《模塊 其他常用機(jī)構(gòu)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《模塊 其他常用機(jī)構(gòu)（35頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、會(huì)計(jì)學(xué)1模塊模塊 其他常用機(jī)構(gòu)其他常用機(jī)構(gòu)模塊模塊6 6 其他常用機(jī)構(gòu)其他常用機(jī)構(gòu)n n學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境1 1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu) n n學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境2 2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu) n n學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境3 3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)n n學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境4 4 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)n n學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境5 5 機(jī)構(gòu)的組合簡(jiǎn)介機(jī)構(gòu)的組合簡(jiǎn)介第1頁/共35頁n n【知識(shí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)】n n認(rèn)知常見間歇機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用；認(rèn)知常見間歇機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用；n n了解螺旋機(jī)構(gòu)和機(jī)構(gòu)的組合原理。了解螺旋機(jī)構(gòu)和機(jī)構(gòu)的組合原理。模塊模塊6 6 其他常用機(jī)構(gòu)其他常用機(jī)構(gòu)第2頁/共35頁n n【技能目

2、標(biāo)技能目標(biāo)】n n根據(jù)機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)，選擇間歇機(jī)構(gòu)的類型；n n能夠設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的間歇機(jī)構(gòu)，并分析其能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)特性。模塊模塊6 6 其他常用機(jī)構(gòu)其他常用機(jī)構(gòu)第3頁/共35頁學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境1 1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)6.1.16.1.1棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理n n1.1.工作原理工作原理工作原理工作原理n n棘輪機(jī)構(gòu)是一種常用的間歇機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)是一種常用的間歇機(jī)構(gòu),其工作原理如圖其工作原理如圖6-16-1所示。所示。第4頁/共35頁6.1.16.1.1棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理n n2.2.主要參數(shù)主要參數(shù)主要參數(shù)主要參數(shù)n n1 1）棘輪的

3、齒數(shù)）棘輪的齒數(shù)通常取通常取z z8 83030。n n2 2）齒距）齒距n n在棘輪齒頂圓的圓周上，相鄰兩個(gè)齒對(duì)應(yīng)點(diǎn)在棘輪齒頂圓的圓周上，相鄰兩個(gè)齒對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的弧長稱為棘輪的齒距，用之間的弧長稱為棘輪的齒距，用p p表示，如圖表示，如圖6-26-2所示。所示。第5頁/共35頁6.1.2 6.1.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型棘輪機(jī)構(gòu)的類型n n1.1.單向式棘輪機(jī)構(gòu)單向式棘輪機(jī)構(gòu)單向式棘輪機(jī)構(gòu)單向式棘輪機(jī)構(gòu)n n 如如圖圖6-1 6-1 所所示示為為單單向向式式棘棘輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)。如如圖圖6-46-4所所示示的的雙雙動(dòng)動(dòng)式式棘棘輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)。常常用用的的是是鋸鋸齒齒形形（見見圖圖6-6-1 1）和直角三角

4、形（見圖）和直角三角形（見圖6-36-3）。）。第6頁/共35頁6.1.2 6.1.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型棘輪機(jī)構(gòu)的類型n n2.2.雙向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)n n 當(dāng)當(dāng) 棘棘 輪輪 齒齒 制制 成成 方方 形形 時(shí)時(shí)，則則 可可 成成 為為 如如 圖圖 6-6-5 5（a a）所所示示的的可可變變向向棘棘輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)。圖圖6-56-5（b b）為為另另一種可變向棘輪機(jī)構(gòu)一種可變向棘輪機(jī)構(gòu)。第7頁/共35頁6.1.2 6.1.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型棘輪機(jī)構(gòu)的類型n n2.2.雙向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)n n如如圖圖6-66-6所所示示，在在

