《數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用（57頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù) 數(shù)控系統(tǒng)正確的運(yùn)行，必須保證各種參數(shù)的正確設(shè)定，不正確的參數(shù)設(shè)置與更改，可能造成嚴(yán)重的后果。因此必須理解參數(shù)的功能和熟悉設(shè)定值按功能和重要性劃分了參數(shù)的不同級別，數(shù)控裝置設(shè)置了三種級別的權(quán)限，允許用戶修改不同級別的參數(shù)。通過權(quán)限口令的限制，對重要參數(shù)進(jìn)行保護(hù)，防止因誤操作而引起故障和事故。查看參數(shù)和備份參數(shù)不需要口令。4/15/202411.參數(shù)的備份 在修改參數(shù)前必須進(jìn)行備份，防止系統(tǒng)調(diào)亂后不能恢復(fù)，A.將系統(tǒng)菜單調(diào)至輔助菜單目錄下，系統(tǒng)菜單顯示如下：4/15/20242B.選擇參數(shù)的選項F3，然后輸入密碼，系統(tǒng)菜單顯示如下：c.此時選擇功能鍵F8，系統(tǒng)顯示如下：輸入文件名確認(rèn)

2、即可，文件名可以自己隨意命名。這樣整個參數(shù)備份過程完成，4/15/202432.參數(shù)的恢復(fù)參數(shù)恢復(fù)的過程：首先執(zhí)行參數(shù)備份的A.B過程，然后選擇功能鍵F8（裝入?yún)?shù)）選擇事先備份的參數(shù)文件，確認(rèn)后即可恢復(fù)注意：華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)在更改后一定要重新啟動，修注意：華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)在更改后一定要重新啟動，修 改的參數(shù)才能夠起作用。改的參數(shù)才能夠起作用。4/15/20244參數(shù)的分類:4/15/20245參數(shù)設(shè)置 數(shù)控系統(tǒng)按功能和重要性把參數(shù)劃分了三個不同的級別：數(shù)控廠廠家家、機(jī)床廠家、用戶。通過權(quán)限口令的限制，對重要參數(shù)進(jìn)行保護(hù)。查看參數(shù)和備份參數(shù)不需要口令密碼。常用名詞和按鍵說明：部件：HNC-21

3、數(shù)控裝置中的各種控制接口或功能單元。權(quán)限：HNC-21數(shù)控裝置中，設(shè)置了三種級別的權(quán)限，即：數(shù)控廠家、機(jī)床廠家 用戶；不同級別的權(quán)限，可以修改的參數(shù)是不同的。數(shù)控廠家權(quán)限級別最高，機(jī)床廠家權(quán)限其次，用戶權(quán)限的級別最低。主菜單與子菜單：在某一個菜單中，用Enter鍵選中某項后，出現(xiàn)另一個菜單，則前 者稱主菜單，后者稱子菜單。菜單可以分為兩種：彈出式菜單和圖形按鍵式菜 單如圖1所示。4/15/20246彈出式菜單和按鍵選者式菜單彈出式菜單和按鍵選者式菜單4/15/20247修改參數(shù)常用鍵的功能ESCESC：1 1）終止輸入操作終止輸入操作 2 2）關(guān)閉窗口關(guān)閉窗口 3 3）返回上一級菜單）返回上一

4、級菜單Enter:Enter:1 1）確認(rèn)開始修改參數(shù)）確認(rèn)開始修改參數(shù) 2 2）進(jìn)入下一級菜單）進(jìn)入下一級菜單 3 3）對輸入的內(nèi)容確認(rèn)）對輸入的內(nèi)容確認(rèn)F1-F10F1-F10：直接進(jìn)入相應(yīng)的菜單和窗口直接進(jìn)入相應(yīng)的菜單和窗口Pgup-PgdnPgup-Pgdn：在菜單或窗口內(nèi)前后在菜單或窗口內(nèi)前后翻頁4/15/20248參數(shù)的查看、設(shè)置與修改參數(shù)查看與設(shè)置（參數(shù)查看與設(shè)置（F3F1F3F1）在圖3所示的主操作界面下，按F3鍵進(jìn)入?yún)?shù)功能子菜單。命令行與菜單條的顯示如圖4所示:圖4 參數(shù)功能子菜單4/15/20249參數(shù)的查看參數(shù)查看與設(shè)置的具體操作步驟如下：1）在參數(shù)功能子菜單下，按 F

