行星齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力傳遞
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1、 多 數(shù) 自 動(dòng) 變 速 器 是 采用 多 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 提 供不 同 的 傳 動(dòng) 比 。 通 過(guò) 換 擋執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) , 即 離 合 器 和 制動(dòng) 器 進(jìn) 行 傳 動(dòng) 比 控 制 。行 星 齒 輪 變 速 機(jī) 構(gòu)自 動(dòng) 變 速 器 的 齒 輪 變 速 機(jī) 構(gòu) 行 星 齒 輪 變 速 機(jī) 構(gòu) 1、 一 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu)結(jié) 構(gòu)1: 齒 圈2: 行 星 齒 輪3: 行 星 架4: 中 心 輪 一 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu)是 由 一 個(gè) 中 心 輪 、 一 個(gè)帶 有 兩 個(gè) 和 多 個(gè) 行 星 齒輪 的 行 星 架 和 一 個(gè) 齒 圈組 成 的 。 設(shè) 中 心 輪 、 齒
2、 圈 和 行 星 架 的 轉(zhuǎn) 速 分 別 為 n1、n2和 n3, 齒 數(shù) 分 別 為 z1、 z2, 一 組 行 星 齒 輪 機(jī)構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 為 : 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 工 作 時(shí) 將 中 心 輪 、 齒 圈 和 行 星 架 這 三者 中 的 任 一 元 件 作 為 主 動(dòng) 件 , 使 其 與 輸 入 軸 聯(lián) 結(jié) , 將 另一 元 件 作 為 被 動(dòng) 件 與 輸 出 軸 聯(lián) 結(jié) , 再 將 第 三 個(gè) 元 件 加 以約 束 制 動(dòng) 。 這 樣 整 個(gè) 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 即 以 一 定 的 傳 動(dòng) 比 傳遞 動(dòng) 力 。 0)1( 31 nnn 12zz為 機(jī) 構(gòu) 參 數(shù) :
3、 1) 齒 圈 固 定 , 中 心 輪 輸 入 , 行 星 架 輸 出 。113i傳 動(dòng) 比 為 :2) 齒 圈 固 定 , 行 星 架 輸 入 , 中 心 輪 輸 出 。 1 131i傳 動(dòng) 比 為 : 3) 中 心 輪 固 定 , 齒 圈 輸 入 , 行 星 架 輸 出 。1123 i傳 動(dòng) 比 為 :4) 中 心 輪 固 定 , 行 星 架 輸 入 , 齒 圈 輸 出 。 132i傳 動(dòng) 比 為 : 5) 行 星 架 固 定 , 中 心 輪 輸 入 , 齒 圈 輸 出 。12i傳 動(dòng) 比 為 :6) 行 星 架 固 定 , 齒 圈 輸 入 , 中 心 輪 輸 出 。1 21 i傳 動(dòng) 比
4、 為 : 7) 直 接 傳 動(dòng) 若 三 元 件 中 的 任 兩 元 件 被 連 接 在 一 起 , 則 第 三 元件 必 然 與 這 兩 者 以 相 同 的 轉(zhuǎn) 速 、 相 同 的 方 向 轉(zhuǎn) 動(dòng) , 成為 直 接 檔 。8) 自 由 轉(zhuǎn) 動(dòng) 若 所 有 元 件 均 不 受 約 束 , 則 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 不 能 有效 傳 輸 動(dòng) 力 , 成 為 空 擋 。 2、 組 合 式 行 星 齒 輪 系 統(tǒng) 機(jī) 構(gòu) 一 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 只 能 滿 足 汽 車 所 需 的 一 個(gè) 合適 的 傳 動(dòng) 比 。 為 了 增 加 有 用 的 傳 動(dòng) 比 的 數(shù) 目 , 要 使用 兩 組 或
5、多 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 的 組 合 , 用 以 滿 足 汽 車行 駛 需 要 的 多 個(gè) 傳 動(dòng) 比 。 常 見(jiàn) 的 組 合 式 行 星 齒 輪 機(jī)構(gòu) 有 兩 種 , 即 辛 普 森 式 和 拉 維 娜 式 。 二 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 的 二 個(gè) 太 陽(yáng) 輪 固 接 在 一 起 ,是 辛 普 森 式 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 。 二 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 中 , 有 一 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 有兩 個(gè) 行 星 輪 , 二 組 行 星 齒 輪 共 用 一 個(gè) 齒 圈 , 是 拉 威娜 式 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 。 ( 1) 辛 普 森 行 星 齒 輪 系 統(tǒng) 辛 普
