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1、l 第一節(jié) 數(shù)控程序編制的基礎(chǔ)一、數(shù)控編程的內(nèi)容 零件加工程序編制就是將零件加工順序，刀具與工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的尺寸數(shù)據(jù)，工藝參數(shù)（主軸運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度，切削深度等），以及輔助操作（主軸正、反轉(zhuǎn)，刀具交換，冷卻液開(kāi)、關(guān)，工件夾緊、松開(kāi)等）等加工信息，用規(guī)定的代碼（由文字、符號(hào)、數(shù)字組成），按照一定格式編寫(xiě)成加工程序單，并將程序單上的信息通過(guò)控制介質(zhì)或直接輸入到CNC裝置中，進(jìn)行防真、試切、修正，正確無(wú)誤后再用其進(jìn)行自動(dòng)加工。 二、數(shù)控編程的步驟：分析零件圖紙工藝處理數(shù)值計(jì)算編寫(xiě)程序單制作控制介質(zhì)程序校核修改數(shù)控機(jī)床 （一）分析零件圖紙及工藝處理1 確定工件的裝夾方法 數(shù)控加工對(duì)夾具的主要要求

2、：一是要保證夾具本身在機(jī)床上安裝準(zhǔn)確；二是容易協(xié)調(diào)零件和機(jī)床坐標(biāo)系的尺寸關(guān)系。 選用或設(shè)計(jì)夾具時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： （1）盡量選用可調(diào)試、組合式等標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和自動(dòng)化夾具，應(yīng)盡量避免設(shè)計(jì)專(zhuān)用夾具。 （2）裝卸工件要迅速，以縮短數(shù)控機(jī)床停機(jī)時(shí)間。 （3）零件的加工部位要敞開(kāi)，不致因夾具的具體結(jié)構(gòu)影響刀具的走刀。 （4）夾具安裝在機(jī)床上要準(zhǔn)確可靠，要考慮必要的定位安裝基準(zhǔn)，以保證工件在正確位置上按程序進(jìn)行加工。 （5）在有條件的情況下，盡量選用便于操作的氣動(dòng)、液壓夾具 。 2 對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)的確定 對(duì)刀點(diǎn)是指在數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí)，刀具相對(duì)零件運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)。所以對(duì)刀點(diǎn)也稱(chēng)做程序起點(diǎn)或起刀點(diǎn)。刀具

3、在機(jī)床上的位置是由“刀位點(diǎn)”的位置來(lái)表示的 刀位點(diǎn)是指確定刀具位置的特征點(diǎn)。對(duì)立銑刀、端銑刀和鉆頭是指它們的底面中心；對(duì)球頭銑刀是指球頭球心；對(duì)車(chē)刀和鏜刀是指它們的刀尖。 對(duì)刀點(diǎn)的選擇原則：1）零件上或零件外都可作為對(duì)刀點(diǎn)，但應(yīng)盡量選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上。2）對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)選在對(duì)刀方便的地方。3）對(duì)刀點(diǎn)的選擇應(yīng)便于坐標(biāo)值的計(jì)算。換刀點(diǎn)的位置應(yīng)根據(jù)換刀時(shí)刀具不碰傷工件、夾具和機(jī)床的原則而定。x0y0 x1y1對(duì)刀點(diǎn)換刀點(diǎn)機(jī)床零點(diǎn)工件零點(diǎn) 3 確定加工路線(xiàn) 加工路線(xiàn)又稱(chēng)走刀路線(xiàn)，是指數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡。 確定加工路線(xiàn)的原則：（1）應(yīng)能保證零件的加工精度和表面粗糙度的要求