5、1鍵，系統(tǒng)將彈出如圖5所 示的參數(shù)索引子菜單；2）用、選擇要查看或設(shè) 置的選項，按Enter鍵進(jìn)入 下一級菜單或窗口；3）如果所選的選項有下一級 菜單，例如 坐標(biāo)軸參 數(shù)，系統(tǒng)會彈出該坐標(biāo)軸 參數(shù)選項的下一級菜單，4/15/202410參數(shù)的修改參數(shù)的修改輸入權(quán)限口令(F3F3)如需要修改參數(shù)，首先應(yīng)輸入?yún)?shù)修改的權(quán)限口令，具體操作步驟如下：1）在參數(shù)功能子菜單(圖4)下按F3鍵，系統(tǒng)會彈出權(quán)限級別選擇窗口；2）用、選擇權(quán)限，按Enter鍵確認(rèn)，系統(tǒng)將彈出輸入口令對話框；3）在口令對話框中輸入相應(yīng)的權(quán)限口令，按Enter鍵確認(rèn)；4）若所輸入的權(quán)限口令正確，則可進(jìn)行此權(quán)限級別的參數(shù)修改；否則，系

6、統(tǒng)會提示權(quán)限口令輸入錯 4/15/202411參數(shù)索引系統(tǒng)參數(shù)的主要選項如右圖所示4/15/202412系統(tǒng)參數(shù)l插補(bǔ)周期插補(bǔ)周期 值：2、4、【8】、16；l刀具壽命管理使能刀具壽命管理使能 值：【0】、1；l移動軸脈沖當(dāng)量分母（分子為移動軸脈沖當(dāng)量分母（分子為1um1um）值：0、【1】、2、3、65535；說明：用以確定移動軸內(nèi)部脈沖當(dāng)量，即內(nèi)部運(yùn)算的最 小單位為1um/此值。例如，若此值設(shè)為2，則系統(tǒng) 內(nèi)部脈沖當(dāng)量為：1/2um。l旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量分母（分子為旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量分母（分子為1/10001/1000度）度）值：0、【1】、2、3、65535；說明：用以確定旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部脈沖當(dāng)量，即

7、內(nèi)部運(yùn)算的最小單位 為1度/（1000X此值）。例如，若此值設(shè)為2，則系統(tǒng)內(nèi) 部脈沖當(dāng)量為：1/（1000*2）度。4/15/202413通道參數(shù)：l通道名稱通道名稱 值：字母或數(shù)字的組合，最多8位字符。說明：用于區(qū)別不同的通道。l通道使能通道使能 值 ：0、1。對于通道0，其出廠值為【1】；對于其他通道，其出廠值為【0】；說明：所選通道是否有效。0：無效；1：有效 以下的參數(shù)是指定分配給某通道的有效邏輯軸名（以下的參數(shù)是指定分配給某通道的有效邏輯軸名（X X、Y Y、Z Z、A A、B B、C C、U U、V V、W W）、以及與之對應(yīng)的實(shí)際軸號（）、以及與之對應(yīng)的實(shí)際軸號（0-150-15

8、）。實(shí)際軸號在系統(tǒng)中最）。實(shí)際軸號在系統(tǒng)中最 多只能分配一次。多只能分配一次。4/15/202414lX X軸軸號軸軸號值 ：-1、【0】、1、2、3、15說明：分配到本通道的邏輯軸X的實(shí)際軸軸號，-1為無效。lY Y軸軸號軸軸號值 ：-1、0、【1】、2、3、15說明：分配到本通道的邏輯軸Y的實(shí)際軸軸號，-1為無效。lZ Z軸軸號軸軸號值 ：-1、0、1、【2】、3、15說明：分配到本通道的邏輯軸Z的實(shí)際軸軸號，-1為無效。4/15/202415lA A軸軸號（軸軸號（0-150-15有效，有效，-1-1無效）無效）lB B軸軸號（軸軸號（0-150-15有效，有效，-1-1無效）無效）lC

