《現(xiàn)場(chǎng)總線-現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)概述》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《現(xiàn)場(chǎng)總線-現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)概述（59頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 控 制 系 統(tǒng) 概 述 0 緒 論0.1 微 機(jī) 測(cè) 控 技 術(shù) 主 要 研 究 對(duì) 象 微 機(jī) 測(cè) 控 技 術(shù) 主 要 研 究 如 何 將 檢 測(cè) 與 傳 感 技 術(shù) 、 計(jì) 算 機(jī)技 術(shù) 和 自 動(dòng) 控 制 理 論 應(yīng) 用 于 工 業(yè) 生 產(chǎn) 過 程 并 設(shè) 計(jì) 出 所 需 要 的微 機(jī) 測(cè) 控 系 統(tǒng) 。 0.2 微 機(jī) 測(cè) 控 系 統(tǒng) 的 組 成 與 特 點(diǎn)0.2.1 微 機(jī) 測(cè) 控 系 統(tǒng) 的 一 般 概 念 微 機(jī) 測(cè) 控 系 統(tǒng) 就 是 利 用 微 型 計(jì) 算 機(jī) 來 實(shí) 現(xiàn) 生 產(chǎn) 過 程 的 自動(dòng) 測(cè) 試 與 控 制 的系 統(tǒng) 。 控 制 器 D/A 執(zhí) 行

2、機(jī) 構(gòu) 被 控 對(duì) 象 測(cè) 量 變 送 A/D r e u c 被 控 量 計(jì) 算 機(jī) 生 產(chǎn) 過 程 微 機(jī) 測(cè) 控 系 統(tǒng) 典 型 結(jié)構(gòu) 圖 微 機(jī) 測(cè) 控 系 統(tǒng) 的 工 作 原 理 可 歸 納 為 以 下 3步 ： 實(shí) 時(shí) 數(shù) 據(jù) 采 集 ： 通 過 測(cè) 量 變 送 裝 置 完 成 被 控 量 的瞬 時(shí) 值 的 檢 測(cè) 和 輸 入 。 實(shí) 時(shí) 控 制 決 策 ： 對(duì) 采 集 的 數(shù) 據(jù) 進(jìn) 行 分 析 和 處 理 ，按 預(yù) 定 的 控 制 策 略 決 定 采 取 何 種 控 制 行 為 。 實(shí) 時(shí) 控 制 輸 出 ： 根 據(jù) 控 制 決 策 ， 向 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 發(fā) 出實(shí) 時(shí) 控 制

3、 信 號(hào) ， 完 成 系 統(tǒng) 控 制 任 務(wù) 。實(shí) 時(shí) 的 含 義 是 指 信 號(hào) 的 輸 入 、 計(jì) 算 、 輸 出 都 要 在 一 定 的時(shí) 間 間 隔 內(nèi) 完 成 。 （ 軟 實(shí) 時(shí) RTOS、 硬 實(shí) 時(shí) RTOS）在 線 是 指 ： 在 微 機(jī) 測(cè) 控 系 統(tǒng) 中 ， 生 產(chǎn) 過 程 與 計(jì) 算 機(jī) 直 接連 接 并 受 計(jì) 算 機(jī) 的 控 制 ， 有 時(shí) 也 稱 為 聯(lián) 機(jī) 方 式 。 0.2.2 微 機(jī) 測(cè) 控 系 統(tǒng) 的 組 成 微 機(jī) 測(cè) 控 系 統(tǒng) 主 要 由 被 控 對(duì) 象 、 過 程 輸 入 輸 出 通 道及 計(jì) 算 機(jī) 系 統(tǒng) 三 部 分 組 成 。 過 程 輸 入

4、輸 出 通 道 也 叫 生 產(chǎn) 過 程 通 道 ， 包 括 模 擬 量輸 入 輸 出 通 道 、 數(shù) 字 量 輸 入 輸 出 通 道 、 測(cè) 量 變 送 、 執(zhí) 行機(jī) 構(gòu) 、 電 氣 開 關(guān) 等 裝 置 。0.2.3 微 機(jī) 測(cè) 控 系 統(tǒng) 的軟 件 組 成 系 統(tǒng) 軟 件 （ RTOS） 應(yīng) 用 軟 件 （ 組 態(tài) 、 先 控 ）0.2.4 微 機(jī) 測(cè) 控 系 統(tǒng) 的特 點(diǎn) 靈 活 性 （ 規(guī) 模 、 復(fù) 雜 度 ） 適 應(yīng) 性 （ 嵌 入 式 ） CPU 存 儲(chǔ) 器 人 機(jī) 接 口 系 統(tǒng) 支 持 板 內(nèi) 部 總 線 模 擬 量 輸 入 通 道 模 擬 量 輸 出 通 道 數(shù) 字 量 輸

5、入 通 道 數(shù) 字 量 輸 出 通 道 測(cè) 量 變 送 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 電 氣 開 關(guān) 電 氣 開 關(guān) 被控對(duì)象 計(jì) 算 機(jī) 系 統(tǒng) 生 產(chǎn) 過 程 微 機(jī) 測(cè) 控 系 統(tǒng) 組 成 結(jié) 構(gòu) 框 圖 0.3 微 機(jī) 測(cè) 控 系 統(tǒng) 的 典 型 形 式 0.3.1 操 作 指 導(dǎo) 控 制 系 統(tǒng) 這 種 形 式 的 系 統(tǒng) 屬 于 開 環(huán) 系 統(tǒng) ， 計(jì) 算 機(jī) 按 照 一 定 的 時(shí) 間間 隔 對(duì) 生 產(chǎn) 現(xiàn) 場(chǎng) 的 參 數(shù) 進(jìn) 行 采 樣 、 處 理 、 顯 示 、 打 印 或 報(bào) 警 ，操 作 人 員 根 據(jù) 這 些 結(jié) 果 進(jìn) 行 設(shè) 定 值 的 修 改 或 必 要 的 操 作 。 計(jì) 算