4、。（2）應(yīng)盡量縮短加工路線(xiàn)，減少刀具空程移動(dòng)時(shí)間。（3）應(yīng)使數(shù)值計(jì)算簡(jiǎn)單，程序段數(shù)量少，以減少編程工作量。 例1：對(duì)點(diǎn)陣類(lèi)工件 按（b）所示的加工路線(xiàn)，可節(jié)省定位時(shí)間一半左右（a）（b） 例 2：加工如圖（a）所示的凹槽型封閉輪廓類(lèi)零件(a) (b) (c) (d) 對(duì)封閉型凹槽輪廓（c）、（d）方案使凹槽側(cè)面的最終輪廓由最后一次走刀連續(xù)加工而成，可獲得較好的表面質(zhì)量。并且銑刀的切入、切出點(diǎn)最好選在零件輪廓兩幾何元素的交點(diǎn)處， 否則會(huì)留下刀痕。 l例 3 加工平面輪廓類(lèi)零件： l對(duì)平面輪廓類(lèi)零件，刀具應(yīng)避免法向切入或法向切出，一般應(yīng)沿零件輪廓外形的延長(zhǎng)線(xiàn)切向切入、切出防止在輪廓的切入、切出處留

5、下刀痕。并且在加工過(guò)程中，還應(yīng)避免進(jìn)給停頓，因?yàn)榍邢髁Φ淖兓瘯?huì)引起工件、刀具、夾具和機(jī)床工藝系統(tǒng)的彈性變形，進(jìn)給停頓時(shí)切削力減小，刀具會(huì)在理論停頓處留下凹痕。l切入點(diǎn)l切出點(diǎn)XlY 4 刀具的選擇 選擇刀具應(yīng)根據(jù)數(shù)控加工要求與材料特性、加工表面的類(lèi)型、機(jī)床的加工能力、機(jī)床允許的切削量、刀具的耐用度及其他與加工有關(guān)的因素來(lái)確定。 對(duì)所選擇刀具的要求： 要使刀具裝夾調(diào)整方便，剛度好，精度高，且使用壽命長(zhǎng)等。 5 切削量的確定 切削量包括：主軸轉(zhuǎn)速（切削速度）、切削深度、切削寬度和進(jìn)給速度等。1）切削深度（ap）的選用。選用時(shí)要考慮機(jī)床、工件和刀具工藝系統(tǒng)的剛度，在剛度允許時(shí)，應(yīng)盡量加大切削深度，以

6、減少走刀次數(shù)，提高工作效率。2）主軸轉(zhuǎn)速（n）的選用。根據(jù)工件材料和刀具材料允許的切削速度（v）和工件（或刀具）的直徑（d）來(lái)選定。 公式為：n=1000v/d(m/min) 3）進(jìn)給速度（f）的選用。粗加工中，在工藝系統(tǒng)強(qiáng)度和剛度允許的情況下應(yīng)盡量選用大一些的進(jìn)給速度。還要考率排屑的問(wèn)題，繼續(xù)切削時(shí)硬質(zhì)合金刀片的強(qiáng)度等問(wèn)題。精加工中，進(jìn)給速度還應(yīng)根據(jù)加工精度和表面粗糙度的要求選定。在輪廓加工中，選擇進(jìn)給速度時(shí)還應(yīng)注意輪廓拐角處的超程和欠程問(wèn)題。 （二）數(shù)值計(jì)算 數(shù)值計(jì)算的任務(wù)是根據(jù)零件圖紙和已確定的加工路線(xiàn)及允許的編程誤差，計(jì)算數(shù)控系統(tǒng)所需的輸入數(shù)據(jù)。1 基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn) 基點(diǎn)：一個(gè)零件的輪廓是由

