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1、 摘要：水是生產(chǎn)生活中不可缺少的重要組成部分，在節(jié)水節(jié)能己成為時代特征的 現(xiàn)實條件下，我們這個水資源和電能短缺的國家，長期以來在市政供水、高層 建筑供水、工業(yè)生產(chǎn)循環(huán)供水等方面技術(shù)一直比較落后，自動化程度低。本論 文結(jié)合我國中小城市多層住宅小區(qū)的用水現(xiàn)狀，設(shè)計了一套基于PLC的變頻調(diào) 速恒壓自動控制供水系統(tǒng)，給出設(shè)計原理、控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)，分析控制功能 和控制過程，完成可編程控制電路、變頻器電路等具體電路設(shè)計，設(shè)計控制系 統(tǒng)的程序框圖。采用PLC與變頻器作為控制核心，再加上壓力變送器，實現(xiàn)了 變頻調(diào)速恒壓自動控制供水控制效果非常好，軟件設(shè)計簡單，硬件接口簡易可 行、可靠

2、性高，整個系統(tǒng)的性價比非常高。 關(guān)鍵詞：PLC，變頻調(diào)速，恒壓，供水 1.緒論 泵站擔負著工農(nóng)業(yè)和生活用水的重要任務(wù)，運行中需大量消耗能量，提高泵站效率，降低能耗，對國民經(jīng)濟有重大意義。目前， 泵站有很大一部分水泵電機是不變速拖動系統(tǒng)， 原先用人工進行水位控制， 由于無法每時每刻對水位進行準確的定位監(jiān)測， 很難準確控制水泵的起停， 雖然使用浮標或機械等水位控制裝置使供水狀況有了一些改變。 不變速電機的電能大多消耗在適應(yīng)供水量的變化而頻繁的開停水泵中。 這樣不但使電機工作在低效區(qū)、 減短電機的使用壽命， 而且電機的頻繁開停使設(shè)備故障率很高，機械裝置的故障多，可靠性差，導致水資源嚴重

3、浪費，系統(tǒng)的維護、維修工作量較大。隨著高位生活用水和工業(yè)用水逐漸增多，傳統(tǒng)的控制方法已經(jīng)落后。 國外的恒壓供水工程在設(shè)計時都采用一臺變頻器只帶一臺水泵機組的方式，幾乎沒有用一臺變頻器拖動多臺水泵機組運行的情況，因而投資成本高。即1968年，丹麥的丹佛斯公司發(fā)明并首家生產(chǎn)變頻器(丹佛斯是傳動產(chǎn)品全球五大核心供應(yīng)商之一)后，隨著變頻技術(shù)的發(fā)展和變頻恒壓供水系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性以及自動化程度高等方面的優(yōu)點以及顯著的節(jié)能效果被大家發(fā)現(xiàn)和認可后，國外許多生產(chǎn)變頻器的廠家開始重視并推出具有恒壓供水功能的變頻器，像瑞典、瑞士的ABB集團推出了HVAC變頻技術(shù)，法國的施耐德公司就推出了恒壓供水基板，備有“變

4、頻泵固定方式”，“變頻泵循壞方式”兩種模式。它將PID調(diào)節(jié)器和PLC可編程控制器等硬件集成在變頻器控制基板上，通過設(shè)置指令代碼實現(xiàn)PLC和PID等電控系統(tǒng)的功能，只要搭載配套的恒壓供水單元，便可直接控制多個內(nèi)置的電磁接觸器工作，可構(gòu)成最多七臺電機(泵)的供水系統(tǒng)。這類設(shè)備雖然說是微化了電路結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備成本，但其輸出接口的擴展功能缺乏靈活性，系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)定性不高，與別的監(jiān)控系統(tǒng)(如BA系統(tǒng))和組態(tài)軟件難以實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，并且限制了帶負載的容量，因此在實際使用時其范圍將會受到限制。 目前國內(nèi)有不少公司在做變頻恒壓供水的工程，大多采用國外品牌的變頻器控制水泵的轉(zhuǎn)速，水管的管網(wǎng)壓力的閉環(huán)調(diào)節(jié)

5、及多臺水泵的循環(huán)控制，有的采用可編程控制器(PLC)及相應(yīng)的軟件予以實現(xiàn)，有的采用單片機及相應(yīng)的軟件予以實現(xiàn)。但在系統(tǒng)的動態(tài)性能、穩(wěn)定性能、抗干擾性能以及開放性等多方面的綜合技術(shù)指標來說，還遠遠沒能達到所有用戶的要求。原深圳華為(現(xiàn)己更名為艾默生)電氣公司和成都希望集團〔森蘭牌變頻器)也推出了恒壓供水專用變頻器(2.2kw-30kw)，無需外接PLC和PID調(diào)節(jié)器，可完成最多四臺水泵的循壞切換、定時起動、停止和定時循環(huán)(月麥丹佛斯公司的VLT系列變頻器可實現(xiàn)七臺水泵機組的切換)。該變頻器將壓力閉環(huán)調(diào)節(jié)與循環(huán)邏輯控制功能集成在變頻器內(nèi)部實現(xiàn)，但其輸出接口限制了帶負載容量，同時操作不方便且不具有數(shù)

6、據(jù)通信功能，因此只適用于小容量，控制要求不高的供水場所。 PLC與變頻器結(jié)合為核心構(gòu)成的系統(tǒng)，可以解決水壓控制系統(tǒng)存在的問題，變頻技術(shù)以其在節(jié)能與恒壓方面的優(yōu)越性能達到較好的控制效果。與傳統(tǒng)的交流拖動系統(tǒng)相比，利用變頻器對交流電動機進行調(diào)速控制，有許多優(yōu)點，如節(jié)電、容易實現(xiàn)對現(xiàn)有電動機的調(diào)速控制、可以實現(xiàn)大范圍內(nèi)的高效連續(xù)調(diào)速控制、實現(xiàn)速度的精確控制。 變頻器保護功能很強，在運行過程中能隨時檢測到各種故障，并顯示故障類別(如電網(wǎng)瞬時電壓降低，電網(wǎng)缺相， 直流過電壓，功率模塊過熱，電機短路等)，并立即封鎖輸出電壓。這種“自我保護”的功能，不僅保護了變頻器，還保護了電機不易損壞。由于要根據(jù)現(xiàn)場情

7、況調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，而 PLC 在軟件設(shè)計上編程簡潔、直觀，PLC 的軟件中時間參數(shù)的調(diào)整更簡單，這樣更有利于運行人員掌握。 2.恒壓供水系統(tǒng) 2.1變頻恒壓供水系統(tǒng) 隨著變頻技術(shù)的發(fā)展和人們對生活飲用水品質(zhì)要求的不斷提高，變頻恒壓供水系統(tǒng)以其環(huán)保、節(jié)能和高品質(zhì)的供水質(zhì)量等特點，廣泛應(yīng)用于多層住宅小區(qū)及高層建筑的生活、消防供水中。變頻恒壓供水的調(diào)速系統(tǒng)可以實現(xiàn)水泵電機無級調(diào)速，依據(jù)用水量的變化自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運行參數(shù)，在用水量發(fā)生變化時保持水壓恒定以滿足用水要求，是當今最先進、合理的節(jié)能型供水系統(tǒng)。在實際應(yīng)用中如何充分利用專用變頻器內(nèi)置的各種功能，對合理設(shè)計變頻恒壓供水設(shè)備、降低成本、保證產(chǎn)品