6、 機(jī) 模 擬 量 輸 入 通 道 數(shù) 字 量 輸 入 通 道 顯 示 器 打 印 機(jī) 調(diào) 節(jié) 器 生 產(chǎn) 過 程 操 作 指 導(dǎo) 控 制 系 統(tǒng) 原 理 圖 0.3.2 直 接 數(shù) 字 控 制 系 統(tǒng) 直 接 數(shù) 字 控 制 （ 簡 稱 DDC） 系 統(tǒng) 的 基 本 思 想 是 ：利 用 微 型 計(jì) 算 機(jī) 對(duì) 多 個(gè) 被 控 參 數(shù) 進(jìn) 行 巡 回 檢 測(cè) ， 并與 給 定 值 比 較 ， 然 后 按 照 預(yù) 定 的 控 制 規(guī) 律 進(jìn) 行 計(jì) 算 ，最 后 發(fā) 出 控 制 信 息 完 成 對(duì) 生 產(chǎn) 過 程 的 控 制 ， 使 被 控參 數(shù) 穩(wěn) 定 在 給 定 值 上 。 直 接 數(shù) 字

7、控 制 系 統(tǒng) 是 計(jì) 算 機(jī)在 工 業(yè) 生 產(chǎn) 過 程 控 制 中 最 普 遍 的 一 種 應(yīng) 用 方 式 。 它要 求 實(shí) 時(shí) 性 好 、 可 靠 性 高 、 適 應(yīng) 性 強(qiáng) 。 計(jì) 算 機(jī) 模 擬 量 輸 入 通 道 數(shù) 字 量 輸 出 通 道 顯 示 器 打 印 機(jī) 被 控 對(duì) 象 報(bào) 警 操 作 臺(tái) 模 擬 量 輸 出 通 道 數(shù) 字 量 輸 出 通 道 直 接 數(shù) 字 控 制 系 統(tǒng) 原 理 框 圖 0.3.3 監(jiān) 督 計(jì) 算 機(jī) 控 制 系 統(tǒng) 監(jiān) 督 計(jì) 算 機(jī) 控 制 （ 簡 稱 SCC） 系 統(tǒng) 的 基 本 思 想 是 ： 微型 計(jì) 算 機(jī) 根 據(jù) 原 始 工 藝 信 息

8、和 其 它 參 數(shù) ， 按 照 描 述 生 產(chǎn)過 程 的 數(shù) 學(xué) 模 型 ， 自 動(dòng) 改 變 模 擬 調(diào) 節(jié) 器 或 DDC微 型 計(jì) 算機(jī) 的 給 定 值 ， 從 而 使 生 產(chǎn) 過 程 始 終 處 于 最 優(yōu) 工 況 。 記 錄 顯 示 打 印 工 藝 數(shù) 據(jù) S C C 計(jì) 算 機(jī) 模 擬 調(diào) 節(jié) 器 生 產(chǎn) 過 程 調(diào) 節(jié) 測(cè) 量 給 定 記 錄 顯 示 打 印 工 藝 數(shù) 據(jù) S C C 計(jì) 算 機(jī) DDC 計(jì) 算 機(jī) 生 產(chǎn) 過 程 調(diào) 節(jié) 測(cè) 量 給 定 監(jiān) 督 計(jì) 算 機(jī) 控 制 系 統(tǒng) 原 理 框 圖a) SCC+模 擬 調(diào) 節(jié) 器 系 統(tǒng) b) SCC+DCC系 統(tǒng) 它 有

9、 兩 種 不 同 的 結(jié) 構(gòu) 形 式 ： 一 種 是 SCC+模 擬 控 制 器 ， 另 一 種 是SCC+DDC控 制 系 統(tǒng) 。 它 是 操 作 指 導(dǎo) 控 制 系 統(tǒng) 和 DDC系 統(tǒng) 的 綜 合 和 發(fā) 展 ，SCC系 統(tǒng) 較 DDC系 統(tǒng) 更 接 近 生 產(chǎn) 變 化 實(shí) 際 情 況 ， 它 不 僅 可 以 進(jìn) 行 定 值 控 制 ，還 可 以 進(jìn) 行 順 序 控 制 、 最 優(yōu) 控 制 等 。 0.3.4 分 散 控 制 系 統(tǒng) 分 散 控 制 系 統(tǒng) （ 簡 稱 DCS） 的 基 本 思 想 是 ： 利 用 分散 控 制 、 集 中 操 作 、 分 而 自 制 、 綜 合 協(xié) 調(diào)

10、的 原 則 ， 將 測(cè)控 系 統(tǒng) 分 為 分 散 過 程 控 制 級(jí) 、 集 中 操 作 監(jiān) 控 級(jí) 和 綜 合 信息 管 理 級(jí) 等 三 級(jí) ， 構(gòu) 成 一 分 級(jí) 形 式 的 分 布 式 控 制 系 統(tǒng) 。 管 理 微 機(jī) 網(wǎng) 間鏈 接 工 程 師操 作 站 操 作 員操 作 站 監(jiān) 控 計(jì) 算 機(jī) 網(wǎng) 間 鏈 接 現(xiàn) 場(chǎng) 工 作 站 PLC 控 制 器 智 能 調(diào) 節(jié) 器 其 他 裝 置 綜 合 信 息 管 理 級(jí) 集 中 操 作 監(jiān) 控 級(jí) 分 散 過 程 控 制 級(jí) 到 其 它 局 域 網(wǎng) LAN 分 散 控 制 系 統(tǒng) 原 理 框 圖 0.3.5 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 控 制 系 統(tǒng) 現(xiàn)

11、 場(chǎng) 總 線 控 制 系 統(tǒng) （ 簡 稱 FCS） 其 結(jié) 構(gòu) 模 式 為 “ 工作 站 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 智 能 儀 表 ” 二 層 結(jié) 構(gòu) ， 成 本 低 、 可 靠性 高 ， 可 實(shí) 現(xiàn) 真 正 的 開 放 式 互 連 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 。 操 作 站 服 務(wù) 器 H2 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 現(xiàn) 場(chǎng) 設(shè) 備 124 網(wǎng) 橋 32 32 H1 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 H1 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 H1 H1 H1 H1 現(xiàn) 場(chǎng) 設(shè) 備 現(xiàn) 場(chǎng) 設(shè) 備 LAN FCS控 制 層 原理 圖 1 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 的 概 述 （ FieldBus） 3C技 術(shù) 的 發(fā) 展微 機(jī) 化 儀 器 儀 表 的 成 熟 和 應(yīng) 用

