《數(shù)控技術(shù)第1章》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《數(shù)控技術(shù)第1章（40頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、機(jī) 床 數(shù) 控 技 術(shù) 及 編 程 4/14/20244/14/2024課程內(nèi)容1 第 1 章 概述1 第 2 章 數(shù)控裝置的輪廓控制原理1 第 3 章 數(shù)控機(jī)床的程序編制1 第 4 章 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置1 第 5 章 位置檢測(cè)裝置1 第 6 章 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4/14/20244/14/2024第一章 概 論&1.1 基本概念&1.2 數(shù)控機(jī)床的組成及分類&1.3 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展4/14/20244/14/2024目目 標(biāo)標(biāo) 掌握數(shù)控機(jī)床掌握數(shù)控機(jī)床 掌握數(shù)控機(jī)床的組成及各部分的作用與功能掌握數(shù)控機(jī)床的組成及各部分的作用與功能 了解數(shù)控機(jī)床的分類了解數(shù)控機(jī)床的分類 了解數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)了解數(shù)控

2、機(jī)床的特點(diǎn) 了解數(shù)控機(jī)床及數(shù)控技術(shù)的發(fā)展了解數(shù)控機(jī)床及數(shù)控技術(shù)的發(fā)展4/14/20244/14/20241.1 基本概念1.1.1 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生第第1章章 概論概論4/14/20244/14/2024第第1章章 概論概論精度高形狀復(fù)雜批量小改型頻繁計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)為人們改進(jìn)加計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)為人們改進(jìn)加工設(shè)備提供了新的思路和技術(shù)工設(shè)備提供了新的思路和技術(shù)保障保障4/14/20244/14/2024第第1章章 概論概論內(nèi)在動(dòng)力：迫切需要一種精度高、柔性好迫切需要一種精度高、柔性好的加工設(shè)備的加工設(shè)備技術(shù)基礎(chǔ)：電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)技術(shù)4/14/20244/14/202

3、4第第1章章 概論概論1948年，美國(guó)帕森斯（Parsons Co.）公司在研制加工直升飛機(jī)葉片輪廓檢查用樣板的機(jī)床時(shí)，提出了數(shù)控機(jī)床的初始設(shè)想。4/14/20244/14/2024第第1章章 概論概論1952年在美國(guó)成功研制出第一臺(tái)三坐標(biāo)直線插補(bǔ)連續(xù)控制數(shù)控銑床。1955年進(jìn)入實(shí)用階段。4/14/20244/14/2024第第1章章 概論概論數(shù)控機(jī)床有哪些與傳統(tǒng)機(jī)床不同的特點(diǎn)？什么是數(shù)控？什么是數(shù)控？4/14/20244/14/2024第第1章章 概論概論數(shù)控?cái)?shù)控（Numerical Control,簡(jiǎn)稱NC）：利用數(shù)字化信息來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的方法。數(shù)控機(jī)床（Numerical Control

4、 Machine Tools）:綜合應(yīng)用了自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)技術(shù)、精密測(cè)量和機(jī)床結(jié)構(gòu)等方面的最新成就的一種計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ糜?jì)算裝置控制的高效自動(dòng)化機(jī)床。1.1.2 1.1.2 數(shù)控的基本概念數(shù)控的基本概念4/14/20244/14/2024提高加工精度提高生產(chǎn)效率提高加工零件的適應(yīng)性、靈活性減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度提高生產(chǎn)管理水平第第1章章 概論概論1.1.3 1.1.3 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)4/14/20244/14/20241.2 數(shù)控機(jī)床的組成及分類1.2.1 1.2.1 數(shù)控機(jī)床的組數(shù)控機(jī)床的組成成第第1章章 概論概論控制介質(zhì)控制介質(zhì)數(shù)控裝置數(shù)控裝置伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)機(jī)床機(jī)床測(cè)量裝置測(cè)量裝置4

5、/14/20244/14/2024第第1章章 概論概論控制介質(zhì)控制介質(zhì)：在人和數(shù)控機(jī)床之間建立某種聯(lián)系的媒介在人和數(shù)控機(jī)床之間建立某種聯(lián)系的媒介物。物。把加工零件所需的動(dòng)作及刀具相對(duì)于工件的位置把加工零件所需的動(dòng)作及刀具相對(duì)于工件的位置等信息，用數(shù)控裝置所能接受的數(shù)字和文字代碼來等信息，用數(shù)控裝置所能接受的數(shù)字和文字代碼來表示，并把這些代碼儲(chǔ)存在控制介質(zhì)上。表示，并把這些代碼儲(chǔ)存在控制介質(zhì)上。穿孔卡穿孔卡穿孔帶穿孔帶磁帶磁帶磁盤磁盤4/14/20244/14/2024數(shù)控裝置數(shù)控裝置數(shù)控裝置數(shù)控裝置：是數(shù)控機(jī)床的中樞，接收輸入介質(zhì)的信息，：是數(shù)控機(jī)床的中樞，接收輸入介質(zhì)的信息，：是數(shù)控機(jī)床的中

6、樞，接收輸入介質(zhì)的信息，：是數(shù)控機(jī)床的中樞，接收輸入介質(zhì)的信息，通過對(duì)代碼的通過對(duì)代碼的通過對(duì)代碼的通過對(duì)代碼的識(shí)別識(shí)別識(shí)別識(shí)別、存儲(chǔ)存儲(chǔ)存儲(chǔ)存儲(chǔ)和和和和運(yùn)算運(yùn)算運(yùn)算運(yùn)算等操作，最終輸出等操作，最終輸出等操作，最終輸出等操作，最終輸出指令脈沖驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)進(jìn)而控制機(jī)床動(dòng)作。指令脈沖驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)進(jìn)而控制機(jī)床動(dòng)作。指令脈沖驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)進(jìn)而控制機(jī)床動(dòng)作。指令脈沖驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)進(jìn)而控制機(jī)床動(dòng)作。第第1章章 概論概論數(shù)控裝置所具備的主要功能：數(shù)控裝置所具備的主要功能：1 多坐標(biāo)控制多坐標(biāo)控制1多種函數(shù)的插補(bǔ)多種函數(shù)的插補(bǔ)1多種程序輸入功能多種程序輸入功能1信息轉(zhuǎn)換功能信息轉(zhuǎn)換功能1補(bǔ)償功能補(bǔ)償功能1多種加工