6、森 式 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 由 4個(gè) 獨(dú) 立 的 元 件 組 成 : 前 齒 圈 、前 后 太 陽(yáng) 輪 組 件 、 后 行 星 架 、 前 行 星 架 和 后 齒 圈 組 件 。 辛 普 森 式 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 是 二 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) , 能 提 供 三 個(gè)前 進(jìn) 擋 和 一 個(gè) 倒 擋 。 p 組 成 : 二 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 的 組 合 。p 特 征 : 二 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 的 二 個(gè) 中 心 輪 固 接 在 一 起 , 二個(gè) 中 心 輪 同 齒 數(shù) 或 不 同 齒 數(shù) 。 一 個(gè) 行 星 架 與 另 一 個(gè) 組 行 星齒 輪 機(jī) 構(gòu) 的 齒
7、圈 結(jié) 合 在 一 起 形 成 輸 出 。辛 普 森 式 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 嚙 合 形 式3檔 辛 氏 變 速 機(jī) 構(gòu) 辛 氏 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 1檔 : 前 齒 圈 輸 入 動(dòng) 力 , 后 行 星 架 固 定 。 2檔 : 前 齒 圈 輸 入 動(dòng) 力 , 中 心 輪 固 定 。 3檔 : 直 接 檔 , 前 齒 圈 輸 入 動(dòng) 力 , 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 。 空 檔 : 前 齒 圈 切 斷 動(dòng) 力 , 中 心 輪 切 斷 動(dòng) 力 。 倒 檔 : 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 , 后 行 星 架 固 定 。3檔 辛 氏 變 速 機(jī) 構(gòu) ( 2) 拉 維 娜 行 星 齒 輪 系
8、 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 特 點(diǎn) : 二 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 共 用 一 個(gè) 行 星 架 和 一 個(gè) 齒圈 。 由 小 太 陽(yáng) 輪 、 短 行 星 輪 、 長(zhǎng) 行 星 輪 、 行 星 架 及 齒 圈 等 組成 。 拉 維 娜 式 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 嚙 合 形 式3檔 拉 氏 變 速 機(jī) 構(gòu) p 組 成 : 二 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 的 組 合 。p 特 征 : 二 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 共 用 一 個(gè) 齒 圈 , 齒 圈 為 輸 出 件 ,二 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 共 用 一 個(gè) 行 星 架 , 一 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 為 單行 星 齒 輪 , 另 一 組 行 星
9、齒 輪 機(jī) 構(gòu) 為 雙 行 星 齒 輪 。 拉 氏 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu)1檔 : 小 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 , 行 星 架 固 定 。2檔 : 小 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 , 大 中 心 輪 固 定 。 3檔 : 直 接 檔 , 小 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 , 大 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 ???檔 : 小 中 心 輪 切 斷 動(dòng) 力 , 大 中 心 輪 切 斷 動(dòng) 力 。倒 檔 : 大 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 , 行 星 架 固 定 。3檔 拉 氏 變 速 機(jī) 構(gòu) 3. 4檔 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 的 示 例( 1) 三 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 的 4檔 辛 氏
