喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:1064457796或者1304139763 ==================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:1064457796或者1304139763 ==================== 附錄二 中文翻譯 考慮柔性非理想鈑金件生產(chǎn)批量的夾具設(shè)計(jì)優(yōu)化 Abhishek Das, Pasquale Franciosa and Darek Ceglarek 摘要 夾具控制零件在裝配過程中的位置和方向，從而顯著提高工藝能力，以此決定生產(chǎn)產(chǎn)量和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，人們開發(fā)了許多方法來優(yōu)化從剛性（3-2-1夾具布局）到可變形零件（N-2-1夾具布局）的單夾具和多夾具裝配系統(tǒng)。這些方法旨在優(yōu)化單個(gè)理想零件的夾具布局（由CAD模型定義）。然而，由于產(chǎn)量和產(chǎn)品質(zhì)量是根據(jù)實(shí)際（非理想）零件的生產(chǎn)量確定的。因此，涉及鈑金零件裝配夾具布局設(shè)計(jì)的主要挑戰(zhàn)可分為三類：（1）模擬真實(shí)零件的非理想部分考慮因素；（2）基于鈑金零件柔性的“n-2-1”定位方案；以及（3）考慮批量的非理想零件在設(shè)計(jì)階段的生產(chǎn)工藝誤差。 本文提出了一種新方法，通過確定針對生產(chǎn)批次的非理想鈑金零件優(yōu)化的N-2-1夾具布局來提高連接可行性指數(shù)的可能性。建議的方法是基于：（i）在給定生產(chǎn)批次內(nèi)生成復(fù)合部件以模擬形狀變化；（ii）選擇代表生產(chǎn)批次的復(fù)合材料組件；（iii）夾具定位器參數(shù)化；（iv）計(jì)算將復(fù)合裝配模型和夾具定位器連接到連接可行性指數(shù)概率的分析替代模型。然后，利用分析替代模型，從初始夾具定位器布局開始，將加入可行性指數(shù)的可能性最大化。一個(gè)涉及遠(yuǎn)程激光焊接門組件組裝過程的工業(yè)案例研究說明并驗(yàn)證了所提出的方法。 關(guān)鍵詞：形狀誤差建模，鈑金零件批次，N-2-1夾具設(shè)計(jì)優(yōu)化，代理模型 1 介紹 在夾具設(shè)計(jì)參數(shù)作為關(guān)鍵控制特性（KCC）的情況下，裝配夾具對實(shí)現(xiàn)裝配產(chǎn)品所需的尺寸和連接質(zhì)量（關(guān)鍵產(chǎn)品特性-KPC）具有重要作用。夾具被用來為正在裝配的零件或組件提供精確的定位方案，并避免裝配過程中出現(xiàn)形狀變化。已經(jīng)證明，夾具對產(chǎn)品尺寸和幾何/形狀變化有很大影響，對產(chǎn)品產(chǎn)量也有很大影響（Phoomboplab和Ceglarek，2008年；Das等人，2014年）。這一點(diǎn)尤其適用于由塑性變形工藝生產(chǎn)的鈑金零件的裝配工藝，這會造成由于回彈、成形工藝參數(shù)變化、工裝誤差而導(dǎo)致的顯著的形狀變化（也稱為非理想零件）。此外，由于鈑金的柔性，零件可能會變形并導(dǎo)致裝配過程發(fā)生變化（Li等人，2001）。例如，汽車外殼面板的過度變化可能導(dǎo)致根本性問題，例如不必要的關(guān)閉力、不適當(dāng)?shù)呐浜蠈?dǎo)致振動(dòng)和噪音、空氣泄漏以及由于錯(cuò)位而導(dǎo)致的外觀不佳（Cegaraek等人，2004；Cameloio等人，2004a；Huang等人，2014）。因此，形狀變化管理是當(dāng)前工業(yè)制造和裝配過程中的一個(gè)關(guān)鍵問題，它直接影響產(chǎn)品質(zhì)量、成本和上市時(shí)間。為了在市場上具有競爭力，可以通過魯棒性的夾具設(shè)計(jì)進(jìn)行適當(dāng)?shù)男螤詈土慵芾?，這是最大限度地減少制造和產(chǎn)品使用過程中的變化引起的缺陷的必然前提。 