《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)：第07章 輪系與減速器》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)：第07章 輪系與減速器（26頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、輪系與減速器輪系與減速器7-1 輪系分類及其應(yīng)用輪系分類及其應(yīng)用7-2 定軸輪系的傳動比定軸輪系的傳動比7-3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比周轉(zhuǎn)輪系的傳動比7-4 復(fù)合輪系的傳動比復(fù)合輪系的傳動比7-5 少齒差星行傳動少齒差星行傳動7-6 減速器結(jié)構(gòu)簡介減速器結(jié)構(gòu)簡介7-1 輪系分類及其應(yīng)用輪系分類及其應(yīng)用輪系輪系定軸輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系復(fù)合輪系復(fù)合輪系各輪軸線均固定各輪軸線均固定具有一個行星架且其轉(zhuǎn)換具有一個行星架且其轉(zhuǎn)換輪系為定軸輪系輪系為定軸輪系非前兩類輪系非前兩類輪系應(yīng)用：實(shí)現(xiàn)大速比傳動、換向傳動、變速傳動、多應(yīng)用：實(shí)現(xiàn)大速比傳動、換向傳動、變速傳動、多分路傳動、運(yùn)動合成與分解等。分路傳動

2、、運(yùn)動合成與分解等。舉例舉例。7-1 輪系分類及其應(yīng)用輪系分類及其應(yīng)用7-1 輪系分類及其應(yīng)用輪系分類及其應(yīng)用3 35 14 2BAKJ612237-1 輪系分類及其應(yīng)用輪系分類及其應(yīng)用7-1 輪系分類及其應(yīng)用輪系分類及其應(yīng)用7-1 輪系分類及其應(yīng)用輪系分類及其應(yīng)用O123H2K-HK-H-V12243H3K-H7-2 定軸輪系的傳動比定軸輪系的傳動比一、輪系的傳動比一、輪系的傳動比設(shè)設(shè)A、B分別為輪系的輸入軸與輸出軸，分別為輪系的輸入軸與輸出軸，w wA、w wB分別為其轉(zhuǎn)速的大小，則輪系的速比定義為：分別為其轉(zhuǎn)速的大小，則輪系的速比定義為：iAB=w wA/w wB二二、平面定軸輪系、平面

3、定軸輪系因各輪軸線平行，故可選定一個正方向（通常因各輪軸線平行，故可選定一個正方向（通常是輸入軸的轉(zhuǎn)向），用帶正負(fù)號的轉(zhuǎn)速來同時表明轉(zhuǎn)是輸入軸的轉(zhuǎn)向），用帶正負(fù)號的轉(zhuǎn)速來同時表明轉(zhuǎn)動的大小和方向，這時的速比定義是一個可正可負(fù)的動的大小和方向，這時的速比定義是一個可正可負(fù)的數(shù)。數(shù)。7-2 定軸輪系的傳動比定軸輪系的傳動比二二、平面定軸輪系、平面定軸輪系例例1：計算如圖所示輪系的速比。：計算如圖所示輪系的速比。1223345過輪或惰輪7-2 定軸輪系的傳動比定軸輪系的傳動比三三、空間定軸輪系、空間定軸輪系例例2：計算如圖所示輪系的速比。：計算如圖所示輪系的速比。右旋蝸桿右旋蝸桿1 1蝸輪蝸輪223

4、347-3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比周轉(zhuǎn)輪系的傳動比一一、周轉(zhuǎn)輪系的組成、周轉(zhuǎn)輪系的組成O123H太陽輪或中心輪太陽輪或中心輪(K)、行行星架或系桿或轉(zhuǎn)臂星架或系桿或轉(zhuǎn)臂(H)、行星輪。行星輪。三大類三大類。轉(zhuǎn)換輪系是定軸輪系。轉(zhuǎn)換輪系是定軸輪系。二二、周轉(zhuǎn)輪系的速比、周轉(zhuǎn)輪系的速比構(gòu)件構(gòu)件 相對機(jī)架的轉(zhuǎn)速相對機(jī)架的轉(zhuǎn)速相對行星架的轉(zhuǎn)速相對行星架的轉(zhuǎn)速123H7-3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比周轉(zhuǎn)輪系的傳動比若輪系為行星輪系，比如太陽輪若輪系為行星輪系，比如太陽輪w wB=0，則：則：H3127-3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比周轉(zhuǎn)輪系的傳動比1223解：因轉(zhuǎn)換輪系為一定軸輪系，解：因轉(zhuǎn)換輪系為一定軸輪系，且太陽輪且太陽輪