12、1.現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 概 述 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 是 當(dāng) 今 自 動(dòng) 化 領(lǐng) 域 技 術(shù) 發(fā) 展 的 熱 點(diǎn)之 一 ， 被 譽(yù) 為 自 動(dòng) 化 領(lǐng) 域 的 計(jì) 算 機(jī) 局 域 網(wǎng) 。 它 的出 現(xiàn) 標(biāo) 志 著 工 業(yè) 控 制 技 術(shù) 領(lǐng) 域 又 一 個(gè) 新 時(shí) 代 的 開始 。 現(xiàn) 有 的 多 數(shù) 現(xiàn) 場(chǎng) 設(shè) 備 ， 為 提 高 其 性 能 價(jià) 格比 ， 在 實(shí) 現(xiàn) 其 內(nèi) 部 操 作 時(shí) 都 采 用 了 微 處 理 器 和 數(shù)字 化 元 件 ， 于 是 就 提 出 了 必 須 在 這 些 領(lǐng) 域 的 數(shù) 字設(shè) 備 之 間 實(shí) 現(xiàn) 數(shù) 字 通 信 的 要 求 。 采 用 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 的目 的 就

13、 是 為 了 滿 足 這 種 要 求 ， 為 工 業(yè) 領(lǐng) 域 中 的 測(cè)量 和 調(diào) 節(jié) 控 制 設(shè) 備 提 供 實(shí) 現(xiàn) 串 行 數(shù) 字 通 信 的 手 段 。 1.現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 概 述現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 (Fieldbus)的 概 念 ： 是 連 接 智 能 現(xiàn) 場(chǎng) 設(shè) 備 和 自 動(dòng) 化 系 統(tǒng) 的 全 數(shù) 字 、雙 向 、 多 站 的 通 信 系 統(tǒng) 。 主 要 解 決 工 業(yè) 現(xiàn) 場(chǎng) 的 智能 化 儀 器 儀 表 、 控 制 器 、 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 等 現(xiàn) 場(chǎng) 設(shè) 備 間的 數(shù) 字 通 信 以 及 這 些 現(xiàn) 場(chǎng) 控 制 設(shè) 備 和 高 級(jí) 控 制 系統(tǒng) 之 間 的 信 息 傳 遞 問 題

14、 。主 要 用 于 ： 制 造 業(yè) 、 流 程 工 業(yè) 、 交 通 、 樓 宇 等 方 面 的 自 動(dòng) 化系 統(tǒng) 中 。 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 定 義網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn) 包 括 IPC、 PLC以 及 各 種 智 能 化 的 現(xiàn) 場(chǎng) 控 制 設(shè) 備 基 于 統(tǒng) 一 、 規(guī) 范 的 通 信 協(xié) 議 通 過 同 一 總 線 實(shí) 現(xiàn) 相 互 間 的 數(shù) 據(jù) 傳 輸 與 信 息 共 享 網(wǎng)絡(luò) 體系 通 信 總 線 在 現(xiàn) 場(chǎng) 設(shè) 備 中 的 延 伸 生 產(chǎn) 控 制網(wǎng) 絡(luò) 結(jié) 構(gòu) 位 于 的 底 層 2.現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 的 發(fā) 展 （ 1） 早 期 的 控 制 系 統(tǒng) 主 要 是 模 擬 儀 表 控 制 系 統(tǒng) ， 設(shè)

15、 備之 間 傳 輸 的 信 號(hào) 為 1 5V或 4 20mA的 直 流 模 擬 信 號(hào) ，信 號(hào) 的 精 度 較 低 ， 傳 輸 過 程 中 易 受 干 擾 。 （ 2） 出 現(xiàn) 以 單 片 機(jī) 、 計(jì) 算 機(jī) 和 PLC為 控 制 器 的 集 中 數(shù)字 控 制 系 統(tǒng) ， 其 內(nèi) 部 傳 輸 的 是 數(shù) 字 信 號(hào) ， 克 服 了 模 擬儀 表 中 信 號(hào) 精 度 較 低 的 缺 點(diǎn) ， 提 高 了 抗 干 擾 能 力 。 整個(gè) 系 統(tǒng) 的 可 靠 性 低 ， 風(fēng) 險(xiǎn) 高 度 集 中 。 另 外 ， 當(dāng) 任 務(wù) 增加 時(shí) 會(huì) 使 系 統(tǒng) 性 能 下 降 。 （ 3） 又 出 現(xiàn) 以 集 中

16、管 理 、 分 散 控 制 為 核 心 思 想 的 集 散控 制 系 統(tǒng) （ DCS） ， 在 20世 紀(jì) 末 期 逐 步 占 據(jù) 了 主 導(dǎo) 地位 。 2.現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 的 發(fā) 展 在 DCS中 管 理 與 控 制 相 分 離 ， 上 位 機(jī) 用 于 集 中 監(jiān) 視管 理 功 能 ， 多 臺(tái) 下 位 機(jī) 下 放 分 散 到 現(xiàn) 場(chǎng) 實(shí) 現(xiàn) 分 布 式 控制 功 能 ， 上 下 位 機(jī) 之 間 以 控 制 網(wǎng) 絡(luò) 互 聯(lián) 以 實(shí) 現(xiàn) 相 互 之間 的 信 息 傳 遞 ， 克 服 了 集 中 數(shù) 字 控 制 系 統(tǒng) 對(duì) 控 制 器 的處 理 能 力 和 可 靠 性 要 求 很 高 的 缺 點(diǎn)

