《新數(shù)控銑床實訓-張娟》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《新數(shù)控銑床實訓-張娟（92頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、數(shù)控銑床實訓指導數(shù)控銑床實訓指導1.必須按要求穿好工作服，長發(fā)盤起，帶上工作帽，不許帶手套2.機床實際操作期間，不能玩手機等做與實訓無關的事情。3.未經(jīng)同意，不能隨意打開機床，并且機床按鈕不能隨意操作。4.只允許單人單機操作，其他人員不能隨意插手。5.認真聽實訓指導老師的講解與示范，不得大聲喧嘩。6.嚴禁用手或其它任何方式接觸正在旋轉的主軸、工件或其他 運動部位，鐵屑必須用鐵鉤子或毛刷來清理。7.在操作過程中遇到任何問題，及時找老師解決。8.加工結束，按要求關閉機床，并清理機床和周圍環(huán)境。一、數(shù)控機床概論二、數(shù)控銑床介紹三、數(shù)控銑床操作面板的使用及基本操作四、數(shù)控銑床常用刀具與夾具的介紹五、數(shù)

2、控銑床的工件類型六、數(shù)控銑床加工工藝與編程七、數(shù)控銑床對刀操作八、數(shù)控銑床的加工與程序的運行第一章第一章 數(shù)控機床概論數(shù)控機床概論本章主要內(nèi)容：1 數(shù)控機床的概念2 數(shù)控機床的組成及特點3 數(shù)控機床的分類4 數(shù)控機床的發(fā)展趨勢1.1 數(shù)控機床概論數(shù)控機床概論數(shù)控機床是指裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床。數(shù)控機床適于加工形狀復雜、精度要求高或者在普通機床上難以加工的零件。目前，數(shù)控機床已經(jīng)廣泛應用于宇航、汽車、船舶、機床、輕工、紡織、電子、通用機械、工程機械等幾乎所有的制造企業(yè)。1.2 數(shù)控機床的組成及特點數(shù)控機床的組成及特點輸入輸出設備計算機控制裝置伺服系統(tǒng)機床本體位置檢測反饋裝置n n 數(shù)控機床各組成部

3、分的功能與工作原理數(shù)控機床各組成部分的功能與工作原理數(shù)控機床各組成部分的功能與工作原理數(shù)控機床各組成部分的功能與工作原理輸入輸入 輸出設備輸出設備 輸入設備輸入設備的主要功能是將的主要功能是將零件加工程序、機床參數(shù)及刀具零件加工程序、機床參數(shù)及刀具補償?shù)葦?shù)據(jù)輸入到計算機數(shù)控裝補償?shù)葦?shù)據(jù)輸入到計算機數(shù)控裝置（如置（如 鍵盤、光電閱讀器、通訊鍵盤、光電閱讀器、通訊接口等）接口等）輸出設備輸出設備主要是將零件的加主要是將零件的加工過程和機床的運行狀態(tài)工過程和機床的運行狀態(tài)等打印或顯示輸出等打印或顯示輸出，以便于工作人員操作，以便于工作人員操作（如（如 CRTCRT顯示器、顯示器、LEDLED顯示器、

4、顯示器、LCDLCD顯示器以及各信號指示燈、顯示器以及各信號指示燈、報警蜂鳴器等）報警蜂鳴器等）計算機數(shù)控裝置計算機數(shù)控裝置計算機數(shù)控裝置簡稱數(shù)控裝置或計算機數(shù)控裝置簡稱數(shù)控裝置或CNCCNC，是數(shù)控機床最重要的，是數(shù)控機床最重要的控制核心控制核心。他相當于一個人的大腦，主要負責接收。他相當于一個人的大腦，主要負責接收輸入的加輸入的加工信息、存儲于計算機有關數(shù)據(jù)、邏輯判斷以及控制輸入輸工信息、存儲于計算機有關數(shù)據(jù)、邏輯判斷以及控制輸入輸出等。同時計算機數(shù)控裝置還要向機床各個驅(qū)動機構發(fā)出運出等。同時計算機數(shù)控裝置還要向機床各個驅(qū)動機構發(fā)出運動指令，協(xié)調(diào)機床各部件并準確執(zhí)行零件的加工程序。動指令，

5、協(xié)調(diào)機床各部件并準確執(zhí)行零件的加工程序。機床本體機床本體機床本體就是用來完成各種切削加工的機械部件，機床本體就是用來完成各種切削加工的機械部件，是數(shù)控機床的主體部分。是數(shù)控機床的主體部分。位置檢測反饋裝置位置檢測反饋裝置位置檢測裝置在數(shù)控機床中有著相當位置檢測裝置在數(shù)控機床中有著相當重要重要的作用，的作用，他通過傳感器對機床的轉速進給他通過傳感器對機床的轉速進給實際位置實際位置進行檢進行檢測，并將角位移或直線位移轉換成點信號，反饋測，并將角位移或直線位移轉換成點信號，反饋到計算機數(shù)控裝置，與給定位置進行比較。進而到計算機數(shù)控裝置，與給定位置進行比較。進而對伺服系統(tǒng)發(fā)出運動指令，對產(chǎn)生的誤差進行

