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1、RoSys智 能 教 育 平 臺 博雅創(chuàng)世（北京）智能科技有限公司主講：梁曉勇郵箱： 引 言 你 心 目 中 的 機 器 人 科 幻 影 片 中 的 機 器 人 大 都 會 瑪 利 亞 。 終 結 者 終 結 者 變 形 金 剛 大 黃 蜂 鐵 臂 阿 童 木 阿 童 木 i， Robot NS-5 機 器 人 總 動 員 Wall-E AIBO阿 西 莫 ASIMO視 頻 展 示 勇 氣 號 火 星 探 測 和 排 爆 用 機 器 人 智 能 吸 塵 器 現(xiàn) 實 中 的 機 器 人 阿 西 莫 AIBO 勇 氣 號 與 鳳 凰 號 排 爆 機 器 人 iRobot清 潔 器 重 型 負 載

2、機 器 人 一 、 robot一 詞 的 由 來 1 該 詞 來 源 于 1920年 捷 克 的 一 個 反 映 科幻 內 容 的 話 劇 。 劇 中 的 一 個 人 物 名 叫robota(捷 克 文 ， 意 為 苦 力 ， 奴 隸 ） ， 一 個形 狀 像 人 的 機 器 ， 可 以 聽 從 人 的 命 令 做 各種 工 作 。 2 英 文 robot是 從 robota衍 生 而 來 的 。 3 我 國 將 robot翻 譯 為 機 器 人 ， 給 人 一 種錯 覺 ， 機 器 人 一 定 具 有 類 人 的 外 形 。 其 實 ，應 該 為 具 有 人 的 某 種 的 功 能 的 機

3、器 。 二 、 機 器 人 的 定 義 國 際 標 準 化 組 織 （ ISO） 對 機 器 人 的 描 述 （ 1） 機 器 人 的 動 作 機 構 具 有 類 似 于 人 或 其他 生 物 體 的 某 些 器 官 （ 肢 體 ， 感 官 等 ） 的功 能 。 （ 2） 機 器 人 具 有 通 用 性 ， 工 作 種 類 多 樣 ，動 作 程 序 靈 活 多 樣 （ 3） 機 器 人 具 有 不 同 程 度 的 智 能 性 ， 如 記憶 ， 感 知 ， 推 理 ， 決 策 ， 學 習 等 （ 4） 機 器 人 具 有 獨 立 性 ， 完 整 的 機 器 人 系統(tǒng) ， 在 工 作 中 可 以

4、不 依 賴 于 人 的 干 預 （ 1） 工 業(yè) 機 器 人 之 父 的 美 國 科 學 家 英 格 伯格 機 器 人 只 是 以 人 類 的 某 種 方 式 工 作 的 一種 機 器 ， 它 們 的 外 貌 完 全 可 以 不 像 人 ， 而關 鍵 是 必 須 適 應 工 作 。 （ 2） 中 國 機 器 人 專 家 蔣 新 松 院 士 機 器 人 是 “ 進 化 了 ” 的 機 器 ， 今 天 的 工 業(yè)機 器 人 ， 只 是 可 以 進 行 特 定 作 業(yè) ， 并 通 過編 程 可 以 任 意 改 變 作 業(yè) 順 序 的 更 靈 活 的 機器 ， 是 一 種 擬 人 功 能 的 機 械

5、電 子 裝 置 。 三 、 機 器 人 發(fā) 展 的 三 個 階 段 （ 1） 第 一 代 機 器 人 示 教 再 現(xiàn) 型 ： 工 業(yè) 機 器 人 （ 2） 第 二 代 機 器 人 有 感 覺 的 機 器 人 。 它 們 對 外 界 環(huán) 境 有 一 定的 感 知 能 力 ， 具 有 視 覺 ， 觸 覺 及 聽 覺 等 功 能 。 例 如根 據(jù) 激 光 反 饋 的 自 動 跟 蹤 焊 縫 的 弧 焊 焊 接 機 器 人 （ 3） 第 三 代 機 器 人 智 能 型 機 器 人 ， 依 靠 人 工 智 能 技 術 進 行 規(guī)劃 ， 控 制 的 機 器 人 ， 它 們 根 據(jù) 感 知 的 信 息 ，

6、進 行 獨立 思 考 ， 識 別 及 推 理 ， 并 做 出 判 斷 和 決 策 ， 不 用 人的 干 預 自 動 完 成 一 些 復 雜 的 工 作 任 務 。 如 導 游 機 器 人 。 視 頻 展 示 機 器 人 的 三 大 定 律 一 .機 器 人 不 得 傷 害 人 ， 也 不 得 見 人 受 到 傷害 而 袖 手 旁 觀 二 .機 器 人 應 服 從 人 的 一 切 命 令 ， 但 不 得 違反 第 一 定 律 三 .機 器 人 應 保 護 自 身 的 安 全 ， 但 不 得 違 反第 一 、 第 二 定 律 四 、 機 器 人 與 人 類 社 會 的 關 系 1 機 器 人 進