5、棘棘輪輪上上加加一一遮遮板板，變變更更遮遮板板的的位位置置，即即可可使使棘棘爪爪行行程程的的一一部部分分在在遮遮板板上上滑滑過過，不不與棘輪的齒接觸，從而改變棘輪轉(zhuǎn)角的大小。與棘輪的齒接觸，從而改變棘輪轉(zhuǎn)角的大小。第8頁/共35頁6.1.2 6.1.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型棘輪機(jī)構(gòu)的類型n n3.3.摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)n n為為了了能能無無級(jí)級(jí)調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)棘棘輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角角的的大大小小并并降降低低沖沖擊擊和和噪噪聲聲，在在機(jī)機(jī)械械中中應(yīng)應(yīng)用用了了摩摩擦擦式式棘棘輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)。圖圖6-76-7所所示示的的為為外外摩摩擦擦式式棘棘輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)，靠靠棘棘爪爪與與棘棘輪輪之之

6、間間的的摩摩擦力來驅(qū)動(dòng)。擦力來驅(qū)動(dòng)。第9頁/共35頁6.1.36.1.3棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用n n1.1.棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) n n齒式棘輪機(jī)構(gòu)一般只宜用于低速輕載的場(chǎng)合，例齒式棘輪機(jī)構(gòu)一般只宜用于低速輕載的場(chǎng)合，例如工件或刀具的轉(zhuǎn)位，工作臺(tái)的間歇送進(jìn)等，棘如工件或刀具的轉(zhuǎn)位，工作臺(tái)的間歇送進(jìn)等，棘爪在棘齒齒背上滑過時(shí)，在彈簧力作用下將一次爪在棘齒齒背上滑過時(shí)，在彈簧力作用下將一次次地打擊棘齒根部，發(fā)出噪音。次地打擊棘齒根部，發(fā)出噪音。n n摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，工作起來沒有摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，工作起來沒有噪音噪音(因

7、此有時(shí)也稱為因此有時(shí)也稱為“無聲棘輪無聲棘輪”)；棘輪的轉(zhuǎn)；棘輪的轉(zhuǎn)角可調(diào)，主動(dòng)與從動(dòng)的關(guān)系也可以互換。角可調(diào)，主動(dòng)與從動(dòng)的關(guān)系也可以互換。但是由但是由于是利用摩擦力楔緊之后傳動(dòng)，因此從動(dòng)件的轉(zhuǎn)于是利用摩擦力楔緊之后傳動(dòng)，因此從動(dòng)件的轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確程度較差。角準(zhǔn)確程度較差。通常只適用于低速輕載場(chǎng)合。通常只適用于低速輕載場(chǎng)合。第10頁/共35頁6.1.36.1.3棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用n n2.2.應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例n n在生產(chǎn)中，棘輪機(jī)構(gòu)的單向間歇運(yùn)動(dòng)的特性可滿在生產(chǎn)中，棘輪機(jī)構(gòu)的單向間歇運(yùn)動(dòng)的特性可滿足多種要求。足多種要求。棘輪機(jī)構(gòu)還可以起到制動(dòng)的作用。棘輪機(jī)構(gòu)還可

8、以起到制動(dòng)的作用。圖圖6-86-8所示的是一種單向離合器所示的是一種單向離合器。第11頁/共35頁6.1.36.1.3棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用n n2.2.應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例n n如如圖圖6-96-9所所示示為為防防止止逆逆轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的的棘棘輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)，可可使使提提升升的的重重物物停停止止在在任任何何位位置置，以以防防止止突突然然斷斷電電等等原原因因造造成的事故。成的事故。第12頁/共35頁6.1.36.1.3棘輪機(jī)構(gòu)的特棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用點(diǎn)與應(yīng)用n n2.2.應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例n n棘棘輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)除除了了能能夠夠?qū)崒?shí)現(xiàn)現(xiàn)間間歇歇運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)外外，還還能

9、能實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)超超越越運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)。圖圖 6-106-10所所示示為為自自行行車車后后軸軸上上的的飛飛輪輪結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)，這這是是一一種種典典型型的的超越機(jī)構(gòu)。超越機(jī)構(gòu)。第13頁/共35頁n n6.2.1槽輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理n n1.槽輪機(jī)構(gòu)的組成槽輪機(jī)構(gòu)的組成n n如圖6-11所示為單圓柱銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)。它由帶有圓柱銷A的撥盤、具有徑向槽的槽輪和機(jī)架所組成。n n2.工作原理工作原理n n在槽輪機(jī)構(gòu)中，通常撥盤為主動(dòng)件，槽輪為從動(dòng)件。當(dāng)撥盤以等角速度1作逆時(shí)針的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)槽輪作反向間歇運(yùn)動(dòng)。第14頁/共35頁第15頁/共35頁學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境2 2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)槽輪