6、補對伺服系統(tǒng)發(fā)出運動指令，對產(chǎn)生的誤差進行補償，以確保機床的移動部件能夠償，以確保機床的移動部件能夠精確的移動精確的移動到所到所要求的位置。要求的位置。數(shù)控機床作為一種高自動化、高柔性、高精度、高效率的機械加工設備，具有以下優(yōu)點:適應范圍廣 生產(chǎn)準備周期短 工序高度集中 生產(chǎn)效率和加工精度高 能完成復雜型面的加工 有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化1.3 數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的分類 切削類切削類數(shù)控機床是指具有切削加工性能的數(shù)控機床。最常用的普通型數(shù)控機床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控磨床和數(shù)控齒輪加工機床等金屬切削類機床。成型類成型類數(shù)控機床是指具有通過物理方法改變工件形狀功能的數(shù)控機

7、床。它是采用擠、沖、壓、拉等成型工藝方法對零件進行加工的。電加工類電加工類數(shù)控機床是指采用電加工技術加工零件的數(shù)控機床，常見的有數(shù)控電火花成型機床、數(shù)控電火花線切割機床、數(shù)控火焰切割機、數(shù)控激光加工機等?？焖俪尚蜋C快速成型技術是一項制造新技術。其加工過程是：設計加工零件的三維模型 沿Z向?qū)⒛Ｐ碗x散為一系列有序單元根據(jù)每個單元的輪廓信息設定加工參數(shù)，自動生成數(shù)控代碼以平面加工方式加工每個單元，并且自動粘接成物理實體。點位控制數(shù)控機床其特點是數(shù)控系統(tǒng)只控制運動部件目標點的精確位置，而不控制運動部件的運動路徑。點位控制數(shù)控機床在運動過程中刀具不進行切削，當?shù)毒呋蚬ぜ竭_目標點位置再開始加工。數(shù)控鉆床

8、、數(shù)控坐標鏜床、數(shù)控沖床和數(shù)控電焊機等均是采用點位控制方式。直線控制數(shù)控機床其特點是除了控制機床的運動部件目標點的精確位置外，還能實現(xiàn)在起點和目標點之間沿直線或斜線的切削進給運動。早期的數(shù)控車床、數(shù)控銑床和數(shù)控鏜床均是采用直線控制方式。輪廓控制數(shù)控機床其特點是同時對兩個或兩個以上坐標軸的位移和速度進行連續(xù)相關的控制，以實現(xiàn)任意輪廓軌跡加工，從而取代各種類型的仿形加工。開環(huán)控制數(shù)控機床開環(huán)控制數(shù)控機床的系統(tǒng)沒有檢測反饋裝置，因此機床結構簡單、調(diào)試和維修方便、成本低、加工精度低。全閉環(huán)控制數(shù)控機床全閉環(huán)控制數(shù)控機床裝有檢測反饋裝置，在機床移動部件上直接安裝直線位移檢測裝置。加工精度高、結構復雜、調(diào)

9、試和維修難度大、成本高。半閉環(huán)控制數(shù)控機床半閉環(huán)控制數(shù)控機床的系統(tǒng)也裝有檢測反饋裝置，它和全閉環(huán)控制數(shù)控機床的區(qū)別是其檢測裝置采用角位移檢測原件，安裝在伺服電動機軸或滾珠絲杠的端部。其加工精度、調(diào)試和維修等性能介于開環(huán)和全閉環(huán)之間。應用較廣泛。1.4 1.4 數(shù)控機床的發(fā)展趨勢數(shù)控機床的發(fā)展趨勢 高速度與高精度化高柔性化復合化多功能化智能化造型宜人化綠色生態(tài)化第二章第二章 數(shù)控銑床介紹數(shù)控銑床介紹本章主要內(nèi)容：1 數(shù)控銑床的組成2 數(shù)控銑床結構的主要特點3 數(shù)控銑床的分類4 數(shù)控銑床的運動系統(tǒng)2.1 2.1 數(shù)控銑床的組成數(shù)控銑床的組成防護裝置特殊功能裝置-刀具破損監(jiān)控輔助系統(tǒng)-液壓氣動冷卻潤