10、變 速 機(jī) 構(gòu) 由 二 級(jí) 變 速 機(jī) 構(gòu) 組 成 。 第 一 變 速 機(jī) 構(gòu) 是 一 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) , 可 輸 出 二 個(gè)傳 動(dòng) 比 。 第 二 變 速 機(jī) 構(gòu) 是 二 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) , 是 一 個(gè) 完 整 的 三 檔 辛 氏 變 速 器 。 第 一 變 速 機(jī) 構(gòu) 的 特 點(diǎn) : 行 星 架 輸 入 , 中 心 輪 固 定 , 輸 出 為 超 速 檔 。 行 星 架 輸 入 , 中 心 輪 與 行 星 架 結(jié) 合 , 輸 出 為 直 接 檔 。 超 速 檔 只 與 三 檔 辛氏 變 速 器 的 直 接 檔 結(jié) 合 , 輸 出 為 超 速 檔 ; 直 接 檔 要
11、與 三 檔 辛 氏 變 速 器 的 所 有檔 位 結(jié) 合 , 輸 出 還 是 三 檔 辛 氏 變 速 器 的 所 有 檔 位 。 第 一 變 速 機(jī) 構(gòu) 第 二 變 速 機(jī) 構(gòu) ( 2) 二 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 的 4檔 辛 氏 變 速 機(jī) 構(gòu) 一 個(gè) 行 星 架 與 另 一 齒 圈 結(jié) 合 , 形 成 輸 出 , 另 外 的 行 星 架 也 與 另 外 的 齒圈 結(jié) 合 成 一 個(gè) 元 件 , 有 三 個(gè) 輸 入 件 : 后 中 心 輪 、 前 中 心 輪 、 前 行 星 架 。1檔 : 后 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 , 后 齒 圈 固 定 。 2檔 : 后 中 心 輪 輸 入 動(dòng)
12、 力 , 前 中 心 輪 固 定 。3檔 : 后 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 , 前 行 星 架 ( 后 齒 圈 ) 輸 入 動(dòng) 力 , 直 接 檔 。4檔 : 前 行 星 架 ( 后 齒 圈 ) 輸 入 動(dòng) 力 , 前 中 心 輪 固 定 , 超 速 檔 。倒 檔 : 前 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 , 前 行 星 架 ( 后 齒 圈 ) 固 定 。 ( 3) 二 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 的 4檔 拉 氏 變 速 機(jī) 構(gòu) 其 中 有 一 組 雙 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 。 齒 圈 為 輸 出 。 有 三 個(gè) 輸 入 件 , 用 于 在 不同 檔 位 時(shí) 輸 入 動(dòng) 力 : 小 中 心 輪
13、 、 大 中 心 輪 、 行 星 架 。1檔 : 小 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 , 行 星 架 固 定 。 2檔 : 小 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 , 大 中 心 輪 固 定 。3檔 : 小 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 , 行 星 架 輸 入 動(dòng) 力 , 直 接 檔 。4檔 : 行 星 架 輸 入 動(dòng) 力 , 大 中 心 輪 固 定 , 超 速 檔 。倒 檔 : 大 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 , 行 星 架 固 定 。 拉 式 行 星 齒 輪 變 速 器 可 以 得 到 四 個(gè) 前 進(jìn) 檔 , 一 個(gè) 倒 檔 , 一 個(gè) 空 檔 。 (KM177) 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 動(dòng) 力 傳 遞
14、1、 豐 田 A340E自 動(dòng) 變 速 器 豐 田 A340E自 動(dòng) 變 速 器 的 行 星 齒 輪 變 速 機(jī) 構(gòu) 由二 級(jí) 變 速 機(jī) 構(gòu) 組 成 。 第 一 變 速 機(jī) 構(gòu) 是 一 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) , 可 輸 出 二個(gè) 傳 動(dòng) 比 。 第 二 變 速 機(jī) 構(gòu) 是 二 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) , 是 一 個(gè) 完整 的 三 檔 辛 氏 變 速 器 。 第 一 變 速 機(jī) 構(gòu) 的 特 點(diǎn) : 行 星 架 輸 入 , 中 心 輪固 定 , 輸 出 為 超 速 檔 。 行 星 架 輸 入 , 中 心 輪 與 行星 架 結(jié) 合 , 輸 出 為 直 接 檔 。 第 一 變 速 機(jī) 構(gòu)
15、的 超 速 檔 只 與 三 檔 辛 氏 變 速 器 的直 接 檔 結(jié) 合 , 輸 出 為 超 速 檔 ; 第 一 變 速 機(jī) 構(gòu) 的 直 接檔 要 與 三 檔 辛 氏 變 速 器 的 所 有 檔 位 結(jié) 合 , 輸 出 還 是三 檔 辛 氏 變 速 器 的 所 有 檔 位 。 F0 完 整 功 能 D的 3檔 傳 動(dòng) 路 線第 一 變 速 機(jī) 構(gòu) 單 向 離 合 器 F0結(jié) 合 , 輸 出 直 接 檔 。第 二 變 速 機(jī) 構(gòu) 離 合 器 C1、 C2結(jié) 合 , 輸 出 直 接 檔 。 限 制 功 能 D3的 3檔 傳 動(dòng) 路 線第 一 變 速 機(jī) 構(gòu) 離 合 器 C0結(jié) 合 , 輸 出 直