8、質(zhì)量等有著重要意義。變頻恒壓供水系統(tǒng)能適用生活水、工業(yè)用水以及消防用水等多種場合的供水要求，該系統(tǒng)具有以下特點: (1)供水系統(tǒng)的控制對象是用戶管網(wǎng)的水壓，它是一個過程控制量，同其他一些過程控制量(如:溫度、流量、濃度等)一樣，對控制作用的響應(yīng)具有滯后性。同時用于水泵轉(zhuǎn)速控制的變頻器也存在一定的滯后效應(yīng)。 (2)用戶管網(wǎng)中因為有管阻、水錘等因素的影響，同時又由于水泵自身的一些固有特性，使水泵轉(zhuǎn)速的變化與管網(wǎng)壓力的變化成正比，因此變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)是一個線性系統(tǒng)。 (3)變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)要具有廣泛的通用性，面向各種各樣的供水系統(tǒng)，而不同的供水系統(tǒng)管網(wǎng)結(jié)構(gòu)、用水量和揚程等方面存在著較大

9、的差異，因此其控制對象的模型具有很強的多變性。 (4)在變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)中，由于有定量泵的加入控制，而定量泵的控制(包括定量泉的停止和運行)是時時發(fā)生的，同時定量泵的運行狀態(tài)直接影響供水系統(tǒng)的模型參數(shù)，使其不確定性地發(fā)生變化，因此可以認為，變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的控制對象是時時變化的。 (5)當出現(xiàn)意外的情況(如突然停水、斷電、泵、變頻器或軟啟動器故障等)時，系統(tǒng)能根據(jù)泵及變頻器或軟啟動器的狀態(tài)，電網(wǎng)狀況及水源水位，管網(wǎng)壓力等工況點自動進行切換，保證管網(wǎng)內(nèi)壓力恒定。在故障發(fā)生時，執(zhí)行專門的故障程序，保證在緊急情況下的仍能進行供水。 (6)水泵的電氣控制柜，其有遠程和就地控制的功能和數(shù)據(jù)

10、通訊接口，能與控制信號或控制軟件相連，能對供水的相關(guān)數(shù)據(jù)進行實時傳送，以便顯示和監(jiān)控以及報表打印等功能。 (7)用變頻器進行調(diào)速，用調(diào)節(jié)泵和固定泵的組合進行恒壓供水，節(jié)能效果顯著，對每臺水泵進行軟啟動，啟動電流可從零到電機額定電流，減少了啟動電流對電網(wǎng)的沖擊同時減少了啟動慣性對設(shè)備的大慣量的轉(zhuǎn)速沖擊，延長了設(shè)備的使用壽命。 2.2 課題研究的對象 圖2.1 供水流程簡圖 此次設(shè)計研究的對象是一棟樓房的供水系統(tǒng)。這棟樓有24層，由于高層樓對水壓的要求高，在水壓低時，高層用戶將無法正常用水甚至出現(xiàn)無水的情況，水壓高時將造成能源的浪費。如圖2.1所示，是這棟小樓的供水流程。自來水

11、廠送來的水先儲存的水池中再通過水泵加壓送給用戶。通過水泵加壓后，必須恒壓供給每一個用戶。 2.3 變頻恒壓供水控制方式的選擇 目前國內(nèi)變頻恒壓供水設(shè)備電控柜的控制方式有： 1．邏輯電子電路控制方式 這類控制電路難以實現(xiàn)水泵機組全部軟啟動、全流量變頻調(diào)節(jié)，往往采用一臺泵固定于變頻狀態(tài)，其余泵均為工頻狀態(tài)的方式。因此，控制精度較低、水泵切換時水壓波動大、調(diào)試較麻煩、工頻泵起動時有沖擊、抗干擾能力較弱，但其成本較低。 2．單片微機電路控制方式 這類控制電路優(yōu)于邏輯電路，但在應(yīng)付不同管網(wǎng)、不同供水情況時，調(diào)試較麻煩；追加功能時往往要對電路進行修改，不靈活也不方便。電路的可靠性和抗干擾能力都

12、不太好。 3．帶PID回路調(diào)節(jié)器或可編程序控制器(PLC)的控制方式 該方式變頻器的作用是為電機提供可變頻率的電源。實現(xiàn)電機的無級調(diào)速，從而使管網(wǎng)水壓連續(xù)變化。傳感器的任務(wù)是檢測管網(wǎng)水壓，壓力設(shè)定單元為系統(tǒng)提供滿足用戶需要的水壓期望值。壓力設(shè)定信號和壓力反饋信號在輸入可編程控后，經(jīng)可編程控制器內(nèi)部PID控制程序的計算，輸出給變頻器一個轉(zhuǎn)速控制信號。還有一種辦法是將壓力設(shè)定信號和壓力反饋信號送入PID回路調(diào)節(jié)器，由PID回路調(diào)節(jié)器在調(diào)節(jié)器內(nèi)部進行運算后，輸入給變頻器一個轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號。 4．新型變頻調(diào)速供水設(shè)備 針對傳統(tǒng)的變頻調(diào)速供水設(shè)備的不足之處，國內(nèi)外不少生產(chǎn)廠家近年來紛紛推出了一系列

13、新型產(chǎn)品，如華為的TD2100；施耐德公司的Altivar58泵切換卡；SANKEN的SAMCO— I系列；ABB公司的ACS600、ACS400系列產(chǎn)品；富士公司的GIIS／PIIS系列產(chǎn)品；等等。這些產(chǎn)品將PID調(diào)節(jié)器以及簡易可編程控制器的功能都綜合進變頻器內(nèi)，形成了帶有各種應(yīng)用的新型變頻器。由于PID運算在變頻器內(nèi)部，這就省去了對可編程控制器存貯容量的要求和對PID算法的編程，而且PID參數(shù)的在線調(diào)試非常容易，這不僅降低了生產(chǎn)成本，而且大大提高了生產(chǎn)效率。由于變頻器內(nèi)部自帶的PID調(diào)節(jié)器采用了優(yōu)化算法，所以使水壓的調(diào)節(jié)十分平滑，穩(wěn)定。同時，為了保證水壓反饋信號值的準確、不失值，可對該信號

