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1、自 動 換 刀 指 令 M06 加 工 中 心 自 動 換 刀 裝 置換 刀 裝 置 的 用 途 是 按 照 加 工 需 要 , 自 動 地 更 換 裝 在主 軸 上 的 刀 具 。 自 動 換 刀 裝 置 是 一 套 獨 立 、 完 整 的部 件 。自 動 換 刀 裝 置 的 形 式 回 轉(zhuǎn) 刀 架 : 車 削 中 心帶 刀 庫 的 自 動 換 刀 裝 置( 應(yīng) 用 廣 泛 )鼓 輪 式 刀 庫 : 結(jié) 構(gòu) 簡 單 、 緊 湊 、 應(yīng) 用 廣鏈 式 刀 庫 : 刀 庫 容 量 大刀 庫 形 式 刀 庫 形 式 a) b) c) d) 鏈 條 鏈 輪 刀 座導(dǎo) 軌 張 緊 板 鏈 式 刀 庫
2、鼓 輪 式 刀 庫的 幾 種 形 式a.徑 向 取 刀b.軸 向 取 刀c.徑 向 布 置d.角 度 布 置 換 刀 過 程自 動 換 刀 裝 置 的 換 刀 過 程 由 選 刀 和 換 刀 兩 部 分 組 成 。當 執(zhí) 行 到 Txx 指 令 即 選 刀 指 令 后 , 刀 庫 自 動 將 要 用的 刀 具 移 動 到 換 刀 位 置 , 完 成 選 刀 過 程 , 為 下 面 換刀 做 好 準 備 ; 當 執(zhí) 行 到 M06 指 令 時 即 開 始 自 動 換 刀 ,把 主 軸 上 用 過 的 刀 具 取 下 , 將 選 好 的 刀 具 安 裝 在 主軸 上 。 選 刀 方 式 順 序 選
3、 刀 方 式任 選 方 式 : 多 用換 刀 方 式 機 械 手 換 刀刀 庫 主 軸 運 動 換 刀 油 缸刀 庫 換 刀 機 械 手 主 軸 ( b)( a) ( c) ( d) 1、 主 軸 箱 回 參 考 點 ,主 軸 準 停 。2、 機 械 手 抓 刀( 主 軸 上 和 刀 庫 上 )3、 取 刀 : 活 塞 桿 推 動 機 械 手 下 行 。4、 交 換 刀 具 位 置 :機 械 手 回 轉(zhuǎn) 180 。5、 裝 刀 :活 塞 桿 上 行 , 將 更 換 后 的 刀具 裝 入 主 軸 和 刀 庫 。機 械 手 換 刀 動 作 過 程 刀 庫 移 動 -主 軸 升 降 式 換 刀 過
4、程 刀 庫 移 動 -主 軸 升 降 式 換 刀 過 程 分 度 : 將 刀 盤 上 接 收 刀 具 的 空 刀 座 轉(zhuǎn) 到 換 刀 所需 的 預(yù) 定 位 置 。 (b) 接 刀 : 活 塞 桿 推 出 , 將 空 刀 座 送 至 主 軸 下方 , 并 卡 住 刀 柄 定 位 槽 。 (c) 卸 刀 : 主 軸 松 刀 , 銑 頭 上 移 至 參 考 點 。 (d) 再 分 度 : 再 次 分 度 回 轉(zhuǎn) , 將 預(yù) 選 刀 具 轉(zhuǎn) 到主 軸 正 下 方 。 (e)+(f): 裝 刀 : 銑 頭 下 移 , 主 軸 抓 刀 , 活 塞 桿 縮回 , 刀 盤 復(fù) 位 。 6.2.6固 定 循 環(huán)
5、 功 能固 定 循 環(huán) 的 基 本 動 作固 定 循 環(huán) 指 令 通 式固 定 循 環(huán) 指 令 介 紹 鉆 孔 循 環(huán) 指 令鏜 孔 循 環(huán) 指 令螺 紋 循 環(huán) 指 令取 消 固 定 循 環(huán) 指 令 1、 固 定 循 環(huán) 的 基 本 動 作六 個 動 作 組 成 :動 作 1 x軸 和 y軸 定 位 : 使 刀 具 快 速 定 位 到 孔 加 工 的 位 置 。動 作 2 快 進 到 R點 : 刀 具 自 起 始 點 快 速 進 給 到 R點 。動 作 3 孔 加 工 : 以 切 削 進 給 的 方 式 執(zhí) 行 孔 加 工 的 動 作 。 (Z點 )動 作 4 孔 底 動 作 : 包 括 暫
6、 停 、 主 軸 準 停 、 刀 具 移 動 等 動 作 。動 作 5 返 回 到 R點 : 繼 續(xù) 加 工 其 它 孔 時 , 安 全 移 動 刀 具 。動 作 6 返 回 起 始 點 : 孔 加 工 完 成 后 一 般 應(yīng) 返 回 起 始 點 。 【 刀 具 返 回 指 令 】 2、 固 定 循 環(huán) 指 令 通 式式 中 : G孔 加 工 固 定 循 環(huán) ( G73 G89) 。 X、 Y孔 在 xy平 面 的 坐 標 位 置 ( 絕 對 值 或 增 量 值 ) 。 Z孔 底 的 Z坐 標 值 ( 絕 對 值 或 增 量 值 ) 。 RR點 的 Z坐 標 值 ( 絕 對 值 或 增 量 值