定位原理‘3-2-1’廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，非常獨(dú)特地定位剛體部件，而不產(chǎn)生定位干涉（Lowell，1982；Shirinzadeh，2002）?？紤]到“3-2-1”零件定位方案，夾具設(shè)計(jì)領(lǐng)域存在多種研究文獻(xiàn)，該方案主要集中于設(shè)計(jì)和優(yōu)化用于加工操作的夾具（Youcef Toumi等人，1988；Menassa和Devries，1991）。此外，Rerick等人（1993）介紹了可變形鈑金零件，他們提出了一種結(jié)合非線性規(guī)劃和有限元法確定最佳夾具位置的技術(shù)。除了零件放置和限制剛體運(yùn)動(dòng)的第一個(gè)要求外，夾具還應(yīng)能夠限制任何零件變形。不幸的是，合格的鈑金零件不能通過“3-2-1”方案進(jìn)行控制，該方案要求將定位器數(shù)量增加到“N-2-1”以使幾何偏差最小化（N>3）。對于柔性零件固定，Cai等人（1996）提出了“N-2-1”定位原理，該原理允許通過在原始基準(zhǔn)面上定義N個(gè)定位器來防止鈑金零件過度變形。CAMELIO等人（2004a）通過考慮零件變化、工裝變化和裝配回彈的影響，提出了一種新的鈑金裝配工藝夾具設(shè)計(jì)方法，重點(diǎn)研究了夾具位置對裝配后鈑金零件尺寸質(zhì)量的影響。許多研究集中在考慮電阻點(diǎn)焊和單個(gè)零件誤差的連接過程上（Cai，2008；Li等人，2008a；Li等人，2010；Liu和Hu，1997）。在激光焊接的情況下，夾具起著至關(guān)重要的作用，它提供了將配合零件連接在一起所需的金屬配合度。Li等人(2001)提出了一種將有限元法與預(yù)測修正法相結(jié)合的激光焊接夾具設(shè)計(jì)方法，,其目標(biāo)函數(shù)是將金屬配合度（DMF）即焊接接頭中匹配節(jié)點(diǎn)之間的最大距離降到最小。 多年來，考慮到柔性鈑金組裝和零件形狀變化的金屬裝配問題，很少有人嘗試優(yōu)化夾具設(shè)計(jì)（Li等人，2001年）。毫無疑問，通過金屬成形工藝生產(chǎn)的一批鈑金零件可能會受到批量內(nèi)或批量間變化的影響，從而導(dǎo)致最終裝配的質(zhì)量損失。例如，一些裝配連接工藝，如遠(yuǎn)程激光焊接（RLW），零件變化強(qiáng)烈，影響最終產(chǎn)品性能，這歸因于零件間間隙（Ceglarek，2011）。因此，需要一種系統(tǒng)的夾具設(shè)計(jì)方法來減少實(shí)際制造過程中零件間的差異。夾具設(shè)計(jì)優(yōu)化的現(xiàn)有方法（Li等人，2007年；Li等人，2003年；Cai，2006年；Cai等人，2005年）基于單一的理想/非理想兼容裝配模型，這些模型不足以減少與批量裝配相關(guān)的錯(cuò)誤組件。 魯棒性的夾具設(shè)計(jì)是為了使輸出結(jié)果對形狀變化不敏感，同時(shí)考慮到零件的批量，以提高產(chǎn)品和工藝性能。本文的目標(biāo)是通過處理一批非理想的柔性組件，開發(fā)一種新的、魯棒性的夾具設(shè)計(jì)優(yōu)化方法。提出的方法基于復(fù)合部件的概念（Das等人，2015年），主要將主要形狀誤差模式/模式量化為從零件堆疊而來的復(fù)合部件。復(fù)合零件可以定義為由總體中存在的所有主要顯著形狀誤差分量組成的零件。實(shí)際上，復(fù)合零件可能不存在，但由于它由所有主要形狀誤差組件組成，因此減少了裝配過程模擬所需的工作量。將組合件和初始夾具定位策略作為夾具建模的輸入。該方法包括選擇復(fù)合組件和優(yōu)化，以獲得固定元件的堅(jiān)固布局（即夾具的位置）。因此，它不僅可以優(yōu)化單個(gè)組件，還可以優(yōu)化一批組件，這些組件可能代表生產(chǎn)總體，并通過優(yōu)化確定可靠的夾具設(shè)計(jì)參數(shù)，以最大化加入可行性指數(shù)的概率。文獻(xiàn)中發(fā)現(xiàn)了一個(gè)顯著的差距，以優(yōu)化非理想柔性零件的夾具設(shè)計(jì)。表1回顧了現(xiàn)有夾具設(shè)計(jì)優(yōu)化方法的最新進(jìn)展。 