14、設(shè)置濾波時間常數(shù)，同時還可對反饋信號進行換算，使系統(tǒng)的調(diào)試非常簡單、方便?？紤]以上四種方案后，此次計采用第四種方案。如圖2.2所示。 圖2.2 供水系統(tǒng)方案圖 2.4 變頻構(gòu)成恒壓供水系統(tǒng)的及工作原理 2.4.1 系統(tǒng)的構(gòu)成 圖2.3 系統(tǒng)原理圖 如圖2.3所示，整個系統(tǒng)由三臺水泵，一臺變頻調(diào)速器，一臺PLC和一個壓力傳感器及若干輔助部件構(gòu)成。三臺水泵中每臺泵的出水管均裝有手動閥，以供維修和調(diào)節(jié)水量之用，三臺泵協(xié)調(diào)工作以滿足供水需要；變頻供水系統(tǒng)中檢測管路壓力的壓力傳感器，一般采用電阻式傳感器(反饋0～5V電壓信號)或壓力變送器(反饋4～20mA電流)；變頻器是供水系

15、統(tǒng)的核心，通過改變電機的頻率實現(xiàn)電機的無極調(diào)速、無波動穩(wěn)壓的效果和各項功能。 從原理框圖，我們可以看出變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)由執(zhí)行機構(gòu)、信號檢測、控制系統(tǒng)、人機界面、以及報警裝置等部分組成。 (1)執(zhí)行機構(gòu) 執(zhí)行機構(gòu)是由一組水泵組成，它們用于將水供入用戶管網(wǎng)，圖2.3中的3個水泵分為二種類型: 調(diào)速泵:是由變頻調(diào)速器控制、可以進行變頻調(diào)整的水泵，用以根據(jù)用水量的變化改變電機的轉(zhuǎn)速，以維持管網(wǎng)的水壓恒定。 恒速泵:水泵運行只在工頻狀態(tài)，速度恒定。它們用于在用水量增大而調(diào)速泵的最大供水能力不足時，對供水量進行定量的補充。 (2)信號檢測 在系統(tǒng)控制過程中，需要檢測的信號包括自來水出水水

16、壓信號和報警信號: ①水壓信號:它反映的是用戶管網(wǎng)的水壓值，它是恒壓供水控制的主要反饋信號。 ②報警信號:它反映系統(tǒng)是否正常運行，水泵電機是否過載、變頻器是否有異常。該信號為開關(guān)量信號。 (3)控制系統(tǒng) 供水控制系統(tǒng)一般安裝在供水控制柜中，包括供水控制器(PLC系統(tǒng))、變頻器和電控設(shè)備三個部分。 ①供水控制器:它是整個變頻恒壓供水控制系統(tǒng)的核心。供水控制器直接對系統(tǒng)中的工況、壓力、報警信號進行采集，對來自人機接口和通訊接口的數(shù)據(jù)信息進行分析、實施控制算法，得出對執(zhí)行機構(gòu)的控制方案，通過變頻調(diào)速器和接觸器對執(zhí)行機構(gòu)(即水泵)進行控制。 ②變頻器:它是對水泵進行轉(zhuǎn)速控制的單元。變頻器跟

17、蹤供水控制器送來的控制信號改變調(diào)速泵的運行頻率，完成對調(diào)速泵的轉(zhuǎn)速控制。 ③電控設(shè)備:它是由一組接觸器、保護繼電器、轉(zhuǎn)換開關(guān)等電氣元件組成。用于在供水控制器的控制下完成對水泵的切換、手/自動切換等。 (4)通訊接口 通訊接口是本系統(tǒng)的一個重要組成部分，通過該接口，系統(tǒng)可以和組態(tài)軟件以及其他的工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換，同時通過通訊接口，還可以將現(xiàn)代先進的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用到本系統(tǒng)中來，例如可以對系統(tǒng)進行遠程的診斷和維護等 (5)報警裝置 作為一個控制系統(tǒng)，報警是必不可少的重要組成部分。由于本系統(tǒng)能適用于不同的供水領(lǐng)域，所以為了保證系統(tǒng)安全、可靠、平穩(wěn)的運行，防止因電機過載、變頻器報警

18、、電網(wǎng)過大波動、供水水源中斷、出水超壓、泵站內(nèi)溢水等等造成的故障，因此系統(tǒng)必須要對各種報警量進行監(jiān)測，由PLC判斷報警類別，進行顯示和保護動作控制，以免造成不必要的損失。 2.4.2 工作原理 合上空氣開關(guān)，供水系統(tǒng)投入運行。將手動、自動開關(guān)打到自動上，系統(tǒng)進入全自動運行狀態(tài)，PLC中程序首先接通KM6，并起動變頻器。根據(jù)壓力設(shè)定值(根據(jù)管網(wǎng)壓力要求設(shè)定)與壓力實際值(來自于壓力傳感器)的偏差進行PID調(diào)節(jié)，并輸出頻率給定信號給變頻器。變頻器根據(jù)頻率給定信號及預先設(shè)定好的加速時間控制水泵的轉(zhuǎn)速以保證水壓保持在壓力設(shè)定值的上、下限范圍之內(nèi)，實現(xiàn)恒壓控制。同時變頻器在運行頻率到達上限，會將頻率

19、到達信號送給PLC，PLC則根據(jù)管網(wǎng)壓力的上、下限信號和變頻器的運行頻率是否到達上限的信號，由程序判斷是否要起動第2臺泵(或第3臺泵)。當變頻器運行頻率達到頻率上限值，并保持一段時間，則PLC會將當前變頻運行泵切換為工頻運行，并迅速起動下1臺泵變頻運行。此時PID會繼續(xù)通過由遠傳壓力表送來的檢測信號進行分析、計算、判斷，進一步控制變頻器的運行頻率，使管壓保持在壓力設(shè)定值的上、下限偏差范圍之內(nèi)。 增泵工作過程：假定增泵順序為l、2、3泵。開始時，1泵電機在PLC控制下先投入調(diào)速運行，其運行速度由變頻器調(diào)節(jié)。當供水壓力小于壓力預置值時變頻器輸出頻率升高，水泵轉(zhuǎn)速上升，反之下降。當變頻器的輸出頻率

20、達到上限，并穩(wěn)定運行后，如果供水壓力仍沒達到預置值，則需進入增泵過程。在PLC的邏輯控制下將1泵電機與變頻器連接的電磁開關(guān)斷開，1泵電機切換到工頻運行，同時變頻器與2泵電機連接， 控制2泵投入調(diào)速運行。如果還沒到達設(shè)定值，則繼續(xù)按照以上步驟將2泵切換到工頻運行，控制3泵投入變頻運行。 減泵工作過程：假定減泵順序依次為3、2、1泵。當供水壓力大于預置值時，變頻器輸出頻率降低，水泵速度下降，當變頻器的輸出頻率達到下限，并穩(wěn)定運行一段時間后，把變頻器控制的水泵停機，如果供水壓力仍大于預置值，則將下一臺水泵由工頻運行切換到變頻器調(diào)速運行，并繼續(xù)減泵工作過程。如果在晚間用水不多時，當最后一臺正在運行的