10、機(jī)構(gòu)6.2.2 6.2.2 槽槽輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的類型類型n n1.1.根根根根據(jù)據(jù)據(jù)據(jù)嚙嚙嚙嚙合合合合情情情情況況況況分類分類分類分類n n 根根據(jù)據(jù)嚙嚙合合的的情情況況，槽槽輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)也也可可分分為為外外嚙嚙合合和和內(nèi)內(nèi)嚙嚙合合兩兩種種類類型型。如如圖圖6-116-11和和圖圖6-126-12所示。所示。第16頁/共35頁6.2.2 6.2.2 槽輪機(jī)構(gòu)的類型槽輪機(jī)構(gòu)的類型n n2.2.根據(jù)圓柱銷數(shù)分類根據(jù)圓柱銷數(shù)分類根據(jù)圓柱銷數(shù)分類根據(jù)圓柱銷數(shù)分類n n單圓柱銷槽輪機(jī)構(gòu)如圖單圓柱銷槽輪機(jī)構(gòu)如圖6-116-11所示。所示。圖圖 6-13 6-13 所示為所示為雙圓柱銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)。雙圓柱

11、銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)。第17頁/共35頁n n6.2.3 6.2.3 槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用n n槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，在進(jìn)入和脫離嚙合時(shí)運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn)。但在運(yùn)動(dòng)過程中的加速度變化較大，沖擊較嚴(yán)重，因而不適用于高速。在每一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，槽輪轉(zhuǎn)角與其徑向槽數(shù)和撥盤上的圓柱銷數(shù)有關(guān)，每次轉(zhuǎn)角大小固定而不能任意調(diào)節(jié)。所以，槽輪機(jī)構(gòu)一般用于轉(zhuǎn)速不很高、轉(zhuǎn)角不需要調(diào)節(jié)的自動(dòng)機(jī)械和儀器儀表中。n n如圖6-14所示的是電影放映機(jī)卷片機(jī)構(gòu)。第18頁/共35頁第19頁/共35頁n n6.2.3 6.2.3 槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用n n如如圖圖6-156-15所所示示的的是是

12、六六角角車車床床的的刀刀架架轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位位機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)，刀刀架架上上可可裝裝六六把把刀刀具具并并與與具具有有相相應(yīng)應(yīng)的的徑徑向向槽槽的的槽槽輪輪2 2固固聯(lián)聯(lián)。撥撥盤盤1 1每每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)一一周周，圓圓銷銷A A驅(qū)驅(qū)使使槽槽輪輪(即即刀刀架架)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)6060，從從而而將將下下一一工工序序的的刀刀具具轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換到到工工作作位位置置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀。第20頁/共35頁n n6.3.16.3.1不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理n n1.1.組成組成組成組成n n不不完完全全齒齒輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)主主動(dòng)動(dòng)輪輪1 1上上的的輪輪齒齒不不是是布布滿滿在在整整個(gè)個(gè)圓圓周周上上，而而只只有有一一

13、個(gè)個(gè)輪輪齒齒(如如圖圖 6-16(a)6-16(a)所所示示)或或者者幾幾個(gè)個(gè)輪輪齒齒(如如圖圖6-16(b)6-16(b)所所示示)，其其余余部部分分為為外外凸凸鎖鎖止止弧??；從從動(dòng)動(dòng)輪輪2 2上上加加工工出出與與主主動(dòng)動(dòng)輪輪輪輪齒齒相相嚙嚙合合的的齒齒和內(nèi)凹鎖止弧，彼此相間地布置。和內(nèi)凹鎖止弧，彼此相間地布置。第21頁/共35頁學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境3 3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)n n6.3.16.3.1不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理n n2.2.工作原理工作原理工作原理工作原理n n在在圖圖 6-166-16所所示