本文分為以下幾節(jié)：第3節(jié)介紹了該方法，包括批量零件形狀誤差量化概述、復(fù)合材料裝配選擇策略和優(yōu)化公式。第4節(jié)通過工業(yè)案例演示了遠(yuǎn)程激光焊接的適用性。此外，第5節(jié)總結(jié)了結(jié)論。 表1:當(dāng)前研究差距的夾具設(shè)計(jì)方法綜述 固定方案 ‘3-2-1’ 夾具 ‘N-2-1’ 夾具 基于單件誤差的裝配 Rearick 等人. (1993); Ceglarek (1998); Li等人. (2008b) Cai等人(1996年)；Cai(2008年)；Camelio等人 (2004 A)；Li等人(2001年)；Li等人(2008年a)；Li等人(2010年)；Yu等人(2008年)；Franciosa等人(2011年) 基于零件誤差的批量裝配 文中提出 2 夾具優(yōu)化方法概述 建議的方法由三個(gè)階段組成。首先，利用批量零件的零件測量數(shù)據(jù)，通過將形狀誤差量化為較少的積件，確定零件形狀的變化；初始工藝配置，即接頭位置、初始夾具位置（夾具、支撐塊、定位器等）作為初始工藝輸入。此后，利用基于Matlab?的有限元建模軟件包variation response method（VRM）軟件（具有裝配過程所需的快速建模特定特征）對組合零件、夾具元件和接觸副進(jìn)行夾具仿真的有限元建模。（Franciosa等人，2015年）。 VRM是一種新的面向柔性非理想零件裝配過程尺寸管理的方法，它允許對產(chǎn)品與過程之間的交互進(jìn)行解析建模。在這里，選擇的復(fù)合組件較少，量化了批次錯(cuò)誤。最后，在定義的kpc上進(jìn)行了非線性優(yōu)化，得到了最優(yōu)解。 通過改變KCC(夾緊位置)來布置夾具。優(yōu)化更新過程中的KCC變量，以最大限度地提高加入可行性指數(shù)。圖1說明了夾具設(shè)計(jì)優(yōu)化方法，其中考慮了VRM建模環(huán)境下的零件批次和初始工藝信息。 VRM建模環(huán)境 最佳布局 2.3優(yōu)化策略制定 ? 分析代理模型開發(fā) ? 最大化加入可行性指數(shù)→Eq。（10） 2.2 復(fù)合裝配選擇 ? 具有地圖索引（MI）→Eq。的復(fù)合裝配體。（3） ? 基于相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的聚類→Eq。（5） ? 基于熵的裝配選擇→Eq。（8） 2.1 零件建模批次 ? 統(tǒng)計(jì)幾何模態(tài)分析（SGMA） ? 復(fù)合材料零件 圖1：夾具設(shè)計(jì)優(yōu)化方法概述 零件測量 （零件批次） 初始流程信息 （CAD規(guī)范，定位策略） 2.1 批量零件建模概述 為了描述和量化與一批零件相關(guān)的零件形狀變化，Das等人（2015年）開發(fā)了統(tǒng)計(jì)幾何模態(tài)分析（SGMA）方法，該方法識別單個(gè)零件中存在的主要形狀誤差模式，并使用不同的標(biāo)準(zhǔn)將其合并在一起，以創(chuàng)建復(fù)合零件。SGMA方法的主要目標(biāo)是對代表生產(chǎn)群體的一批零件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)表征。單個(gè)零件誤差模式通過其振幅進(jìn)行參數(shù)化。使用非參數(shù)核密度估計(jì)（kde）對形狀誤差模式進(jìn)行統(tǒng)計(jì)表征，該估計(jì)可更準(zhǔn)確地描述形狀變化。數(shù)據(jù)尺寸縮減方法，例如主成分分析（PCA）已用于從生產(chǎn)數(shù)據(jù)中提取變形模式（Camelo等人，2004b）。然而，基于PCA的分解不適用于形狀誤差特征化，因?yàn)樗荒軝z測主要數(shù)據(jù)集中的過程轉(zhuǎn)移或數(shù)據(jù)中存在不同形狀誤差（Matuszyk等人，2010）。不幸的是，零件沖壓的真實(shí)過程清楚地表明在批量生產(chǎn)中的內(nèi)部生產(chǎn)和工藝轉(zhuǎn)換中的形狀誤差的不同分組。因此，需要單獨(dú)分解測量的零件誤差，以便對潛在形狀誤差提供更準(zhǔn)確的估計(jì)。