17、。 由 于 不 同 的 DCS廠 家 出 于 壟 斷 經(jīng) 營 的 目 的 而 對(duì) 其控 制 通 訊 網(wǎng) 絡(luò) 采 用 專 用 的 封 閉 形 式 ， 不 同 廠 家 的 DCS 系 統(tǒng) 之 間 以 及 DCS與 上 層 的 Intranet、 Internet之 間 難以 實(shí) 現(xiàn) 網(wǎng) 絡(luò) 互 聯(lián) 和 信 息 共 享 ， 因 此 DCS 系 統(tǒng) 實(shí) 質(zhì) 上 是一 種 專 用 封 閉 的 、 不 能 互 聯(lián) 的 分 布 式 控 制 系 統(tǒng) ， 且DCS價(jià) 格 昂 貴 ， 用 戶 對(duì) 此 提 出 了 開 放 性 和 降 低 成 本 的迫 切 要 求 。 2.現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 的 發(fā) 展 （ 4） 現(xiàn) 場(chǎng)

18、 總 線 控 制 系 統(tǒng) （ FCS） 正 是 順 應(yīng) 了 上 述 的 用 戶 要 求 ， 采 用了 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 這 一 開 放 的 、 可 互 連 的 網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 將 現(xiàn) 場(chǎng) 的 各 種 控 制 器和 儀 表 設(shè) 備 相 互 連 接 ， 把 控 制 功 能 徹 底 下 放 到 現(xiàn) 場(chǎng) ， 降 低 了 安 裝成 本 和 維 護(hù) 費(fèi) 用 。 因 此 ， FCS 系 統(tǒng) 實(shí) 質(zhì) 上 是 一 種 開 放 的 、 可 以 互連 的 、 低 成 本 的 、 徹 底 分 散 的 分 布 式 控 制 系 統(tǒng) 。 1984年 ， 美 國 儀 表 協(xié) 會(huì) （ ISA） 下 屬 的 標(biāo) 準(zhǔn) 與 實(shí) 施 工

19、 作 組 中 的ISA/SP50開 始 制 定 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 標(biāo) 準(zhǔn) ； 1985年 ， 國 際 電 工 委 員 會(huì) 決 定由 Proway Working Group負(fù) 責(zé) 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 體 系 結(jié) 構(gòu) 與 標(biāo) 準(zhǔn) 的 研 究制 定 工 作 ； 1986年 ， 德 國 開 始 制 定 過 程 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線（ Process Fieldbus） 標(biāo) 準(zhǔn) ， 簡 稱 為 PROFIBUS， 由 此 拉 開 了 現(xiàn)場(chǎng) 總 線 標(biāo) 準(zhǔn) 制 定 及 其 產(chǎn) 品 開 發(fā) 的 序 幕 。 與 此 同 時(shí) ， 其 他 一 些 組 織 或 機(jī) 構(gòu) （ 如 WorldFip等 ） 也 開 始 從 事 現(xiàn)

20、場(chǎng) 總 線 標(biāo) 準(zhǔn) 的 制 定 和 研 究 。 2.現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 的 發(fā) 展 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 技 術(shù) 起 源 于 歐 洲 ， 目 前 以 歐 、 美 、日 地 區(qū) 最 為 發(fā) 達(dá) ， 世 界 上 已 出 現(xiàn) 過 的 總 線 種 類 近200種 。 經(jīng) 過 近 20年 的 競 爭 和 完 善 ， 目 前 較 有 生命 力 的 有 10多 種 ， 并 仍 處 于 激 烈 的 市 場(chǎng) 競 爭 之 中 。加 之 眾 多 自 動(dòng) 化 儀 表 制 造 商 在 開 發(fā) 智 能 儀 表 通 信技 術(shù) 中 已 形 成 的 不 同 特 點(diǎn) ， 使 得 統(tǒng) 一 標(biāo) 準(zhǔn) 的 制 訂困 難 重 重 。 由 于 較 長

21、 時(shí) 期 沒 有 統(tǒng) 一 標(biāo) 準(zhǔn) ， 對(duì) 用 戶 影 響 最大 的 就 是 難 以 把 不 同 制 造 商 生 產(chǎn) 的 儀 表 集 成 在 一個(gè) 系 統(tǒng) 中 。 因 此 ， 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 在 過 程 控 制 中 實(shí) 際 應(yīng)用 ， 一 直 延 誤 到 20世 紀(jì) 90年 代 后 期 才 逐 步 實(shí) 現(xiàn) 。 1996年 到 1998年 ， 國 際 性 組 織 FF（ 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線基 金 會(huì) ） 和 PNO（ Profibus國 際 組 織 ） 先 后 發(fā) 布了 適 于 過 程 自 動(dòng) 化 的 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 標(biāo) 準(zhǔn) H1、 H2(HSE)和 Profibus-PA,H1和 PA都 在 實(shí) 際

22、工 程 中 開 始 應(yīng) 用 。1999年 底 ， 包 含 8種 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 標(biāo) 準(zhǔn) 在 內(nèi) 的 國 際 標(biāo)準(zhǔn) IEC-61158開 始 生 效 ， 除 H1、 HSE和 PA外 ， 還 有WorldFIP、 Interbus、 ControlNet、 P-NET、SwiftNet等 五 種 。 誕 生 于 不 同 領(lǐng) 域 的 總 線 技 術(shù) 往 往 對(duì) 這 一 特 定的 領(lǐng) 域 的 適 用 性 就 好 一 些 。 如 Profibus較 適 合 于工 廠 自 動(dòng) 化 ， CAN適 用 于 汽 車 工 業(yè) ， FF總 線（ Foundation Fieldbus） 主 要 適 用 于 過 程

23、 控 制 ，LON適 用 于 樓 宇 自 動(dòng) 化 等 。2.現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 的 發(fā) 展 3.現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 的 結(jié) 構(gòu) 按 照 國 際 標(biāo) 準(zhǔn) 化 組 織 （ ISO） 制 定 的 開 放 系 統(tǒng) 互 連 （ OSI） 參考 模 型 建 立 的 。 將 七 層 簡 化 成 三 層 ， 分 別 由 OSI參 考 模 型 的 第 一 層 物 理層 ， 第 二 層 數(shù) 據(jù) 鏈 路 層 ， 第 七 層 應(yīng) 用 層 組 成 ， 網(wǎng) 絡(luò) 通 信 流 量 與 差 錯(cuò) 控制 由 數(shù) 據(jù) 鏈 路 層 完 成 。 考 慮 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 的 通 信 特 點(diǎn) ， 有 些 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 還 設(shè)置 了 一 個(gè) 現(xiàn) 場(chǎng)