10、滑工件定位工件定位裝置和附件裝置和附件進給傳動進給傳動系統(tǒng)系統(tǒng)主傳動系統(tǒng)主傳動系統(tǒng)基礎部件基礎部件數(shù)控銑床數(shù)控銑床組成組成2.2 2.2 數(shù)控銑床結構的主要特點數(shù)控銑床結構的主要特點高剛度和高抗振性減少熱變形的影響簡化傳動系統(tǒng)機械結構高傳動效率和無間隙傳動裝置低摩擦系數(shù)的導軌2.3 2.3 數(shù)控銑床的分類數(shù)控銑床的分類圖片一圖片二圖片一圖片二2.4 2.4 數(shù)控銑床的運動系統(tǒng)數(shù)控銑床的運動系統(tǒng)其作用是將主軸電動機的原動力通過傳動系統(tǒng)變成可用于切削加工的切削力矩和切削速度。工作臺的X軸移動滑枕的Y軸移動升降臺的Z軸移動第三章第三章 數(shù)控銑床操作面板的使用及基本操作數(shù)控銑床操作面板的使用及基本操作

11、本章主要內(nèi)容：1 操作面板及功能鍵的介紹2 數(shù)控銑床基本操作介紹3.1 3.1 操作面板及功能鍵的介紹操作面板及功能鍵的介紹 3.2 3.2 數(shù)控銑床基本操作介紹數(shù)控銑床基本操作介紹開機順序：開機順序：1.檢查機床外表是否正常，電控柜門是否關上，急停按鈕是否按下2.將機床總電源打開3.將數(shù)控系統(tǒng)上電4.待機床面板顯示正常后，將急停按鈕旋開并將機床復位5.(回參考點)（確定機床坐標系）關機順序：關機順序：1.將Z軸上升到一定高度，x、y回到大致中間位置2.按下“急?！卑粹o3.關閉數(shù)控系統(tǒng)電源4.關閉電源總開關v在運行程序前必須先進行機床回零操作，即將在運行程序前必須先進行機床回零操作，即將主軸回

12、機床原點主軸回機床原點(參考點參考點)，以建立正確的機床，以建立正確的機床坐標系。坐標系。v手動回零操作步驟手動回零操作步驟:v1)將操作方式選擇旋扭置于將操作方式選擇旋扭置于 ZRM 位置；位置；v2)通過手動軸選擇旋鈕分別選擇回零軸；通過手動軸選擇旋鈕分別選擇回零軸；v3)按正方向按鈕所選軸即可回機床原點。按正方向按鈕所選軸即可回機床原點。v當坐標軸回機床原點時當坐標軸回機床原點時,CRT上的上的 X、Y、Z坐坐標值產(chǎn)生變化，當變?yōu)闃酥诞a(chǎn)生變化，當變?yōu)椤?.000”時，如圖所時，如圖所示，且回零指示燈會亮示，且回零指示燈會亮 這說明這說明X、Y、Z軸已經(jīng)達到了機械原點的位軸已經(jīng)達到了機械原

13、點的位置置,它們的機械坐標值都為它們的機械坐標值都為“0”。若機床有第。若機床有第軸時，其回零的操作方法與其它軸相同。軸時，其回零的操作方法與其它軸相同。機床回零顯示機床回零顯示 手動連續(xù)進給每次只能移動一個軸運動。手動連續(xù)進給每次只能移動一個軸運動。操作步驟：操作步驟：1)將操作方式選擇旋鈕置于將操作方式選擇旋鈕置于JOG 位置；位置；2)通過手動軸選擇旋鈕和方向按鈕，選擇需要移動的軸和方向，通過手動軸選擇旋鈕和方向按鈕，選擇需要移動的軸和方向，即在控制面板上選擇坐標軸和方向按鈕即在控制面板上選擇坐標軸和方向按鈕(有的機床可直接分別按住有的機床可直接分別按住機床操作面板上的機床操作面板上的+

14、X或或-X、+Y或或-Y、+Z或或-Z移動按鈕移動按鈕)；3)按住手動按鈕按住手動按鈕,可實現(xiàn)該軸的連續(xù)進給，松開按鈕，則該軸停止可實現(xiàn)該軸的連續(xù)進給，松開按鈕，則該軸停止移動。若要改變進給速度的快慢可通過調(diào)整進給倍率旋鈕來實現(xiàn)的。移動。若要改變進給速度的快慢可通過調(diào)整進給倍率旋鈕來實現(xiàn)的?？焖龠M給速度的快慢、時間常數(shù)及加減速方式與程序指令中的快速進給速度的快慢、時間常數(shù)及加減速方式與程序指令中的快速進給（快速進給（GOO指令）相同，它都是由系統(tǒng)參數(shù)決定的。指令）相同，它都是由系統(tǒng)參數(shù)決定的。操作步驟：操作步驟：1)將操作方式旋鈕置于將操作方式旋鈕置于RAPID位置；位置；2)3)步同手動進給