14、示的的外外嚙嚙合合不不完完全全齒齒輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)中中，兩兩個(gè)個(gè)齒齒輪輪均均作作回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)。當(dāng)當(dāng)主主動(dòng)動(dòng)輪輪1 1上上的的輪輪齒齒與與從從動(dòng)動(dòng)輪輪2 2的的輪輪齒齒嚙嚙合合時(shí)時(shí)，驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)從從動(dòng)動(dòng)輪輪2 2轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)；當(dāng)當(dāng)主主動(dòng)動(dòng)輪輪1 1的的外外凸凸鎖鎖止止弧弧與與從從動(dòng)動(dòng)輪輪2 2的的內(nèi)內(nèi)凹凹鎖鎖止止弧弧接接觸觸時(shí)時(shí)，從從動(dòng)動(dòng)輪輪2 2停止不動(dòng)。停止不動(dòng)。第22頁/共35頁6.3.2 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用n n根據(jù)傳動(dòng)時(shí)的嚙合情況，不完全齒輪機(jī)構(gòu)通常分為外嚙合與內(nèi)嚙合兩種。外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)見圖6-16，內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)如圖6-17所示。第23頁/共35頁6.3.2 6.3.2

15、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的不完全齒輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用類型與應(yīng)用n n如如圖圖6-186-18所所示示的的機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)，主主動(dòng)動(dòng)軸軸上上裝裝有有兩兩個(gè)個(gè)不不完完全全齒齒輪輪A A和和B B，當(dāng)當(dāng)主主動(dòng)動(dòng)軸軸I I連連續(xù)續(xù)回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)，從從動(dòng)動(dòng)軸軸能能周周期期性性地地輸輸出出正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)停停歇歇反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)。為為了了防防止止從從動(dòng)動(dòng)輪輪在在停停歇歇期期間間游游動(dòng)動(dòng)，應(yīng)應(yīng)在在從從動(dòng)動(dòng)軸軸上上加加設(shè)設(shè)阻阻尼尼裝裝置置或或定定位位裝置。裝置。第24頁/共35頁學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境4 4 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)6.4.16.4.1螺螺旋旋機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的工工作原理與類型作原理與類型n n螺螺旋旋機(jī)機(jī)構(gòu)

16、構(gòu)是是利利用用螺螺旋旋副副傳傳遞遞運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)和和動(dòng)動(dòng)力力的的機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)。如如圖圖6-196-19所所示示為為最最簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的的三三構(gòu)構(gòu)件件螺螺旋旋機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)，它它由由螺螺桿桿、螺螺母母和和機(jī)機(jī)架組成。架組成。第25頁/共35頁6.4.16.4.1螺旋機(jī)構(gòu)的工作原理與類型螺旋機(jī)構(gòu)的工作原理與類型n n按按螺螺桿桿與與螺螺母母之之間間的的摩摩擦擦狀狀態(tài)態(tài)，螺螺旋旋機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)可可分分為為滑滑動(dòng)動(dòng)螺螺旋旋機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)和和滾滾動(dòng)動(dòng)螺螺旋旋機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)?；瑒?dòng)動(dòng)螺螺旋旋機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)中中的的螺螺桿桿與與螺螺母母的的螺螺旋旋面面直直接接接接觸觸，摩摩擦擦狀狀態(tài)態(tài)為為滑滑動(dòng)動(dòng)摩摩擦擦。滾滾動(dòng)動(dòng)螺螺旋旋機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)是是在在螺螺桿桿與與螺螺

17、母母的的螺螺紋紋滾滾道間有滾動(dòng)體，如圖道間有滾動(dòng)體，如圖6-206-20所示。所示。第26頁/共35頁n n6.4.2 螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用n n螺旋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，它能將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性高，降速比大，可傳遞很大的軸向力，工作平穩(wěn)、無噪音，有自鎖作用，但效率低，需有反向機(jī)構(gòu)才能反向傳動(dòng)。n n螺旋機(jī)構(gòu)在機(jī)械工業(yè)、儀器儀表、工裝、測(cè)量工具等用得較廣泛。第27頁/共35頁n n6.4.2 螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用n n如圖6-21所示為定心夾緊機(jī)構(gòu)，如圖6-22所示為壓榨機(jī)構(gòu)。第28頁/共35頁學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境5 5 機(jī)構(gòu)的組合簡(jiǎn)介機(jī)構(gòu)的組合簡(jiǎn)介機(jī)構(gòu)的組合簡(jiǎn)介