24、 總 線 訪 問 子 層 ， 如 圖 所 示 。 工廠自動(dòng)化信息網(wǎng)絡(luò)分層結(jié)構(gòu)：工廠管理級(jí)、車間監(jiān)控級(jí)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí) IBM Compatible ASCII PrinterPlotter Tower box Data ASCII Printer ASCII Printer 工 廠 管 理 級(jí)工 廠 骨 干 網(wǎng) 車 間 監(jiān) 控 網(wǎng) 車 間 監(jiān) 控 級(jí)現(xiàn) 場(chǎng) 級(jí) 網(wǎng) 絡(luò) 現(xiàn) 場(chǎng) 設(shè) 備 級(jí) 3.1 3.2 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 的 結(jié) 構(gòu) 特 點(diǎn)IPC、 PLCI/O子 系 統(tǒng) Ethernet/Highway Filedbus Controller/GetwayFiledbusDCS實(shí) 際 上 是 “

25、半 分 散 ” 、 “ 半 數(shù) 字 ” 的 系 統(tǒng) FCS采 用 的 是 一 個(gè) 完 全 分 散 的 控 制 方 式 (1) 全 數(shù) 字 化 通 信 (2) 開 放 型 的 互 聯(lián) 網(wǎng) 絡(luò) (3) 互 可 操 作 性 與 互 用 性 (4) 現(xiàn) 場(chǎng) 設(shè) 備 的 智 能 化 (5) 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 的 高 度 分 散 性 (6) 對(duì) 現(xiàn) 場(chǎng) 環(huán) 境 的 適 應(yīng) 性 4 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 的 技 術(shù) 特 征 4.1 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 的 特 點(diǎn) 現(xiàn) 場(chǎng) 控 制 設(shè) 備 具 有 通 信 功 能 ， 便 于 構(gòu) 成 工 廠 底 層控 制 網(wǎng) 絡(luò) 。 通 信 標(biāo) 準(zhǔn) 的 公 開 、 一 致 ， 使 系 統(tǒng)

26、具 備 開 放 性 ， 設(shè)備 間 具 有 互 可 操 作 性 。 功 能 塊 與 結(jié) 構(gòu) 的 規(guī) 范 化 使 相 同 功 能 的 設(shè) 備 間 具 有互 換 性 。 控 制 功 能 下 放 到 現(xiàn) 場(chǎng) ， 使 控 制 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 具 備 高 度的 分 散 性 。 4.2 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 的 優(yōu) 點(diǎn) 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 使 自 控 設(shè) 備 與 系 統(tǒng) 步 入 了 信 息 網(wǎng) 絡(luò) 的 行列 ， 為 其 應(yīng) 用 開 拓 了 更 為 廣 闊 的 領(lǐng) 域 ； 一 對(duì) 雙 絞 線 上 可 掛 接 多 個(gè) 控 制 設(shè) 備 ， 便 于 節(jié) 省 安裝 費(fèi) 用 ； 節(jié) 省 維 護(hù) 開 銷 ； 提 高 了 系 統(tǒng) 的

27、 可 靠 性 ； 為 用 戶 提 供 了 更 為 靈 活 的 系 統(tǒng) 集 成 主 動(dòng) 權(quán) 。 5. 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 國 際 標(biāo) 準(zhǔn) 化 概 況基 本 情 況 1999年 形 成 了 一 個(gè) 由 8個(gè) 類 型 組 成 的 IEC61158現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 國 際 標(biāo) 準(zhǔn) IEC 61158成 了 國 際 上 制 訂 時(shí) 間 最 長 、 意 見 分 歧 最 大 的 國 際 標(biāo) 準(zhǔn) 之 一 IEC61158現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 標(biāo) 準(zhǔn) 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 標(biāo) 準(zhǔn) :2003年 4月 ， IEC61158 Ed.3現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 標(biāo) 準(zhǔn) 第 3版 正 式 成 為 國 際 標(biāo) 準(zhǔn) ，規(guī) 定 10種 類 型 的 現(xiàn)

28、場(chǎng) 總 線 。Type 1 TS61158現(xiàn) 場(chǎng) 總 線Type 2 ControlNet和 Ethernet/IP現(xiàn) 場(chǎng) 總 線Type 3 Profibus現(xiàn) 場(chǎng) 總 線Type 4 P-NET現(xiàn) 場(chǎng) 總 線Type 5 FF HSE現(xiàn) 場(chǎng) 總 線Type 6 SwiftNet現(xiàn) 場(chǎng) 總 線Type 7 World FIP現(xiàn) 場(chǎng) 總 線Type 8 Interbus現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 Type 9 FF H1現(xiàn) 場(chǎng) 總 線Type 10 PROFInet現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 IEC 61158 Type1現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 采 用 ISO/OSI的 簡 化 模 型 。 物 理 層 (HSE)

29、接 收 數(shù) 據(jù) 鏈 路 層 的 數(shù) 據(jù) ， 經(jīng) 加 工 變 為 電 信 號(hào) 后 進(jìn) 行 發(fā) 送 （ 傳 輸 ； 將 接 收到 的 電 信 號(hào) 進(jìn) 行 相 反 處 理 ， 并 將 數(shù) 據(jù) 送 交 鏈 路 層 。通 常 ， 采 用 曼 徹 斯 特 編 碼 或 差 分 曼 徹 斯 特 編 碼 。 0 1 每 個(gè) 碼 均 有 一 次 跳 變 ， 這 樣 就 把 一 個(gè) 碼 分 成 兩 半 ， 以 前 半 個(gè)碼 的 值 為 準(zhǔn) 。每 個(gè) 碼 均 有 一 次 跳 變 ， 在 每 位 開 始 的 邊 界 跳 變 為 0， 在 每 位開 始 的 邊 界 不 跳 變 為 1 。 數(shù) 據(jù) 鏈 路 層 應(yīng) 用 層