15、操作。步同手動進給操作。在實際生產(chǎn)中，使用手搖脈沖發(fā)生器可以讓操作者容易控制和觀察在實際生產(chǎn)中，使用手搖脈沖發(fā)生器可以讓操作者容易控制和觀察機床移動情況。機床移動情況。操作步驟：操作步驟：1)將操作方式旋鈕置于將操作方式旋鈕置于HANDLE位置；位置；2)選擇所需要移動的坐標軸；選擇手搖脈沖倍率；選擇所需要移動的坐標軸；選擇手搖脈沖倍率；3)轉動手搖脈沖發(fā)生器，右轉為正方向移動，左轉為負方向移動。轉動手搖脈沖發(fā)生器，右轉為正方向移動，左轉為負方向移動。將操作方式旋鈕置于將操作方式旋鈕置于JOG位置；按下機床控制面板的主軸的位置；按下機床控制面板的主軸的CW(正轉正轉)、CCW(反轉反轉)或或S

16、TOP(停止停止)按鈕，即可啟按鈕，即可啟/停主軸。停主軸。第四章第四章 數(shù)控銑床常用刀具的介紹數(shù)控銑床常用刀具的介紹本章主要內(nèi)容：1 1 數(shù)控刀具材料數(shù)控刀具材料2 2 數(shù)控銑削對刀具的要求數(shù)控銑削對刀具的要求3 3 數(shù)控銑削常用刀具數(shù)控銑削常用刀具4 4 數(shù)控銑削常用夾具數(shù)控銑削常用夾具4.1 數(shù)控刀具材料數(shù)控刀具材料 數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)控控控控刀刀刀刀具具具具的的的的材材材材料料料料高速鋼高速鋼高速鋼高速鋼 鎢鈷類鎢鈷類鎢鈷類鎢鈷類鎢鈦鈷類鎢鈦鈷類鎢鈦鈷類鎢鈦鈷類MoMo系高速鋼系高速鋼系高速鋼系高速鋼WW系高速鋼系高速鋼系高速鋼系高速鋼硬質(zhì)合金硬質(zhì)合金硬質(zhì)合金硬質(zhì)合金鎢鈦鉭（鈮）鈷類鎢鈦鉭（鈮）

17、鈷類鎢鈦鉭（鈮）鈷類鎢鈦鉭（鈮）鈷類陶瓷陶瓷陶瓷陶瓷 純氧化鋁類（白色陶瓷）純氧化鋁類（白色陶瓷）純氧化鋁類（白色陶瓷）純氧化鋁類（白色陶瓷）TiCTiC添加類（黑色陶瓷）添加類（黑色陶瓷）添加類（黑色陶瓷）添加類（黑色陶瓷）立方碳化硼立方碳化硼立方碳化硼立方碳化硼 聚晶金剛石聚晶金剛石聚晶金剛石聚晶金剛石 4.2 4.2 數(shù)控銑削對刀具的要求數(shù)控銑削對刀具的要求a、銑刀的剛性要好，已適用于大切削用量的要求，也可適應切削加工中難以調(diào)整切削用量的特點。b、銑刀的耐用度要高，使磨損減少，提高零件的表面質(zhì)量與加工精度。刀具選擇總的原則：安裝調(diào)整方便，剛性好，耐用度和精度高。在滿足加工要求的前提下，盡

18、量選擇較短的刀柄，提高刀具加工的剛性。4.3 4.3 數(shù)控銑削常用刀具數(shù)控銑削常用刀具a、立銑刀 b、面銑刀c、磨具銑刀d、鍵槽銑刀e、鼓形銑刀f、成型銑刀數(shù)控銑床常用刀具數(shù)控銑床常用刀具數(shù)控刀具數(shù)控刀具數(shù)控車床刀具數(shù)控車床刀具4.4 4.4 數(shù)控銑削常用夾具數(shù)控銑削常用夾具按機床工藝規(guī)程的要求，保證工件獲得相對于機床和按機床工藝規(guī)程的要求，保證工件獲得相對于機床和刀具的刀具的正確位置正確位置，并通過夾緊工件保證在加工過程中，并通過夾緊工件保證在加工過程中始終保持工件位置正確的工藝裝備，始終保持工件位置正確的工藝裝備，稱為稱為機床夾具機床夾具。分類分類回轉工作臺回轉工作臺分度頭分度頭平口虎鉗平

19、口虎鉗平口虎鉗平口虎鉗回轉工作臺回轉工作臺分度頭分度頭五五 數(shù)控銑床的工件類型數(shù)控銑床的工件類型 1、平面類零件：加工面為平行、垂直于水平面或其加工面于水平面的夾角為定角的零件。平面類零件的特點：各加工單元是平面，或可以展開成為平面。平面類零件的加工：一般只需要三坐標銑床兩軸聯(lián)動即可。2、變斜角零件：加工面與水平面的夾角呈連續(xù)變化 的零件。加工面不能展開為平面。加工方法：四軸或五軸聯(lián)動。3、曲面類零件：加工面為空間曲面的零件。例如：球面。加工方法：四軸或五軸聯(lián)動，必要時配備球頭銑刀。第六章第六章 數(shù)控銑床加工工藝與編程數(shù)控銑床加工工藝與編程本章主要學習內(nèi)容：1 1 數(shù)控加工總過程數(shù)控加工總過程