21、主泵處于低速運行時，如果供水壓力仍大于設(shè)定值，則停機并啟動輔泵投入調(diào)速運行，從而達到節(jié)能效果。 2.4.3 變頻恒壓供水系統(tǒng)中加減水泵的條件分析 在上面的工作流程中，我們提到當一臺調(diào)速水泵己運行在上限頻率，此時管網(wǎng)的實際壓力仍低于設(shè)定壓力，此時需要增加恒速水泵來滿足供水要求，達到恒壓的目的。當調(diào)速水泵和恒速水泵都在運行且調(diào)速水泵己運行在下限頻率，此時管網(wǎng)的實際壓力仍高于設(shè)定壓力，此時需要減少恒速水泉來減少供水流量，達到恒壓的目的。那么何時進行切換，刁能使系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的供水壓力，同時使機組不過于頻繁的切換。 盡管通用變頻器的頻率都可以在0-400Hz范圍內(nèi)進行調(diào)節(jié)，但當它用在供水系統(tǒng)中

22、，其頻率調(diào)節(jié)的范圍是有限的，不可能無限地增大和減小。當正在變頻狀態(tài)下運行的水泵電機要切換到工頻狀態(tài)下運行時，只能在50Hz時進行。由于電網(wǎng)的限制以及變頻器和電機工作頻率的限制，50Hz成為頻率調(diào)節(jié)的上限頻率。當變頻器的輸出頻率己經(jīng)到達50Hz時，即使實際供水壓力仍然低于設(shè)定壓力，也不能夠再增加變頻器的輸出頻率了。要增加實際供水壓力，正如前面所講的那樣，只能夠通過水泵機組切換，增加運行機組數(shù)量來實現(xiàn)。另外，變頻器的輸出頻率不能夠為負值，最低只能是0Hz。其實，在實際應(yīng)用中，變頻器的輸出頻率是不可能降低到0Hz。因為當水泵機組運行，電機帶動水泵向管網(wǎng)供水時，由于管網(wǎng)中的水壓會反推水泵，給帶動水泵運

23、行的電機一個反向的力矩，同時這個水壓也在一定程度上阻止源水池中的水進入管網(wǎng)，因此，當電機運行頻率下降到一個值時，水泵就己經(jīng)抽不出水了，實際的供水壓力也不會隨著電機頻率的下降而下降。這個頻率在實際應(yīng)用中就是電機運行的下限頻率。這個頻率遠大于0Hz,具體數(shù)值與水泵特性及系統(tǒng)所使用的場所有關(guān)，一般在20Hz左右。由于在變頻運行狀態(tài)下，水泵機組中電機的運行頻率由變頻器的輸出頻率決定，這個下限頻率也就成為變頻器頻率調(diào)節(jié)的下限頻率。 在實際應(yīng)用中，應(yīng)當在確實需要機組進行切換的時候才進行機組的切換。所謂延時判別，是指系統(tǒng)僅滿足頻率和壓力的判別條件是不夠的，如果真的要進行機組切換，切換所要求的頻率和壓力的判

24、別條件必須成立并且能夠維持一段時間（比如1-2分鐘），如果在這一段延時的時間內(nèi)切換條件仍然成立，則進行實際的機組切換操作;如果切換條件不能夠維持延時時間的要求，說明判別條件的滿足只是暫時的，如果進行機組切換將可能引起一系列多余的切換操作。 2.5 PID控制原理 將偏差的比例((Proportional)、積分(Integral)和微分(Derivative))通過線性組合構(gòu)成控制量，對被控對象進行控制的控制器，簡稱PID控制器或PID調(diào)節(jié)器，是生產(chǎn)過程中應(yīng)用最普遍的控制方法。它的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可靠性高，特別是在控制對象的數(shù)學模型難以建立的工業(yè)控制過程中，應(yīng)用更為廣泛。事實上， PI

25、D是一種負反饋控制，它以設(shè)定的控制目標值與反饋值的差值作比例、微分、積分后用來控制受控對象。 圖2.4常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖 (2-1) 其系統(tǒng)原理框圖如圖2.4所示連續(xù)系統(tǒng)的PID控制算式表示為： 其中e(t)為偏差，e(t)=r(t)-y(t) r(t)…設(shè)定值，y(t)…實際值 Kp，Ti，Td分別為控制式的比例、積分、微分系數(shù) 簡單說來，PID控制器各校正環(huán)節(jié)的作用如下： (1)比例環(huán)節(jié)，即時成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號e(0)，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制

26、作用，以減少偏差。 (2)積分環(huán)節(jié)，主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差度。積分作用的強弱取決于積分時間常數(shù)Ti、Ti越大，積分作用越弱；反之則越強。 (3)微分環(huán)節(jié)，能反映偏差信號的變化趨勢(變化速率)，并能在偏差信號值變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減小調(diào)節(jié)時間.對于計算機采樣控制系統(tǒng)，使用的是數(shù)字PID。數(shù)字PID又分為位置式算法和增量式算法。 將式中的積分用求和代替，微分用增量代替，則得到位置式PID算式為： (2-2) 式中：Kp為比例系數(shù)； Ki=KpT/Ti為積分系數(shù)，T為采樣周期； Kd=

27、KpTd/T為微分系數(shù) 次輸出均與過去的狀態(tài)有關(guān)，計算時要對e(kt)進行累加，計算機運算工作量大。而且，因為計算機輸出的u(t)對應(yīng)的是執(zhí)行機構(gòu)的實際位置，如計算機出現(xiàn)故障， u(t)的大幅度變化，會引起執(zhí)行機構(gòu)位置的大幅度變化．這種情況往往是生產(chǎn)實踐中不允許的，在某些場合，還可能造成重大的生產(chǎn)事故，因而產(chǎn)生了增量式PD控制的控制算法。所謂增量式PD是指數(shù)字控制器的輸出只是控制量的增量Au(kt)。 采用增量式PID算法，式(2-2)改寫為： (2-3) 曝氣池污水處理是一個復雜的大滯后的生化反應(yīng)過程，如果通過機理的方法，建立精確的數(shù)學模型是很困難復雜的。采用一般的

28、控制方法，大滯后問題又很難被解決，為了解決系統(tǒng)滯后問題，本系統(tǒng)采用 PID 控制的方法。由 PID 控制原理可知，比例增益（KP）可以加快響應(yīng)速度，提高調(diào)節(jié)精度，但是如果過大，可能會導致系統(tǒng)激烈振蕩甚至不穩(wěn)定。積分增益可以消除靜差，提高系統(tǒng)控制的精度，但是如果過大，可能會引起積分飽和，導致系統(tǒng)振蕩頻率較低，調(diào)節(jié)緩慢，且超調(diào)量過大。 PID 參數(shù)整定原則 根據(jù) A/A/O活性污泥法污水處理的特點，結(jié)合 PID 的三個系數(shù)（KP 、KI 、KD），對系統(tǒng)控制的作用，可以確定如下三條整定原則： (1) E 很大時,說明實際值與參考值相差很大，此時應(yīng)采取最強的控制，使誤差絕對值以最大速度