30、實(shí) 現(xiàn) 與 數(shù) 據(jù) 鏈 路 層 連 接 。 保 證 數(shù) 據(jù) 的 完 整 性 ， 決 定 何 時(shí) 與 何 節(jié) 點(diǎn) 對(duì) 話 。格 式 控 制 目 標(biāo) 地 址 源 地 址 參 數(shù) 數(shù) 據(jù) 校 驗(yàn)報(bào) 文 格 式 ： 校 驗(yàn) 一 般 采 用 CRC（ 循 環(huán) 冗 余 校 驗(yàn) 碼 ）例 子 ： 假 設(shè) 待 校 驗(yàn) 數(shù) 據(jù) 為 M(X)=1101， 生 成 多 項(xiàng) 式 G(X)=X3+X1+1， 求 CRC。方 法 ： 模 2運(yùn) 算 。 減 法 ： 相 同 數(shù) 減 為 0； 相 異 數(shù) 減 為 1， 不 考 慮 借 位 。 除 法 ： 相 同 位 數(shù) 比 較 ， 只 要 被 除 數(shù) 的 最 高 位 為 1，

31、 商 1； 相 同 位 數(shù) 比 較 ， 只 要 被 除 數(shù) 的 最 高 位 為 0， 商 0。 計(jì) 算 過 程 ： G(X)最 高 冪 次 方 為 3， 則 K=3； M(X)=M(X)本 身 ， 后 面 跟 K個(gè) 0， 即 1101000用 模 2計(jì) 算 方 法 求 : M(X)/G(X) , 得 到 的 余 數(shù) XXX(K位 )即 為CRC校 驗(yàn) 碼 。 最 終 結(jié) 果 ： M(X)XXX 11010001011 10111111110010111110101110101011001 注 意 ： K位 余 數(shù) 校 驗(yàn) 后 的 CRC碼 ： 1101001檢 驗(yàn) 時(shí) ： 將 上 述 結(jié) 果

32、除 G(X)， 余 數(shù) 為 0， 正 確 ； 余 數(shù) 不 為 0， 錯(cuò) 誤 。 不 同 位 發(fā) 生的 錯(cuò) 誤 會(huì) 使 余 數(shù) 也 不 同 。 用 戶 層 標(biāo) 準(zhǔn) 功 能 塊 FB裝 置 描 述 DD功 能 標(biāo) 準(zhǔn) 規(guī) 定 32種 功 能 塊 ， 現(xiàn) 場(chǎng) 裝置 使 用 這 些 功 能 塊 完 成 控 制 策 略 。 DD功 能 包 括 描 述 裝 置 通 信 所 需 的所 有 信 息 ， 并 且 與 主 站 無 關(guān) ， 所 以可 使 現(xiàn) 場(chǎng) 裝 置 實(shí) 現(xiàn) 真 正 的 互 操 作 性 管 理 層 PC 網(wǎng) 絡(luò) 服 務(wù) 器操 作 站 網(wǎng) 關(guān)網(wǎng) 橋PLC等 其它 控 制 站 Type1 FCS結(jié) 構(gòu)

33、 示 意 圖 EthernetTCP/IPH2（ HSE）H1低 速 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 8種 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 的 簡 單 比 較Type4 P NetType6 SwiftNetType2 ControlNetType3 ProfiBusType7 WorldFIPType8 InterBusType1 IEC總 線 (H 1)Type5 FF HES (H2) 6.滿 足 控 制 網(wǎng) 絡(luò) 要 求 的 協(xié) 議（ 1） 以 太 網(wǎng) （ Ethernet， IEEE 802.3 CSMA/CD） 。（ 2） 令 牌 總 線 （ Token Bus, IEEE 802.4） ,令 牌 環(huán)（ Token

34、 Ring, IEEE 802.5）（ 3） 控 制 器 局 部 網(wǎng) （ CAN,CSMA/AMP） 。 控 制 網(wǎng) 絡(luò) 一般 基 于 CAN協(xié) 議 （ 如 智 能 分 布 式 系 統(tǒng) ,Smart Distributed System） ；（ 4） 設(shè) 備 網(wǎng) DeviceNet和 令 牌 協(xié) 議 （ 如 過 程 現(xiàn) 場(chǎng) 總線 ， Profibus； 制 造 自 動(dòng) 化 協(xié) 議 ， Manufacturing Automation Protocol； 控 制 網(wǎng) ， Controlnet； 分布 式 光 纖 數(shù) 據(jù) 接 口 ， Fiber Distributed Data Interface

35、） 。 主 要 MAC工 作 方 式 （ 1） CSMA/CD(IEEE802.3)為 沖 突 檢 測(cè) 載 體 監(jiān)聽 多 重 訪 問 ， 采 用 總 線 網(wǎng) 絡(luò) ， 其 控 制 策 略 是競 爭 發(fā) 送 、 廣 播 式 傳 輸 、 載 體 監(jiān) 聽 、 沖 突 檢測(cè) 、 沖 突 后 退 和 再 試 發(fā) 送 ； （ 2） Token Bus(IEEE802.4)為 令 牌 總 線 控 制技 術(shù) ， 總 線 上 所 有 站 形 成 一 個(gè) 邏 輯 環(huán) ， 令 牌在 總 線 網(wǎng) 絡(luò) 上 傳 送 ， 收 到 令 牌 的 站 ， 決 定 是否 發(fā) 送 或 接 收 ， 然 后 再 將 令 牌 傳 給 下 一

36、 站 ； （ 3） Token Ring(IEEE802.5)為 令 牌 環(huán) 控 制技 術(shù) ， 令 牌 在 環(huán) 形 網(wǎng) 絡(luò) 上 傳 送 ， 收 到 令 牌 的站 ， 決 定 是 否 發(fā) 送 或 接 收 ， 然 后 再 將 令 牌 傳給 下 一 站 。 6.1 載 波 偵 聽 多 路 訪 問 載 波 偵 聽 多 路 訪 問 （ CSMA， Carrier Sense Multiple Access） 是 一 種 適 合 于 總 線 結(jié) 構(gòu) 的 具有 信 道 檢 測(cè) 功 能 的 分 布 式 介 質(zhì) 訪 問 控 制 方 法 ，其 控 制 手 段 稱 之 為 “ 載 波 偵 聽 ” 。 CSMA/CD