9、 C軸軸號（軸軸號（0-150-15有效，有效，-1-1無效）無效）lU U軸軸號（軸軸號（0-150-15有效，有效，-1-1無效）無效）lV V軸軸號（軸軸號（0-150-15有效，有效，-1-1無效）無效）lW W軸軸號（軸軸號（0-150-15有效，有效，-1-1無效）無效）值：【-1】、0、1、2、3、15。若數(shù)控裝置設(shè)置為四坐標(biāo)系統(tǒng)，則A、B、C、U、V、W中某軸的軸號 的出廠值為【3】；說明：說明：分配到本通道的邏輯軸的實(shí)際軸軸號，-1為無效。4/15/202416l主軸編碼器部件號主軸編碼器部件號值：【-1】、0、1、2、31 說明：指定主軸編碼器部件號，以便在硬件配置參數(shù)中找

10、到相應(yīng)編號 的的硬件設(shè)備。若沒有安裝主軸編碼器，則設(shè)置為-1。l主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)值：-3276832767，出廠值為【0】；說明：主軸每旋轉(zhuǎn)一周，編碼器反饋到數(shù)控裝置的脈沖數(shù)。l移動軸拐角誤差（脈沖當(dāng)量）移動軸拐角誤差（脈沖當(dāng)量）4/15/202417l旋轉(zhuǎn)軸拐角誤差（脈沖當(dāng)量）旋轉(zhuǎn)軸拐角誤差（脈沖當(dāng)量）值：065535，出廠值為【20】；說明：缺省。l通道內(nèi)部參數(shù)通道內(nèi)部參數(shù) 值：-3276832767，出廠值為【0】；說明：缺省。4/15/202418軸參數(shù):l軸名稱軸名稱 軸的邏輯軸名，與通道參數(shù)中相同軸號邏輯軸的 軸名相同。一般直線軸用X、Y、Z、U、V、W 等

11、命 名，旋轉(zhuǎn)軸用A、B、C等命名。l所屬通道號所屬通道號 該實(shí)際軸在通道參數(shù)中，指定的所屬于的通道號 （0-3）。例如：在通道參數(shù)中，通道0中的X軸軸號設(shè)為0，則軸0的軸名稱應(yīng)設(shè)為X，所屬通道號設(shè)為0。4/15/202419l軸類型軸類型 值：0、【1】、2、3 說明：0：未安裝；1：移動軸；2：旋轉(zhuǎn)軸，坐標(biāo)值不受角度限制，即可以超過360度,也可以小于0度；3：坐標(biāo)范圍只能在0到360度之間 4/15/202420l外部脈沖當(dāng)量分子外部脈沖當(dāng)量分子(um)(um)和外部脈沖當(dāng)量分母和外部脈沖當(dāng)量分母 值：-3276832767，出廠值為【1】；說明：兩者的商為坐標(biāo)軸的實(shí)際脈沖當(dāng)量，即每個位置

12、單位，所對應(yīng)的實(shí)際坐標(biāo)軸移動的距離或旋轉(zhuǎn)的角度，即系統(tǒng)電 子齒輪比.移動軸外部脈沖當(dāng)量分子的單位為微米；旋轉(zhuǎn) 軸外部脈沖當(dāng)量分子的單位為0.001。外部脈沖當(dāng)量分 母無單位。4/15/202421通過設(shè)置外部脈沖當(dāng)量分子和外部脈沖當(dāng)量分母，可實(shí)現(xiàn)改變電子齒輪比的目的。也可通過改變電子齒輪比的符號，達(dá)到改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的目的。例：10000線編碼器的伺服電機(jī)，絲杠為6毫米，齒輪減速比為2：3。電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，機(jī)床運(yùn)動6毫米*2/3=4毫米，即4000個內(nèi)部脈沖當(dāng)量，4000/10000=2/54/15/202422l正軟極限位置正軟極限位置機(jī)床廠家 單位：內(nèi)部脈沖當(dāng)量 值：-21474836482