29、減小，這樣在 PID 控制參數(shù)方面，要求 KP 取較大值，同時為避免積分和微分飽和，KD 可取較小值，KI 取 0。 (2) 若 EEC>0,說明誤差在向絕對值增大的方向變化，即實際值與參考值的差距在變大。此時，當誤差絕對值較大時，應(yīng)采取較強的控制以改變誤差的變化趨勢，迅速減小誤差絕對值，在 PID 控制參數(shù)方面，KP 可取較大值，同時可取較小的 KI和中等的 KD，以提高動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能；當誤差絕對值較小時，可采取普通控制，取中等的 KP，同時取較大的 KI 和較小的 KD，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，避免產(chǎn)生振蕩。 (3) 若 EEC<0，說明誤差在向絕對值減小的方向變化，即實際值與參

30、考值的差距在變小。此時，當誤差絕對值較大時，應(yīng)采取普通的控制，迅速減小誤差絕對值，在 PID 控制參數(shù)方面，可取中等的 KP，同時可取較小的 KI 和中等的 KD，以提高動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能；當誤差絕對值較小時，誤差變化率絕對值也較小時，可采取強度較低的控制，取較小的 KP，同時取較大的 KI 和較小的 KD，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，避免產(chǎn)生振蕩。同時，因為系統(tǒng)存在較大的滯后，當誤差絕對值較小，誤差變化率絕對值較大時，可以認為系統(tǒng)實際值與參考值的差距在變大，因為在接下來的時間里，實際值將越過參考值，背向參考值快速變化，所以此時應(yīng)采取普通的控制，迅速降低誤差變化率的絕對值，在 控制參數(shù)方面，可取中等

31、的，同時可取較小的誤差變化率的絕對值，在 PID 控制參數(shù)方面，可取中等的 KP，同時可取較小的 KI和中等的 KD，以提高動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。 3. 器件的選型及介紹 3.1 PLC的概述 可編程控制器簡稱——PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展而來的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點，已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動控制中。據(jù)統(tǒng)計，可編程控制器是工業(yè)自動化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專家認為，可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一，PLC、機器人、CAD/CAM將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。 （1）PL

32、C的主要功能 PLC是八十年代發(fā)展起來的新一代工業(yè)控制裝置，在實踐中通過不斷完善，已具備比較理想的功能，可以滿足各種不同控制領(lǐng)域的需要。目前典型的LPC的功能有以下十種: 1.開關(guān)量控制; 6.步進控制; 2.模擬量控制; 7.數(shù)據(jù)處理; 3.定時控制; 8.自診斷功能; 4.計數(shù)控制; 9.定位控制; 5.通訊聯(lián)網(wǎng)功能; 10.顯示、打印功能。 （2）PLC的特點 PLC作為工業(yè)生產(chǎn)過程控制的專用計算機，與通常在實驗室環(huán)境下使用的微機不同。由于控制對象的復雜性，使用環(huán)境的特殊性和運行的長期連續(xù)

33、性，使PLC在設(shè)計上有許多明顯的特點?？煽啃愿?、編程直觀簡單、通用性強、適應(yīng)性好、接口能力強、模塊化結(jié)構(gòu)、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝維修方便等。 3.2本設(shè)計系統(tǒng)PLC功能 PLC在系統(tǒng)中的主要實現(xiàn)的功能： (1) 實現(xiàn)數(shù)字PID調(diào)節(jié) (2)對變頻器的驅(qū)動控制。變頻器常常采用模擬量控制方式，這需采用PLC的模擬量控制模塊，該模塊的模擬量輸入端接收壓力變送器送來的模擬信號，輸出端送出經(jīng)給定值與反饋值比較并經(jīng)PID處理后得出的模擬量控制信號，并依此信號的變化改變變頻器的輸出頻率。 (3) 因為本系統(tǒng)設(shè)計所需的輸入輸出點較多所選PLC要有充足的輸入輸出點。 通過PLC的功能需求，我們選用德

34、國SIEMENS公司的S7-200(CPU 226)型PLC。本設(shè)計考慮到兩種方式下的輸入點共有30個（輸入端子有24個，輸出端子有6個），超出PLC本身24個輸入點，由于手動和自動只能以一種方式工作，故某些輸入點可以分時復用，一點頂兩點用，所以本系統(tǒng)選用40點I/O端子的PLC。輸入單元：撥盤開關(guān)4個分別為小數(shù)位、個位、十位、百位；接近開關(guān)SW 1個，選擇開關(guān)S1 1個；磨刀開關(guān)S2 1個；按鈕SB0～SB9 10個；限位開關(guān)ST1～ST4 4個。 3.3 變頻器的選型 變頻器選擇中，應(yīng)按電動機的額定功率及額定電流、額定電壓綜合考慮，合理選擇變頻器的參數(shù)，與用電設(shè)備配套。污水廠中有些機械

35、配套的電動機屬于大電流、低轉(zhuǎn)速電機，在選擇變頻器時在按額定功率選擇變頻器時，必須校核變頻器的額定電流要與設(shè)備配套。 由于變頻器產(chǎn)生的高次諧波的影響，對補償電容的影響較大，在選擇電容器時需選擇帶電抗器的電容器，最好選擇帶消諧裝置的電容器組。污水廠控制的參數(shù)較多，需綜合各種信息綜合確定控制模型，變頻裝置應(yīng)充分考慮與其它控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)和信息通訊地能力，以便更好監(jiān)測變頻器的各種工況及更合理的控制，充分發(fā)揮各種裝置在同一系統(tǒng)中綜合應(yīng)用的潛力，達到動態(tài)、互補、經(jīng)濟運行的目的。 變頻器安裝及接線中，應(yīng)嚴格按照產(chǎn)品安裝使用手冊進行，各種輔助措施，如裝置環(huán)境條件的保證，接地安全措施均應(yīng)預留到位，否則會直接影響

36、變頻器的使用壽命和效率，還會造成對其它系統(tǒng)干擾現(xiàn)象。尤其環(huán)境溫度的要求，尤其重要，變頻器發(fā)熱量較大，安裝在柜內(nèi)時要考慮散熱的要求，必要時需增設(shè)通風設(shè)備，對大功率變頻器尤為重要。 變頻器主要優(yōu)點： （1）省電：20%-50%。 （2）壓力精確度0.1Bar。 （3）提高馬達功率因素。 （4）降低啟動電流，減少對電網(wǎng)沖擊。 （5）降低設(shè)備運轉(zhuǎn)噪音，提供良好工作環(huán)境。 （6）降低能源消耗和生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品競爭力,延長空壓機使用壽命。 （7）降低故障率，減少維修成本。 （8）提供穩(wěn)定之排氣壓力，有利于提高產(chǎn)品的合格率。 （9）變頻和工頻可任意切換（不改變電動機原有操作模式） 變