37、又 被 稱 之 為 “ 先 聽 后 講 ，邊 聽 邊 講 ” ， 其 具 體 工 作 過 程 概 括 如下 ：（ 1） 先 偵 聽 信 道 ， 如 果 信 道 空 閑 則 發(fā) 送 信 息 。（ 2） 如 果 信 道 忙 ， 則 繼 續(xù) 偵 聽 ， 直 到 信 道 空 閑時(shí) 立 即 發(fā) 送 。（ 3） 發(fā) 送 信 息 后 進(jìn) 行 沖 突 檢 測(cè) ， 如 發(fā) 生 沖 突 ，立 即 停 止 發(fā) 送 ， 并 向 總 線 上 發(fā) 出 一 串 阻 塞 信 號(hào)（ 連 續(xù) 幾 個(gè) 字 節(jié) 全 1） ， 通 知 總 線 上 各 站 點(diǎn) 沖 突 已發(fā) 生 ， 使 各 站 點(diǎn) 重 新 開 始 偵 聽 與 競 爭 。

38、（ 4） 已 發(fā) 出 信 息 的 各 站 點(diǎn) 收 到 阻 塞 信 號(hào) 后 ， 等待 一 段 隨 機(jī) 時(shí) 間 ， 重 新 進(jìn) 入 偵 聽 發(fā) 送 階 段 。 站 點(diǎn) 要 求 發(fā) 送 有 載 波 ？ 發(fā) 送 一 幀 信 息 有 沖 突 ？ 發(fā) 出 阻 塞 信 號(hào) 沖 突 16？ 延 時(shí) 處 理 放 棄 發(fā) 送另 作 處 理 一 次 發(fā) 送 結(jié) 束 圖 4.3 CSMA/CD發(fā) 送 過 程 流 程 圖 Y N Y N N Y CSMA/CD發(fā) 送 過 程 流 程 圖 6.2 令 牌 環(huán) 網(wǎng) 絡(luò) 令 牌 環(huán) 網(wǎng) 絡(luò) （ Token-Ring） 系 統(tǒng) 在 1985年 由 IBM公 司 率 先 推 出

39、。 令 牌 環(huán) 網(wǎng) 的 拓 撲 結(jié) 構(gòu) 為 環(huán) 形 ， 采用 專 用 的 令 牌 環(huán) 介 質(zhì) 訪 問 控 制 方 式 ， 傳 輸 介 質(zhì) 為屏 蔽 雙 絞 線 （ STP） 、 非 屏 蔽 雙 絞 線 （ UTP） 或 者光 纖 ， 傳 輸 速 率 為 4Mbps或 者 16Mbps。令 牌 環(huán) 網(wǎng) 絡(luò) 系 統(tǒng) 遵 循 IEEE802.2和 IEEE802.5標(biāo) 準(zhǔn) ，在 傳 輸 效 率 、 實(shí) 時(shí) 性 、 地 理 范 圍 等 網(wǎng) 絡(luò) 性 能 上 都優(yōu) 于 采 用 CSMA/CD介 質(zhì) 訪 問 控 制 方 式 的 以 太 網(wǎng) 。令 牌 環(huán) 網(wǎng) 絡(luò) 的 覆 蓋 范 圍 沒 有 限 制 ， 但 站

40、 點(diǎn) 數(shù) 卻 受到 一 定 限 制 。 使 用 STP時(shí) 可 連 接 2 260臺(tái) 設(shè) 備 ，而 使 用 UTP時(shí) 只 能 連 接 2 72臺(tái) 設(shè) 備 。 6.2 令 牌 環(huán) 訪 問 控 制 方 式 令 牌 環(huán) 是 一 種 適 用 于 環(huán) 形 網(wǎng) 絡(luò) 的 分 布 式 介 質(zhì) 訪 問 控制 方 式 ， 已 由 IEEE802委 員 會(huì) 建 議 成 為 局 域 網(wǎng) 控 制 協(xié)議 標(biāo) 準(zhǔn) 之 一 ， 即 IEEE802.5標(biāo) 準(zhǔn) 。在 令 牌 環(huán) 網(wǎng) 中 ， 令 牌 也 叫 通 行 證 ， 它 具 有 特 殊 的 格式 和 標(biāo) 記 。 令 牌 有 “ 忙 （ Busy） ” 和 “ 空 閑（ Fre

41、e） ” 兩 種 狀 態(tài) 。 具 有 廣 播 特 性 的 令 牌 環(huán) 訪 問 控 制 方 式 ， 還 能 使 多 個(gè)站 點(diǎn) 接 收 同 一 個(gè) 信 息 幀 ， 同 時(shí) 具 有 對(duì) 發(fā) 送 站 點(diǎn) 自 動(dòng)應(yīng) 答 的 功 能 。 B AC D （ a） B AC D （ b） B AC D （ c） FreeToken 站 點(diǎn) BusyToken FreeToken 傳 送 過 程 （ C發(fā) 送 給 A） 6.2 令 牌 總 線 訪 問 控 制 方 式 令 牌 總 線 訪 問 控 制 方 式 （ Token-Bus） 是 在 綜 合了 CSMA/CD訪 問 控 制 方 式 和 令 牌 環(huán) 訪 問

42、控 制 方 式的 優(yōu) 點(diǎn) 基 礎(chǔ) 上 形 成 的 一 種 介 質(zhì) 訪 問 控 制 方 式 。令 牌 總 線 控 制 方 式 主 要 用 于 總 線 型 或 樹 型 網(wǎng) 絡(luò) 結(jié)構(gòu) 中 。 該 方 式 是 在 物 理 總 線 上 建 立 一 個(gè) 邏 輯 環(huán) 。 一個(gè) 總 線 結(jié) 構(gòu) 網(wǎng) 絡(luò) ， 如 果 指 定 每 一 個(gè) 站 點(diǎn) 在 邏 輯 上 相互 連 接 的 前 后 地 址 ， 就 可 構(gòu) 成 一 個(gè) 邏 輯 環(huán) 。 如 圖 中ABDEA（ C站 點(diǎn) 沒 有 連 入 令 牌 總 線 中 ） 。 A 前 E后 B C 前 無后 無 E 前 D后 A B 前 A后 D D 前 B后 E BUS 總