7、若干直線(xiàn)、圓弧、非圓曲線(xiàn)等線(xiàn)組成，構(gòu)成零件輪廓的各相鄰線(xiàn)段之間的連接點(diǎn)被稱(chēng)為基點(diǎn)。 當(dāng)加工由直線(xiàn)和圓弧所組成的平面輪廓類(lèi)零件時(shí)，只要計(jì)算出零件輪廓中相鄰幾何元素間的交點(diǎn)或切點(diǎn)的坐標(biāo)值，以及各幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧圓心坐標(biāo)值就可編程。 節(jié)點(diǎn)：當(dāng)零件輪廓由非圓曲線(xiàn)（如二次曲線(xiàn)、漸開(kāi)線(xiàn)、阿基米德螺線(xiàn)等）組成時(shí)，要將輪廓曲線(xiàn)按編程允許誤差分割成若干小段，每一小段用直線(xiàn)或圓弧去逼近，逼近直線(xiàn)或圓弧小段與輪廓曲線(xiàn)的交點(diǎn)或切點(diǎn)被稱(chēng)為節(jié)點(diǎn)。 這時(shí)數(shù)值計(jì)算的任務(wù)就是求解節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)值。 2 非圓曲線(xiàn)的節(jié)點(diǎn)計(jì)算 用直線(xiàn)或圓弧逼近方程曲線(xiàn)y=f(x)時(shí)，應(yīng)考慮在保證逼近精度的前提下，使節(jié)點(diǎn)數(shù)目少，計(jì)算簡(jiǎn)單。對(duì)于曲率

8、半徑大的曲線(xiàn)用直線(xiàn)逼近較為有利，若曲線(xiàn)某段接近圓弧，用圓弧逼近有利。（1）等間距直線(xiàn)逼近法該方法是使每個(gè)程序段中一個(gè)坐標(biāo)增量值相等。例：如圖示X方向坐標(biāo)增量值相等，若已知方程為y=f(x)，且給定等間距（x），則X方向坐標(biāo)值x 1xn可知，代入方程y=f(x)，可求得Y方向坐標(biāo)值y1 yn,解得A1 An各節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)值。x決定了曲線(xiàn)的曲率和允許誤差（允），要求 允。XYO A1 A2 Anx1 x2 xny=f(x)x （2）等弦長(zhǎng)直線(xiàn)逼近法 該方法是使所有逼近線(xiàn)段的長(zhǎng)度相等。即ab=bc=cd=de=ef=fg。計(jì)算時(shí)必須使各段的最大誤差小于允，通常零件輪廓曲線(xiàn)的曲率半徑最小的地方，誤差最大

9、。 因此，1）先確定曲率半徑最小的位置；2）在該處按照 允的條件求出弦的長(zhǎng)度；3）用此弦長(zhǎng)分割零件的輪廓曲線(xiàn)，即可得各節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)。O XY a b c d e f gnl 例：如圖示已知零件輪廓曲線(xiàn)方程為y=f(x)，則曲線(xiàn)的曲率半徑為：r=1+(y) /y” （1）取dr/dx=0,求解x值，并代入（1）中，可得最小曲率半徑（rmin）值。如果允許誤差為允時(shí)，其弦長(zhǎng)為：L=2 rmin(rmin 允)22 rmin 允即 L=22 rmin 允以曲線(xiàn)的起點(diǎn)a(xa , ya)為圓心，L為半徑作圓，與輪廓曲線(xiàn)相交，交點(diǎn)b即為節(jié)點(diǎn)。則解聯(lián)立方程： （x-x a ）+（y-ya）= L y=f(x)

10、可得節(jié)點(diǎn)b的坐標(biāo)值。同理，可依次求出其他各節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)值。O XY a b c d e f gnL y=f(x)2 l3/22 222 2 （3）等誤差直線(xiàn)逼近法 該方法是使所有逼近線(xiàn)段的誤差相等，且小于或等于允許誤差值 允，因此，該方法比前兩種合理，程序段數(shù)少。特別適合曲率變化較大的復(fù)雜曲線(xiàn)輪廓。已知零件輪廓曲線(xiàn)的方程為y=f(x)，則計(jì)算方法為：1）以起點(diǎn)a為圓心，以允為半徑畫(huà)允差圓，則圓的方程為： ( X-Xa ) + ( Y-Ya ) = 允式中 Xa , Ya 為已知的a點(diǎn)坐標(biāo)值。2）作允差圓與曲線(xiàn)y=f(x)的公切線(xiàn)MN,則公切線(xiàn)的斜率為： K = (Y N YM) / (XN XM)

