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1、第十章 其 它 常 用 機(jī) 構(gòu) 內(nèi) 容 提 要第 一 節(jié) 間 歇 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu)第 二 節(jié) 組 合 機(jī) 構(gòu) 簡 介第 三 節(jié) 機(jī) 器 人 機(jī) 構(gòu) 第一節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 、 間 歇 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 實(shí) 例二 、 對(duì) 間 歇 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 的 基 本 要 求三 、 棘 輪 機(jī) 構(gòu)四 、 槽 輪 機(jī) 構(gòu)五 、 凸 輪 式 間 歇 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 實(shí)例1 灌裝冷霜的多工位自動(dòng)機(jī) 實(shí)例2 電影放映機(jī) 送上空盒送出成品 蓋盒蓋貼錫紙灌霜一 、 間 歇 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 實(shí) 例 二 、 對(duì) 間 歇 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 的 基 本 要 求 1運(yùn)動(dòng)系數(shù) 從 動(dòng) 構(gòu) 件 的 一 個(gè) 運(yùn) 動(dòng) 周 期 分 為 兩 部分

2、 ： 運(yùn) 動(dòng) 時(shí) 間 Td 和 停 歇 時(shí) 間 Tt 。 運(yùn) 動(dòng) 系 數(shù) : 運(yùn) 動(dòng) 時(shí) 間 占 整 個(gè) 運(yùn)動(dòng) 周 期 的 比 例 。 dT T 運(yùn) 動(dòng) 系 數(shù) 越 小 ， 工 作 臺(tái) 轉(zhuǎn) 位 越 快 ， 可 提 高 生 產(chǎn) 率 。 但 運(yùn) 動(dòng) 系 數(shù) 小 ， 則 啟 動(dòng) 和 停 止 時(shí) 的 加 速 度 可 能 太 大 。 所 以 ， 在 設(shè) 計(jì) 中 應(yīng) 慎 重 選 擇 這 一 參 數(shù) 。 也 有 用 動(dòng) 停 比 k 來 代 替 運(yùn) 動(dòng) 系 數(shù) 的 ， 動(dòng) 停 比 是 運(yùn) 動(dòng)時(shí) 間 和 停 歇 時(shí) 間 的 比 值 ：顯 然 ， 動(dòng) 停 比 和 運(yùn) 動(dòng) 系 數(shù) 間 有 如 下 關(guān) 系 td TT

3、k )1( kk 分度數(shù) n當(dāng) 從 動(dòng) 構(gòu) 件 作 間 歇 回 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動(dòng) 時(shí) ， 在 從 動(dòng) 構(gòu) 件 一 周 內(nèi) 停歇 的 次 數(shù) 稱 為 分 度 數(shù) 。它 直 接 和 工 作 臺(tái) 的 工 位 數(shù) 有 關(guān) ， 一 般 是 設(shè) 計(jì) 的 給 定 數(shù)據(jù) 。也 有 一 些 間 歇 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 不 用 分 度 數(shù) 這 一 概 念 ， 而 只 討論 每 次 分 度 運(yùn) 動(dòng) 所 轉(zhuǎn) 過 的 角 度 。 動(dòng)力學(xué)性能 間 歇 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 中 的 從 動(dòng) 構(gòu) 件 在 一 個(gè) 很 短 的 時(shí) 間 內(nèi) 要 經(jīng)歷 啟 動(dòng) 、 加 速 、 減 速 、 停 止 的 過 程 。 和 凸 輪 從 動(dòng) 件 的 運(yùn) 動(dòng)