43、 線 結(jié) 構(gòu) 中 的 令 牌 環(huán) 返 回 本 節(jié) 7. 幾 個(gè) 具 體 問 題 的 分 析 7.1 FCS與 DCS的 比 較 7.2 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 技 術(shù) 與 計(jì) 算 機(jī) 通 信 技 術(shù) 的 比 較 （ 2） 信 號(hào) 傳 輸 要 求 （ 3） 網(wǎng) 絡(luò) 結(jié) 構(gòu) 容 易 實(shí) 現(xiàn) 對(duì) 現(xiàn) 場(chǎng) 儀 表 的 總 線 供 電 。 一 條 線 狀 結(jié) 構(gòu) 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 支 路 上 的 電 源 負(fù) 載 是 確 定 的 ， 沿 總 線 電 源 電 壓 的變 化 也 是 可 以 預(yù) 料 的 。 容 易 實(shí) 現(xiàn) 本 安 防 爆 規(guī) 范 。 目 前 的 本 安 防 爆 主 導(dǎo) 理 論 還 是 認(rèn) 為 ， 電 纜

44、 的 分 布 電 感 、 電 容 以 及 由 于 電磁 感 應(yīng) 產(chǎn) 生 的 火 花 能 量 ， 都 是 隨 著 電 纜 的 長 度 而 增 加 。 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 由 于 限 制 電 纜 的 長 度 和 總 線 上 負(fù) 載 的 數(shù) 量 ， 可 以 較 好 的 解 決 本 安 防 爆 問 題 ， 同時(shí) 這 也 對(duì) 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 的 應(yīng) 用 產(chǎn) 生 了 一 定 的 限 制 。 (4)系 統(tǒng) 組 成現(xiàn) 場(chǎng) 設(shè) 備 傳 輸 介 質(zhì)現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 接 口微 處 理 器 傳 感 器A/ D 現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)工 作 站 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 (5)工 業(yè) 自 動(dòng) 化 網(wǎng) 絡(luò) 與 辦 公 自 動(dòng) 化 網(wǎng) 絡(luò) 的 區(qū) 別

45、現(xiàn) 代 分 布 式 系 統(tǒng) 是 大 量 的 設(shè) 備 按 照 某 種 操 作要 求 連 接 起 來 的 ， 涉 及 的 領(lǐng) 域 包 括 工 業(yè) 自 動(dòng) 化 網(wǎng)絡(luò) ， 樓 宇 自 動(dòng) 化 網(wǎng) 絡(luò) ， 辦 公 和 家 庭 自 動(dòng) 化 網(wǎng) 絡(luò) ，智 能 車 用 系 統(tǒng) 等 。 網(wǎng) 絡(luò) 分 為 兩 種 ： 控 制 網(wǎng) 絡(luò) 和 數(shù) 據(jù) 網(wǎng) 絡(luò) 。 數(shù) 據(jù) 網(wǎng) 絡(luò) ： 數(shù) 據(jù) 包 大 ， 發(fā) 送 頻 率 相 對(duì) 比 較 低 ， 常是 瞬 間 傳 送 大 量 數(shù) 據(jù) ， 要 求 以 高 數(shù) 據(jù) 傳 送 速 度 來傳 輸 比 較 大 的 文 件 。 對(duì) 實(shí) 時(shí) 性 沒 有 苛 刻 的 限 制 。 控 制 網(wǎng) 絡(luò)

46、 ： 控 制 網(wǎng) 絡(luò) 在 許 多 節(jié) 點(diǎn) 之 間 高 頻 率 的 發(fā)送 大 量 比 較 小 的 數(shù) 據(jù) 包 來 滿 足 實(shí) 時(shí) 性 的 要 求 。 因而 ， 區(qū) 分 數(shù) 據(jù) 網(wǎng) 絡(luò) 和 控 制 網(wǎng) 絡(luò) 的 關(guān) 鍵 因 素 是 看 網(wǎng)絡(luò) 是 否 具 有 支 持 實(shí) 時(shí) 應(yīng) 用 的 能 力 。 控 制 網(wǎng) 絡(luò) 要 求 確 定 性 和 可 重 復(fù) 性 。 確定 性 是 指 有 限 制 的 延 遲 和 有 保 證 的 傳 送 ，也 就 是 說 一 個(gè) 報(bào) 文 能 在 可 預(yù) 測(cè) 的 時(shí) 間 周期 內(nèi) 成 功 的 發(fā) 送 出 去 。 可 重 復(fù) 性 是 指 網(wǎng)絡(luò) 的 傳 輸 能 力 不 受 網(wǎng) 絡(luò) 上

47、節(jié) 點(diǎn) 的 動(dòng) 態(tài) 改變 （ 增 加 節(jié) 點(diǎn) 或 者 刪 除 節(jié) 點(diǎn) ） 和 網(wǎng) 絡(luò) 負(fù)載 的 改 變 而 影 響 。 這 正 是 普 通 局 域 網(wǎng) 不 適 合 作 為 控 制 網(wǎng)的 原 因 。 8 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 技 術(shù) 的 發(fā) 展 趨 勢(shì) 工 業(yè) 以 太 網(wǎng) 的 發(fā) 展國 際 上 形 成 的 工 業(yè) 以 太 網(wǎng) 技 術(shù) 的 四 大 陣 營 ：主 要 用 于 離 散 制 造 控 制 系 統(tǒng) 的 是 ：Modbus-IDA工 業(yè) 以 太 網(wǎng)Ethernet/IP工 業(yè) 以 太 網(wǎng)PROFInet工 業(yè) 以 太 網(wǎng)主 要 用 于 過 程 控 制 系 統(tǒng) 的 是 ：Foundation Fieldbus HSE工 業(yè) 以 太 網(wǎng)