKMZ 2 )( 查表法計算的制動力矩 N電動機(jī)額定功率（kW）n電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速（min-1）)(9550 mNnNMe 3.1.3 帶式制動器 3.1.4

5、制動器的安全使用 制動器的可靠性至關(guān)重要。因此， 需要掌握制動器的結(jié)構(gòu)、性能 對其故障及產(chǎn)生的原因要十分清楚 經(jīng)常檢查和維修 （1）常見故障及原因 制動力矩不足： 制動帶或制動輪磨損嚴(yán)重或局部損壞；制動帶與制動輪之間有油污或主彈簧過松；某些零件卡滯、磨損、松動等，如活動鉸鏈卡滯，鎖緊螺母松動引起調(diào)整用的杠桿松脫；松閘器的傳動系統(tǒng)不靈活等。制動器突然失靈：制動帶嚴(yán)重磨損或損壞；長行程電磁鐵被卡住或銜鐵與水平杠桿間聯(lián)桿脫落制動器主要零件損壞或主彈簧失效；液壓推桿或液壓電磁推桿不動作；電氣發(fā)生故障等。 （2）制動器的檢查與維護(hù) 升降機(jī)構(gòu)制動器，每班開始作業(yè)之間必須檢查一次； 運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動器，每兩到三

6、天檢查一次。 著重檢查： 制動器的傳動系統(tǒng) 制動輪 制動帶 制動杠桿系統(tǒng) 液壓系統(tǒng) （3）制動器的安全使用 制動器經(jīng)調(diào)整后，使用前必須對制動距離、制動力矩、起吊載荷進(jìn)行試驗，確認(rèn)正常后方可作業(yè)。 制動器合閘后，被吊物體或車體在單位時間內(nèi)應(yīng)有一段滑行距離，即慣性行程。 吊運(yùn)額定載荷時的慣性行程，叫制動距離。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)：制動距離約為運(yùn)行速度(m/min)的7%起升機(jī)構(gòu)：制動距離約為升降速度(m/min)的1% 制動器必須能可靠地制動住額定載荷的1.25倍。 每次作業(yè)前，應(yīng)先將物體吊離地面100200mm，觀察制動器工作是否正常。確認(rèn)正常后，才能開始作業(yè)。 3.2 停止器 主要功能：支持作用； 止逆

7、作用； 超越離合作用 常用的停止器有： 棘輪式； 滾柱式； 帶式 3.2.1 棘輪停止器 為使棘爪安全可靠地插入棘輪齒谷，需滿足 棘爪與輪齒工作面的摩擦系數(shù)棘爪銷軸與軸孔間的摩擦系數(shù) d棘爪銷軸直徑 L棘爪銷軸中心至輪齒接觸點(diǎn)的水平距離 cos2tan 1L d 1 3.2.2 滾柱停止器 若外圈4固定不動，芯體2只能按圖中箭頭方向旋轉(zhuǎn)，此時起止逆器作用； 如果外圈4以一定速度反轉(zhuǎn)，芯體可與外圈同向旋轉(zhuǎn)，但轉(zhuǎn)速小于外圈，此時起限速器作用。 滾柱停止器廣泛應(yīng)用于起重機(jī)和傾斜輸送機(jī)上。 滾柱所受的正壓力為 k滾柱承載的不均勻系數(shù)，取1.21.4 M芯軸扭矩 滾柱與外圈和芯體間的摩擦系數(shù) D外圈內(nèi)徑DZkMN 2 滾柱可靠地進(jìn)入楔形空間較小一端的必要條件為 滾柱與外圈和芯體接觸面間的摩擦角 2 3.2.3 帶式止逆器