7、方式選擇多種加工方式選擇1故障診斷功能故障診斷功能1顯示功能顯示功能1通訊和聯(lián)網(wǎng)功能通訊和聯(lián)網(wǎng)功能4/14/20244/14/2024伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)：把來自數(shù)控裝置的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)床：把來自數(shù)控裝置的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)床：把來自數(shù)控裝置的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)床：把來自數(shù)控裝置的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)，使工作臺(tái)（或溜板）精確定位移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)，使工作臺(tái)（或溜板）精確定位移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)，使工作臺(tái)（或溜板）精確定位移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)，使工作臺(tái)（或溜板）精確定位或按規(guī)定的軌跡作嚴(yán)格的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。或按規(guī)定的軌跡作嚴(yán)格的相對(duì)運(yùn)動(dòng)?；虬匆?guī)定的軌跡作嚴(yán)格的相對(duì)運(yùn)動(dòng)?；虬匆?guī)定的軌跡作嚴(yán)格的相對(duì)

8、運(yùn)動(dòng)。第第1章章 概論概論脈沖當(dāng)量：脈沖當(dāng)量：相對(duì)于每個(gè)脈沖信號(hào)，機(jī)床移動(dòng)部件的位移量。相對(duì)于每個(gè)脈沖信號(hào)，機(jī)床移動(dòng)部件的位移量。常用脈沖當(dāng)量：常用脈沖當(dāng)量：0.01mm/脈沖，脈沖，0.005mm/脈沖，脈沖，0.001mm/脈沖脈沖常用的伺服驅(qū)動(dòng)元件：常用的伺服驅(qū)動(dòng)元件：功率步進(jìn)電機(jī)，電液伺服馬達(dá)，直流功率步進(jìn)電機(jī)，電液伺服馬達(dá)，直流 伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)4/14/20244/14/2024第第1章章 概論概論機(jī)床機(jī)床：執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)鏈較短傳動(dòng)鏈較短 動(dòng)態(tài)特性好動(dòng)態(tài)特性好 傳動(dòng)效率高傳動(dòng)效率高采用了高性能的主軸采用了高性能的主軸及進(jìn)給伺服系統(tǒng)及進(jìn)給伺服系統(tǒng)

9、機(jī)床的動(dòng)態(tài)剛度，阻機(jī)床的動(dòng)態(tài)剛度，阻尼精度，耐磨性以及尼精度，耐磨性以及抗熱變形性能都較高抗熱變形性能都較高 采用一些高效傳動(dòng)件。采用一些高效傳動(dòng)件。如：滾珠絲桿螺母副、如：滾珠絲桿螺母副、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌等直線滾動(dòng)導(dǎo)軌等 4/14/20244/14/2024第第1章章 概論概論1.2.2 數(shù)控機(jī)床的分類 按工藝用途分類 按控制系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的控制方式分類 按伺服系統(tǒng)的控制方式分類 按數(shù)控裝置分類 按功能水平分類普通數(shù)控機(jī)床普通數(shù)控機(jī)床數(shù)控加工中心數(shù)控加工中心多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床成型機(jī)成型機(jī)特種加工特種加工點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床點(diǎn)位直線數(shù)控機(jī)床點(diǎn)位直線數(shù)控機(jī)床輪廓控制數(shù)控機(jī)床輪廓

10、控制數(shù)控機(jī)床u 開環(huán)控制開環(huán)控制u 閉環(huán)控制閉環(huán)控制u 半閉環(huán)控制半閉環(huán)控制u 開環(huán)補(bǔ)償型控制開環(huán)補(bǔ)償型控制u 硬線數(shù)控硬線數(shù)控u 軟線數(shù)控軟線數(shù)控&經(jīng)濟(jì)型經(jīng)濟(jì)型&中檔型中檔型&高檔型高檔型 3軸數(shù)控銑床曲面加工4/14/20244/14/2024數(shù)控系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)數(shù)控系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo) qq 控制軸數(shù)控制軸數(shù)控制軸數(shù)控制軸數(shù) CNCCNCCNCCNC最多可以控制多少坐標(biāo)軸最多可以控制多少坐標(biāo)軸最多可以控制多少坐標(biāo)軸最多可以控制多少坐標(biāo)軸 （包括直線軸和回轉(zhuǎn)軸包括直線軸和回轉(zhuǎn)軸包括直線軸和回轉(zhuǎn)軸包括直線軸和回轉(zhuǎn)軸）q 聯(lián)動(dòng)軸數(shù)聯(lián)動(dòng)軸數(shù) CNCCNC可同時(shí)控制且按一定規(guī)律完成一定軌跡可同時(shí)控制且

11、按一定規(guī)律完成一定軌跡 插補(bǔ)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸數(shù)插補(bǔ)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸數(shù) q 插補(bǔ)功能插補(bǔ)功能 插補(bǔ)直線、圓弧、插補(bǔ)直線、圓弧、拋物線、橢圓、正弦曲線拋物線、橢圓、正弦曲線、螺旋曲線、樣條函數(shù)等，甚至可對(duì)曲面直接插補(bǔ)螺旋曲線、樣條函數(shù)等，甚至可對(duì)曲面直接插補(bǔ)。插補(bǔ)坐標(biāo)系也從直角坐標(biāo)系擴(kuò)展到極坐標(biāo)系、插補(bǔ)坐標(biāo)系也從直角坐標(biāo)系擴(kuò)展到極坐標(biāo)系、圓筒坐標(biāo)系。圓筒坐標(biāo)系。第第1章章 概論概論4/14/20244/14/2024數(shù)控系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)數(shù)控系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo) 機(jī)床坐標(biāo)軸可達(dá)到的控制精度，即機(jī)床坐標(biāo)軸可達(dá)到的控制精度，即機(jī)床坐標(biāo)軸可達(dá)到的控制精度，即機(jī)床坐標(biāo)軸可達(dá)到的控制精度，即CNCCNCCNC