11、 O XY y=f(x)允a b c d2 2 2 M N 為求出YN，YM，XN，XM，需解出下面的方程組： YN = f ( XN ) （曲線(xiàn)方程）(YN YM) / (XN XM) = f( XN )（曲線(xiàn)切線(xiàn)方程） YM = F（XM） （允差圓方程）(YN YM) / (XN XM) = F( XM ) （允差圓切線(xiàn)方程）3）過(guò)點(diǎn)a作斜率為K的直線(xiàn)（即平行于MN的直線(xiàn)），并與輪廓曲線(xiàn)交于b點(diǎn)，b點(diǎn)即為所求節(jié)點(diǎn)。 則弦ab的直線(xiàn)方程為： Y - Ya = K ( X Xa ) 并與方程 Y = f ( X ) 聯(lián)立 ，即可得b點(diǎn)坐標(biāo)值。 4）從b點(diǎn)開(kāi)始重復(fù)上述步驟，依次可得其余各節(jié)點(diǎn)坐

12、標(biāo)值。O XY y=f(x)允a b c dM N （4）等誤差圓弧逼近法 該方法用于有圓弧插補(bǔ)功能的數(shù)控機(jī)床，計(jì)算中，需要求出每段圓弧圓心，起點(diǎn)，終點(diǎn)的坐標(biāo)值以及圓弧段的半徑，并且要使圓弧段與工件輪廓曲線(xiàn)間的誤差小于或等于允許的逼近誤差允。 XYo （三）編寫(xiě)零件加工程序單及制作控制介質(zhì)該過(guò)程是根據(jù)工藝分析和數(shù)值計(jì)算后的數(shù)據(jù)，按數(shù)控機(jī)床使用的指令代碼，以規(guī)定的程序格式，逐段編寫(xiě)零件加工程序單。編好加工程序單后，根據(jù)程序單上的程序按標(biāo)準(zhǔn)代碼制作控制介質(zhì)。（四）進(jìn)行程序校核該過(guò)程是對(duì)制成的控制介質(zhì)（如穿孔紙帶等）進(jìn)行校驗(yàn)和試切檢查，檢查無(wú)誤后才能正式用于加工。 三、數(shù)控編程的方法（一）手工編程（

13、Manual programming）即編制零件加工程序的全過(guò)程，包括分析零件圖紙及工藝處理，數(shù)學(xué)計(jì)算，書(shū)寫(xiě)程序單，制作控制介質(zhì)，程序校驗(yàn)等均由人工完成。該方法適用于點(diǎn)位加工或幾何形狀不太復(fù)雜的零件加工。（二）自動(dòng)編程（Automatic Programming）即零件加工程序編制工作的大部分或全部由計(jì)算機(jī)完成。該方法適用于輪廓形狀不單單由直線(xiàn)段和圓弧構(gòu)成的復(fù)雜零件，特別是空間曲面零件；以及幾何元素雖不復(fù)雜，但程序量大，計(jì)算繁瑣，工作量大的零件。 第二節(jié)程序的編制一、機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸及運(yùn)動(dòng)方向數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系規(guī)定已標(biāo)準(zhǔn)化，按右手直角笛卡兒坐標(biāo)系表示。一般假設(shè)工件靜止，通過(guò)

14、刀具相對(duì)工件的移動(dòng)來(lái)確定機(jī)床各移動(dòng)軸的方向。（）Z坐標(biāo)軸：規(guī)定平行于機(jī)床主軸（傳遞切削力）的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸。并且取刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较颍?Z）。當(dāng)機(jī)床有多個(gè)主軸時(shí)，選垂直于工件裝夾面的主軸為Z軸。 （）X坐標(biāo)軸：規(guī)定為水平方向，且垂直于Z軸并平行于工件的裝夾面。對(duì)工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（如車(chē)床、磨床）取平行于橫向滑座的方向（工件徑向）為X坐標(biāo)，取刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较?；?duì)刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床（如銑床、鏜床），當(dāng)Z軸為水平時(shí)，沿刀具主軸向工件方向看，X軸正向指向右邊；當(dāng)Z軸為垂直的，對(duì)于單立柱機(jī)床，從主軸向立柱看時(shí)，X軸正向指向右邊；對(duì)于雙立柱機(jī)床，從主軸向左側(cè)立柱看時(shí)，X軸正向指向右邊。（）