18、機(jī)構(gòu)的組合簡(jiǎn)介6.5.16.5.1機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合 n n將將若若干干個(gè)個(gè)單單自自由由度度的的基基本本機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)順順序序連連接接，使使每每一一個(gè)個(gè)前前置置機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的輸輸出出運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作作為為后后繼繼機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的輸輸入入運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)，這這種種組組合合方方式式稱稱為為機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)串串聯(lián)聯(lián)組組合合。如如圖圖6-23(a)6-23(a)所所示示的的機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)中中，構(gòu)構(gòu)件件1 1，2 2，5 5組組成成凸凸輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)，構(gòu)構(gòu)件件2 2，3 3，4 4，5 5組組成成曲曲柄柄滑滑塊塊機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)，構(gòu)構(gòu)件件2 2是是凸凸輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的從從動(dòng)動(dòng)件件，同同時(shí)時(shí)又又是是曲曲柄柄滑滑塊塊機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的主主動(dòng)動(dòng)件件。這這

19、種組合方式可用圖種組合方式可用圖6-23(b)6-23(b)所示的框圖來表示。所示的框圖來表示。第29頁/共35頁第30頁/共35頁6.5.2 6.5.2 并聯(lián)式組合并聯(lián)式組合n n 在在機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)組組合合系系統(tǒng)統(tǒng)中中，若若幾幾個(gè)個(gè)子子機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)共共用用同同一一輸輸入入構(gòu)構(gòu)件件，它它們們的的輸輸出出運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)又又同同時(shí)時(shí)輸輸入入到到一一個(gè)個(gè)多多自自由由度度的的子子機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)，從從而而形形成成自自由由度度為為1 1的的機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)系系統(tǒng)統(tǒng)，則則這這種種組組合合方方式式稱稱為為并并聯(lián)聯(lián)式式組組合合。如如圖圖6-246-24所所示示的的雙雙色色膠膠版版印印刷刷機(jī)機(jī)上上的的接接紙紙機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)就就是是這這種種組組合合

20、方方式的一個(gè)實(shí)例。式的一個(gè)實(shí)例。第31頁/共35頁6.5.3 6.5.3 反饋式組合反饋式組合 將將一一個(gè)個(gè)多多自自由由度度基基本本機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的一一個(gè)個(gè)輸輸出出運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)輸輸入入給給一一個(gè)個(gè)單單自自由由度度基基本本機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)所所獲獲得得的的輸輸出出運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)再再反反饋饋給給原原來來的的多多自自由由度度基基本本機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)，則則這這種種組組合合方方式式稱稱為為反反饋饋式式組組合合。如如圖圖6-256-25所所示示的的精精密密滾滾齒齒機(jī)機(jī)中中的分度校正機(jī)構(gòu)就是這種組合方式的一個(gè)實(shí)例。的分度校正機(jī)構(gòu)就是這種組合方式的一個(gè)實(shí)例。第32頁/共35頁6.5.4 組合機(jī)構(gòu)n n組合機(jī)構(gòu)可以是同類基本機(jī)構(gòu)的組合(如封閉式差動(dòng)輪系就是這種組合機(jī)構(gòu)的一個(gè)特例)，也可以是不同類型基本機(jī)構(gòu)的組合。通常，由不同類型的基本機(jī)構(gòu)所組成的組合機(jī)構(gòu)用得較多，因?yàn)樗欣诔浞职l(fā)揮各基本機(jī)構(gòu)的特長和克服各基本機(jī)構(gòu)固有的局限性。組合機(jī)構(gòu)多用來實(shí)現(xiàn)一些特殊的運(yùn)動(dòng)軌跡或獲得特殊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。第33頁/共35頁第34頁/共35頁