12、CNC每發(fā)出一個(gè)脈沖，每發(fā)出一個(gè)脈沖，每發(fā)出一個(gè)脈沖，每發(fā)出一個(gè)脈沖，坐標(biāo)軸移動(dòng)的距離坐標(biāo)軸移動(dòng)的距離坐標(biāo)軸移動(dòng)的距離坐標(biāo)軸移動(dòng)的距離 v 定位精度定位精度 實(shí)際位置與指令位置的一致程度，不一致量為誤差；實(shí)際位置與指令位置的一致程度，不一致量為誤差；v 重復(fù)精度重復(fù)精度 在相同條件下，操作方法不變，進(jìn)行規(guī)定次數(shù)操作所在相同條件下，操作方法不變，進(jìn)行規(guī)定次數(shù)操作所 得到的連續(xù)結(jié)果的一致程度。得到的連續(xù)結(jié)果的一致程度。q 脈沖當(dāng)量（分辨率）脈沖當(dāng)量（分辨率）q 定位精度與重復(fù)精度定位精度與重復(fù)精度第第1章章 概論概論4/14/20244/14/2024數(shù)控系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)數(shù)控系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo) qq

13、行程和插補(bǔ)范圍行程和插補(bǔ)范圍行程和插補(bǔ)范圍行程和插補(bǔ)范圍 CNCCNCCNCCNC的控制范圍和加工范圍的控制范圍和加工范圍的控制范圍和加工范圍的控制范圍和加工范圍 q 進(jìn)給速度和調(diào)節(jié)范圍進(jìn)給速度和調(diào)節(jié)范圍v 進(jìn)給速度進(jìn)給速度刀具每分鐘切削進(jìn)給距離；刀具每分鐘切削進(jìn)給距離；v 最大進(jìn)給速度最大進(jìn)給速度 CNCCNC在一定精度條件下所能達(dá)到的在一定精度條件下所能達(dá)到的 最大加工速度；最大加工速度；v 最大快進(jìn)速度最大快進(jìn)速度 不加工的最大移動(dòng)速度；不加工的最大移動(dòng)速度；v 速度調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié) 通過操作面板上的進(jìn)給倍率開關(guān)調(diào)整，通過操作面板上的進(jìn)給倍率開關(guān)調(diào)整，調(diào)節(jié)范圍一般是調(diào)節(jié)范圍一般是10%-12

14、0%10%-120%，每檔間隔，每檔間隔10%10%第第1章章 概論概論4/14/20244/14/2024數(shù)控系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)數(shù)控系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo) q主軸轉(zhuǎn)速和調(diào)節(jié)范圍主軸轉(zhuǎn)速和調(diào)節(jié)范圍主軸轉(zhuǎn)速和調(diào)節(jié)范圍主軸轉(zhuǎn)速和調(diào)節(jié)范圍vv 主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速主軸每分鐘的轉(zhuǎn)速；主軸每分鐘的轉(zhuǎn)速；主軸每分鐘的轉(zhuǎn)速；主軸每分鐘的轉(zhuǎn)速；vv 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)通過操作面板上的主軸倍率開關(guān)調(diào)整，通過操作面板上的主軸倍率開關(guān)調(diào)整，通過操作面板上的主軸倍率開關(guān)調(diào)整，通過操作面板上的主軸倍率開關(guān)調(diào)整，調(diào)節(jié)范圍一般是調(diào)節(jié)范圍一般是調(diào)節(jié)范圍一般是調(diào)節(jié)范圍一般是50%50%50%50%120%12

15、0%120%120%，每檔間隔，每檔間隔，每檔間隔，每檔間隔5%5%5%5%；vv 主軸恒線速主軸恒線速主軸恒線速主軸恒線速保證諸如車床端面切削的恒定切削速度。保證諸如車床端面切削的恒定切削速度。保證諸如車床端面切削的恒定切削速度。保證諸如車床端面切削的恒定切削速度。單位單位單位單位mm/minmm/minmm/minmm/min，第第1章章 概論概論4/14/20244/14/2024數(shù)控系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)數(shù)控系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo) qq刀具管理和刀具補(bǔ)償?shù)毒吖芾砗偷毒哐a(bǔ)償?shù)毒吖芾砗偷毒哐a(bǔ)償?shù)毒吖芾砗偷毒哐a(bǔ)償vvT T T T指令指令指令指令CNCCNCCNCCNC從刀庫(kù)中選擇刀具從刀庫(kù)中選擇刀具從

16、刀庫(kù)中選擇刀具從刀庫(kù)中選擇刀具vv刀具半徑補(bǔ)償、長(zhǎng)度補(bǔ)償、刀具壽命管理、自動(dòng)刀具測(cè)量等刀具半徑補(bǔ)償、長(zhǎng)度補(bǔ)償、刀具壽命管理、自動(dòng)刀具測(cè)量等刀具半徑補(bǔ)償、長(zhǎng)度補(bǔ)償、刀具壽命管理、自動(dòng)刀具測(cè)量等刀具半徑補(bǔ)償、長(zhǎng)度補(bǔ)償、刀具壽命管理、自動(dòng)刀具測(cè)量等q 準(zhǔn)備功能（準(zhǔn)備功能（G功能）功能）用來指令機(jī)床動(dòng)作的方式功能用來指令機(jī)床動(dòng)作的方式功能q 輔助功能（輔助功能（M功能）功能）規(guī)定主軸的起停、轉(zhuǎn)向，冷卻液的通斷，刀庫(kù)的起停等規(guī)定主軸的起停、轉(zhuǎn)向，冷卻液的通斷，刀庫(kù)的起停等第第1章章 概論概論4/14/20244/14/2024數(shù)控系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)數(shù)控系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo) qq操作功能操作功能操作功能操作功能