37、頻器是變頻凋述系統(tǒng)控制執(zhí)行機構(gòu)的硬件，通過頻率的改變實現(xiàn)對電動機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。變頻器的選擇必頒根據(jù)電動機的功率和電流進行選擇。本系統(tǒng)選用的變頻器為SIEMENS公司的MM440系統(tǒng)。 MM440是一種集多種功能于一體的變頻器，該系列有多個型號供用戶選擇，其恒定轉(zhuǎn)矩控制方式的額定功率范圍為120W~200kW，可變轉(zhuǎn)矩控制方式的額定功率可達250kw，他適用于電動機調(diào)速的場合，的通過數(shù)字操作面板或通過遠程操作器方式，修改其內(nèi)置參數(shù)，即可滿足各種調(diào)速場合的需要。 MM440變頻器的型號有8種：A-F、FX和GX。每種變頻器的額定功率按字母順序排列越來越大，另外每種型號種都有單相和三相兩種輸入電壓

38、。 （1）主要特點 1）內(nèi)置多種運行方式； 2）快速電流限制，實現(xiàn)無跳閘運行；內(nèi)置式制動斬波器，實現(xiàn)直流注入制動; 3）內(nèi)置式制動斬波器，實現(xiàn)直流注入制動;具有PID功能的閉環(huán)控制，控制器參數(shù)可自動整定； 4）具有PID功能的閉環(huán)控制，控制器參數(shù)可自動整定； 5）多組參數(shù)設(shè)定且可相互切換，變頻器可用于多個交換工作的生產(chǎn)過程； 6）多功能數(shù)字、模擬輸入輸出口，可任意定義其功能和具有完善的保護功能。 （2）控制方式 變頻器控制運行方式，即變頻器輸出電壓與頻率的控制關(guān)系?？刂品绞降倪x擇，可通過變頻器相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置選擇。MM440系列變頻器主要有以下幾種控制方式： 1）線性VF控制

39、 變頻器輸出電壓與頻率為線性關(guān)系，用于恒轉(zhuǎn)矩負載。 2）帶磁通電流控制（FFC）的線性控制在這種模式下，變頻器根據(jù)電動機特性實時計算所需要的輸出電壓，以此來保持電動機的磁通處于最佳狀態(tài)。此方式可提高電動機的效率和改善電動機動態(tài)相應(yīng)特性。 3）平方VF控制 變頻器的輸出電壓平方與頻率為線性關(guān)系，用于變轉(zhuǎn)矩負載。 4）特性曲線可編程的VF控制變頻器輸出電壓與頻率為分段線性關(guān)系，此種控制方式可用于在某一特定頻率下為電機提供特定的轉(zhuǎn)矩。 5）帶“能量優(yōu)化“控制的線性VF控制此方式的特點是電動機自動增加或降低電動機電壓，搜尋并使電動機運行在最小損耗的工作點上。 6）有/無傳感器矢量控制

40、用固有的滑差補償對電動機的速度進行控制。采用這一控制方式時，可以得到大 的轉(zhuǎn)矩，改善瞬態(tài)響應(yīng)特性和具有優(yōu)良的速度穩(wěn)定性，而且在低頻是可以提高電動機的轉(zhuǎn)矩。 7）有/無傳感器的矢量轉(zhuǎn)矩控制 變頻器可以直接控制電動機的轉(zhuǎn)矩。當負載要求具有恒定的轉(zhuǎn)矩是，變頻器通過改變向電動機輸出的電流，使轉(zhuǎn)矩維持在設(shè)定的數(shù)值。 （3）保護功能 MM440系列的變頻器所具有的保護功能有：過電壓及欠電壓保護、變頻器過熱保護、接地故障保護、短路保護、I2T電動機過熱保護和PTC /KTY電動機過載保護。 （4）MM440變頻器的功能方框圖 圖3.1 MM440內(nèi)部功能圖 圖3.2為MM440變頻器

41、的內(nèi)部功能方框圖。其控制電路由CPU、模擬輸入/輸出、數(shù)字輸入輸出、操作面板等組成。該變頻器共有20多個控制端子，分為四類：輸入信號端子、頻率設(shè)定輸入端子、監(jiān)視信號輸出端子和通信端子。 (1)輸入信號：DIN1、DIN1為PLC的控制信號輸入； L1、L2、L3為電源輸入。 (2)輸出信號：U，V，W為接三相異步電動機。 DIN1-DIN6為數(shù)字輸入端子，一般用于變頻器的外部控制，其具體功能由相應(yīng)設(shè)置決定。例如出廠設(shè)置時DIN1為正向運行、DIN2為反向運行，根據(jù)需要修改參數(shù)可以改變其相應(yīng)的功能。使用輸入信號端子可以完成對電動機的正反轉(zhuǎn)控制、復位、多級速度設(shè)定、自由停車、電動控制等操作

42、，PTC端子為PTC傳感器輸入端子，用于電動機內(nèi)置PTC測溫保護。 AIN1、AIN2為模擬信號輸入端子，分別作為頻率給定信號和閉環(huán)時反饋信號輸入。變頻器提供了三種頻率設(shè)定的方式：外接電位器設(shè)定、0-10V電壓設(shè)定和4-20mA電流設(shè)定。當用電壓或電流設(shè)定時，最大電壓或電流應(yīng)對應(yīng)于變頻器頻率輸出的最大值。變頻器有兩路頻率設(shè)定通道，開環(huán)時只用AIN1通道，閉環(huán)時使用AIN2通道作為反饋輸入端。端子1、2提供了一個高精度的10V直流電源，當使用模擬電壓信號方式設(shè)定頻率時，為了提高變頻器的控制精度，最好使用這樣的高精度的電源。 輸出信號的作用就是對變頻器運行狀態(tài)的顯示，或向上位機提供這些信息。

43、 針對本系統(tǒng)的應(yīng)急情況，可將變頻器端子上的信號分為輸入信號、輸出信號。 3.4 PLC擴展模塊EM235的I／O點及地址分配 3.4.1 EM235的簡介 EM235模塊是組合強功率精密線性電流互感器、意法半導體（ST）單片集成變送器ASIC芯片于一體的新一代交流電流隔離變送器模塊，它可以直接將被測主回路交流電流轉(zhuǎn)換成按線性比例輸出的DC4～20mA（通過250Ω電阻轉(zhuǎn)換DC 1～5V或通過500Ω電阻 轉(zhuǎn)換DC2～10V）恒流環(huán)標準信號，連續(xù)輸送到接收裝置（計算機或顯示儀表）。 1.主要特點 （1）專為電力電氣自動化50／60Hz交流電流測量而設(shè)計的真有效值兩線制隔離變送器模塊；