7、 ) 。 Q每 次 進 給 深 度 ( G73、 G83) ; 刀 具 位 移 量 ( G76、 G87) 。 P暫 停 時 間 , ms。 F切 削 進 給 的 進 給 量 ,mm/min。 L固 定 循 環(huán) 的 重 復(fù) 次 數(shù) 。 只 循 環(huán) 一 次 時 L可 不 指 定 。 1) 鉆 孔 循 環(huán) 指 令格 式 : G81 X Y Z R F ;3、 固 定 循 環(huán) 指 令 介 紹 2) 沉 孔 鉆 削 循 環(huán) 指 令格 式 : G82 X Y Z R P F ;式 中 : P 孔 底 暫 停 時 間 ( ms) 。 3) 深 孔 鉆 孔 循 環(huán) 指 令格 式 : G83 X Y Z R
8、Q F ;式 中 : Q每 次 進 給 深 度 。 格 式 : G73 X Y Z R Q F ; 式 中 : Q每 次 進 給 深 度 ( 2 3 ) 。4) 高 速 深 孔 往 復(fù) 排 屑 鉆 孔 循 環(huán) 指 令 5) 鉸 孔 循 環(huán) 指 令格 式 : G85 X Y Z R F ; 【 例 】 加 工 圖 示 工 件 的 5個 孔 , 分 別 用 G81和 G83編 程 。 【 例 】 加 工 圖 示 工 件 的 5個 孔 , 用 G82編 程 。 1) 精 鏜 孔 循 環(huán) 指 令格 式 : G76 X_ Y _ Z _ R_ Q_ P_ F_ ; 式 中 : Q刀 具 移 動 量 (
9、正 值 、 非 小 數(shù) 、 1.0 ) 。 P孔 底 暫 停 ( ms)。( 2) 鏜 孔 循 環(huán) 指 令 格 式 : G86 X Y Z R F ;2) 鏜 孔 循 環(huán) 指 令 ( 3) 攻 螺 紋 循 環(huán) 指 令1) 攻 左 旋 螺 紋 循 環(huán) 指 令格 式 : G74 X_ Y _ Z _ R_ F_ ; 式 中 : F攻 螺 紋 的 進 給 速 度 ( /min) , F( mm/min)=螺 紋 導(dǎo) 程 P(mm) 主 軸 轉(zhuǎn) 速 n( r/min) 。需 先 使 主 軸 反 轉(zhuǎn) , 再 執(zhí) 行 G74指令 , 先 快 速 定 位 至 X、 Y所 指 定的 坐 標 位 置 , 再 快
10、 速 定 位 到 R點 ,接 著 以 F所 指 定 的 進 給 速 率 攻 螺 紋 至 Z所 指 定 的 孔 座 位 置 后 , 主軸 轉(zhuǎn) 換 為 正 轉(zhuǎn) 且 同 時 向 Z軸 正 方向 退 回 至 R點 , 退 至 R點 后 主 軸恢 復(fù) 原 來 的 反 轉(zhuǎn) 。 格 式 : G84 X Y Z R F ;2) 攻 右 旋 螺 紋 循 環(huán) 指 令 ( 4) 取 消 固 定 循 環(huán) 指 令格 式 : G80; 注 意 : 當 用 G80取 消 孔 加 工 固 定 循 環(huán) 后 , 固 定 循 環(huán) 指 令 中 的 孔 加 工 數(shù) 據(jù) 也 被 取 消 。 那 些 在 固 定 循 環(huán) 之 前 的 插 補
11、 模 態(tài) 恢 復(fù) 。 【 例 題 3: 固 定 循 環(huán) 功 能 綜 合 應(yīng) 用 示 例 】 加 工 圖 示 工 件 的 2 M10 1.5螺 紋 通 孔 , 在 立 式 加 工 中 心 上 加 工 工 序 為 : 8.5麻 花 鉆 鉆 孔 ; 25锪 鉆 倒 角 ; M10絲 錐 攻 螺 紋 。 切 削 用 量 見 下 表 ,試 編 制 加 工 程 序 。 O5007;G17 G90 G40 G80 G49 G21;G91 G28 Z0;M06 T01;G90 G54 G00 X0 Y0;M03 S750;G43 Z100. H01;G99 G81 Z-25. R3. F150;G98 X-4
12、0.;G91 G80 G28 Z0 M05;M06 T02;G90 G54 G00 X0 Y0;S150 M03;G43 Z100. H02; G99 G81 Z-5.5 R3. F30; G98 X-40. ;G91 G80 G28 Z0 M05;M06 T03;G90 G54 G00 X0 Y0;M03 S150;G43 Z100. H03;G99 G84 Z-25. R10. F500;G98 X-40.;G80 G00 X250. Y300.;G91 G28 Z0;M30; 加 工 程 序 : 參 考 點 350100100100100 400 150 250 250 150321 78 111213 910 65425050503020 3 3T11 T15 T31返 回 位 置 初 始 平 面200 190 150 鉆 孔 1 6: 10mm;鉆 孔 7 10: 20mm鏜 孔 11 13: 95mm