17、 程序段跳步、機(jī)械閉鎖、輔助功能閉鎖、單段、試運(yùn)行、程序段跳步、機(jī)械閉鎖、輔助功能閉鎖、單段、試運(yùn)行、程序段跳步、機(jī)械閉鎖、輔助功能閉鎖、單段、試運(yùn)行、程序段跳步、機(jī)械閉鎖、輔助功能閉鎖、單段、試運(yùn)行、錄返、示教等。錄返、示教等。錄返、示教等。錄返、示教等。q開關(guān)量接口開關(guān)量接口 M M、S S、T T功能以功能以BCDBCD碼形式輸出；機(jī)床其它開關(guān)量信號(hào)，碼形式輸出；機(jī)床其它開關(guān)量信號(hào)，如急停、循環(huán)起動(dòng)、進(jìn)給保持等。如急停、循環(huán)起動(dòng)、進(jìn)給保持等。q字符圖形顯示字符圖形顯示q自診斷功能自診斷功能q通信與通信協(xié)議通信與通信協(xié)議 第第1章章 概論概論4/14/20244/14/2024第第1章章

18、概論概論1.3 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展從從從從1952195219521952年至今，數(shù)控機(jī)床按照控制機(jī)的發(fā)展，已經(jīng)歷了六代。年至今，數(shù)控機(jī)床按照控制機(jī)的發(fā)展，已經(jīng)歷了六代。年至今，數(shù)控機(jī)床按照控制機(jī)的發(fā)展，已經(jīng)歷了六代。年至今，數(shù)控機(jī)床按照控制機(jī)的發(fā)展，已經(jīng)歷了六代。1952195219521952年年年年試制成功的世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床是一臺(tái)三坐標(biāo)數(shù)控立式銑床，試制成功的世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床是一臺(tái)三坐標(biāo)數(shù)控立式銑床，試制成功的世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床是一臺(tái)三坐標(biāo)數(shù)控立式銑床，試制成功的世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床是一臺(tái)三坐標(biāo)數(shù)控立式銑床，采用的是脈沖乘法器原理，其數(shù)控系統(tǒng)全部采用電子管元件，我們稱之采用的是脈沖

19、乘法器原理，其數(shù)控系統(tǒng)全部采用電子管元件，我們稱之采用的是脈沖乘法器原理，其數(shù)控系統(tǒng)全部采用電子管元件，我們稱之采用的是脈沖乘法器原理，其數(shù)控系統(tǒng)全部采用電子管元件，我們稱之為第一代數(shù)控系統(tǒng)。為第一代數(shù)控系統(tǒng)。為第一代數(shù)控系統(tǒng)。為第一代數(shù)控系統(tǒng)。1959195919591959年年年年，由于在計(jì)算機(jī)行業(yè)中研制出晶體管元件，因而在數(shù)控系統(tǒng)中廣，由于在計(jì)算機(jī)行業(yè)中研制出晶體管元件，因而在數(shù)控系統(tǒng)中廣，由于在計(jì)算機(jī)行業(yè)中研制出晶體管元件，因而在數(shù)控系統(tǒng)中廣，由于在計(jì)算機(jī)行業(yè)中研制出晶體管元件，因而在數(shù)控系統(tǒng)中廣泛采用晶體管和印刷電路板，從而跨入了第二代。泛采用晶體管和印刷電路板，從而跨入了第二代。泛

20、采用晶體管和印刷電路板，從而跨入了第二代。泛采用晶體管和印刷電路板，從而跨入了第二代。1959195919591959年年年年3 3 3 3月，美國(guó)發(fā)明月，美國(guó)發(fā)明月，美國(guó)發(fā)明月，美國(guó)發(fā)明了帶有自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，稱為了帶有自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，稱為了帶有自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，稱為了帶有自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，稱為“加工中心加工中心加工中心加工中心”。1965196519651965年年年年，出現(xiàn)了小規(guī)模集成電路，由于它體積小，功耗低，使數(shù)控系統(tǒng)，出現(xiàn)了小規(guī)模集成電路，由于它體積小，功耗低，使數(shù)控系統(tǒng)，出現(xiàn)了小規(guī)模集成電路，由于它體積小，功耗低，使數(shù)控系統(tǒng)，出現(xiàn)了小規(guī)模集成電路，由于它

21、體積小，功耗低，使數(shù)控系統(tǒng)的可靠性得以進(jìn)一步提高。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展到第三代。的可靠性得以進(jìn)一步提高。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展到第三代。的可靠性得以進(jìn)一步提高。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展到第三代。的可靠性得以進(jìn)一步提高。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展到第三代。以上三代，都是采用專用控制的硬件邏輯數(shù)控系統(tǒng)（以上三代，都是采用專用控制的硬件邏輯數(shù)控系統(tǒng)（NCNC）。1967 1967 1967 1967年年年年，出現(xiàn)了柔性制造系統(tǒng)（，出現(xiàn)了柔性制造系統(tǒng)（，出現(xiàn)了柔性制造系統(tǒng)（，出現(xiàn)了柔性制造系統(tǒng)（FMSFMSFMSFMS）。由計(jì)算機(jī)作控制單元的數(shù)控系）。由計(jì)算機(jī)作控制單元的數(shù)控系）。由計(jì)算機(jī)作控制單元的數(shù)控系）。由計(jì)算機(jī)作控制單元的數(shù)控系統(tǒng)（統(tǒng)（