13、147483647，出廠值為【8000000】；說明：軟件規(guī)定的正方向極限軟件保護(hù)位置。只有在機(jī)床回參考點(diǎn)后，此參數(shù)才有效。l負(fù)軟極限位置負(fù)軟極限位置機(jī)床廠家 單位：內(nèi)部脈沖當(dāng)量 值：-21474836482147483647，出廠值為【-8000000】；4/15/202423l回參考點(diǎn)方式回參考點(diǎn)方式 值：0、1、2、3、5、6，出廠值為【0】或【2】；說明：0-無 1-單向回參考點(diǎn)方式：以規(guī)定的方向（回參考點(diǎn)方向）和 回參考點(diǎn)快移速度尋找參考點(diǎn)，壓下參考點(diǎn)開關(guān)后，以 回參考點(diǎn)定位速度繼續(xù)移動，接收到的第一個Z脈沖的位置 （或步進(jìn)電機(jī)A相第一次輸出的位置）加上參考點(diǎn)偏差即為參考點(diǎn)位置。2-

14、雙向回參考點(diǎn)方式：3-Z脈沖方式：5-內(nèi)部（對本公司伺服有效）：伺服驅(qū)動裝置單向回參考 點(diǎn)（參考點(diǎn)開關(guān)接在伺服驅(qū)動裝置）。6-內(nèi)部（對本公司伺服有效）：伺服驅(qū)動裝置雙向回參考 點(diǎn)（參考點(diǎn)開關(guān)接在伺服驅(qū)動裝置）。4/15/202424一、故障診斷步驟一、故障診斷步驟2.步驟步驟n詳細(xì)了解故障情況詳細(xì)了解故障情況 了解、觀察、檢測了解、觀察、檢測n分析故障原因分析故障原因 根據(jù)故障現(xiàn)象羅列故障原因、分析、確定查找根據(jù)故障現(xiàn)象羅列故障原因、分析、確定查找方向和手段、縮小范圍方向和手段、縮小范圍n由表及里進(jìn)行故障源查找由表及里進(jìn)行故障源查找 從易到難、從外圍到內(nèi)部從易到難、從外圍到內(nèi)部4/15/202

15、425n數(shù)控機(jī)床接通電源首先要做回零操作數(shù)控機(jī)床接通電源首先要做回零操作n能否正確回參考點(diǎn)影響零件的加工質(zhì)量能否正確回參考點(diǎn)影響零件的加工質(zhì)量n各種補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)各種補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)n回參考點(diǎn)方式回參考點(diǎn)方式方式方式14/15/202426n回參考點(diǎn)方式回參考點(diǎn)方式方式方式24/15/202427n回參考點(diǎn)方式回參考點(diǎn)方式方式方式34/15/202428n回參考點(diǎn)方式回參考點(diǎn)方式方式方式44/15/202429n回參考點(diǎn)的故障診斷回參考點(diǎn)的故障診斷 故障類型故障類型1：找不到參考點(diǎn)：找不到參考點(diǎn) 主要是回參考點(diǎn)減速開關(guān)產(chǎn)生的信號或零主要是回參考點(diǎn)減速開關(guān)產(chǎn)生的信號或零標(biāo)志信號失效。診斷時，先搞清方式，再

16、對照標(biāo)志信號失效。診斷時，先搞清方式，再對照故障現(xiàn)象，先內(nèi)后外和信號追蹤法查找故障部故障現(xiàn)象，先內(nèi)后外和信號追蹤法查找故障部位。位。外外機(jī)床外部的擋塊和開關(guān)，查機(jī)床外部的擋塊和開關(guān)，查PLC或接口狀或接口狀態(tài)態(tài) 內(nèi)內(nèi)零標(biāo)志，示波器查信號零標(biāo)志，示波器查信號4/15/202430n回參考點(diǎn)的故障診斷回參考點(diǎn)的故障診斷 故障類型故障類型2：找不準(zhǔn)參考點(diǎn)：找不準(zhǔn)參考點(diǎn) 主要是參考點(diǎn)開關(guān)擋塊位置設(shè)置不當(dāng)引起，主要是參考點(diǎn)開關(guān)擋塊位置設(shè)置不當(dāng)引起，需重新調(diào)整即可。需重新調(diào)整即可。例例1：某數(shù)控銑床采用方式一回參考點(diǎn)，：某數(shù)控銑床采用方式一回參考點(diǎn)，Y軸回完軸回完后比參考點(diǎn)位置超前約一個螺距后比參考點(diǎn)位置

