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1、 一 、 蝸 桿 傳 動 的 特 點 和 類 型圓 柱 蝸 桿 傳 動1特 點 ：結(jié) 構(gòu) 緊 湊 ;工 作 平 穩(wěn) 、 噪 聲 小 ;傳 動 比大 (一 般 為 i=5-80)但 效 率 低 ； 制 造 成 本 較 高用 于 空 間 交 錯 軸 間 的 傳 動 ， 通 常 =90普 通 圓 柱 蝸 桿 傳 動2、 類 型 ： 普 通 圓 柱 蝸 桿 傳 動 阿 基 米 德 蝸 桿 傳 動漸 開 線 蝸 桿 傳 動 蝸 輪 加 工 滾 刀 滾 制 ， 滾 刀 幾 何 參 數(shù) 同 相 配 蝸 桿二 、 圓 柱 蝸 桿 傳 動 的 主 要 參 數(shù) 和 幾 何 尺 寸1、 主 要 參 數(shù)1） .模 數(shù)

2、 m 和 壓 力 角 正 確 嚙 合 條 件 ： 在中 間 平 面 內(nèi) ma1 = mt2 = m a1 = t2 = = 20蝸 桿 軸 向模 數(shù) 蝸 輪 端 面模 數(shù) 標 準 模 數(shù) 蝸 輪 端 面壓 力 角蝸 桿 軸 向壓 力 角主 平 面 ：包 含 蝸 桿 軸 線 并 垂 直 于 蝸 輪 軸 線 的 平 面 2） 、 蝸 桿 導(dǎo) 程 角 與 蝸 輪 螺 旋 角 之 關(guān) 系 =90 時 ： = 且 旋 向 相 同 d1 標 準 系 列 值 限 制 蝸 輪 滾 刀 數(shù) 量 ， 便 于 刀 具 標 準 化 蝸 桿 直 徑 系 數(shù) ： q= d1/m d1 = m q 1dptg z 1 11

3、 dpz xmqmz1 qz1 3） 、 蝸 桿 直 徑 系 數(shù) q 及 分 度 圓 直 徑 d14） 、 q與 導(dǎo) 程 角 之 關(guān) 系 5） 、 蝸 桿 頭 數(shù) z1、 蝸 輪 齒 數(shù) z2 及 傳 動 比 ii = n1/n2 = z2/z1 =d2 /d1 ? d2 /d1 但 z1 少 ， 效 率 低重 載 時 取 z1 1 要 求 自 鎖 z1 = 1z1 過 多 ,制 造 困 難z1 = 1- 4z 2 = i z1=28 -80 常 取 z2 = 32 - 63 6） 、 齒 面 間 相 對 滑 動 速 度 vs sincos 21 vvvs 21 vvv s 由 此 可 見 ，

4、 vs v1、 v2所 以 蝸 桿 傳 動 摩 擦 損 失 大 ，效 率 低 。 7） 、 幾 何 尺 寸 計 算中 心 距 a =(d1+d2)/2 = m(q+z2)/2 1、 失 效 形 式 和 設(shè) 計 準 則 三 、 蝸 桿 傳 動 的 失 效 形 式 、 材 料 和 結(jié) 構(gòu)因 相 對 滑 動 速 度 VS大 ， 更 易 膠 合 和 磨 損 。齒 面 點 蝕 齒 面 膠 合 齒 面 磨 損 輪 齒 折 斷對 于 大 多 數(shù) 蝸 桿 傳 動 ， 其 承 載 能 力 主 要 取 決 于 接 觸 強 度設(shè) 計 準 則 ： 閉 式 蝸 桿 傳 動 ， 按 齒 面 接 觸 強 度 設(shè) 計 ，z

5、280或 強 烈 沖 擊 載 荷 時 校 核 彎 曲 強 度由 于 蝸 輪 材 料 強 度 低 ， 失 效 通 常 發(fā) 生 在 蝸 輪 輪 齒 上 2、 材 料 選 擇材 料 要 求 ： 減 摩 性 好 、 耐 磨 、 抗 膠 合 、 足 夠 的 強 度碳 鋼 45號 鋼 調(diào) 質(zhì) 或 淬 火蝸 桿 合 金 鋼 20Cr、 20CrMnTi、 40Cr鑄 錫 青 銅 CuSn10Pb1 適 合 高 速蝸 輪 鑄 鋁 青 銅 ZCuAl10Fe3 低 速 重 載灰 鑄 鐵 HT200 低 速 輕 載 減 摩 性 好 四 、 蝸 桿 傳 動 的 受 力 分 析 蝸 桿 傳 動 的 受 力 分 析 與

6、 斜 齒 圓 柱 齒 輪 的 受 力 分 析 相 同 ， 輪 齒 在受 到 法 向 載 荷 Fn的 情 況 下 ， 可 分 解 出 11a2t1 2dTFF 22t2a1 2dTFF tant2r2r1 FFF 在 不 計 摩 擦 力 時 ：徑 向 載 荷 Fr、 周 向 載 荷 Ft、軸 向 載 荷 Fa。T2 = iT1 21 at FF 21 ta FF Ft、 Fr 同 斜 齒 輪Fa 用 主 動 輪 左 右 手 定 則判 斷 ， 一 般 蝸 桿 主 動 。 21 rr FF 各 力 方 向 ：各 力 關(guān) 系 ： 五 、 蝸 桿 傳 動 的 強 度 計 算蝸 輪 齒 面 接 觸 疲 勞

7、 強 度 計 算特 點 ： MPaa TKZZ HAEH 3 2 蝸 輪 齒 面 接 觸 強 度 條 件因 此 ， 蝸 輪 輪 齒 的 強 度 計 算 與 斜 齒 輪 相 似 ，其 強 度 公 式 可 仿 照 斜 齒 輪 的 計 算 方 法 推 導(dǎo) 33 22 )( mmZZTKa HEA H 為 蝸 輪 材 料 的 許 用 接 觸 應(yīng) 力 ,見 表 7-11、 7-12。Z 280-100、 蝸 輪 為 脆 性 材 料 、 且 受 強 烈 沖 擊開 式 傳 動實 踐 證 明才 進 行 彎 曲 強 度 計 算蝸 輪 齒 根 彎 曲 疲 勞 強 度 計 算 設(shè) 計 式Z 接 觸 系 數(shù) 。 ZE 彈 性 系 數(shù)