SGMA方法可以更準(zhǔn)確地消除零件誤差的挑戰(zhàn)和模型批量。 所提出的SGMA方法涉及從一批零件中識別重要的模態(tài)，提取模態(tài)特征的統(tǒng)計(jì)特征。通過合成由批次中主要誤差部件組成的復(fù)合材料零件，實(shí)現(xiàn)了一批零件雕刻后形狀變化的量化。根據(jù)能量壓縮標(biāo)準(zhǔn)，可以在包含批次零件中存在的主要形狀誤差的地方創(chuàng)建數(shù)量的復(fù)合材料零件。合成零件創(chuàng)建的SGMA方法概述如圖2所示。此外，根據(jù)一批零件中存在的形狀誤差模式的類型，使用k-均值聚類過程，將零件分組到幾個(gè)具有相似類型錯(cuò)誤的簇中。此后，應(yīng)用能量壓實(shí)標(biāo)準(zhǔn)獲得每個(gè)集群的復(fù)合材料部件。因此，使用最大、最小和平均能量壓縮標(biāo)準(zhǔn)，為每個(gè)集群創(chuàng)建三個(gè)復(fù)合部分。由于零件間的相互作用，這些復(fù)合零件在裝配系統(tǒng)中的行為有所不同。提出的SGMA方法已應(yīng)用于沖壓工藝生產(chǎn)的鈑金的模型和量化零件形狀變化，這些復(fù)合零件用于夾具設(shè)計(jì)優(yōu)化。 2.2 組合裝配選擇 依靠在裝配中存在的復(fù)合部件和部件的數(shù)量,可以通過考慮所有復(fù)合材料的詳盡組合來創(chuàng)建幾個(gè)不同的復(fù)合組件, 零件。例如，在裝配操作M個(gè)部件中(，＝1，2，...M)由的數(shù)(，6i=1，2，…)組成的連接NCT，其中N表示件ID，I代表裝配中的第i個(gè)KPC。該組件由L數(shù)量的KCCS組成。因此，根據(jù)批次中 原始偏差 （零件批次） SGMA方法和統(tǒng)計(jì)特征 復(fù)合零件 偏差 (mm) 4 2 偏差 (mm) 4 2 0 偏差（mm） -2-4 4 2 0 -2 -4 1.2×10﹣3 0.8 0.4 0 1000 2000 3000 1.0×10﹣3 0.8 0.6 0.4 0.2 -2000 -1000 0 500 -100 -50 0 50 100 150 1.4×10﹣3 1.0 0.6 0.2 偏差 （mm） 3 2 1 0 -1 --2 -3 圖2：SGMA方法概述（i）批次部件測量，（ii）SGMA方法和統(tǒng)計(jì)表征，以及（iii）使用SGMA合成復(fù)合材料部件 存在的形狀誤差的類型，可以將零件分組為NNNU 群集的MBER。對于每個(gè)集群，可以根據(jù)最大、最小和平均能量壓縮標(biāo)準(zhǔn)，即CPTN、NAS、CPTN、NIN、CPTN、AVG來創(chuàng)建總的三個(gè)復(fù)合部件。因此，TH e裝配系統(tǒng)可以編寫為 （1） 因此，根據(jù)為組件中的所有零件建模的集群數(shù)量，復(fù)合組件的組合也會增加。獲得的復(fù)合材料組件的數(shù)量可以表示為 （2） 由于每個(gè)夾具模擬的時(shí)間昂貴，因此基于所有組合裝配的優(yōu)化變得計(jì)算效率低下。因此，它強(qiáng)調(diào)選擇少數(shù)代表所有其他組件的復(fù)合組件。為了減少優(yōu)化的裝配數(shù)量，提出了兩個(gè)不同的標(biāo)準(zhǔn)：（i）基于相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的聚類和（i i）基于熵的裝配選擇。 2.2.1 基于相關(guān)準(zhǔn)則的聚類 根據(jù)方程式（2）確定復(fù)合零件的所有組合，以形成完整的復(fù)合組件。為了減少用于優(yōu)化的復(fù)合組件的數(shù)量，引入了基于相關(guān)性閾值的聚類標(biāo)準(zhǔn)。它涉及基于相似的KPC映射索引（MI）對復(fù)合組件進(jìn)行聚類。MI取決于選擇的KPC類型，如點(diǎn)偏差、零件間間隙分布、表面積變形等。考慮到初始定位策略（），如給定的夾具布局和NC塊，初始夾具模擬為所有復(fù)合組件提供零件到零件的KPC圖索引。第j個(gè)復(fù)合組件的給定的映射索引可以定義為函數(shù)。 （3） 其中，函數(shù)“f”表示夾具仿真過程，該過程由零件到零件的交互、邊界約束、接觸副檢測和零件/裝配靈活性組成。方程式（3）表示以MAP指數(shù)為結(jié)果的夾具模擬過程。 隨后，考慮到組件中定義的所有，可以將第j個(gè)組件的總MI可評估為： （4） 由于所有其他參數(shù)保持不變，預(yù)計(jì)包含類似誤差的組件將顯示類似的mi。兩個(gè)組件（j和k）之間的相關(guān)系數(shù)（）可估算為 （5） 其中，jGk和分別代表第j個(gè)和第k個(gè)匯編的總映射索引的標(biāo)準(zhǔn)偏差。 因此，已經(jīng)確定了所有復(fù)合程序集的相關(guān)矩陣，并應(yīng)用用戶定義的相關(guān)閾值對具有類似KPC映射索引的程序集進(jìn)行分組?？梢詫?fù)合程序集聚集到由類似類型的映射索引分布組成的較少組中。這意味著可以選擇特定集群中的一個(gè)組件進(jìn)行優(yōu)化，并且所獲得的結(jié)果對于屬于該集群的所有組件都是最佳的。 2.2.2 基于熵的裝配選擇 為了從每個(gè)集群中選擇一個(gè)具有代表性的組件進(jìn)行優(yōu)化，引入了基于熵的選擇標(biāo)準(zhǔn)。通過借用信息理論領(lǐng)域開發(fā)的工具，可以對MI的內(nèi)容進(jìn)行分析。特別是，建議MI中包含的信息（I）確定為第j次裝配（）計(jì)算為(，2005)。 （6） 其中表示滿足的連接要求的概率。這可以估計(jì)為MI中滿足連接要求的點(diǎn)數(shù)之比。 呃MI的總點(diǎn)數(shù)。我越接近于零，零件就越有可能連接到那個(gè)特定的表面上。具有NCT數(shù)的完整程序集的熵(H) 可根據(jù)香農(nóng)的定義，通過測量信息管理系統(tǒng)中的不確定度，對信息進(jìn)行量化，從而計(jì)算金伯利進(jìn)程(Cover和Thomas，2006年)， （7） 組件的熵反映了滿足KPC標(biāo)準(zhǔn)的概率水平。另一方面，熵值越高意味著滿足KPC的難度越大。因此，為了從每個(gè)集群中選擇具有代表性的組件，選擇了熵值最高的組件進(jìn)行優(yōu)化。所選組合件（SCA）用于優(yōu)化群集可寫為，其中表示該組合件中的組合件，因此，用于優(yōu)化的所選組合件總數(shù)可估算為 （8） 其中，NCS表示基于相關(guān)性的聚類過程之后的聚類數(shù)。 2.3 優(yōu)化策略的制定 優(yōu)化戰(zhàn)略是根據(jù)KPC MI滿意的標(biāo)準(zhǔn)制定的。為了達(dá)到高質(zhì)量的裝配，所有的都是滿足的，也就是說應(yīng)該滿足規(guī)格要求。 由流程定義的限制。已制定了優(yōu)化策略，改變的位置，以獲得令人滿意的MI準(zhǔn)則()，以最大限度地提高聯(lián)合的可能性。 NG可行性指數(shù)（P）。滿足KPC要求的概率定義為 (9) 優(yōu)化可表述為加入可行性指數(shù)概率的最大化，如 最大化 分到，當(dāng)時(shí) （10） 其中KCC控制在設(shè)計(jì)空間內(nèi)(=起始夾緊位置[‘0’(編碼值)]和=末端夾緊位置[‘1’(編碼值)])，根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)指南和制約因素。優(yōu)化分為兩個(gè)步驟：(i)建立了一個(gè)表示加入可行性指標(biāo)的概率的解析代理模型；(ii)然后建立了代理模型。 ，最大限度地利用加入可行性指數(shù)的可能性。 3 工業(yè)案例研究與結(jié)果 開發(fā)的復(fù)合裝配方法已通過工業(yè)案例研究進(jìn)行了驗(yàn)證。與主車門內(nèi)框組裝的鉸鏈加強(qiáng)件，提供足夠的強(qiáng)度，以將車門與主車身框架固定在一起，并避免打開/關(guān)閉車門時(shí)車門內(nèi)板變形。鉸鏈加強(qiáng)件和車門內(nèi)板的裝配配置如圖3所示。