22、統(tǒng)（統(tǒng)（CNCCNCCNCCNC）數(shù)控機(jī)床的第四代。數(shù)控機(jī)床的第四代。數(shù)控機(jī)床的第四代。數(shù)控機(jī)床的第四代。1974197419741974年年年年，美、日等國(guó)的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠首先研制出以微處理器為核心的，美、日等國(guó)的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠首先研制出以微處理器為核心的，美、日等國(guó)的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠首先研制出以微處理器為核心的，美、日等國(guó)的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠首先研制出以微處理器為核心的數(shù)控系統(tǒng)（數(shù)控系統(tǒng)（數(shù)控系統(tǒng)（數(shù)控系統(tǒng)（MNCMNCMNCMNC）。數(shù)控機(jī)床的第五代。數(shù)控機(jī)床的第五代。數(shù)控機(jī)床的第五代。數(shù)控機(jī)床的第五代。1990199019901990年年年年開始，出現(xiàn)了采用工控開始，出現(xiàn)了采用工控開始，出現(xiàn)

23、了采用工控開始，出現(xiàn)了采用工控PCPCPCPC機(jī)的開放式機(jī)的開放式機(jī)的開放式機(jī)的開放式CNCCNCCNCCNC系統(tǒng)。系統(tǒng)。系統(tǒng)。系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的數(shù)控機(jī)床的數(shù)控機(jī)床的數(shù)控機(jī)床的第六代。第六代。第六代。第六代。4/14/20244/14/2024我國(guó)第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床4/14/20244/14/2024立式數(shù)控車床立式數(shù)控銑床4/14/20244/14/2024臥式數(shù)控銑床龍門數(shù)控銑床滑枕立式加工中心4/14/20244/14/2024固定立柱立式加工中心固定立柱立式加工中心4/14/20244/14/2024第第1章章 概論概論隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展

24、，數(shù)控隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)不斷采用計(jì)算機(jī)、控制理技術(shù)不斷采用計(jì)算機(jī)、控制理技術(shù)不斷采用計(jì)算機(jī)、控制理技術(shù)不斷采用計(jì)算機(jī)、控制理論等領(lǐng)域的最新技術(shù)成就，使論等領(lǐng)域的最新技術(shù)成就，使論等領(lǐng)域的最新技術(shù)成就，使論等領(lǐng)域的最新技術(shù)成就，使其朝著下述方向發(fā)展。其朝著下述方向發(fā)展。其朝著下述方向發(fā)展。其朝著下述方向發(fā)展。1.1.運(yùn)行高速化2.2.加工高精化3.3.控制智能化4.4.功能復(fù)合化5.5.交互網(wǎng)絡(luò)化4/14/20244/14/2024第第1章章 概論概論趨勢(shì)趨勢(shì)運(yùn)行高速化運(yùn)行高速化 進(jìn)給、主軸、刀具交換、托盤交換等實(shí)現(xiàn)高速化，并具有高加（減）速度。進(jìn)給率高速化：進(jìn)給率高速化：在分辨率為

25、在分辨率為0.10.1 m m時(shí)，時(shí)，F(xiàn) Fmaxmax=24m/min=24m/min，可獲得復(fù)，可獲得復(fù)雜型面的精確加工；雜型面的精確加工；在程序段長(zhǎng)度為在程序段長(zhǎng)度為1mm1mm時(shí)，時(shí)，F(xiàn) Fmaxmax=30m/min=30m/min，并且具有，并且具有1.5g1.5g的加減速率的加減速率；4/14/20244/14/2024第第1章章 概論概論在高效加工中心上達(dá)到在高效加工中心上達(dá)到90 m/min90 m/min的快移速度和的快移速度和1g1g的加速度。的加速度。直線電機(jī)作為高效驅(qū)動(dòng)元件正被廣為應(yīng)用，尤直線電機(jī)作為高效驅(qū)動(dòng)元件正被廣為應(yīng)用，尤其在激光切割和高速加工中。其在激光切割和

26、高速加工中。4/14/20244/14/2024第第1章章 概論概論換刀速度換刀速度0.90.9秒（刀到刀）秒（刀到刀）2.82.8秒（切削到切削）秒（切削到切削）工作臺(tái)（托盤）交換速度工作臺(tái)（托盤）交換速度工作臺(tái)（托盤）交換速度工作臺(tái)（托盤）交換速度 6.3 6.3秒。秒。主軸高速化主軸高速化：采用電主軸（內(nèi)裝式主軸電機(jī)），主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸就是主軸部件。主軸最高轉(zhuǎn)速達(dá)主軸最高轉(zhuǎn)速達(dá)40000400005000050000r/minr/min。主軸轉(zhuǎn)速的最高加（減）速為主軸轉(zhuǎn)速的最高加（減）速為1.0g 1.0g，即僅需，即僅需1.81.8秒即可從秒即可從0 0提速到提速到15000r/min

27、15000r/min。4/14/20244/14/2024第第1章章 概論概論趨勢(shì)趨勢(shì)加工高精化加工高精化提高機(jī)械的制造和裝配精度；提高數(shù)控系統(tǒng)的控制精度；采用提高機(jī)械的制造和裝配精度；提高數(shù)控系統(tǒng)的控制精度；采用誤差補(bǔ)償技術(shù)。誤差補(bǔ)償技術(shù)。ICIC制造裝備、納米控制。制造裝備、納米控制。提高提高提高提高CNCCNCCNCCNC系統(tǒng)控制精度系統(tǒng)控制精度系統(tǒng)控制精度系統(tǒng)控制精度：采用高速插補(bǔ)技術(shù)，以微小程序段實(shí)現(xiàn)連續(xù)進(jìn)給，使采用高速插補(bǔ)技術(shù)，以微小程序段實(shí)現(xiàn)連續(xù)進(jìn)給，使CNCCNC控控制單位精細(xì)化；制單位精細(xì)化；采用高分辨率位置檢測(cè)裝置，提高位置檢測(cè)精度（日本交采用高分辨率位置檢測(cè)裝置，提高位置