4、一 樣 ，如 果 從 動(dòng) 件 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 不 好 ， 會(huì)產(chǎn) 生 較 大 的 加 速 度 ， 從 而 帶 來慣 性 負(fù) 荷 并 產(chǎn) 生 沖 擊 。 因 此 ， 要 注 意 從 動(dòng) 構(gòu) 件 的 運(yùn)動(dòng) 規(guī) 律 。 定位精度 許 多 應(yīng) 用 場(chǎng) 合 要 求 從 動(dòng) 構(gòu) 件 （ 工 作 臺(tái) ） 有 較 好 的 定 位精 度 。影 響 定 位 精 度 的 因 素 制 造 誤 差間 隙動(dòng) 態(tài) 誤 差：減 速 時(shí) 的 慣 性 力 常 常 使從 動(dòng) 構(gòu) 件 在 應(yīng) 該 停 止 時(shí) 發(fā)生 殘 余 振 動(dòng) 。保 證 定 位 精 度 的 方 法自 身 就 能 實(shí) 現(xiàn) 較 精 確 的 定 位 要 另 外 設(shè) 置 定

5、 位 裝 置 三 、 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 是 一 種 應(yīng) 用 歷 史 很久 的 間 歇 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 。 在 第 一 章 中 牛 頭 刨 床 的 進(jìn) 給傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 中 ， 我 們 已 見 過 它 的應(yīng) 用 。組 成 和 特 點(diǎn) 類 型應(yīng) 用設(shè) 計(jì) 要 點(diǎn) （ 一 ） 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 的 組 成 和 特 點(diǎn)組 成搖 桿 1 主 動(dòng) 構(gòu) 件 ， 作 往 復(fù) 擺 動(dòng) 運(yùn) 動(dòng)棘 輪 3 單 向 的 間 歇 運(yùn) 動(dòng)驅(qū) 動(dòng) 棘 爪 2 止 動(dòng) 棘 爪 4 彈 簧 5 （ 1） 調(diào) 整 搖 桿 擺 角 （ 2） 裝 置 遮 板 調(diào) 整 棘 輪 每 次 轉(zhuǎn) 過 角 度 的 方 法： 優(yōu) 點(diǎn)

6、缺 點(diǎn)沖 擊 和 噪 聲 較 大定 位 精 度 差只 能 用 于 速 度 不 高 、載 荷 不 大 、 精 度 要 求不 高 的 場(chǎng) 合結(jié) 構(gòu) 簡 單制 造 容 易步 進(jìn) 量 易 于 調(diào) 整特 點(diǎn) （ 二 ） 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 的 類 型齒 式 棘 輪 機(jī) 構(gòu)摩 擦 式 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 外 嚙 合內(nèi) 嚙 合 克 服 了 齒 式 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 沖 擊 和 噪 聲 大 的 缺 點(diǎn) , 可 實(shí) 現(xiàn) 棘 輪 轉(zhuǎn) 動(dòng) 角 度 的 無 級(jí) 調(diào) 節(jié) , 運(yùn) 動(dòng) 精 度 較 差 。外 嚙 合內(nèi) 嚙 合 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 ， 外 形 尺 寸 小。 內(nèi) 嚙 合 齒 式 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 摩 擦 式 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 外

7、 嚙 合 內(nèi) 嚙 合 當(dāng) 需 要 使 棘 輪 得 到 不 同 方 向 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 時(shí) ， 棘 輪 的 齒 可作 成 矩 形 ， 而 棘 爪 作 成 可 翻 轉(zhuǎn) 的 。 （ 三 ） 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 應(yīng) 用 范 圍 的 擴(kuò) 展棘 輪 機(jī) 構(gòu) 除 了 可 實(shí) 現(xiàn) 間 歇 送 進(jìn) 、 分 度 運(yùn) 動(dòng) 以 外 ， 還 可作 為 制 動(dòng) 器 和 超 越 離 合 器 使 用 。制 動(dòng) 器發(fā) 生 事 故 時(shí) ， 止 動(dòng) 棘 爪 突 然 伸 出 ， 可 防 止 卷 筒 逆轉(zhuǎn) 。 單 向 離 合 器 可 看 作 是 一 個(gè) 內(nèi) 接 式 摩 擦 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 。星 輪 1 主 動(dòng) 件 套 筒 2 從 動(dòng) 件 滾