5、3是固定的，所以有：是固定的，所以有：注意，注意，若若z1=99，則有：則有：例例3：已知：已知1、2、2、3各輪齒數(shù)各輪齒數(shù)分別為分別為100、101、100、99。求。求iH1。7-3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比周轉(zhuǎn)輪系的傳動比123H例例4：證明圖示輪系滿足：證明圖示輪系滿足：證明：證明：因?yàn)閳D示輪系對行星架而因?yàn)閳D示輪系對行星架而言是一定軸輪系，所以：言是一定軸輪系，所以：整理，有：整理，有：7-3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比周轉(zhuǎn)輪系的傳動比例例5：已知三爪卡盤減速器中：已知三爪卡盤減速器中z1=6，z2=z2=25，z3=57，z4=56。求求i14。解：因轉(zhuǎn)換輪系為解：因轉(zhuǎn)換輪系為定軸輪系，故為周定軸

6、輪系，故為周轉(zhuǎn)輪系。轉(zhuǎn)輪系。12243H7-4 復(fù)合輪系的傳動比復(fù)合輪系的傳動比復(fù)合輪系的解法：復(fù)合輪系的解法：1、找出所有依次嚙合的定軸齒輪，即定軸輪系。、找出所有依次嚙合的定軸齒輪，即定軸輪系。2、找出全部行星架，并看相應(yīng)的轉(zhuǎn)換輪系是否、找出全部行星架，并看相應(yīng)的轉(zhuǎn)換輪系是否為定軸輪系，若是，即為相應(yīng)的周轉(zhuǎn)輪系。為定軸輪系，若是，即為相應(yīng)的周轉(zhuǎn)輪系。3、分析各子輪系之間的關(guān)系，找出其間共用的、分析各子輪系之間的關(guān)系，找出其間共用的構(gòu)件。構(gòu)件。7-4 復(fù)合輪系的傳動比復(fù)合輪系的傳動比例例6：如圖為龍門刨床工作臺的變：如圖為龍門刨床工作臺的變速換向機(jī)構(gòu)。速換向機(jī)構(gòu)。J、K為電磁制動器。為電磁制

7、動器。求當(dāng)求當(dāng)J、K分別剎住構(gòu)件分別剎住構(gòu)件A和和3時的時的傳動比傳動比i1B。解：當(dāng)解：當(dāng)J剎住剎住A時，齒輪時，齒輪5固定，固定，1-2-3-6成為定軸輪系，成為定軸輪系，3-4-5-B成為行星輪系并且成為行星輪系并且w w3=w w3。3 35142BAKJ6當(dāng)當(dāng)K剎住剎住3時，時，1-2-3-A與與5-4-3-B均均為行星輪系，并且為行星輪系，并且w wA=w w5。3 35142BAKJ67-4 復(fù)合輪系的傳動比復(fù)合輪系的傳動比7-4 復(fù)合輪系的傳動比復(fù)合輪系的傳動比例例7：試分析汽車后橋箱差速器。：試分析汽車后橋箱差速器。解：差速器由一定軸輪系解：差速器由一定軸輪系5-4和一差動輪

8、系組成。具有和一差動輪系組成。具有兩個自由度。兩個自由度。轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎(半徑為半徑為R)時：時：直線行駛時：直線行駛時：7-4 復(fù)合輪系的傳動比復(fù)合輪系的傳動比例例8：已知：已知z1=24，z2=48，z3=90，z3=20，z4=30，z5=80，輸入轉(zhuǎn)速輸入轉(zhuǎn)速n1=1450r/min。求求n5。解：解：3-4-5-6為定軸輪系，為定軸輪系，1-2-2-3-5-6為差動輪系。為差動輪系。162233547-4 復(fù)合輪系的傳動比復(fù)合輪系的傳動比例例9：已知：已知1、5為單頭右螺旋蝸桿，各輪齒數(shù)為為單頭右螺旋蝸桿，各輪齒數(shù)為z1=101，z2=99，z4=100，z5=100。求求i1H。解：解：

9、2-1-1-5-5-4-6為定軸輪系，為定軸輪系，2-3-4為差動輪系。為差動輪系。1551622 443H7-5 少齒差星行傳動少齒差星行傳動一一、K-H-V少齒差星行傳動少齒差星行傳動若若:則則:7-5 少齒差星行傳動少齒差星行傳動edwdpowoso1o2V：同步輸出機(jī)構(gòu)同步輸出機(jī)構(gòu)dw=dp+2e7-5 少齒差星行傳動少齒差星行傳動針輪針輪O2O1擺線輪擺線輪常見兩種：漸開線齒輪與擺線針輪常見兩種：漸開線齒輪與擺線針輪7-5 少齒差星行傳動少齒差星行傳動二二、諧波齒輪傳動、諧波齒輪傳動7-5 少齒差星行傳動少齒差星行傳動二二、諧波齒輪傳動、諧波齒輪傳動嚙出嚙出脫開脫開脫開脫開嚙合嚙合嚙合嚙合嚙入嚙入剛輪剛輪柔輪柔輪波發(fā)生器波發(fā)生器