16、接 檔 。第 二 變 速 機(jī) 構(gòu) 離 合 器 C1、 C2結(jié) 合 , 輸 出 直 接 檔 。 R功 能 傳 動(dòng) 路 線第 一 變 速 機(jī) 構(gòu) 離 合 器 C0結(jié) 合 , 輸 出 直 接 檔 。第 二 變 速 機(jī) 構(gòu) 離 合 器 C2結(jié) 合 , 制 動(dòng) 器 B3接 合 , 輸 出 R檔 。 2、 豐 田 花 冠 A130L型 自 動(dòng) 變 速 器( 是 典 型 的 三 檔 辛 氏 行 星 齒 輪 變 速 器 ) 3、 寶 來(lái) 01M自 動(dòng) 變 速 器 使 用 二 組 行 星 齒 輪 , 拉 氏 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 的 形 式 ,齒 圈 為 輸 出 。 有 三 個(gè) 輸 入 件 , 用 于 在 不
17、 同 檔 位 時(shí) 輸 入動(dòng) 力 : 小 中 心 輪 、 大 中 心 輪 、 行 星 架 。 寶 來(lái) 01M自 動(dòng) 變 速 器寶 來(lái) 自 動(dòng) 變 速 器 1檔 : 小 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 (離 合 器 ), 行 星 架 固 定 (單 向 離 合 器 )。2檔 : 小 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 (離 合 器 ), 大 中 心 輪 固 定 (制 動(dòng) 器 )。3檔 : 小 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 (離 合 器 ), 行 星 架 輸 入 動(dòng) 力 (離 合 器 ),直 接 檔 。4檔 : 行 星 架 輸 入 動(dòng) 力 (離 合 器 ), 大 中 心 輪 固 定 (制 動(dòng) 器 ), 超 速檔 。
18、倒 檔 : 大 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 (離 合 器 ), 行 星 架 固 定 (制 動(dòng) 器 )。 寶 來(lái) 01M自 動(dòng) 變 速 器 寶 來(lái) 01M自 動(dòng) 變 速 器 1檔ClutchWK F0 PUMPONE WAY Clutch FB2 B1K3K2 K1ClutchClutchClutch ONE WAY ClutchBRAKE BRAKE1檔 : 小 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 (離 合 器 ), 行 星 架 固 定 (單 向 離 合 器 )。 ClutchWK F0 PUMPONE WAY Clutch FB2 B1K3K2 K1ClutchClutchClutch ONE WA
19、Y ClutchBRAKE BRAKE1檔 : 小 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 (離 合 器 ), 行 星 架 固 定 (離 合 器 )。寶 來(lái) 01M自 動(dòng) 變 速 器 1檔 (D1功 能 )制 動(dòng) 器 工 作 , 取 消 單 向 離 合 器 的 作 用 。 寶 來(lái) 01M自 動(dòng) 變 速 器 2檔ClutchWK F0 PUMPONE WAY Clutch FB2 B1K3K2 K1ClutchClutchClutch ONE WAY ClutchBRAKE BRAKE2檔 : 小 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 (離 合 器 ), 大 中 心 輪 固 定 (制 動(dòng) 器 )。 寶 來(lái) 01M自
20、動(dòng) 變 速 器 3檔ClutchWK F0 PUMPONE WAY Clutch FB2 B1K3K2 K1ClutchClutchClutch ONE WAY ClutchBRAKE BRAKE3檔 : 小 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 (離 合 器 ), 行 星 架 輸 入 動(dòng) 力 (離 合 器 ),直 接 檔 。 寶 來(lái) 01M自 動(dòng) 變 速 器 4檔ClutchWK F0 PUMPONE WAY Clutch FB2 B1K3K2 K1ClutchClutchClutch ONE WAY ClutchBRAKE BRAKE4檔 : 行 星 架 輸 入 動(dòng) 力 (離 合 器 ), 大 中 心 輪 固 定 (制 動(dòng) 器 ), 超 速 檔 。 寶 來(lái) 01M自 動(dòng) 變 速 器 R檔ClutchWK F0 PUMP ONE WAY Clutch FB2 B1K3K2 K1ClutchClutchClutch ONE WAY ClutchBRAKE BRAKE倒 檔 : 大 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 (離 合 器 ), 行 星 架 固 定 (制 動(dòng) 器 )。
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