20、2 2 數(shù)控銑床的坐標系統(tǒng)數(shù)控銑床的坐標系統(tǒng)3 3 數(shù)控銑床編程知識數(shù)控銑床編程知識4 4 數(shù)控銑床編程實例數(shù)控銑床編程實例6.1 6.1 數(shù)控加工總過程數(shù)控加工總過程v1、分析圖樣v2、確定加工工藝規(guī)程v3、確定坐標系,進行數(shù)值計算v4、編寫加工程序v5、校驗程序與首件試切6.2 6.2 數(shù)控銑床的坐標系統(tǒng)數(shù)控銑床的坐標系統(tǒng)1)1)機床坐標系：由機床廠家設定，用戶不能任機床坐標系：由機床廠家設定，用戶不能任 意改。意改。機床坐標系原點又稱為機床參考點。機床坐標系原點又稱為機床參考點。數(shù)控銑床有兩個坐標系：數(shù)控銑床有兩個坐標系：2)2)工件坐標系：是人為設定的，用于確定工件幾何圖形上工件坐標系

21、：是人為設定的，用于確定工件幾何圖形上 各幾何要素的位置，為編程提供數(shù)據(jù)基礎，所以又叫做各幾何要素的位置，為編程提供數(shù)據(jù)基礎，所以又叫做 編程坐標系，該坐標系的原點叫做工件原點。該坐標系編程坐標系，該坐標系的原點叫做工件原點。該坐標系 與機床坐標系是不重合的。與機床坐標系是不重合的。XXYYZZX XY YZ Z1 1）遵循右手笛卡爾直角坐標系原則）遵循右手笛卡爾直角坐標系原則數(shù)控機床采用的是右手笛卡爾的直角三坐標系統(tǒng)，X、Y、Z三軸之間的關系遵循右手定則。如右圖所示，右手三指盡量互成直角，拇指指向X軸正方向，食指指向Y軸正方向，中指指向Z軸正方向。2 2）運動方向的確定）運動方向的確定原則：

22、原則：刀具遠離工件的方向便是機床某一運動的正方向。刀具遠離工件的方向便是機床某一運動的正方向。在銑床上，認為工作臺不動，刀具移動。在銑床上，認為工作臺不動，刀具移動。1.1.Z Z坐標的確定：與主軸軸線平行的坐標成為坐標的確定：與主軸軸線平行的坐標成為Z Z坐標，刀具遠離工件的坐標，刀具遠離工件的 方向為正方向。方向為正方向。2.X坐標的確定：在坐標的確定：在X、Y平面上，工作臺不動，刀具遠離工件的方向平面上，工作臺不動，刀具遠離工件的方向 為正方向。為正方向。3.Y坐標的確定：在坐標的確定：在X、Y平面上，工作臺不動，刀具遠離工件的方向平面上，工作臺不動，刀具遠離工件的方向 為正方向。為正方

23、向。6.3 6.3 數(shù)控銑床編程數(shù)控銑床編程1 1）數(shù)控編程的原則數(shù)控編程的原則：編寫程序時，均假設工件不動，刀具相對移動的原則。編寫程序時，均假設工件不動，刀具相對移動的原則。2 2）程序結構程序結構：N10 G90 G54 G00 M03N20 X20.0 Y10.0N30 G01 Y50.0 F200N40 X50.0N50 Y20.0N60 X10.0N70 G00 X-10.0 Y-20.0N80 M05 N90 M30O0001程序號程序號程序段程序段程序結束程序結束1 1）準備功能指令（）準備功能指令（G G代碼）代碼）用來實現(xiàn)刀具軌跡控制各進給軸的運動，如直線圓弧插補、用來實現(xiàn)

24、刀具軌跡控制各進給軸的運動，如直線圓弧插補、進給控制、坐標系原點偏置及變換、尺寸單位設定、刀具偏進給控制、坐標系原點偏置及變換、尺寸單位設定、刀具偏置及補償?shù)?。這一類稱之為置及補償?shù)?。這一類稱之為G G代碼。代碼。分為分為模態(tài)指令模態(tài)指令和和非模態(tài)指令非模態(tài)指令。模態(tài)指令表示在程序中一經(jīng)被應用，直到出現(xiàn)同組其它任一模態(tài)指令表示在程序中一經(jīng)被應用，直到出現(xiàn)同組其它任一G G指令時才失效。指令時才失效。否則該指令繼續(xù)有效，直到被同組指令取代為止。否則該指令繼續(xù)有效，直到被同組指令取代為止。非模態(tài)指令只在本程序段中有效。非模態(tài)指令只在本程序段中有效。組成：組成：G G后帶二位數(shù)字，從后帶二位數(shù)字，從