8、柱 4超 越 離 合 器 星 輪 1 逆 時(shí) 針 回 轉(zhuǎn) 時(shí) ， 滾柱 4 帶 動(dòng) 套 筒 一 同 回 轉(zhuǎn) 。星 輪 1 順 時(shí) 針 回 轉(zhuǎn) 時(shí) ， 套 筒停 止 不 動(dòng) 。套 筒 只 隨 星 輪 逆 時(shí) 針 方 向 回轉(zhuǎn) ， 從 這 個(gè) 意 義 上 說 ， 它 是一 個(gè) 單 向 離 合 器 。 它 也 可 以 成 為 一 個(gè) 超 越 離 合 器 ： 當(dāng) 套 筒 從 另 一 條 傳 動(dòng) 路 線 得 到 一 個(gè) 更 快 的 逆 時(shí) 針 回轉(zhuǎn) 速 度 時(shí) ， 星 輪 相 對(duì) 于 套 筒 成 了 順 時(shí) 針 回 轉(zhuǎn) ， 楔 形 空間 中 的 摩 擦 不 再 起 作 用 ， 套 筒 可 以 超 越 星

9、 輪 以 高 速 轉(zhuǎn)動(dòng) 。 超 越 離 合 器 在 機(jī) 床 中 有 所 應(yīng) 用 ， 它 使 正 常 切 削 的運(yùn) 動(dòng) 鏈 和 快 速 運(yùn) 動(dòng) 的 運(yùn) 動(dòng) 鏈 可 并 行 不 悖 地 起 作 用 。 am d z（ 四 ） 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì) 要 點(diǎn)1. 模 數(shù) 和 齒 數(shù) 的 確 定與 齒 輪 相 同 ， 棘 輪 輪 齒 的 有 關(guān) 尺 寸 也 用 模 數(shù) 作 為 計(jì) 算 的 基 本 參數(shù) 。 模 數(shù) 已 標(biāo) 準(zhǔn) 化 ， 但 棘 輪 的 標(biāo) 準(zhǔn) 模 數(shù) 按 其 頂 圓 直 徑 來 計(jì) 算 ：棘 輪 齒 數(shù)頂 圓 直 徑模 數(shù) 模 數(shù) 的 選 取 根 據(jù) 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 的 使 用 條

10、件 和 運(yùn) 動(dòng) 要 求 選 定 。 由 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 的 使 用 條 件 可 確 定 棘 輪 的 最 小 轉(zhuǎn) 角 ， 齒 數(shù) 太 小 則 可 能保 證 不 了 最 小 轉(zhuǎn) 角 的 實(shí) 現(xiàn) 。 模 數(shù) 決 定 了 齒 的 大 小 ， 模 數(shù) 應(yīng) 根 據(jù) 齒 和 棘 爪 的 強(qiáng) 度 來 確 定 。 2. 棘 輪 的 齒 形 棘 輪 單 向 回 轉(zhuǎn)非 對(duì) 稱 梯 形 三 角 形 (載 荷 較 小 時(shí) 使 用 )棘 輪 齒 形 和 其 它 尺 寸 的 計(jì) 算 可 參 閱 機(jī) 械 設(shè) 計(jì)的 有 關(guān) 手 冊(cè) 。 棘 輪 雙 向 回 轉(zhuǎn) ： 矩 形 四 、 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 是 一 種 應(yīng)