15、Y坐標(biāo)軸：按右手定則來(lái)確定。即從+Z轉(zhuǎn)到+X時(shí)，拇指確定+Y。 常見(jiàn)機(jī)床的坐標(biāo)軸方向如圖所示： 數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系+Z+X 立式升降臺(tái)銑床坐標(biāo)系“+X,+Y,+Z ”表示對(duì)于刀具位置不動(dòng)的機(jī)床，工件相對(duì)于刀具的正向運(yùn)動(dòng)，兩坐標(biāo)軸的方向相反）銑刀+Z +X+Y+Z+X +Y 機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)也稱(chēng)機(jī)械原點(diǎn)、參考點(diǎn)或零點(diǎn)。它不僅是機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)，也是其他坐標(biāo)系和機(jī)床內(nèi)的基準(zhǔn)點(diǎn)。該點(diǎn)在機(jī)床一經(jīng)設(shè)計(jì)制造出來(lái)便被確定，因此，機(jī)械原點(diǎn)是機(jī)床坐標(biāo)中固有的點(diǎn)，不能隨意改變?；亓悖簷C(jī)床啟動(dòng)時(shí)，通常要進(jìn)行機(jī)動(dòng)或手動(dòng)回零，即直線(xiàn)坐標(biāo)或旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)（如回轉(zhuǎn)工作臺(tái)）回到正向極限位置（機(jī)械原點(diǎn)）。 工件坐標(biāo)系編程

16、時(shí)，一般選擇工件上的某一點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立一個(gè)新的坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系被稱(chēng)為工件坐標(biāo)系，其原點(diǎn)即為工件原點(diǎn)。工件原點(diǎn)偏置：在加工時(shí)，工件隨夾具在機(jī)床上安裝后，測(cè)量工件原點(diǎn)與機(jī)械原點(diǎn)間的距離（通過(guò)測(cè)量某些基準(zhǔn)面、線(xiàn)間的距離來(lái)確定），該距離稱(chēng)為工件原點(diǎn)偏置。工件原點(diǎn)偏置需預(yù)存到數(shù)控系統(tǒng)中，在加工中，工件原點(diǎn)偏置便能自動(dòng)加到工件坐標(biāo)系上，使數(shù)控系統(tǒng)可按機(jī)床坐標(biāo)系確定加工時(shí)的絕對(duì)坐標(biāo)值。附加坐標(biāo)：如果有第二或第三組坐標(biāo)平行于X、Y、Z，則分別指定用U、V、W，和P、Q、R。 5 絕對(duì)坐標(biāo)與增量（相對(duì)）坐標(biāo)1）絕對(duì)坐標(biāo)系：在坐標(biāo)系中，所有坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值均從某一固定坐標(biāo)原點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系，稱(chēng)為絕對(duì)坐標(biāo)系。如圖

17、示，A、B兩點(diǎn)以絕對(duì)坐標(biāo)計(jì)，則XA = 12 , YA = 15 XB = 22 , YB = 32）增量（相對(duì)）坐標(biāo)系：在坐標(biāo)系中，運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)是以起點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系，稱(chēng)為增量（相對(duì)）坐標(biāo)系。如圖示，A、B兩點(diǎn)以相對(duì)坐標(biāo)計(jì)，則XA = 12 , YA = 15 XB = 10 , YB = 17 15 12 10 221732 Xo A BY 二、程序編制的代碼及程序格式穿孔紙帶和代碼）穿孔帶：數(shù)控機(jī)床的零件加工程序目前廣泛采用數(shù)控穿孔紙帶作為輸入介質(zhì)，傳到數(shù)控裝置中去。數(shù)控機(jī)床上最常用的是八單位穿孔紙帶。規(guī)格如圖示：2.21.830.051.17 0.020.052.540.076 2