25、G00G00到到G99G99共共100100種種模態(tài)模態(tài):G00 X30 Y60 (G00模態(tài)模態(tài))Z50 Z-3G01 X-30 F300 (G01取代取代G00)Y-30 X30.非模態(tài):G28 Z50 (G28非模態(tài)非模態(tài))G28 X0 Y0 (每個程序段必須寫每個程序段必須寫)2 2）輔助功能指令（）輔助功能指令（M M代碼）代碼）另一類功能被稱之為輔助功能，用來完成程序的執(zhí)行、另一類功能被稱之為輔助功能，用來完成程序的執(zhí)行、主軸控制、刀具控制、輔助設備控制等。主軸控制、刀具控制、輔助設備控制等。T.T.用于選刀用于選刀 S.S.用于控制主軸轉速，由用于控制主軸轉速，由M M代碼來實現(xiàn)

26、一些開關功能。代碼來實現(xiàn)一些開關功能。每個程序段內(nèi)只允許指令一個每個程序段內(nèi)只允許指令一個M M代碼。代碼。組成：組成：M M后帶兩位數(shù)字，從后帶兩位數(shù)字，從M00M99M00M99共共100100種。種。坐標設定指令坐標設定指令G90、G91、G17G19G54G59基本加工指令基本加工指令G00，G01，G02/G03刀具補償指令刀具補償指令G40、G41、G42、G43、G44S.T.FS.T.F功能功能準備功能代碼準備功能代碼輔助功能代碼輔助功能代碼1.坐標設定指令坐標設定指令v坐標平面選擇指令坐標平面選擇指令是用來選擇圓弧插補的平面和刀具補償平面的，默認為G17vG17表示選擇 XY

27、平面vG18表示選擇 ZX平面vG19表示選擇 YZ平面1.1.坐標設定指令坐標設定指令vG54、G55、G56、G57、G58、G59 選擇16號加工坐標系，這些指令可以分別用來選擇相應的加工坐標系,一般選擇G54v編程格式 G54 G90 G00(G01)X Y Z(F)v該指令執(zhí)行后，所有坐標值指定的坐標尺寸都是選定的工件加工坐標系中的位置。v16號工件加工坐標系是通過CRT/MDI方式設置的，其設置過程見加工坐標系設置。1.1.坐標設定指令坐標設定指令增量坐標編程：增量坐標編程：G91G91絕對坐標編程：絕對坐標編程：G90G90注意：注意：同一程序段中只能用一個指令，不能混用。同一程

28、序段中只能用一個指令，不能混用。2.2.基本加工指令基本加工指令1)1)快速定位指令快速定位指令 （G00)G00)該指令命令刀具以點定位控制方式從當前點快速運動到指令該指令命令刀具以點定位控制方式從當前點快速運動到指令給出的目標位置。給出的目標位置。G00G00是模態(tài)代碼。是模態(tài)代碼。它只是快速定位，而無運動軌跡要求。它只是快速定位，而無運動軌跡要求。指令格式：指令格式：G00 X_ Y_ Z_ G00 X_ Y_ Z_ 其中其中X X、Y Y、Z Z為目標點坐標，即一段行程的終點坐標。為目標點坐標，即一段行程的終點坐標。2)2)直線插補指令直線插補指令 （G01)G01)直線插補程序段控制

29、各軸以指定的進給速率沿直線方向從現(xiàn)在直線插補程序段控制各軸以指定的進給速率沿直線方向從現(xiàn)在位置移動到指令位置。位置移動到指令位置。G01G01是模態(tài)代碼。是模態(tài)代碼。有運動軌跡要求。參與實際切削過程。有運動軌跡要求。參與實際切削過程。指令格式：指令格式：G01 X_ Y_ Z_ F_G01 X_ Y_ Z_ F_其中其中X X、Y Y、Z Z為目標點坐標，即一段行程的終點坐標。為目標點坐標，即一段行程的終點坐標。3)3)圓弧插補指令圓弧插補指令 （G02/G03)G02/G03)該指令命令刀具在該指令命令刀具在X X、Y Y平面內(nèi)，按指定的平面內(nèi)，按指定的F F進給速度進行圓弧插補運動，進給速

30、度進行圓弧插補運動，銑削出圓弧輪廓。銑削出圓弧輪廓。G02G02為順時針圓弧插補指令，為順時針圓弧插補指令，G03G03為逆時針圓弧插補指令。為逆時針圓弧插補指令。指令格式：指令格式：G02 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_ 或或G02 X_ Y_ Z_ R_ F_ G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_ 或或G03 X_ Y_ Z_ R_ F_其中其中X、Y、Z為圓弧終點坐標，為圓弧終點坐標，I、J、K為圓弧中心坐標，為圓弧中心坐標，R為圓弧半徑。為圓弧半徑。a.a.順時針圓弧與逆時針圓弧的判別方法順時針圓弧與逆時針圓弧的判別方法在銑床上，沿著刀具運動的方向，若是順時針走刀

