喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問咨詢QQ:1064457796或者1304139763 ==================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問咨詢QQ:1064457796或者1304139763 ==================== 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 年 12 月 28 日至 年 05 月 21 日 題 目： 全向移動(dòng)AGV機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 學(xué) 院： 機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 年 級(jí)： 指導(dǎo)教師： （簽名） 系主任（或教研室主任）： （簽章） 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 任 務(wù) （包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求） 原始數(shù)據(jù)： 1、最大行駛速度1m/s 2、托盤最大舉升高度100mm 3. 托盤旋轉(zhuǎn)角度：360° 4、托盤最大承重：100kg 技術(shù)要求： 1、全向移動(dòng)，使搬運(yùn)過程更為流暢。 2、360度旋轉(zhuǎn)升降，適用各種復(fù)雜工況。 3、 能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。 4、 行走路線準(zhǔn)確。自動(dòng)感應(yīng)前方障礙，緊急制動(dòng)小于0.5m，。 工作要求： 任務(wù)執(zhí)行者必須根據(jù)任務(wù)要求嚴(yán)格執(zhí)行，同時(shí)鼓勵(lì)提出異議、有所創(chuàng)新。 1、綜合所學(xué)知識(shí)，查閱相關(guān)資料及產(chǎn)品樣本，掌握最新發(fā)展動(dòng)態(tài)； 2、設(shè)計(jì)的產(chǎn)品應(yīng)符合目前技術(shù)發(fā)展水平，鼓勵(lì)采用新技術(shù)、新思想； 3、小組成員應(yīng)具有團(tuán)隊(duì)精神，團(tuán)結(jié)協(xié)作，共同完成整體任務(wù)； 4、基本任務(wù)必須獨(dú)立、按時(shí)完成設(shè)計(jì)任務(wù)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容 主要內(nèi)容： 1、開題報(bào)告（2000字） 　1份 2、文獻(xiàn)綜述 1份 3、機(jī)械結(jié)構(gòu)總裝配圖 A0圖1張 4、舉升裝置裝配圖 A1圖1張 5、底盤裝置裝配圖 A1圖1張 6、零件圖 折合A0圖1張 7、設(shè)計(jì)說明書 1份 8、中英文摘要 1份 進(jìn)度安排： 2周：理解課題，借閱參考資料，研究制定總體方案，詳細(xì)計(jì)劃， 寫開題報(bào)告（第一周內(nèi)完成）； 3周：進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的總體方案的設(shè)計(jì)，并對(duì)各個(gè)零件進(jìn)行設(shè)計(jì)和校核，完成零件的選型與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 4周：進(jìn)行行走系統(tǒng)的總體方案的設(shè)計(jì)，完成行走系統(tǒng)計(jì)算和裝配圖。 2周：進(jìn)行舉升裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算，完成裝置各零件圖； 2周：編寫使用說明書、設(shè)計(jì)說明書，準(zhǔn)備答辯。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)更改記錄 更 改 原 因 更 改 內(nèi) 容 主要參考文獻(xiàn) [1] 濮良貴、紀(jì)明剛：機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版），高等教育出版社，2001。 [2] 張利平、鄧鐘明：液壓系統(tǒng)氣壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，1997。 [3] 官忠范：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)械工業(yè)出版社，1982。 [4] 黃宜、章宏甲：液壓傳動(dòng)，機(jī)械工業(yè)出版社，1994。 [5] 立正吾、趙文瑜：電工手冊(cè)，安徽科學(xué)技術(shù)出版社，2002。 [6] 張世偉、朱福元：液壓系統(tǒng)的計(jì)算與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，寧夏人民出版社，1987。 [7] 關(guān)肇勛、黃奕振：實(shí)用液壓回路，上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社，1982。 [8] 尤紹權(quán)、范崇夏、琴美：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械制圖應(yīng)用示例圖冊(cè)，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，1985。 [9] 孫桓、陳作模：機(jī)械原理（第六版），高等教育出版社，2001。 [10] 何存興：液壓元件，機(jī)械工業(yè)出版社，1982。 [11] 雷天覺：液壓工程手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，1990。 [12] FLUID POWER CONTROL Edit by John F.Blackburn，Gerhard Reethof，J.Lowen Shearer 1960。 [13] Yeaple F.Fluid Power Design Handbook. 2nd Ed Revised and Expanded. New York and Basel: Marcel Dekker Inc，1990。