17、超前約一個螺距分析：動作正常，參考點(diǎn)開關(guān)擋塊位置不對分析：動作正常，參考點(diǎn)開關(guān)擋塊位置不對4/15/202431l回參考點(diǎn)方向回參考點(diǎn)方向 值：-、【+】說明：發(fā)出回參考點(diǎn)指令后，坐標(biāo)軸尋找參考點(diǎn)的初 始移動方向。若發(fā)出回參考點(diǎn)指令時，坐標(biāo)軸已經(jīng)壓下了 參考點(diǎn)開關(guān)，則初始移動方向與回參考點(diǎn)方式回參考點(diǎn)方式有關(guān)。l參考點(diǎn)位置參考點(diǎn)位置 單位：內(nèi)部脈沖當(dāng)量 值：-21474836482147483647，出廠值為【0】說明：設(shè)置參考點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置,一般將機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)定為參考點(diǎn)位置。因此通常將其設(shè)置為0。4/15/202432l參考點(diǎn)開關(guān)偏差參考點(diǎn)開關(guān)偏差 單位：內(nèi)部脈沖當(dāng)量 值：-

18、3276832767，出廠值為【0】說明：回參考點(diǎn)時，坐標(biāo)軸找到Z脈沖后，并不作為參考點(diǎn)，而是繼續(xù)走 過一個參考點(diǎn)開關(guān)偏差值，才將其坐標(biāo)設(shè)置為參考點(diǎn)。l回參考點(diǎn)快移速度（毫米回參考點(diǎn)快移速度（毫米/分）分）單位：毫米/分或度/分 值：065535，出廠值為【500】說明：回參考點(diǎn)時，在壓下參考點(diǎn)開關(guān)前的快速移動速度。注意：注意：該值必須小于最高快移速度。4/15/202433l回參考點(diǎn)定位速度（毫米回參考點(diǎn)定位速度（毫米/分）分）單位：毫米分或度分l單向定位偏移值（內(nèi)部脈沖當(dāng)量）單向定位偏移值（內(nèi)部脈沖當(dāng)量）單位：內(nèi)部脈沖當(dāng)量 值：-3276832767，出廠值為【1000】說明：工作臺G60

19、單向定位時，在接近定位點(diǎn)從快移速度轉(zhuǎn) 換為定位速度時，減速點(diǎn)與定位點(diǎn)之間的偏差（即減速移 動的位移值）。單向定位偏移值0：正向定位；單向定位偏移值0：負(fù)向定位。4/15/202434l最高快移速度（毫米最高快移速度（毫米/分）分）單位：毫米/分或度/分l最高加工速度（毫米最高加工速度（毫米/分）分）單位：毫米/分或度/分l快移加減速時間常數(shù)（毫秒）快移加減速時間常數(shù)（毫秒）單位：毫秒 值：0800，出廠值為【100】說明：G00快移定位（不加工）時，從0加速到1米/分或從1米/分減速到0 的時間。時間常數(shù)越大，加減速越慢。注意：注意：根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量、驅(qū)動器加速能力確定，一般在

20、32250之間選取。例如：14NM電機(jī)帶負(fù)載時，一般設(shè)為64左右。4/15/202435l快移加減速捷度時間常數(shù)（毫秒）快移加減速捷度時間常數(shù)（毫秒）單位：毫秒 值：0150，出廠值為【64】說明：本參數(shù)設(shè)置在快移過程中加速度的變化速率。一般設(shè)置為32、64、100等。時間常數(shù)越大，加速度變化越平緩。注意：注意：根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量、驅(qū)動器加速能力確定，一般 在20150之間。4/15/202436l加工加減速時間常數(shù)加工加減速時間常數(shù) 單位：毫秒 值：0800，出廠值為【150】說明：加工過程（G01、G02）時，從0加速到1米/分或從1米/分減速到0 的時間。即加減速時速度的時間

