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1、手機外殼自動清洗裝置控制系統(tǒng)設(shè)計
摘要:通過多個光電傳感器與位置傳感器實現(xiàn)控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制,采用匯川H2U系列PLC實現(xiàn)手機外殼自動清洗裝置的運動控制功能,縮短工作時間,提高工作效率,大大降低了勞動成本和勞動強度,具有一定的實用性,可應(yīng)用到自動化生產(chǎn)線中,也為其他自動化生產(chǎn)線關(guān)于PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計提供理論基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞:PLC;手機外殼清洗裝置;控制系統(tǒng)
1手機外殼清洗裝置結(jié)構(gòu)概述
手機外殼清洗裝置利用氣動手爪、三軸氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸等各種類型氣缸帶動各部件來完成一系列動作,伺服電機帶動絲杠做直線往復(fù)運動,各元件有序動作以此實現(xiàn)設(shè)備所需功能[4],
2、進行工作。
2手機外殼清洗裝置控制流程
在設(shè)計控制程序之前,先對手機外殼自動清洗裝置的生產(chǎn)工藝進行分析,擬定生產(chǎn)工藝過程路線如圖2所示。
3手機外殼清洗裝置的程序設(shè)計
匯川H2U系列PLC與三菱PLC編程方法相似,根據(jù)控制系統(tǒng)的工作過程和操作方法采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移法的編程思路,首先確定I/O接口,然后根據(jù)控制要求進行編程,設(shè)計出自動清洗裝置的控制程序,通過調(diào)試程序?qū)崿F(xiàn)了自動清洗裝置各部分的運動控制功能。
4結(jié)束語
通過采用匯川PLC,進行系統(tǒng)設(shè)計和合理的配置,設(shè)計了一套有關(guān)手機外殼清洗裝置的方便的、可靠的、實時的、可循環(huán)的控制系
3、統(tǒng),設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高,可應(yīng)用于公司自動化生產(chǎn)線[7],縮短工作時間,提高工作效率,大大降低了勞動成本和勞動強度,也為其他自動化生產(chǎn)線關(guān)于PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計提供了理論基礎(chǔ)[8],對于實現(xiàn)綜合自動化具有重要意義,具有一定的推廣價值。
參考文獻:
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