為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程激光焊接（RLW）接合過程，要求 兩個(gè)部件之間的間隙或間隙為0.35 mm，即鉸鏈 圖3：門內(nèi)面板和鉸鏈鋼筋組件配置 加強(qiáng)件與車門內(nèi)板之間的間隙應(yīng)在0.35 mm以內(nèi)， 以確保接合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)規(guī)范，裝配由13個(gè)RLW縫線組成， 初始夾具布局為16個(gè)夾具和14 NC塊，以支持裝配連接過程。沿縫合長度的部分到部分間隙圖（GM）已被用作地圖索引（MI）。 3.1 鉸鏈加固與內(nèi)板復(fù)合件 利用SGMA技術(shù)對鉸鏈、鋼筋和門內(nèi)板零件進(jìn)行了復(fù)合材料設(shè)計(jì)。根據(jù)MEA中包含的形狀誤差將鉸鏈部件分為兩組。 如圖4所示，使用最大、最小和平均能量壓縮標(biāo)準(zhǔn)為這兩個(gè)集群創(chuàng)建了SUSIC部件和組合部件。因此，本文提出了鉸鏈零件的測量方法。 完全有兩組形狀誤差，這些組的復(fù)合零件可以代替單個(gè)零件使用?？紤]HING的13條RLW縫針的MAP指數(shù)(MI)或間隙圖(GM) 圖5(A)繪制了第2組的復(fù)合部件和屬于第2組的單獨(dú)鉸鏈部件，它們由標(biāo)稱的內(nèi)嵌板組裝而成。上界極限表明，每個(gè)間隙映射都是分布的。 離子應(yīng)在0.35mm以下，以確保良好的連接質(zhì)量，或最大限度地提高加入可行性指標(biāo)的可能性。 從圖5的間隙圖中可以看出，最大和最小能量壓縮復(fù)合部件為單個(gè)鉸鏈部件創(chuàng)建了邊界，其中平均能量壓縮復(fù)合部件表現(xiàn)出更可能的平均間隙分布。因此，基于復(fù)合部件的優(yōu)化將足以優(yōu)化屬于集群的所有單個(gè)部件。此外，只能選擇最大和最小能量壓實(shí)復(fù)合部件進(jìn)行優(yōu)化，這實(shí)際上有助于滿足邊界間隙地圖分布。同樣地，車門內(nèi)板展示了三個(gè)集群，每個(gè)集群由最大、最小和平均能量壓縮復(fù)合部件組成。 考慮變分鉸鏈屬于簇2，變分內(nèi)部屬于簇1，生成了一個(gè)間隙映射?？偣灿?0個(gè)程序集是通過隨機(jī)選擇創(chuàng)建的。 圖5(B)用復(fù)合部件從各自的簇和間隙圖中設(shè)置變分鉸鏈和門內(nèi)面板。已通過組合compo創(chuàng)建復(fù)合程序集。 鉸鏈和門的現(xiàn)場部件分別位于內(nèi)部。結(jié)果表明，只有組合件才能進(jìn)行裝配夾具的優(yōu)化。 鉸鏈加固構(gòu)件 最大壓縮能量部分 最小能量壓縮部分 平均能量壓縮部分 組1 1.6 1.2 0.8 0.4 0 -0.4 1.0 0.5 0 -0.5 -1.0 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 組2 0.8 0.4 0 -0.4 -0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 圖4：鉸鏈部件的復(fù)合部件合成 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 (b) 下邊界 ?復(fù)合零件最大值 ?復(fù)合部件最小值 ─ ?復(fù)合部件平均 ?復(fù)合零件最大值 ?復(fù)合部件最小值 ?復(fù)合部件平均值 (a) 上邊界 間隙[毫米] 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 圖5：(a)鉸鏈組2的復(fù)合部件和單個(gè)鉸鏈部件的間隙圖(GM)屬于用標(biāo)稱門內(nèi)(b)內(nèi)機(jī)群1和hi的復(fù)合組件組裝的機(jī)群。 鉸鏈簇有30個(gè)隨機(jī)產(chǎn)生的變異鉸鏈-內(nèi)部組件。 3.2 組合裝配選擇 根據(jù)屬于一個(gè)組件的組件數(shù)量以及每個(gè)組件中存在的集群數(shù)量，用于優(yōu)化的復(fù)合組件數(shù)量也會增加，這不再是計(jì)算效率。為了克服這一挑戰(zhàn)，采用了基于相關(guān)準(zhǔn)則的復(fù)合裝配分組技術(shù)，并引入基于裝配熵的選擇準(zhǔn)則，從每個(gè)裝配集群中選擇具有代表性的裝配。 