18、.742.540.059.960.125.40.08走帶方向前沿(基準(zhǔn)邊)第1孔道第2孔道第3孔道第4孔道第5孔道第6孔道第7孔道第8孔道同步孔道 ）代碼代碼是數(shù)控機(jī)床傳遞信息的語(yǔ)言，程序單上給出的字母和數(shù)字以及符號(hào)都要按照規(guī)定在紙帶上穿出孔來(lái)，有孔表示“”，無(wú)孔表示“”。在紙帶寬度方向上的一排孔組成代表字符、數(shù)字的符號(hào)，這種符號(hào)就是通常所說(shuō)的代碼，也稱(chēng)字符。 常用字符有：a) 數(shù)字；b) 字母A、B、CX、Y、Z；c) 特殊記號(hào)（正號(hào)）、（負(fù)號(hào)）、（跳過(guò)任意段）、ER(程序號(hào)）、SP（空格）、DEL（注銷(xiāo)碼）、（小數(shù)點(diǎn)）等。）常用的穿孔帶代碼目前國(guó)際上有兩種常用的標(biāo)準(zhǔn)代碼，即ISO(Inte

19、rnational Standard Organization)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織制定的代碼及EIA(ElectronicIndustries Association)美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)制定的代碼，我國(guó)采用ISO代碼為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 ）穿孔帶代碼表示方法（如書(shū)中圖所示）在ISO標(biāo)準(zhǔn)代碼中，每一代碼由位二進(jìn)制數(shù)和位補(bǔ)偶位組成，第八位用來(lái)補(bǔ)偶。 ISO標(biāo)準(zhǔn)代碼屬于單位編碼，能編碼128個(gè)符號(hào)。而且，ISO代碼編碼規(guī)律性強(qiáng)，其中第五、第六位有孔為數(shù)字代碼，第七位有孔為字母代碼，第六位有孔為符號(hào)代碼。在EIA標(biāo)準(zhǔn)代碼中，每一代碼由位二進(jìn)制數(shù)和位補(bǔ)奇位組成，第五位孔為補(bǔ)奇孔。 EIA代碼屬于單位編碼，可編碼的符號(hào)

20、數(shù)為64，而且它的規(guī)律性也不如ISO代碼。 程序的格式程序是由程序號(hào)、程序段和符號(hào)所組成。如下面的這個(gè)程序所示：O 1210 N1 G90G92X0Y0Z0;N2 G42X-60.0Y10.0D5F200; N3 G02X40.0R50.0; N4 G0G40X0Y0; N5 M30;該程序中，程序號(hào)是O 1210，并由個(gè)程序段（每一行稱(chēng)為一個(gè)單段）和“”、“；”及“”組成。 ）程序號(hào)：每個(gè)程序都需要進(jìn)行編號(hào)，在編號(hào)前面要用程序編號(hào)地址碼進(jìn)行編號(hào)指令。 如：O 1210（O為程序號(hào)地址，即編號(hào)的指令碼；1210為程序的編號(hào)，即1210號(hào)程序）不同的數(shù)控系統(tǒng)，程序號(hào)地址碼也不同。如F6M系統(tǒng)用O