11、用 很廣 泛 的 間 歇 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 。組 成 和 特 點(diǎn) 類 型運(yùn) 動(dòng) 分 析設(shè) 計(jì) 要 點(diǎn) 外 槽 輪 機(jī) 構(gòu)分 度 數(shù) n 4 （ 一 ） 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 的 組 成 和 特 點(diǎn) 撥 盤 1 主 動(dòng) 構(gòu) 件 ， 作 連 續(xù) 回 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動(dòng) 。圓 柱 銷 A 安 裝 于 撥 盤 上 。槽 輪 2 從 動(dòng) 構(gòu) 件 ， 有 徑 向 槽 、 鎖 止 弧 。 當(dāng) 撥 盤 上 的 圓 柱 銷 進(jìn) 入 徑 向槽 之 前 ， 槽 輪 上 的 內(nèi) 凹 鎖 止 弧鎖 住 ， 槽 輪 靜 止 不 動(dòng) 。 剛 開 始 進(jìn) 入 槽 輪 上 的 徑 向 槽的 瞬 間 。 鎖 止 弧 剛 好 被 松 開 ，圓 柱

12、 銷 A將 驅(qū) 動(dòng) 槽 輪 轉(zhuǎn) 動(dòng) 。 槽 輪 在 圓 柱 銷 驅(qū) 動(dòng) 下轉(zhuǎn) 過 90 度 。 圓 柱 銷 即 將 脫 離 徑 向槽 的 瞬 間 ， 槽 輪 上 的 另 一個(gè) 鎖 止 弧 又 被 鎖 住 ， 槽 輪又 靜 止 不 動(dòng) 。 撥 盤 連 續(xù) 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 槽 輪 作 間 歇 運(yùn) 動(dòng) ， 撥 盤 轉(zhuǎn) 過 4周 ， 槽 輪 轉(zhuǎn) 過 1周 。 實(shí)例 灌裝冷霜的多工位自動(dòng)機(jī) n6實(shí)例 電影放映機(jī) n4 結(jié) 構(gòu) 簡 單易 于 制 造工 作 可 靠機(jī) 械 效 率 較 高同 時(shí) 具 有 分 度 和 定 位 的 功 能（ 但 撥 盤 上 的 鎖 住 弧 定 位 精度 有 限 ， 當(dāng) 要 求 精 確

13、定 位 時(shí)， 還 應(yīng) 設(shè) 置 定 位 銷 ） 。 設(shè) 計(jì) 自 由 度 小 ： 在 分 度 數(shù) 確 定 以 后 ， 運(yùn) 動(dòng) 系 數(shù) 也隨 之 確 定 而 不 能 改 變 ， 這 是 其 突 出缺 點(diǎn) 。 不 適 用 于 高 速 ： 雖 然 振 動(dòng) 和 噪 聲 比 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 小 ，但 槽 輪 在 啟 動(dòng) 和 停 止 的 瞬 間 加 速 度大 ， 有 沖 擊 。優(yōu) 點(diǎn) 缺 點(diǎn) 一 般 取 分 度 數(shù) n 4 8。 （ 二 ） 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 的 類 型平 面 槽 輪 機(jī) 構(gòu) : 傳 遞 平 行 軸 間 運(yùn) 動(dòng)外 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 應(yīng) 用 最 廣 內(nèi) 槽 輪 機(jī) 構(gòu)停 歇 時(shí) 間 短 ， 運(yùn) 動(dòng)

14、時(shí) 間 長 ， 因 此傳 動(dòng) 更 平 穩(wěn)所 占 的 空 間 小 曲 線 槽 的 槽 輪 機(jī) 構(gòu)不 等 臂 長 的 多 銷 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 可 以 改 變 分 度 過 程 的 運(yùn) 動(dòng)規(guī) 律 ， 使 之 更 為 平 穩(wěn) 槽 輪 一 周 中 可 實(shí) 現(xiàn) 幾 個(gè) 運(yùn) 動(dòng) 和停 歇 時(shí) 間 均 不 相 同 的 運(yùn) 動(dòng) 要 求 。徑 向 槽 的尺 寸 不 同撥 盤 上 圓 銷分 布 不 均 勻 空 間 槽 輪 機(jī) 構(gòu) : 傳 遞 相 交 軸 間 的 運(yùn) 動(dòng) （ 三 ） 外 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 分 析1. 運(yùn) 動(dòng) 系 數(shù)進(jìn)入徑向槽的瞬間脫離徑向槽的瞬間圓 柱 銷 的 線 速 度 應(yīng) 沿 著 徑 向