21、常數(shù)，時間常數(shù)越大，速度變化越 平緩。l加工加減速捷度時間常數(shù)（毫秒）加工加減速捷度時間常數(shù)（毫秒）單位：毫秒 值：0150，出廠值為【100】說明：本參數(shù)設(shè)置在加工過程中加速度的變化速率。一般設(shè)置為32、64、100等。時間常數(shù)越大，加速度變化越平緩。4/15/202437l定位允差定位允差 單位：內(nèi)部脈沖當(dāng)量 值：0255，出廠值為【20】說明：坐標(biāo)軸定位時，所允許的最大偏差。若采用步進(jìn)電機(jī)，該值建議若采用步進(jìn)電機(jī)，該值建議 設(shè)為電機(jī)每步對應(yīng)的內(nèi)部脈沖當(dāng)量的整數(shù)倍。設(shè)為電機(jī)每步對應(yīng)的內(nèi)部脈沖當(dāng)量的整數(shù)倍。l伺服單元型號伺服單元型號值：41、42、45、46、49，出廠值為【46】說明：系統(tǒng)

22、據(jù)此參數(shù)，確定伺服驅(qū)動裝置的類型及驅(qū)動程序。在硬件配置參數(shù)中，部件標(biāo)識的設(shè)置量應(yīng)與此參數(shù)相對應(yīng)。4/15/202438l伺服單元部件號伺服單元部件號 值：-131，出廠值為【0】說明：根據(jù)此部件號，系統(tǒng)在硬件配置參數(shù)硬件配置參數(shù)中確定該軸指向的部件部件，并 由所指向的部件，部件，對應(yīng)到具體的外部接口和接口板卡驅(qū)動程序。注意：數(shù)控裝置有四個進(jìn)給軸接口（注意：數(shù)控裝置有四個進(jìn)給軸接口（XS30XS30XS33XS33或或XS40XS40XS43XS43）。在）。在 硬件配硬件配置參數(shù)中，一般安排為部件參數(shù)中，一般安排為部件0 0部件部件3 3，且一一對應(yīng)。所，且一一對應(yīng)。所 以軸以軸0 0伺服驅(qū)動

23、裝置的部件號一般設(shè)為伺服驅(qū)動裝置的部件號一般設(shè)為0 0，即對應(yīng)外部軸控制接，即對應(yīng)外部軸控制接 口口XS30XS30或或XS40XS40（X X軸）。軸）。4/15/202439l位置環(huán)開環(huán)增益位置環(huán)開環(huán)增益 單位：0.01/秒 值：065535，出廠值為【3000】說明：用于設(shè)置伺服位置環(huán)增益。本參數(shù)應(yīng)根據(jù)機(jī)械慣性大小和需要的伺服 剛性選擇，設(shè)置值越大增益越高，剛性越高，相同速度下位置動態(tài)誤 差越小。但太大會造成位置超調(diào)甚至不穩(wěn)定。請在1-10000（單位：0.01/秒）范圍內(nèi)選擇，一般可選擇3000。注意：此參數(shù)對脈沖接口式驅(qū)動單元無效。l位置環(huán)前饋系數(shù)位置環(huán)前饋系數(shù) 單位：1/10000

24、 值：065535，出廠值為【0】說明：用于設(shè)置伺服位置環(huán)前饋系數(shù)。若此參數(shù)設(shè)置不合理，容易導(dǎo)致振蕩和超調(diào)。因此建議將此參數(shù)設(shè)置為0。注意：此參數(shù)對脈沖接口式驅(qū)動單元無效。4/15/202440l速度環(huán)比例系數(shù)速度環(huán)比例系數(shù) 值：065535，出廠值為【2000】說明：本參數(shù)設(shè)定速度環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益，設(shè)定值越大，增益越高，剛 性越大，但太大會造成震蕩甚至不穩(wěn)定。一般情況下，可選擇 3000-7000，原則是負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。注意：此參數(shù)對脈沖接口式驅(qū)動單元無效。l速度環(huán)積分時間常數(shù)速度環(huán)積分時間常數(shù) 值：065535，出廠值為【100】。說明：本參數(shù)設(shè)定速度環(huán)調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)，設(shè)