28、檢測(cè)精度（日本交流伺服電機(jī)已有裝上流伺服電機(jī)已有裝上106 106 脈沖脈沖/轉(zhuǎn)的內(nèi)藏位置檢測(cè)器，其位轉(zhuǎn)的內(nèi)藏位置檢測(cè)器，其位置檢測(cè)精度能達(dá)到置檢測(cè)精度能達(dá)到0.010.01 m m/脈沖）脈沖）位置伺服系統(tǒng)采用前饋控制與非線性控制等方法。位置伺服系統(tǒng)采用前饋控制與非線性控制等方法。采用誤差補(bǔ)償技術(shù)采用誤差補(bǔ)償技術(shù)采用誤差補(bǔ)償技術(shù)采用誤差補(bǔ)償技術(shù)：采用反向間隙補(bǔ)償、絲桿螺距誤差補(bǔ)償和刀具誤差補(bǔ)償采用反向間隙補(bǔ)償、絲桿螺距誤差補(bǔ)償和刀具誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)等技術(shù);設(shè)備的熱變形誤差補(bǔ)償和空間誤差的綜合補(bǔ)償技術(shù)。研設(shè)備的熱變形誤差補(bǔ)償和空間誤差的綜合補(bǔ)償技術(shù)。研究表明，綜合誤差補(bǔ)償技術(shù)的應(yīng)用可將加工誤差減

29、少究表明，綜合誤差補(bǔ)償技術(shù)的應(yīng)用可將加工誤差減少60608080。三井精機(jī)的。三井精機(jī)的JidicH5DJidicH5D型超精密臥式加工中心型超精密臥式加工中心的定位精度為的定位精度為0.10.1 m m。4/14/20244/14/2024第第1章章 概論概論趨勢(shì)趨勢(shì)控制智能化控制智能化 隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，為滿足制造業(yè)生產(chǎn)隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，為滿足制造業(yè)生產(chǎn)隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，為滿足制造業(yè)生產(chǎn)隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，為滿足制造業(yè)生產(chǎn)柔性化、制造自動(dòng)化發(fā)展需求，數(shù)控技術(shù)智能化程度不斷柔性化、制造自動(dòng)化發(fā)展需求，數(shù)控技術(shù)智能化程度不斷柔性化、制造自動(dòng)化發(fā)展需求，數(shù)控

30、技術(shù)智能化程度不斷柔性化、制造自動(dòng)化發(fā)展需求，數(shù)控技術(shù)智能化程度不斷提高，體現(xiàn)在：提高，體現(xiàn)在：提高，體現(xiàn)在：提高，體現(xiàn)在：加工過程自適應(yīng)控制技術(shù)加工過程自適應(yīng)控制技術(shù)加工過程自適應(yīng)控制技術(shù)加工過程自適應(yīng)控制技術(shù)：通過通過監(jiān)測(cè)監(jiān)測(cè)監(jiān)測(cè)監(jiān)測(cè)主軸和進(jìn)給電機(jī)的主軸和進(jìn)給電機(jī)的功率、電流、電壓等信息，功率、電流、電壓等信息，辯識(shí)辯識(shí)辯識(shí)辯識(shí)出刀具的受力、磨損以及破出刀具的受力、磨損以及破損狀態(tài)，機(jī)床加工的穩(wěn)定性狀態(tài)；并實(shí)時(shí)損狀態(tài)，機(jī)床加工的穩(wěn)定性狀態(tài)；并實(shí)時(shí)修調(diào)修調(diào)修調(diào)修調(diào)加工參數(shù)（主加工參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速，進(jìn)給速度）和加工指令，使設(shè)備處于最佳運(yùn)行狀態(tài)，軸轉(zhuǎn)速，進(jìn)給速度）和加工指令，使設(shè)備處于最佳運(yùn)行狀態(tài)

31、，以以提高提高提高提高加工精度、降低工件表面粗糙度以及設(shè)備運(yùn)行的安全加工精度、降低工件表面粗糙度以及設(shè)備運(yùn)行的安全性。性。加工參數(shù)的智能優(yōu)化加工參數(shù)的智能優(yōu)化加工參數(shù)的智能優(yōu)化加工參數(shù)的智能優(yōu)化:將零件加工的一般規(guī)律、特殊工藝經(jīng)將零件加工的一般規(guī)律、特殊工藝經(jīng)驗(yàn)，用現(xiàn)代智能方法，驗(yàn)，用現(xiàn)代智能方法，構(gòu)造構(gòu)造構(gòu)造構(gòu)造基于專家系統(tǒng)或基于模型的基于專家系統(tǒng)或基于模型的“加工參數(shù)的智能優(yōu)化與選擇器加工參數(shù)的智能優(yōu)化與選擇器”，獲得獲得獲得獲得優(yōu)化的加工參數(shù)，優(yōu)化的加工參數(shù)，提高提高提高提高編程效率和加工工藝水平，編程效率和加工工藝水平，縮短縮短縮短縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間。使加生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間。使加工系統(tǒng)始終處于

32、較合理和較經(jīng)濟(jì)的工作狀態(tài)。工系統(tǒng)始終處于較合理和較經(jīng)濟(jì)的工作狀態(tài)。n 智能化交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置智能化交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置：自動(dòng)識(shí)別負(fù)載、自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù)，包括智能主軸和智能化進(jìn)給伺服裝置，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獲得最佳運(yùn)行。目前已開發(fā)出自學(xué)習(xí)功能的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)電火花加工系統(tǒng)。日本大隈公司的目前已開發(fā)出自學(xué)習(xí)功能的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)電火花加工系統(tǒng)。日本大隈公司的目前已開發(fā)出自學(xué)習(xí)功能的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)電火花加工系統(tǒng)。日本大隈公司的目前已開發(fā)出自學(xué)習(xí)功能的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)電火花加工系統(tǒng)。日本大隈公司的7000700070007000系列數(shù)系列數(shù)系列數(shù)系列數(shù)控系統(tǒng)具有人工智能自動(dòng)編程功能。控系統(tǒng)具有人工智能自動(dòng)編程功能?？叵到y(tǒng)具有人工智能自動(dòng)編程