44、 （2）采用印制板直插安裝型模塊結(jié)構(gòu)，將精密電流互感器和單片集成電流變送器兩部分組合為一體化設(shè)計； （3）具有國內(nèi)首創(chuàng)4種補償措施：①零位補償、②線性補償、③溫度漂移補償、④頻率帶寬補償； （4）具有國內(nèi)首創(chuàng)6大全面保護功能：①輸入過載保護；②輸出過流限制保護；③輸出電流長時間短路保護；④兩線制端口瞬態(tài)感應(yīng)雷與浪涌電流TVS抑制保護；⑤工作電源過壓極限保護≤35V；⑥工作電源反接保護； （5）原副邊高度絕緣隔離； （6）高可靠性，高穩(wěn)定性，高性價比； （7）特別適用于將發(fā)電機、電動機、智能低壓配電柜、空調(diào)、風機、路燈等饋電電流互感器的二次側(cè)1A、5A、10A電流隔離轉(zhuǎn)換為標準兩線制D

45、C4～20mA直流信號，輸入智能監(jiān)控系統(tǒng)； （8）超低功耗，單只靜態(tài)時0.096W，滿量程功耗為0.48W，輸出電流內(nèi)部限制功耗為0.6W。 （9）頻率帶寬：AC40～1000KHz 2.主要功能與特性 （1）將被測工頻交流電流轉(zhuǎn)換成按線性比例輸出的兩線制DC4～20mA標準直流信號； （2）優(yōu)良的溫度特性和長期工作穩(wěn)定性； （3）第3代定型設(shè)計采用意法半導體（ST）單片集成變送器ASIC芯片(絕非LM324或LM258廉價運放搭成)； （4）第3代定型設(shè)計采用強功率線性變壓原理,抗干擾能力較第2代增強10倍；（5）精確度高,線性度優(yōu)良； （6）兩線端口具

46、有輸出過流過壓極性保護功能,具有感應(yīng)雷擊波和突波保護能力； 3.4.2 EM235的技術(shù)規(guī)范 S7—200系列PLC的模擬量擴展模塊EM235，它具有四路模擬量輸入及一路模擬量輸出，可以用于恒壓供水控制中表3.1中，輸入、輸出信號范圍欄給出了EM235的輸入、輸出信號規(guī)格，以供選用。4路端子可分別接入4路輸入，當信號的類型(電流或電壓)不同時，接線方法不一樣，輸出是電流量還是電壓量在接法上有區(qū)別。 表3 .1 EM235輸入/輸出技術(shù)規(guī)范 輸入技術(shù)規(guī)范 輸出技術(shù)規(guī)范 最大輸入電壓 30VDC 隔離 （現(xiàn)場到邏輯） 無 最大輸入電流 32Ma 信號范圍 輸入濾

47、波衰減 -3Db 電壓輸出 10V 分辨率 12位A/D轉(zhuǎn)換器 電流輸出 0-20mA 隔離 否 分辨率，滿量程 輸入類型 差分 電壓 12位 輸入范圍 電流 11位 電壓單極性 0-10V，0-5V 電壓 -32000-32000 0-1V,0-500mV 0-100mV，0-50mV 電壓雙極性 10V，5V， 2.5V 電流 0-32000 1V, 500mV, 250mV 最差情況0-25 100mV50mV,25mV 電壓輸出 2%滿量程 電流 0-20mA 電流輸出 2%滿量程 A/D轉(zhuǎn)

48、換時間 <250us 經(jīng)典25 模擬輸入階躍應(yīng) 1.5ms到95% 電壓輸出 100us 共模電壓 信號電壓加共模電壓必須≤12V 電壓輸出 100us 24DC電壓范圍 20.4-28.8V 電流輸出 2us 數(shù)據(jù)字格式 雙極性，滿量程 -3200-320000 最大驅(qū)動 單極性，滿量程 0-32000 電壓輸出 5000最小 共模抑制 40dB，DC到60Hz DC輸入阻抗 ≥10M電壓輸出 電流輸出 5000最小 250電流輸入 3.4.3 EM235的校準及配置 模擬量模塊在接入電路工作前需完成配置

49、及校準，配置指根據(jù)實際需接入的信號類型對模塊進行的一些設(shè)定。校準可以簡單地理解為儀器儀表使用前的調(diào)零及調(diào)滿度。要配置調(diào)節(jié)使用的6只開關(guān)的狀態(tài)組合所對應(yīng)的輸入范圍及分辨率，分成單極性輸入及雙極性輸入兩種情況。 校準輸入的步驟如下： (1)切斷模塊電源。使用配置開關(guān)選擇需要的輸入范圍。 (2)接通CPU各模塊電源，并穩(wěn)定15min。 (3)用一個傳感器、一個電壓源或電流源，將零值信號加到一個輸入端。 (4)讀出CPU中測量值。 (5)調(diào)節(jié)偏置電位器，使讀數(shù)為零或為一個所需要的數(shù)據(jù)值。 (6)將一個滿刻度信號接入某個輸入端，讀取CPU的值。 (7)調(diào)節(jié)增益電位器，

50、直到CPU的讀數(shù)為32000，或所需要的數(shù)據(jù)值。必要時，重復偏置及增益的校準過程。 4.控制系統(tǒng)設(shè)計及編程 4.1 控制系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)控制 電氣系統(tǒng)控制原理圖包括主電路，控制電路圖以及PLC外圍接線圖。 （1）主電路圖 圖4.1 控制系統(tǒng)的主電路 電機有兩種工作模式即：在工頻電下運行和在變頻電下運行。KM1、 KM3、 KM5 分別為電動機M1 、M2 、M3 工頻運行時接通電源的控制接觸器，KM0、 KM2 、KM4 分別為電動機M1、M2、 M3 變頻運行時接通電源的控制接觸器。 熱繼電器(FR)是利用電流的熱效應(yīng)原理工作的保護電路，它在電路中的用作電動機的過載保護

51、。 熔斷器（FU）是電路中的一種簡單的短路保護裝置。使用中，由于電流超過允許值產(chǎn)生的熱量使串接于主電路中的熔體熔化而切斷電路，防止電氣設(shè)備短路和嚴重過載。 （2）控制電路圖 圖4.2所示電控系統(tǒng)控制電路圖。圖中SA為手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)，SA打在1的位置為手動控制狀態(tài)；打在2的狀態(tài)為自動控制狀態(tài)。手動運行時，可用按鈕SB1~SB2控制三臺泵的啟/停和電磁閥YV2的通斷；自動運行時，系統(tǒng)在PLC程序控制下運行。 圖中的HL10為自動運行狀態(tài)的電源指示燈。對變頻器頻率進行復位時只提供一個干觸電信號，由于PLC為4個輸出點位一組共用一個COM端，而本系統(tǒng)又沒有剩下單獨的COM端口，所以通過一個

52、中間繼電器KA的觸點對變頻器進行復位控制。圖中的Q0.0~Q0.5及Q1.0~Q1.5為PLC輸出繼電器觸點，它們旁邊的4、6、8等數(shù)字為接線號，可結(jié)合PLC外圍接線圖一起讀圖。 4.2 電控系統(tǒng)控制電路 4.2 PLC編程及介紹 系統(tǒng)條件確定后，系統(tǒng)得控制功能主要通過軟件實現(xiàn)，結(jié)合前述泵站的控制要求，對泵站軟件設(shè)計分析如下： 前面已經(jīng)說過了，為了恒定水壓，在水壓降落時要升高變頻器的輸出頻率，且在一臺不能滿足要求時，需要啟動第二臺或第三臺泵。判斷需啟動新泵的標準時變頻器的輸出頻率達到設(shè)定的上限值。這一功能可以通過比較指令來實現(xiàn)。為了判斷變頻器的工作頻率達到上限的確定性，應(yīng)該濾去