15、槽 的 中 心 線 方 向v v 避 免 發(fā) 生 剛 性 沖 擊 因 為 撥 盤 是 等 速 回 轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng) 時(shí) 間 Td 對(duì) 應(yīng) 21運(yùn) 動(dòng) 周 期 T 對(duì) 應(yīng) 2運(yùn) 動(dòng) 系 數(shù) A O1O2 1 d 22T T 22 - 2 2 22 z 槽輪徑向槽數(shù)1 12 z 1 12 z 運(yùn) 動(dòng) 系 數(shù) 0 故 3z 運(yùn) 動(dòng) 系 數(shù) 0.5 由 此 得 出 結(jié) 論 ： ， 即 最 少 為 槽若 需 要 使 0.5 ， 可 在 撥 盤 上 均 勻 地 放 置 個(gè) 圓 銷m1 12 mz 例 如 ， 4z 1, 0.25m 2 , 0.50m . 運(yùn) 動(dòng) 分 析 1 進(jìn)入?yún)^(qū) 為 負(fù) 離開區(qū) 為 正 11

16、22 x cos1 sintan 1解 出 ARR RR coscos sinsin xx幾 何 關(guān) 系 2sin sin( )R A z 輸出角位移表達(dá)式 )cos21( )(cos 212 222212 )cos21( sin)1( cos1 sintan 1輸出角位移表達(dá)式輸出角速度的無因次表達(dá)式輸出角加速度的無因次表達(dá)式求 一 階 導(dǎo) 數(shù) sin( )z 求 二 階 導(dǎo) 數(shù) 輸 出 構(gòu) 件 的 角 速 度 和 角 加 速 度 是 槽 數(shù) 和 位 置 的 函 數(shù) 輸 出 構(gòu) 件 的 特 性 與 什 么 有 關(guān) ？ 外 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 內(nèi) 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 在 圓 銷 進(jìn) 入 和 脫 離 的

17、 瞬 間 ， 角 加 速 度 存 在 突 變 ， 因 此 ， 在 這 兩個(gè) 瞬 間 存 在 柔 性 沖 擊 。 當(dāng) 徑 向 槽 數(shù) 減 少 時(shí) ， 速 度 和 加 速 度 峰 值 急 劇 增 加 ； 所 以 ， 一 般不 推 薦 使 用 z 3 的 情 況 。 內(nèi) 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 的 動(dòng) 力 學(xué) 性 能 比 外 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 要 好 得 多 。 （ 四 ） 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì) 要 點(diǎn)（ 1） 槽 數(shù) 和 圓 銷 數(shù) 的 確 定 根 據(jù) 使 用 場(chǎng) 合 所 要 求 的 分 度 數(shù) 確定 槽 輪 的 槽 數(shù) z， 根 據(jù) 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 系 數(shù) 的 要 求 確 定 圓 銷 數(shù) m。（ 2）

18、中 心 距 的 確 定 它 是 決 定 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 所 占 空 間 大 小 的 關(guān) 鍵尺 寸 。 中 心 距 偏 大 受 到 空 間 布 局 的 制 約 。 若 中 心 距 太 小 ， 撥 盤的 關(guān) 鍵 尺 寸 R 也 小 ； 因 而 圓 銷 直 徑 和 各 部 分 的 其 它 尺 寸 都 不 得不 受 到 限 制 。 尺 寸 R小 ， 圓 銷 和 槽 的 受 力 就 更 大 。 所 以 ， 中 心 距偏 小 受 到 強(qiáng) 度 的 制 約 。槽 輪 機(jī) 構(gòu) 的 其 它 結(jié) 構(gòu) 尺 寸 的 確 定 可 參 閱 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 的 有 關(guān) 手 冊(cè) 。 凸 輪 式 間 歇 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 也 稱