33、功能?？叵到y(tǒng)具有人工智能自動(dòng)編程功能。4/14/20244/14/2024趨勢(shì)趨勢(shì)控制智能化控制智能化第第1章章 概論概論 智能故障診斷與自修復(fù)技術(shù)智能故障診斷與自修復(fù)技術(shù)智能故障診斷與自修復(fù)技術(shù)智能故障診斷與自修復(fù)技術(shù) 智能故障診斷技術(shù)：根據(jù)已有的故障信息，應(yīng)用現(xiàn)代智智能故障診斷技術(shù)：根據(jù)已有的故障信息，應(yīng)用現(xiàn)代智能方法，實(shí)現(xiàn)故障能方法，實(shí)現(xiàn)故障快速準(zhǔn)確定位快速準(zhǔn)確定位。智能故障自修復(fù)技術(shù)：根據(jù)診斷故障原因和部位，以智能故障自修復(fù)技術(shù)：根據(jù)診斷故障原因和部位，以自自動(dòng)排除故障或指導(dǎo)故障的排除動(dòng)排除故障或指導(dǎo)故障的排除技術(shù)。集故障自診斷、自技術(shù)。集故障自診斷、自排除、自恢復(fù)、自調(diào)節(jié)于一體，貫穿

34、于全生命周期。排除、自恢復(fù)、自調(diào)節(jié)于一體，貫穿于全生命周期。智能故障診斷技術(shù)在有些數(shù)控系統(tǒng)中已有應(yīng)用，智能化智能故障診斷技術(shù)在有些數(shù)控系統(tǒng)中已有應(yīng)用，智能化自修復(fù)技術(shù)還在研究之中。自修復(fù)技術(shù)還在研究之中。4/14/20244/14/2024第第1章章 概論概論 INC(Intelligent NC)研究機(jī)構(gòu)研究機(jī)構(gòu)日本京都大學(xué)、大阪機(jī)工、三菱電機(jī)、日本京都大學(xué)、大阪機(jī)工、三菱電機(jī)、MAZAKMAZAK等等 具體目標(biāo)具體目標(biāo)實(shí)現(xiàn)安全、高效、高速實(shí)現(xiàn)安全、高效、高速加工的智能化數(shù)控機(jī)床加工的智能化數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)特征系統(tǒng)特征數(shù)控系統(tǒng)各種控制參數(shù)自適應(yīng)數(shù)控系統(tǒng)各種控制參數(shù)自適應(yīng)數(shù)控機(jī)床加工條件自適應(yīng)數(shù)控

35、機(jī)床加工條件自適應(yīng)加工過程數(shù)據(jù)采集及自律學(xué)習(xí)加工過程數(shù)據(jù)采集及自律學(xué)習(xí)4/14/20244/14/2024第第1章章 概論概論趨勢(shì)趨勢(shì)功能復(fù)合化功能復(fù)合化復(fù)合化：在一臺(tái)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)多種工藝步驟的加復(fù)合化：在一臺(tái)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)多種工藝步驟的加工，縮短加工鏈工，縮短加工鏈車銑復(fù)合車銑復(fù)合車削中心；車削中心；鏜銑鉆復(fù)合鏜銑鉆復(fù)合加工中心、五面加工中心；加工中心、五面加工中心；銑鏜鉆車復(fù)合銑鏜鉆車復(fù)合復(fù)合加工中心；復(fù)合加工中心；可更換主軸箱的數(shù)控機(jī)床可更換主軸箱的數(shù)控機(jī)床組合加工中心；組合加工中心；集車削和激光加工于一體的機(jī)床；集車削和激光加工于一體的機(jī)床；測(cè)量測(cè)量/制造復(fù)合，在加工后對(duì)工件進(jìn)行在線測(cè)量制造

36、復(fù)合，在加工后對(duì)工件進(jìn)行在線測(cè)量多功能復(fù)合化機(jī)床消除了車床、銑床、磨床、激光設(shè)備等之間的傳多功能復(fù)合化機(jī)床消除了車床、銑床、磨床、激光設(shè)備等之間的傳多功能復(fù)合化機(jī)床消除了車床、銑床、磨床、激光設(shè)備等之間的傳多功能復(fù)合化機(jī)床消除了車床、銑床、磨床、激光設(shè)備等之間的傳統(tǒng)差異。統(tǒng)差異。統(tǒng)差異。統(tǒng)差異。4/14/20244/14/2024趨勢(shì)趨勢(shì)交互網(wǎng)絡(luò)化交互網(wǎng)絡(luò)化第第1章章 概論概論 支持網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，既滿足單機(jī)支持網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，既滿足單機(jī)支持網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，既滿足單機(jī)支持網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，既滿足單機(jī)DNCDNCDNCDNC需要，又需要，又需要，又需要，又能滿足能滿足能滿足能滿足FMCFMCFMCFMC、

37、FMSFMSFMSFMS、CIMSCIMSCIMSCIMS、靈捷制造、靈捷制造、靈捷制造、靈捷制造TEAMTEAMTEAMTEAM（technology technology technology technology enabling agile manufactureenabling agile manufactureenabling agile manufactureenabling agile manufacture）對(duì)基層設(shè)備集成要求）對(duì)基層設(shè)備集成要求）對(duì)基層設(shè)備集成要求）對(duì)基層設(shè)備集成要求的數(shù)控系統(tǒng)。的數(shù)控系統(tǒng)。的數(shù)控系統(tǒng)。的數(shù)控系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)資源共享。網(wǎng)絡(luò)資源共享。網(wǎng)絡(luò)資源共享。網(wǎng)