25、定值越小，積分速度 越快，剛性越大，但太小會造成震蕩甚至不穩(wěn)定。一般情況下，可 選擇20-50，原則是負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。注意：此參數(shù)對脈沖接口式驅(qū)動單元無效。4/15/202441l最大力矩值最大力矩值 單位：驅(qū)動額定電流/255 值：0255，出廠值為【150】l最大額定力矩大額定力矩 單位：驅(qū)動額定電流/255 值 ：0255，出廠值為【100】l最大跟蹤誤差最大跟蹤誤差單位：內(nèi)部脈沖當(dāng)量值：065535，出廠值為【12000】說明：本參數(shù)用于“跟蹤誤差過大”報警，設(shè)置為0時無“跟蹤誤差過大報警”功能。使用時應(yīng)根據(jù)最高速度和伺服環(huán)路滯后性能合理選取，一般有關(guān)可按下式選取:(近似公式

26、)最高速度*（10000-位置環(huán)前饋系數(shù)*0.7）/位置環(huán)比例系數(shù)/3單位：最大跟蹤誤差：微米，最高速度：毫米/分，位置環(huán)前饋系數(shù)：1/10000，位置環(huán)比例系數(shù)：0.011/秒。4/15/202442l電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)值：065535，出廠值為【2500】說明：所使用的電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，數(shù)控裝置所接收到的脈沖數(shù)。即由伺服驅(qū)動裝置或伺服電機(jī)反饋到數(shù)控裝置的脈沖數(shù)，一般為伺服電機(jī)位置編碼器的實(shí)際脈沖數(shù)。l伺服內(nèi)部參數(shù)（伺服內(nèi)部參數(shù)（P0P0P5P5）值：065535，出廠值為【0】說明：以上6種伺服內(nèi)部參數(shù)對不同的使用情況，有不同的定 義。下面分別介紹其含義：4/15/202443HSV

27、-11型伺服：P0：電機(jī)極對數(shù)。（1FT6電機(jī)：3；SZT電機(jī)：2）P2：反饋信息0：表示實(shí)際位置顯示有效；1：表示指令位置顯示有效；5：表示負(fù)載電流顯示有效。P1、P3、P4、P5暫未使用。步進(jìn)電機(jī)：P0：步進(jìn)電機(jī)拍數(shù)。例如，2相步進(jìn)電機(jī)拍數(shù)為4,則該參數(shù)設(shè)為4。4/15/202444模擬式伺服：P0：對應(yīng)于1000rpm時D/A的輸出的數(shù)字值；P1：D/A最小輸出時，對應(yīng)的數(shù)字值；P2：D/A最大輸出時，對應(yīng)的數(shù)字值；P3：位置環(huán)延時時間常數(shù)；P4：位置環(huán)零漂補(bǔ)償間隔時間。單位：毫秒脈沖式伺服：P1：反饋電子齒輪分子 P2：反饋電子齒輪分母 P1/P2=數(shù)控裝置指令/伺服倍頻后的內(nèi)部指令。

28、用于對 數(shù)控裝置指令進(jìn)行倍頻處理的脈沖式伺服。4/15/202445軸補(bǔ)償參數(shù)反向間隙反向間隙單位：內(nèi)部脈沖當(dāng)量。說明：一般設(shè)置為機(jī)床常用工作區(qū)的測量值。如果采用雙向螺距補(bǔ)償則此值可以設(shè)為0。螺補(bǔ)類型螺補(bǔ)類型說明：0：無；1：單向；2：雙向；3：單向擴(kuò)展；4：雙向擴(kuò)展。補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)補(bǔ)償點(diǎn)數(shù) 值：0127（05000）。說明：螺距誤差補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償點(diǎn)數(shù)。單向補(bǔ)償時，最多可補(bǔ)128點(diǎn)；雙向補(bǔ)償最多可補(bǔ)64點(diǎn)；擴(kuò)展方式下，所有軸總點(diǎn)數(shù)可達(dá)5000點(diǎn)。參考點(diǎn)偏差號參考點(diǎn)偏差號 值：0127（05000），說明：參考點(diǎn)在偏差表中的位置。排列原則：按照各補(bǔ)償點(diǎn)在坐標(biāo)軸的位置從負(fù)向往正向排列，由0開始編號。4/15