19、為分 度 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 它 是 上 個(gè) 世 紀(jì) 中 葉 以 后 才 發(fā)展 起 來 的 新 型 間 歇 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 。五 、 凸 輪 式 間 歇 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu)組 成 和 工 作 原 理類 型特 點(diǎn) 和 應(yīng) 用 （ 一 ） 凸 輪 式 間 歇 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 的 組 成 和 工 作 原 理蝸 桿 分 度 凸 輪 機(jī) 構(gòu) （ 應(yīng) 用 最 多 ） 主 動(dòng) 凸 輪 從 動(dòng) 盤 機(jī) 架 機(jī) 架 凸 脊 軸線相互垂直交錯(cuò)滾 子 l 凸 輪 上 有 一 條 凸 脊 ， 如 果 凸 脊沿 一 條 螺 旋 線 布 置 ， 就 像 一 個(gè) 蝸 桿 ，那 么 凸 輪 連 續(xù) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 時(shí) 就 帶 動(dòng) 從 動(dòng) 盤

20、像 蝸 輪 那 樣 連 續(xù) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 。l 但 凸 輪 上 的 凸 脊 經(jīng) 過 這 樣 的 設(shè)計(jì) ： 當(dāng) 凸 輪 在 連 續(xù) 回 轉(zhuǎn) 時(shí) ， 使 從 動(dòng)盤 作 間 歇 運(yùn) 動(dòng) 。l 從 動(dòng) 盤 上 的 滾 子 可 以 繞 其 自 身 軸 線 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 可 減 小 凸輪 面 和 滾 子 之 間 的 滑 動(dòng) 摩 擦 。l 兩 軸 間 的 中 心 距 可 作 微 量 調(diào) 整 ， 以 消 除 凸 輪 輪 廓 面和 滾 子 之 間 的 間 隙 ， 實(shí) 現(xiàn) “ 預(yù) 緊 ” ， 不 但 可 減 小 間 隙 帶來 的 沖 擊 ， 而 且 在 從 動(dòng) 盤 停 歇 時(shí) 可 得 到 精 確 的 定 位 。 （ 二

21、） 凸 輪 式 間 歇 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 的 類 型 蝸 桿 分 度 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 圓 柱 分 度 凸 輪 機(jī) 構(gòu)在 從 動(dòng) 盤 上 可 以 布 置 較多 的 滾 子 ， 能 實(shí) 現(xiàn) 較 大 的分 度 數(shù) 。 難 以 實(shí) 現(xiàn) 預(yù) 緊 。 從 動(dòng) 盤 主 動(dòng) 凸 輪 滾子分布在從動(dòng)盤的端面上 平 行 分 度 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 從 動(dòng) 盤 主 動(dòng) 凸 輪 均勻分布的三組滾子片共軛平面凸輪 凸 輪 的 突 起 部 分 的 曲 線可 推 動(dòng) 從 動(dòng) 盤 轉(zhuǎn) 動(dòng) 。 凸 輪 的 圓 弧 部 分 卡 在 兩個(gè) 滾 子 之 間 ， 實(shí) 現(xiàn) 停 歇 時(shí)的 定 位 。 平 行 分 度 凸 輪 可 實(shí) 現(xiàn) “ 一