38、絡(luò)資源共享。數(shù)控機(jī)床的遠(yuǎn)程（網(wǎng)絡(luò)）控制。數(shù)控機(jī)床的遠(yuǎn)程（網(wǎng)絡(luò)）控制。數(shù)控機(jī)床的遠(yuǎn)程（網(wǎng)絡(luò)）控制。數(shù)控機(jī)床的遠(yuǎn)程（網(wǎng)絡(luò)）控制。數(shù)控機(jī)床故障的遠(yuǎn)程（網(wǎng)絡(luò)）診斷。數(shù)控機(jī)床故障的遠(yuǎn)程（網(wǎng)絡(luò)）診斷。數(shù)控機(jī)床故障的遠(yuǎn)程（網(wǎng)絡(luò)）診斷。數(shù)控機(jī)床故障的遠(yuǎn)程（網(wǎng)絡(luò)）診斷。數(shù)控機(jī)床的遠(yuǎn)程（網(wǎng)絡(luò)）培訓(xùn)與教學(xué)（網(wǎng)絡(luò)數(shù)控）數(shù)控機(jī)床的遠(yuǎn)程（網(wǎng)絡(luò)）培訓(xùn)與教學(xué)（網(wǎng)絡(luò)數(shù)控）數(shù)控機(jī)床的遠(yuǎn)程（網(wǎng)絡(luò)）培訓(xùn)與教學(xué)（網(wǎng)絡(luò)數(shù)控）數(shù)控機(jī)床的遠(yuǎn)程（網(wǎng)絡(luò)）培訓(xùn)與教學(xué)（網(wǎng)絡(luò)數(shù)控）數(shù)控系統(tǒng)中采用網(wǎng)絡(luò)與光纖通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)中采用網(wǎng)絡(luò)與光纖通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)中采用網(wǎng)絡(luò)與光纖通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)中采用網(wǎng)絡(luò)與光纖通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和I/

39、OI/OI/OI/O的控制的控制的控制的控制是數(shù)控技術(shù)的發(fā)展方向。是數(shù)控技術(shù)的發(fā)展方向。是數(shù)控技術(shù)的發(fā)展方向。是數(shù)控技術(shù)的發(fā)展方向。德國(guó)德國(guó)德國(guó)德國(guó)IntrtamatIntrtamatIntrtamatIntrtamat的的的的SERCOSSERCOSSERCOSSERCOS、美國(guó)、美國(guó)、美國(guó)、美國(guó)DELTATAUDELTATAUDELTATAUDELTATAU的的的的Mcro-LinkMcro-LinkMcro-LinkMcro-Link、日本、日本、日本、日本FANUCFANUCFANUCFANUC的的的的SERVO-LinkSERVO-LinkSERVO-LinkSERVO-Link、日

40、本三菱的、日本三菱的、日本三菱的、日本三菱的Tro-LinkTro-LinkTro-LinkTro-Link等。等。等。等。由于技術(shù)封鎖等原因，各系統(tǒng)中光纖通訊采用的協(xié)議沒有兼由于技術(shù)封鎖等原因，各系統(tǒng)中光纖通訊采用的協(xié)議沒有兼由于技術(shù)封鎖等原因，各系統(tǒng)中光纖通訊采用的協(xié)議沒有兼由于技術(shù)封鎖等原因，各系統(tǒng)中光纖通訊采用的協(xié)議沒有兼容性和互換性，要求伺服驅(qū)動(dòng)器以及容性和互換性，要求伺服驅(qū)動(dòng)器以及容性和互換性，要求伺服驅(qū)動(dòng)器以及容性和互換性，要求伺服驅(qū)動(dòng)器以及I/OI/OI/OI/O模塊必須具有相應(yīng)模塊必須具有相應(yīng)模塊必須具有相應(yīng)模塊必須具有相應(yīng)協(xié)議的光纖通訊接口，這樣的系統(tǒng)軟硬件開放性較差，而且

41、協(xié)議的光纖通訊接口，這樣的系統(tǒng)軟硬件開放性較差，而且協(xié)議的光纖通訊接口，這樣的系統(tǒng)軟硬件開放性較差，而且協(xié)議的光纖通訊接口，這樣的系統(tǒng)軟硬件開放性較差，而且系統(tǒng)的成本也較高。系統(tǒng)的成本也較高。系統(tǒng)的成本也較高。系統(tǒng)的成本也較高。另外的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議：另外的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議：另外的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議：另外的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議：ARCNETARCNETARCNETARCNET、CAN BusCAN BusCAN BusCAN Bus、ProfibusProfibusProfibusProfibus、USBUSBUSBUSB、IEEE1394 IEEE1394 IEEE1394 IEEE1394?；诨贔ire Wire的數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖的數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖 4/14/20244/14/2024第第1章章 概論概論1.1.點(diǎn)位控制系統(tǒng)與輪廓控制的主要區(qū)別是什么點(diǎn)位控制系統(tǒng)與輪廓控制的主要區(qū)別是什么?2.2.什么叫脈沖當(dāng)量？它影響數(shù)控機(jī)床什么性能？它的什么叫脈沖當(dāng)量？它影響數(shù)控機(jī)床什么性能？它的值一般為多少？值一般為多少？3.什么是數(shù)控機(jī)床？它由哪些部分組成？什么是數(shù)控機(jī)床？它由哪些部分組成？4.數(shù)控機(jī)床的輸入介質(zhì)是什么？數(shù)控機(jī)床的輸入介質(zhì)是什么？5.數(shù)控的基本概念？數(shù)控的基本概念？6.數(shù)控機(jī)床發(fā)展的幾大趨勢(shì)？數(shù)控機(jī)床發(fā)展的幾大趨勢(shì)？習(xí)題習(xí)題4/14/20244/14/2024