對于鉸鏈加強(qiáng)件和車門內(nèi)板總成優(yōu)化，考慮到最大和最小能量壓實(shí)標(biāo)準(zhǔn)，總共創(chuàng)建了24個(gè)總成。應(yīng)用初始夾具配置，已確定所有24個(gè)組件的間隙圖。隨后，開發(fā)了基于Gap映射的相關(guān)矩陣，以識別組件之間的相似性，并根據(jù)基于相關(guān)系數(shù)的閾值（a）對它們進(jìn)行聚類。在本案例研究中，應(yīng)用相關(guān)閾值來識別類似的基于間隙圖的組件，并將它們分組為集群。較高的相關(guān)閾值將增加選定的復(fù)合組件的數(shù)量，以進(jìn)行優(yōu)化，這可能是不必要的，因?yàn)閷愃祁愋偷亩鄠€(gè)復(fù)合組件，從而導(dǎo)致更高的計(jì)算時(shí)間。另一方面，較低的閾值將從優(yōu)化過程中消除少數(shù)組件，從而導(dǎo)致多個(gè)復(fù)合組件集群集中存在單個(gè)組件。因此，相關(guān)閾值的選擇使得復(fù)合程序集對每個(gè)集群都是互斥的。 在相關(guān)截止的基礎(chǔ)上，共得到7個(gè)聚類，并對聚類中每個(gè)集合的熵進(jìn)行了評價(jià)。因此，在本案例研究中，基于優(yōu)化的最高熵值，總共選擇了7個(gè)復(fù)合組件（每個(gè)集群一個(gè)）。 3.3 復(fù)合材料組件的優(yōu)化設(shè)置 本案例研究的優(yōu)化策略分兩個(gè)階段進(jìn)行說明：第一階段，選擇超出上限規(guī)格限制的縫線。從最初的鉗位模擬來看，13針中有6針違反了規(guī)格上限。因此，這6針，被選擇優(yōu)化，因?yàn)槠渌樢呀?jīng)滿足連接可行性指標(biāo)。 初步的夾緊靈敏度分析，以確定夾緊運(yùn)動(dòng)(運(yùn)動(dòng))對縫紉()的影響。其后，夾緊器()與不受限制的夾緊裝置有關(guān)。 已確定縫紉和他們是作為可移動(dòng)的夾子和其余的夾子保持在他們原來的位置作為固定的夾子。在這個(gè)案例研究中，有5個(gè)可移動(dòng)的夾子和11個(gè)固定裝置。 ED夾具，總計(jì)16個(gè)夾具()，以確保差距地圖標(biāo)準(zhǔn)。可移動(dòng)的夾子有責(zé)任減少與斷縫有關(guān)的風(fēng)險(xiǎn).其他夾子保持固定姿勢。 因?yàn)樗呀?jīng)滿足了裝配的間隙要求標(biāo)準(zhǔn)。因此，通過獲得KCC的最佳位置將滿足全球加入可行性指標(biāo)。 圖7（a）中描繪了針腳的圖示以及初始夾具位置。夾具沿法蘭側(cè)移動(dòng)，并在起始位置‘0’和端部位置‘1’之間進(jìn)行參數(shù)設(shè)置()。 已根據(jù)方程式（10）中定義的加入可行性指數(shù)的概率最大化進(jìn)行了優(yōu)化。基于分析功能的替代模型如圖6所示，其響應(yīng)在本質(zhì)上相當(dāng)復(fù)雜。它描述了夾具與連接可行性指數(shù)概率的關(guān)系。遺傳算法被選為優(yōu)化者，以最大化所有選定組合件 的每一次RLW縫合概率。 (a) (b) 0.91 0.9 0.90 0.88 0.86 0.89 0.84 0.88 1.0 1.0 0.8 0.8 1.0 0.8 1.0 0.8 0.6 0.6 0.6 0.6 0.4 0.4 0.4 0.4 0.2 0.2 0.2 0.2 0 0 圖6：所選復(fù)合材料組件（a）相對于KCC1和KCC2以及（b）KCC4 and KCC5.的加入可行性指數(shù)圖（替代模型）的可能性 加入可行性 加入可行性 考慮到所有選定的復(fù)合組件(SCA)，鉗位置已被優(yōu)化以最大限度地提高總連接概率。圖7(B)顯示了優(yōu)化后的夾具布局。 夾鉗的位置與選定的復(fù)合材料裝配1(SCA 1)的間隙彩色地圖。圖7(C)描述了圖示夾具的運(yùn)動(dòng)，圖7(D)報(bào)告了優(yōu)化后的可移動(dòng)夾具的位置。已應(yīng)用于所有選定的復(fù)合組件和間隙分布的臨界縫合的最佳夾具布局已繪制在圖8(A)。