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1、Online Lecture V 2.0http:/www.roborobo.co.krHemireBot SoccerBot EasyBot SoccerBot EasyBot SoccerBot EasyBot 生活中的機器人故事 深 海 潛 水 艇 深 海 潛 水 艇 是 可 潛 入 海 底 深處進行 航 海 的 探 海 艇 或 者 潛 水 艇。 人類意識到 人類必將開發(fā)利 用 廣袤的 海 洋 所擁有 的資源 、 能 源 、 空間, 因 此 深 海潛 水 艇 的 作 用 越來越 大 。 自 1977年 美國的 有 人 潛 水艇 ( Alvin) 阿 爾 文號誕生 以來,繼日 本 、 法國
2、之 后 , 在韓國也 于 2006年 5月 3日開發(fā)了 6000m級海 洋 科學探測用 深 海 無 人 潛 水 艇 “海 未來。 SoccerBot EasyBot 深 海 潛 水 艇 可 分類成遠程 操縱的遠程 操縱潛 水 艇 ( ROV) 和 無 需與遠程 地區(qū)進行電 源線連接 的 , 具 有 自 身動力 源 和 控 制 系統(tǒng)的 自 律 無 人 潛 水 艇 ( AUV) 。實際上, 采 集標本 、開發(fā)錳資源 、進行 深 海 生 物 、海 洋 生 物研究 等 廣 泛 的領(lǐng)域內(nèi)使 用 的 大部 分 都 是 自 律 無 人 潛 水 艇 。對在 太 平 洋 或 大西 洋 等 海 底鋪設(shè)的 光纜進行
3、維修 的 也 是利 用 無 人 潛 水 艇 和與之 相連的 機 器 人 。 深 海 潛 水 艇 承載鐵珠 或鋼板 等 沉 重 的 配重 , 用 其 重 量 向 深 海 潛 水 。 接 近 海 底時潛 水 艇丟棄 下 降 用錘, 保 持 重 量與浮 力 的 均衡并停 止 后 , 通過電池與馬達, 向 前 后 、 左 右 、 上 下 移動, 用 機 器 人 臂 采 集 生 物 和堆積物 ,進行 拍 照 和攝像 、 深 海 探測等。 SoccerBot EasyBot 66 A第1步驟:組裝直流馬達與馬達構(gòu)架1 SoccerBot EasyBot 77 2第2步驟:組裝主構(gòu)架與電池盒 SoccerB
4、ot 8 3第3步驟:組裝構(gòu)架與支架 SoccerBot 9 4第4步驟:組裝電池盒與作戰(zhàn)武器 SoccerBot 10 第5步驟:組裝支架與L型構(gòu)架5 SoccerBot 11 第6步驟:組裝支架與軸及履帶式裝置導(dǎo)輪6 SoccerBot 12 t第7步驟:組裝構(gòu)架與支架7 SoccerBot 13 第8步驟:組裝藍牙板與直流馬達驅(qū)動板8 SoccerBot 14 9第9步驟:在主體組裝鋸齒輪子與支架 SoccerBot 15 第10步驟:組裝直流馬達與馬達構(gòu)架10 SoccerBot 16 第11步驟:在主體組裝直流馬達11 SoccerBot 17 第12步驟:組裝接口板與CPU主板及直
5、流馬達驅(qū)動板12 SoccerBot 18 第13步驟:在主體組裝第12步驟13 SoccerBot 19 制作抓斗14 SoccerBot 20 制作抓斗 215 SoccerBot 21 制作抓斗316 SoccerBot 22 制作抓斗 417 SoccerBot 23 制作抓斗518 SoccerBot 24 l619制作抓斗 SoccerBot 25 在主體組裝抓斗部分20 SoccerBot 26 制 作 升 降 機 121 SoccerBot 27 在主體組裝升降機22 SoccerBot 28 制作鉆頭 123 SoccerBot 29 制作鉆頭 224 SoccerBot 3
6、0 在主體組裝鉆頭25 SoccerBot 31 組裝履帶式裝置26 SoccerBot 32 連接電源線27 SoccerBot 33 連接電源線28 SoccerBot 34 連接電源線29 SoccerBot 35 連接電源線30 SoccerBot EasyBot 設(shè)定 伺 服馬達起 始 點 l 主 要 功 能 :設(shè)定抓斗部 分 伺 服馬達的 起 始點 及 旋轉(zhuǎn)范圍 l 使 用 方 法 :調(diào)零結(jié)束后 , 在 起 始 點設(shè)定 位置插上馬達導(dǎo)向 裝 置, 然 后 用 伺 服馬達芯 片設(shè)定 旋轉(zhuǎn)范圍。 起 始 點設(shè)定 位 置 旋轉(zhuǎn)范圍 SoccerBot EasyBot 操 作 一 下吧! 1.試著實現(xiàn)按下藍牙遙控器1號時,前進、 按 下 2號則后 退 、 按 3號則左轉(zhuǎn), 按 4號則右轉(zhuǎn)。 2.試著實現(xiàn)按下藍牙遙控器5號時提升抓 斗 , 按 6號時下 降 3試著實現(xiàn)按下藍牙遙控器7號時抓斗縮 回 , 按 8號時伸 展 。 4試試組合所有的程序進行游戲吧