22、分 度 ” ， 即 凸 輪 轉(zhuǎn) 過 一 周 ，從 動(dòng) 盤 也 轉(zhuǎn) 過 一 周 ， 并 停 歇 一 段 時(shí) 間 。模 切 機(jī) 送 進(jìn) 系 統(tǒng) （ 壓 制 紙 盒 ） 輸 入 ： 連 續(xù) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 模切區(qū) 沖 模 分 度 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 聯(lián) 軸 器 鏈 輪 牙 排 （ 夾 持 紙 板 ） 鏈 條 鏈 輪 ： 間 歇 轉(zhuǎn) 動(dòng) 鏈 條 ： 步 進(jìn) 運(yùn) 動(dòng) （ 三 ） 凸 輪 式 間 歇 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 的 特 點(diǎn) 和 應(yīng) 用和 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 相 比 ， 突 出 的 優(yōu) 點(diǎn) ：1） 運(yùn) 轉(zhuǎn) 可 靠 ， 轉(zhuǎn) 位 準(zhǔn) 確 ；2） 無 需 另 加 定 位 裝 置 ， 而 且 定 位 可 靠 ；

23、3） 設(shè) 計(jì) 自 由 度 大 ： 分 度 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 分 度 數(shù) 決 定 了 滾 子數(shù) 目 ， 而 動(dòng) 停 比 則 取 決 于 凸 輪 廓 線 設(shè) 計(jì) ， 二 者 之 間 沒 有確 定 的 關(guān) 系 ， 因 此 設(shè) 計(jì) 者 有 較 大 的 設(shè) 計(jì) 自 由 度 ；4） 通 過 從 動(dòng) 盤 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 的 合 理 設(shè) 計(jì) ， 可 減 小 動(dòng) 載 荷 和沖 擊 ， 因 此 它 的 運(yùn) 轉(zhuǎn) 速 度 可 以 比 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 和 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 高得 多 ， 蝸 桿 式 分 度 凸 輪 的 轉(zhuǎn) 速 已 達(dá) 3000 r/min。 分 度 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 被 公 認(rèn) 為 當(dāng) 前 最 理 想 的

24、 高 速 、 高 精 度的 間 歇 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 。 它 在 許 多 場(chǎng) 合 正 逐 漸 取 代 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 和 槽 輪 機(jī) 構(gòu) ， 已在 高 速 沖 床 、 加 工 中 心 、 模 切 機(jī) 、 多 色 印 刷 機(jī) 、 包 裝機(jī) 和 許 多 輕 工 自 動(dòng) 機(jī) 械 中 得 到 應(yīng) 用 ， 而 且 會(huì) 得 到 越 來越 廣 泛 的 應(yīng) 用 。 我 國 從 80年 代 開 始 研 制 、 生 產(chǎn) 這 類 機(jī) 構(gòu) 。 一 些 分 度 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 已 經(jīng) 實(shí) 現(xiàn) 設(shè) 計(jì) 的 系 列 化 ， 并 像 齒 輪 減 速 器 那樣 作 為 單 獨(dú) 的 部 件 在 專 門 的 工 廠 生 產(chǎn) 。 機(jī)

25、器 的 設(shè) 計(jì) 者 只 要 根 據(jù) 分 度 數(shù) 、 動(dòng) 停 比 和 其 它 要 求 選 用 或 訂 貨 即 可 。 天 津 大 學(xué) 在 分 度 凸 輪 方 面 的 研 究 在 國 內(nèi) 占 有 重 要 地 位 。 表 10-1 各 種 分 度 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 特 性 比 較機(jī)構(gòu)類型平行分度凸輪機(jī)構(gòu)圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)蝸桿分度凸輪機(jī)構(gòu)軸線相對(duì)位置平 行 垂 直 交 錯(cuò) 垂 直 交 錯(cuò)分度數(shù)一 般 1 8最 大 不 超 過 16 一 般 6 24也 有 用 到 64 一 般 3 12最 大 可 達(dá) 48凸輪最高轉(zhuǎn)速 r/min 最 大 1000 最 大 300 一 般 不 超 過 1000，制 造 精 良 的 最 大 可達(dá) 3000預(yù)緊情況易 于 作 到 不 易 作 到 易 于 作 到分度精度 剛性一 般 一 般 高適用場(chǎng)合中 、 高 速 ， 輕載 中 、 低 速 ， 中 、輕 載 高 速 ， 中 、 重 載 ，高 精 度0351 0201 0351