31、，就為順時針圓弧，反之在銑床上，沿著刀具運動的方向，若是順時針走刀，就為順時針圓弧，反之為逆時針圓弧。為逆時針圓弧。X ZYOBAR銑刀銑刀X ZYO銑刀銑刀ABRb.b.圓弧中心坐標圓弧中心坐標I I、J J、K K的確定的確定I、J、K為圓弧中心在為圓弧中心在XYZ軸方向上相對于圓弧起點的軸方向上相對于圓弧起點的 坐標增量，有正負號，坐標增量，有正負號，當當I、J、K為零時可以省略。為零時可以省略。I=X0 X1J=Y0 Y1K=Z0 Z1C.C.用圓弧半徑用圓弧半徑R R編程編程用圓弧半徑用圓弧半徑R表示圓心的位置。表示圓心的位置。對于同一半徑對于同一半徑R在圓弧起點和終點之間有可能形成

32、圓心角小于在圓弧起點和終點之間有可能形成圓心角小于180的圓弧的圓弧和圓心角大于和圓心角大于180的圓弧，為此規(guī)定：的圓弧，為此規(guī)定：當圓心角當圓心角 180，R取正值；取正值；當圓心角當圓心角 180，R取負值；取負值；當圓心角當圓心角=180，R取正負值均可；取正負值均可；3.3.刀具補償指令刀具補償指令G40：取消刀補：取消刀補 G41：左刀補：左刀補 G42：右刀補：右刀補 在零件輪廓銑削加工時，由于刀具半徑尺寸影響，刀具的中心軌跡與零件輪廓往往不一致。為了避免計算刀具中心軌跡，直接按零件圖樣上的輪廓尺寸編程，數(shù)控系統(tǒng)提供了刀具半徑補償功能。刀具半徑補償?shù)氖褂靡妶D a.a.左偏刀具半徑

33、補償左偏刀具半徑補償(G41(G41）G41為左偏刀具半徑補償，簡稱為左補償。定義為假設工件不動，沿刀具運動方向向前看，刀具在工件的左側。見下圖。b.b.右偏刀具半徑補償右偏刀具半徑補償(G42(G42）G42為右偏刀具半徑補償，簡稱為右補償。定義為假設工件不動，沿刀具運動方向向前看，刀具在工件的右側。見下圖。C.C.取消刀具半徑補償（取消刀具半徑補償（G40)G40)當零件圖形加工完成，需要取消刀具半徑補償。當零件圖形加工完成，需要取消刀具半徑補償。友情提示友情提示1.1.刀具半徑補償建立時，是與刀具半徑補償建立時，是與G00G00、G01G01在同一程序段在同一程序段2.2.必為空行程，防

34、止過切必為空行程，防止過切3.3.建立刀具補償?shù)闹本€段必須大于刀具半徑，防止計算建立刀具補償?shù)闹本€段必須大于刀具半徑，防止計算 數(shù)值出錯。數(shù)值出錯。4.4.在未建立刀補之前，是以刀具中心加工零件；建立刀在未建立刀補之前，是以刀具中心加工零件；建立刀 補之后，實際加工中就偏離刀具半徑，是以刀具邊緣補之后，實際加工中就偏離刀具半徑，是以刀具邊緣 部分加工零件（畫圖說明）。部分加工零件（畫圖說明）。5.5.遵循過程：建立刀補遵循過程：建立刀補切入切入切出切出取消刀補取消刀補4.S4.S、T T、F F功能功能a.a.主軸功能指令（主軸功能指令（S S）是設定主軸轉速或速度的指令，用字母是設定主軸轉速

35、或速度的指令，用字母S S和其后面的數(shù)字表示。和其后面的數(shù)字表示。例如：例如：M03 S800M03 S800b.b.進給功能指令（進給功能指令（F)F)是設定進給速度的指令，用字母是設定進給速度的指令，用字母F F和其后面的數(shù)字表示。和其后面的數(shù)字表示。例如例如:F200:F200c.c.刀具功能指令（刀具功能指令（T)T)用于指定刀具號和刀具補償號。用于指定刀具號和刀具補償號。例如：例如：T1 D1T1 D1O0001O0001 程序名程序名N10 G54 G90 G40 程序初始化程序初始化N20 M03 S800 主軸正傳主軸正傳N30 G00 X0 Y0 定位到起到點定位到起到點N4