夾具布局導(dǎo)致所有縫針加入可行性指數(shù)的概率為0.949。 最先進(jìn)的批量零件優(yōu)化建模方法，如基于蒙特卡羅的優(yōu)化，需要數(shù)千個(gè)不同的裝配實(shí)例。大量的程序集意味著 仿真過程耗時(shí)較長。為了將蒙特卡羅模擬和基于方法的仿真進(jìn)行比較，將最優(yōu)夾緊位置與所有其他完全相同的參數(shù)進(jìn)行了比較,已獲得間隙圖。 優(yōu)化夾具布局 (b) 初始夾緊拉床 (a) (c) 端夾位置 (編碼值=1) 最佳鉗位 (編碼值=0.45) 初始鉗位 (編碼值=0) KCC KCC1 RLW1 KCC2 RLW2 GAP [mm] 1.5 5 RLW9 優(yōu)化 RLW8 1.0 KCC KCC CC4 KCC3 RLW4 0.5 RLW5 0.0 可變夾具(KCC) 代碼中的移動(dòng)范圍 優(yōu)化的位置 KCC1 [0, 1] 0.45 KCC2 [0, 1] 0.8 KCC3 [0, 1] 0.75 KCC4 [0, 1] 0.4 KCC5 [0, 1] 0.45 (d) 圖7：鉸鏈加固和門內(nèi)面板組合組件(a)初始夾具布局，(b)優(yōu)化夾具 布局，(c)夾緊運(yùn)動(dòng)，(d)優(yōu)化夾具位置值。 (b) 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 間隙圖[mm]` (a) RLW1 RLW2 RLW3 RLW4 RLW5 RLW6 RLW7 RLW8 RLW9 RLW1 RLW2 RLW3 RLW4 RLW5 RLW6 RLW7 RLW8 RLW9 圖8：(a)選定的復(fù)合組件和(b)50個(gè)基于蒙特卡洛的組件在優(yōu)化夾具位置的間隙映射(GM) 在圖8(B)中，對50個(gè)基于蒙特卡羅的組件繪制了所選針跡的間隙圖，并表明該間隙行為與復(fù)合組件相同?；?000個(gè)組件生成，蒙特卡羅模擬的可行性指數(shù)的連接概率為0.977，略高于基于復(fù)合組件的優(yōu)化結(jié)果，即0.949。因此，所得結(jié)果表明，基于組合裝配的優(yōu)化提供了更穩(wěn)健的解決方案。該方法可以代替基于蒙特卡羅的模擬方法，實(shí)現(xiàn)考慮批量零件的板料裝配夾具設(shè)計(jì)優(yōu)化。 4 總結(jié)與結(jié)論 本文提出了一種新的夾具設(shè)計(jì)優(yōu)化方法，用于批量零件的非理想柔性裝配。擬議方法主要探討以下領(lǐng)域： 具有形狀變化的批量零件建?？捎糜趭A具設(shè)計(jì)優(yōu)化；考慮批量非理想柔性零件的夾具設(shè)計(jì)優(yōu)化，可以通過減少批量變化對產(chǎn)品性能的影響來提高最終裝配質(zhì)量。 該方法適用于汽車、航空航天、鐵路、家電等各行業(yè)的非理想鈑金零件的生產(chǎn)夾具。它集成了：（i）基于生產(chǎn)批次內(nèi)重要模式的復(fù)合材料部件模型；（i i）通過相關(guān)性和熵準(zhǔn)則選擇復(fù)合材料組件；（i i i）最大化連接可行性指數(shù)的概率。 所開發(fā)的方法實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)目標(biāo)：（i）通過解決一批非理想的符合要求的組件來進(jìn)行夾具設(shè)計(jì)優(yōu)化，這些組件可能代表生產(chǎn)人群并通過優(yōu)化識別魯棒性的夾具設(shè)計(jì)參數(shù); （ii）更換時(shí)間昂貴的基于Monte-Carlo的仿真，以消除數(shù)千個(gè)基于仿真的變分組件實(shí)例。 更進(jìn)一步的工作將集中在處理批次間的變化以及零件變化對夾具重新配置的影響。 致謝 這項(xiàng)研究得到了歐洲研究項(xiàng)目“EU-FP7 FoF-ICT-2011.7.4：用于生態(tài)和彈性汽車工廠的遠(yuǎn)程激光焊接系統(tǒng)導(dǎo)航器”的支持。 參考文獻(xiàn) [1] Cai, W. 2006. 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