21、、而AB8400系統(tǒng)用P、而SMK8M系統(tǒng)用%，所以編程時(shí)，要根據(jù)不同機(jī)床的說(shuō)明書(shū)去編程，否則系統(tǒng)會(huì)不執(zhí)行。 ）程序段的格式和組成a) 程序段是由程序段號(hào)（字）、地址、數(shù)字、符號(hào)等組成。如： N1 G90G92X0Y0Z0;式中N-程序段地址碼，用于指令程序段號(hào)；為程序段號(hào)；G-指令動(dòng)作方式的準(zhǔn)備機(jī)能地址，不同的數(shù)字代表不同的指令；X、Y、Z-坐標(biāo)軸地址，數(shù)字代表刀具的坐標(biāo)位置；“；”為程序段結(jié)束符號(hào)。 b) 程序段也可以認(rèn)為由程序段號(hào)加上若干個(gè)程序字組成的。程序字通常由地址字、數(shù)字及符號(hào)組成。如： X-60.0其中X表示地址字；表示符號(hào)（負(fù)號(hào)）；60.0表示數(shù)字； c)數(shù)控機(jī)床常用的地址符：

22、程序號(hào)字：用英文字母O后跟位以?xún)?nèi)的數(shù)字來(lái)表示。程序號(hào)字必須加在每個(gè)程序之首，以區(qū)別不同的程序，其后可在括號(hào)內(nèi)加程序名或注釋。如： O 2100 ( GEAR WORK )程序段號(hào)字：用字母N后跟位以?xún)?nèi)的數(shù)字來(lái)表示，放在程序段前，以區(qū)別各程序段。準(zhǔn)備功能字：是指令動(dòng)作方式的準(zhǔn)備性工藝指令，用字母G及位以?xún)?nèi)的數(shù)字表示。 輔助功能字：指令能完成機(jī)床操作等輔助性的功能，如主軸的起、停，冷卻液的通、斷，更換刀具等，用字母M及位數(shù)字表示。坐標(biāo)軸向移動(dòng)指令字：由坐標(biāo)軸代碼和該軸位移量數(shù)字碼構(gòu)成。數(shù)字碼根據(jù)數(shù)控機(jī)床的直線(xiàn)位移量最小設(shè)定單位而定。如某數(shù)控機(jī)床的直線(xiàn)位移量最小設(shè)定單位為0.001mm，若X軸正方向

23、移動(dòng)15mm,則可寫(xiě)成：X15000 或X15.0 進(jìn)給功能字：由地址F與幾位數(shù)字碼組成，用來(lái)指定機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)速。它的單位對(duì)于進(jìn)給速度與主軸轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)的直線(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)用mm/min表示；對(duì)于進(jìn)給速度與主軸轉(zhuǎn)速有關(guān)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)用mm/r表示。主軸轉(zhuǎn)速功能字：由地址S與幾位數(shù)字碼組成，用來(lái)指定機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)速，單位為r/min。如S30表示主軸轉(zhuǎn)速為：30r/min 刀具功能字：由地址T與幾位數(shù)字碼組成，主要用來(lái)選擇刀具。如T11表示要選擇第11號(hào)刀具。程序段結(jié)束字：ISO標(biāo)準(zhǔn)用LF代碼，EIA中用CR代碼，也可用符號(hào)“” 或“；”表示。程序的分類(lèi)程序分為主程序和子程序。在正常情況下，數(shù)控機(jī)床是按主程序的指令工作的，當(dāng)程序段中有調(diào)用為子程序的指令時(shí)，數(shù)控機(jī)床就按子程序進(jìn)行工作，當(dāng)遇到返回主程序的指令時(shí)，機(jī)床才返回主程序，繼續(xù)按主程序的指令進(jìn)行工作。 思考題：1 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系各坐標(biāo)軸的方向是如何確定的？ 2 什么是機(jī)床的工件坐標(biāo)系？它與機(jī)床坐標(biāo)系有什么不同 ？3 數(shù)控機(jī)床常用的地址符有哪些？各如何表示？4 程序段是怎樣組成的？5 ISO及EIA標(biāo)準(zhǔn)代碼能編碼多少個(gè)符號(hào)？6 什么是絕對(duì)坐標(biāo)與增量（相對(duì)）坐標(biāo)？并如何用這兩種坐標(biāo)系確定點(diǎn)的坐標(biāo)？7 數(shù)值計(jì)算的任務(wù)是什么？什么是基點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)？