36、0 G00 Z5 Z Z軸定位到安全高度軸定位到安全高度N50 G01 Z-1 F80 Z Z軸向下進給軸向下進給1mm1mmN60 G01 G41 X20 Y10 D01 建立刀補建立刀補N70 G01 Y50 F200N80 X50 N90 Y20 加工路線加工路線N100 X10N110 G00 G40 X0 Y0 解除刀補解除刀補N120 Z5 Z Z軸抬高到安全高度軸抬高到安全高度N130 Z100 N140 M05 主軸停止主軸停止N150 M30 機床復位機床復位編程實例一：編程實例一：圓弧半徑是圓弧半徑是10mm編程實例二：編程實例二：N140 G02 X-40 Y-20 R1

37、0N150 G03 X-50 Y-10 R10N160 G01 G40 X-80 Y-60N170 G01 Z5N180 G00 Z100 N190 M05N200 M30 O0002N10 G54 G90 G40 N20 M03 S800N30 G00 X-80 Y-60N40 G00 Z5N50 G01 Z-3 F80N60 G01 G41 X-40 Y-45 D01 N70 G01 Y20 F200N80 G02 X-30 Y30 R10N90 G01 X30N100 G02 X40 Y20 R10N110 G01 Y-20 N120 G02 X30 Y-30 R10N130 G01 X

38、-30 Y-30程序：O0003N10 G54 G90 G40 N20 M03 S800N30 G00 X-65 Y-60N40 G00 Z5N50 G01 Z-0.5 F80N60 G01 G41 X-42 Y-52 D01 N70 Y32 N80 X42N90 Y-32N100 X-40N110 Y30N120 X20N130 G02 X40 Y10 R20N140 G01 Y-30N60N90N60N90程序段，刀具走一個長方形程序段，刀具走一個長方形的軌跡，將毛坯的邊緣部分銑去。的軌跡，將毛坯的邊緣部分銑去。使用直徑為使用直徑為12的刀具的刀具N150 X-20 N160 G03 X-

39、40 Y-10 R20N170 G01 Y-30N180 G40 G01 X-65 Y-60N190 G01 Z5N200 G00 Z100N210 M05N220 M30 N170程序段是將左下方的圓弧遺留部分去除程序段是將左下方的圓弧遺留部分去除5 5.程序相關操作程序相關操作a.a.程序輸入步驟：程序輸入步驟：1)1)將機床工作模式旋鈕調(diào)到將機床工作模式旋鈕調(diào)到“編輯編輯”方式下；方式下；2 2）“程序?qū)懕Ｗo程序?qū)懕Ｗo”開關打開（呈水平位置）；開關打開（呈水平位置）；3 3）點擊程序鍵盤上）點擊程序鍵盤上“PROG PROG”鍵鍵;4)4)點擊屏幕下方點擊屏幕下方“DIR DIR”鍵鍵,

40、并輸入程序名，新建程序。并輸入程序名，新建程序。5 5）點擊）點擊“O O檢索檢索”，打開原來程序。，打開原來程序。b.b.整個程序如何刪除整個程序如何刪除方法一：在方法一：在“程序程序”界面，可以在界面，可以在“列表列表”（DIR)DIR)中輸入中輸入 完整的程序名，點擊刪除。完整的程序名，點擊刪除。方法二：在方法二：在“程序編輯程序編輯”界面，輸入完整的程序名，點擊刪除。界面，輸入完整的程序名，點擊刪除。c.c.程序如何校驗：程序如何校驗：1 1）對刀結束，在坐標系對刀結束，在坐標系G54G54中，在中，在Z Z軸數(shù)值基礎上軸數(shù)值基礎上+10,+10,表示表示 在工件上表面在工件上表面10

41、mm10mm的位置。的位置。2 2）正常自動加工步驟。正常自動加工步驟。3 3）在坐標系在坐標系G54G54中，中，Z Z軸數(shù)值軸數(shù)值-10,-10,恢復對刀數(shù)值?；謴蛯Φ稊?shù)值。7 7.數(shù)控銑床自動加工步驟數(shù)控銑床自動加工步驟1 1）將工作模式調(diào)到將工作模式調(diào)到“程序自動運行程序自動運行”模式；模式；2 2）點擊程序鍵點擊程序鍵“PROG”,PROG”,調(diào)出已經(jīng)輸好的程序；調(diào)出已經(jīng)輸好的程序；3 3）點擊屏幕下方點擊屏幕下方“檢視檢視”鍵鍵4 4）按下按下“自動運行自動運行”按鈕。按鈕。1.什么是數(shù)控機床？2.簡述數(shù)控機床的工作原理。3.數(shù)控銑床加工有什么特點？4.機床坐標系和工件坐標系是什么關系？5.數(shù)控銑床加工前為什么要進行對刀操作？6.簡述編制數(shù)控加工程序的一般步驟？7.數(shù)控加工程序的結構和格式是怎樣的？8.簡述自動加工的操作過程。復習思考題