7、一 步 解 放 了 人 。 代 替 人 從 事 單 一 的 ， 繁 重 的 體 力 勞 動 。 如 家用 地 板 清 潔 機 器 人 ， 使 人 免 去 繁 重 的 家 務 。 2 機 器 人 可 以 保 護 人 。 代 替 人 在 有 毒 ， 易 燃 易 爆 ， 災 害 等 危 險 與 惡劣 的 環(huán) 境 下 ， 完 成 工 作 任 務 。 例 如 核 電 站 的 維 修 檢測 機 器 人 ， 軍 用 的 地 雷 探 測 機 器 人 ， 在 火 星 上 的 探測 機 器 人 ， 水 下 6000米 的 海 洋 探 測 機 器 人 。 3 機 器 人 延 伸 了 人 工 作 和 活 動 的 空

8、間 。 如 火 星 探 測 機 器 人 ， 可 以 將 在 火 星 獲 取 的 珍貴 圖 片 傳 到 地 球 ， 猶 如 人 站 在 火 星 表 面 。 醫(yī) 用 手 術機 器 人 可 以 輔 助 醫(yī) 生 完 成 高 精 度 的 腦 部 神 經 手 術 。 五 、 機 器 人 的 應 用 工 業(yè) 機 器 人 被 廣 泛 的 用 于 各 種 自 動 化 生 產 線 ，如 焊 接 ， 包 括 點 焊 和 弧 焊 。 搬 運 ， 裝 配 ，噴 漆 ， 零 件 加 工 ， 包 裝 。 汽 車 生 產 線 上 的 焊 接 機 器 人 農 業(yè) 草 坪 割 草 機 器 人 軍 事 地 面 偵 察 ， 排 雷

9、和 攻 擊 。 美 國 “ 劍 ” 軍 用 機 器 人美 國 “ 劍 ” 軍 用 機 器 人 醫(yī) 療 高 精 度 和 高 難 度 的 外 科 手 術 服 務 娛 樂 表 演 機 器 人 ， 導 游 ， 家 庭 地 板 的 清 潔 ， 建 筑 物 外 墻 壁 的 清 潔 。irobot的roomba家 用 清 潔機 器 人 roomba清 潔 機 器 人 科 研 如 一 些 外 星 探 測 ， 特 殊 環(huán) 境 下 探 測 的 機器 人 。 六 、 機 器 人 的 未 來 機 器 人 將 像 pc一 樣 ， 進 駐 到 每 個 家 庭 ， 滲透 到 社 會 的 每 個 角 落 ， 智 能 水 平

10、更 高 的 機器 人 不 斷 誕 生 。 機 器 人 家 族 的 種 類 和 數(shù) 量更 加 龐 大 。 七 、 機 器 人 涉 及 的 領 域 機 器 人 技 術 是 前 沿 和 尖 端 的 領 域 ， 它涉 及 的 領 域 包 括 ： 機 械 技 術 電 子 技 術 計 算 機 技 術 自 動 控 制 通 信 技 術 傳 感 技 術 八 、 機 器 人 比 賽 滅 火 機 器 人 比 賽 足 球 機 器 人 比 賽 科 協(xié) 基 本 技 能 九 、 機 器 人 發(fā) 展 現(xiàn) 狀 輪 式 機 器 人 無 人 汽 車 腿 式 機 器 人 四 足 機 器 狗 ， 六 足 機 器 人 ， 蛇 形 機 器

11、 人 水 下 機 器 人 機 器 魚 空 中 機 器 人 無 人 機 如 全 球 鷹 。 無 人 駕 駛 汽 車 人 形 機 器 人 ， 本 田 的 asimo， 可 上 下 樓 梯 。ASIMO指 揮 樂 隊ASIMO綜 合 展 示迪 士 尼 中 的 ASIMO 索 尼 的 QRIO人 形 機 器 人 。 索 尼 機 器 人 蛇 形 機 器 人 蛇 形 機 器 人 四 足 機 器 人boston dynamics的 bigdog和 littledog美 國 大 狗 四 足 機 器 人Robocup比 賽 中 索 尼的 AIBO機 器 狗 視 頻 部 分RiSE Version 3 美 國 宇 航 局 研 制 月 球 六 足 機 器 人 機 器 魚 無 人 機 全 球 鷹機 器 魚 綜 合 視 頻新 聞 聯(lián) 播 播 報 機 器 魚 十 、 我 們 公 司 的 機 器 人 展 示 機 器 人 大 會 50年玩 魔 方 的 機 器 人機 器 人 時 代日 本 臉 部 表 情 機 器 人日 本 人 形 機 器 人 舞 蹈QRIO跳 舞 真 實 版 瓦 利哈 工 大 機 器 人 表 演機 器 人 瓦 利 個 人 秀 5min2010精 品 機 器 人 展 示機 器 人 視 頻 綜 合 展 示 博雅創(chuàng)世（北京）智能科技有限公司010-62657936 謝 謝 ！