53、偶然的頻率波動引起的頻率達到上限情況，在程序中考慮采取時間濾波。 4.2.1 多泵組泵站泵組管理規(guī)范 由于變頻器泵站希望每一次啟動電機都為軟啟動，又規(guī)定各臺水泵必須交替使用，多泵組站泵組的投運要有一個管理規(guī)范?？刂埔笾幸?guī)定任意一臺泵連續(xù)運行時間不得超過3h，因此每次需要啟動新泵或切換變頻泵時，以新運行泵為變頻泵時合理的。具體的操作時，將現(xiàn)行運行的變頻泵從變頻器切除，并接上工頻電源運行，將變頻器復位并用于新運行泵的啟動。除此之外，泵組管理還有一個問題就是泵的工作循環(huán)控制，這里我們使用泵好加1的方法來實現(xiàn)變頻泵的循環(huán)控制，用工頻泵的總數(shù)結(jié)合泵號實現(xiàn)工頻泵的輪換工作。 4.2.2 程序的結(jié)果

54、以及程序功能的實現(xiàn) 由于PLC在恒壓供水系統(tǒng)中的功能比較多，泵程序可分為三個部分：主程序、子程序和中斷程序。系統(tǒng)的一些初始化的工作放在初始化子程序中完成，這樣可以節(jié)省掃描時間。主程序的功能最多，如泵切換信號的生成、泵組接觸器邏輯控制信號的綜合以及報警處理都在主程序中。 邏輯運算及報警處理等放在主程序中。利用定時器中斷功能實現(xiàn)PID控制的定時采樣機輸出控制。生活供水時系統(tǒng)設(shè)定值為滿量程的70%，消防供水時系統(tǒng)設(shè)定為滿量程的90%。在本系統(tǒng)中，知識用比例P和積分I控制，其回路增益和時間常數(shù)可以通過工程計算的方法初步確定，但還要進一步調(diào)整達到最優(yōu)控制效果。 表4.1 程序中使用的元器件及功能

55、 器件地址 功能 器件地址 功能 VD100 過程變量標準化值 T38 工頻泵減泵濾波時間控制 VD104 壓力給定值 T39 工頻/變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制 VD108 PI計算值 M0.0 故障結(jié)束脈沖信號 VD112 比例系數(shù) M0.1 泵變頻啟動脈沖 VD116 積分時間 M0.3 復位當前變頻運行泵脈沖 VD120 積分時間 M0.4 復位當前變頻運行泵脈沖 VD124 積分時間 M0.5 當前泵工頻運動啟動脈沖 VD204 變頻起運動頻率下限值 M0.6 新泵變頻啟動脈沖 VD208 生活供水變頻器頻率上限值 M2

56、.0 泵工頻/變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制 VD212 消防供水變頻器頻率上限值 M2.1 泵工頻/變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制 VD250 PI調(diào)節(jié)結(jié)果存儲單元 M2.2 泵工頻/變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制 VD300 變頻工作泵的泵號 M3.0 故障信號總匯 VD301 工頻運行的泵的總臺數(shù) M3.1 水池水位下限故障邏輯 VD310 倒泵時間存儲器 M3.2 水池水位下限故障消鈴邏輯 T33 工頻/變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制 M3.3 變頻器故障消鈴邏輯 T34 工頻/變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制 M3.4 火災(zāi)消鈴邏輯 T37 工頻泵增泵濾波時間控制 雙恒壓供水系統(tǒng)

57、的梯形圖程序以及程序注釋如下圖所示。對程序有幾點說明： （1）因為程序較長，所以讀圖時請按照網(wǎng)絡(luò)標號的順序進行； （2）本程序的控制邏輯設(shè)計針對的是較少的泵數(shù)供水系統(tǒng)。 5.結(jié)論 本文闡明了恒壓供水系統(tǒng)基于PLC的變頻調(diào)速節(jié)能原理，接著分析了系統(tǒng)原理及系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，提出不同的控制方案。系統(tǒng)由PLC及擴展模塊；變頻器、電機組；PLC用隔離變壓器、低壓電器以及控制柜等構(gòu)成。主要介紹了PLC控制系統(tǒng)的系統(tǒng)配置方案、軟件設(shè)計思想和程序結(jié)構(gòu)PLC實現(xiàn)變頻器的啟

58、動制動和故障處理和各種電器控制，電控單元由低壓電器具體實現(xiàn)過載等保護和通斷電源控制，變頻器則完成風機的驅(qū)動。該系統(tǒng)由變頻器拖動電機變頻運行，根據(jù)供系統(tǒng)的變化配合其他工頻電機使用。同時經(jīng)PLC內(nèi)的PID處理的信號傳送給變頻器，變頻器輸出電機頻率信號，變頻器根據(jù)壓力大小調(diào)整電機轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)電機的工頻與變頻運行的調(diào)節(jié)。由于本設(shè)計基于數(shù)量較少的泵組運行，因此具有一定的局限性，分析設(shè)計與測試中仍存在一些問題，還需進一步優(yōu)化完善控制系統(tǒng)的功能設(shè)計。 參考文獻 [1]汪志峰.可編程序控制器原理與應(yīng)用[M].西安電子科技大學出版社,2004 [2]皮壯行.可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用實例[M].機械工業(yè)

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62、 輸入濾波衰減 -3Db 電壓輸出 10V 分辨率 12位A/D轉(zhuǎn)換器 電流輸出 0-20mA 隔離 否 分辨率，滿量程 輸入類型 差分 電壓 12位 輸入范圍 電流 11位 電壓單極性 0-10V，0-5V 電壓 -32000-32000 0-1V,0-500mV 0-100mV，0-50mV 電壓雙極性 10V，5V， 2.5V 電流 0-32000 1V, 500mV, 250mV 最差情況0-25 100mV50mV,25mV 電壓輸出 2%滿量程 電流 0-20mA 電流輸出 2%滿量程 A/D轉(zhuǎn)換時間 <250us 經(jīng)典25 模擬輸入階躍應(yīng) 1.5ms到95% 電壓輸出 100us 共模電壓 信號電壓加共模電壓必須≤12V 電壓輸出 100us 24DC電壓范圍 20.4-28.8V 電流輸出 2us 數(shù)據(jù)字格式 雙極性，滿量程 -3200-320000 最大驅(qū)動 單極性，滿量程 0-32000 電壓輸出 5000最小 共模抑制 40dB，DC到60Hz DC輸入阻抗 ≥10M電壓輸出 電流輸出 5000最小 250電流輸入