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1、凸輪分割器選型計算吳輝君 凸輪分割器型號型號表示方式RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X 80表示輸入軸與輸出軸的距離為80mmDF表示型號為凸緣型08表示分割等份為8120表示驅動角（回轉角）為120 2表示曲線類型R表示向右旋轉每轉停一次（L，R2，L2）S3輸入軸的方式 VW本體安裝螺絲孔面1表示安裝方式（1，2，3，4，5，6）X表示特殊要求說明不需要計算或只需要簡單計算 涉及到的公式及實例轉動慣量 2iirmJ m 質點質量（Kg）r 旋轉半徑（m）旋轉軸例：m=10Kg r=1m 則J=10Kgm 2 涉及到的公式及實例圓盤轉動慣量公式2 2mrJ 例：m=1

2、0Kg r=1m 則J=5Kgm 2 旋轉軸圓盤質量m（Kg）r 旋轉半徑（m） 涉及到的公式及實例轉矩計算公式JT FrT T表示轉矩，單位NmF表示力，單位Nr表示旋轉半徑，單位mJ轉動慣量，單位Kgm 2角加速度，單位rad/s2 凸輪分割器選型實例已知條件 分 割 器 定 位 等 份 N=6 輸 入 軸 轉 速 n=50rpm 回 轉 時 間 與 定 位 時 間 比 k=1： 2 凸 輪 曲 線 ： 變 形 正 弦 曲 線Vm=1.76（ 曲 線 特 性 速 度 ） Am=5.53 （ 曲 線 角 加 速 度 ）Qm=0.99（ 入 力 扭 矩 系 數 ） 轉 盤 的 質 量 m1=1

3、0Kg 工 位 的 質 量 m2=0.5Kg 工 件 的 質 量 m3=0.1Kg 300200分割器圓盤m1工位m2 選的型號：RU Y Y 06 Y 2 R S3 VW 1 X型號格式：RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X 凸輪分割器選型實例計算驅動角（回轉角） 已 知 時 間 為 1： 2（ 回 轉 時 間 ： 定 位 時 間 ） 驅 動 角 為 300200分割器圓盤m1工位m200 12021 1360 選的型號：RU Y Y 06 120 2 R S3 VW 1 X型號格式：RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X 凸輪分割器選型實例計算負載

4、（Tt） 負 載 包 括 ： 慣 性 扭 矩 Ti+摩 擦 扭 矩 Tf+做功 扭 矩 Tw 1： 慣 性 扭 矩 的 計 算 圓 盤 的 轉 動 慣 量 I1 （ 圓 盤 質 量 m1 =1 0 Kg） 工 位 的 轉 動 慣 量 I 2 （ 工 位 質 量 m2 =0 .5 Kg） 工 件 的 轉 動 慣 量 I3 （ 工 件 質 量 m3 =0 .1 Kg）)(045.02 15.0102 222111 mKgrmI 300mm200mm分割器圓盤m1工位m2)(3.01.05.06 222222 mKgrNmI )(06.01.01.06 222333 mKgrNmI 總轉動慣量I=I

5、1+I2+I3)(81.0 06.03.045.0 2321 mKg IIII 凸輪分割器選型實例計算負載（Tt） 負 載 包 括 ： 慣 性 扭 矩 Ti+摩 擦 扭 矩 Tf+做功 扭 矩 Tw 1： 慣 性 扭 矩 的 計 算 輸 出 軸 最 大 角 加 速 度 的 計 算 慣 性 扭 矩 Ti )/(175.36 60501203606253.5 603602 2 2 2srad nNAm 300mm200mm分割器圓盤m1工位m2總轉動慣量I=I1+I2+I3)(81.0 06.03.045.0 2321 mKg IIII )(3.29175.3681.0 mNITI 凸輪分割器選型

6、實例計算負載（Tt） 負 載 包 括 ： 慣 性 扭 矩 Ti+摩 擦 扭 矩 Tf+做功 扭 矩 Tw 2： 摩 擦 扭 矩 的 計 算u 摩 擦 系 數m 正 壓 質 量R 摩 擦 處 的 旋 轉 半 徑 摩 擦 力 矩 可 大 可 小 ， 與 實 際 設 計 有 很 大 關系 ， 特 別 是 摩 擦 處 的 正 壓 力 未 必 等 于 上 部 自 重 此 例 中 摩 擦 扭 矩 為 0 RmTf 300mm200mm分割器圓盤m1工位m2 凸輪分割器選型實例計算負載（Tt） 負 載 包 括 ： 慣 性 扭 矩 Ti+摩 擦 扭 矩 Tf+做功 扭 矩 Tw 3： 做 功 扭 矩 的 計

7、算 做 功 表 示 是 否 圓 盤 還 帶 有 別 的 負 載 此 例 中 沒 有 帶 有 負 載 所 以 為 0 一 般 該 項 為 0 經 過 計 算 最 終 負 載 Tt為 300mm200mm分割器圓盤m1工位m2 )(3.29 003.29 mN TTTT wfIt 凸輪分割器選型實例實際負載與計算負載的關系 實 際 負 載 （ 選 型 負 載 Te） 必 須 比 計 算負 載 大 ， 一 般 要 乘 以 一 個 大 于 1的 安 全系 數 。 取 安 全 系 數 為 fc=1.5 300mm200mm分割器圓盤m1工位m2 mKgf mKgfmNfTT cte 48.4 )(8.9

8、/95.43 )(95.43 5.13.29 凸輪分割器選型實例輸入軸扭矩Tc 已 知 Qm=0.99 啟 動 力 矩 Tca為 0 300mm200mm分割器圓盤m1工位m2)(76.21 095.4399.06120360360 mN TTQNT caemc 凸輪分割器選型實例功率計算（P） 602 nTTtTP 300mm200mm分割器圓盤m1工位m2WnTP 85.1136050276.21602 假設效率為60%則功率為113.85/0.6=190W 在正常運行中所需功率為其一半 凸輪分割器選型實例選型 原 則 ： 在 轉 速 n下 ， 分 割 器 的輸 出 軸 扭 矩 高 于 Te=4.48即 可 根 據 轉 速 n， 并 查 參 數 表 可 知最 小 可 用 60mm的 分 割 器 根 據 安 裝 尺 寸 需 求 可 以 向 上 選型 如 70DF 80DF 100DF等 300mm200mm分割器圓盤m1工位m2 選的型號：RU 60 DF 06 120 2 R S3 VW 1 X型號格式：RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X 謝 謝！ 放映結束 感謝各位的批評指導！讓我們共同進步