29、/202446補(bǔ)償間隔補(bǔ)償間隔 單位：內(nèi)部脈沖當(dāng)量。值：04294967295，出廠值為【0】說明：指兩個相鄰補(bǔ)償點(diǎn)之間的距離。偏差值偏差值 單位：內(nèi)部脈沖當(dāng)量。值：-3276832767，出廠值為【0】說明：絕對式補(bǔ)償。絕對式補(bǔ)償。偏差值偏差值=指令機(jī)床坐標(biāo)值指令機(jī)床坐標(biāo)值-實(shí)際機(jī)床坐標(biāo)值實(shí)際機(jī)床坐標(biāo)值4/15/202447硬件配置參數(shù) 硬件配置參數(shù)可以看作是系統(tǒng)內(nèi)部所有硬件設(shè)備的清單，共可配置32個部件部件0-部件31）每個部件包含五個參數(shù)：4/15/202448l部件部件*型號（型號（*：0 03131）值：065535，出廠值為【0】或【5301】說明：指定接口板卡的型號。在HNC-2

30、1數(shù)控裝置中，設(shè)為5301。l標(biāo)識標(biāo)識 值：0，13，15，31，32，41，42，45，46，49。說明：標(biāo)識外部設(shè)備的型號。具體見表3.7.1。l地址地址 值：065535，出廠值為【0】說明：指定外部設(shè)備占用的地址，在HNC-21數(shù)控裝置中，應(yīng)設(shè)為0。l配置0 l配置1 值：0255。出廠值為【】說明：區(qū)別HNC-21數(shù)控裝置中相同類型的接口；調(diào)整所接外部設(shè)備的功能，具體見表3.7.1。4/15/202449PMCPMC系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù) l開關(guān)量輸入總組數(shù)開關(guān)量輸入總組數(shù) 單位：字節(jié)。每字節(jié)代表8位開關(guān)量輸入。值：065535，出廠值為【46】說明：開關(guān)量輸入總字節(jié)數(shù)。其中：第04字節(jié)，

31、所代表的40位為HNC-21數(shù)控裝置自帶的基本外部開關(guān)量輸入；第529字節(jié)，為預(yù)留擴(kuò)展的開關(guān)量輸入；第3045字節(jié)，為HNC-21編程鍵盤和機(jī)床操作面板上各按鍵 的開關(guān)量輸入。l開關(guān)量輸出總組數(shù)開關(guān)量輸出總組數(shù) 單位：字節(jié)。每字節(jié)代表8位開關(guān)量輸出。值：065535，出廠值為【38】說明：開關(guān)量輸出總字節(jié)數(shù)。其中：第03字節(jié)代表的32位為HNC-21數(shù)控裝置自帶的基本外部開關(guān)量輸出；第427字節(jié)，為預(yù)留擴(kuò)展的開關(guān)量輸出；第28、29字節(jié)所代表16位，為主軸D/A的數(shù)字量輸出；第30 37字節(jié)為HNC-21編程鍵盤和機(jī)床操作面板上各按鍵指示燈等的開關(guān)量輸出。4/15/202450l輸入模塊輸入模

32、塊*部件號（部件號（*：0 07 7）值：-1、031 說明：*號輸入模塊所指向的輸入接口在硬件配置參數(shù)中 的部件號。-1-1為未安裝。為未安裝。輸入模塊通常有兩個：面板（控制面板 與NC鍵盤）開關(guān)量輸入、外部開關(guān)量輸入。l輸入模塊輸入模塊*組數(shù)（組數(shù)（*：0 07 7）單位：字節(jié) 值：0127 說明：輸入接口所包含的開關(guān)量輸入的字節(jié)數(shù)，0 0為未安裝為未安裝。輸入模塊通常有兩個：面板（控制面板與NC鍵盤）開關(guān)量輸入有16 組、外部開關(guān)量輸入有30組（其中有25組為遠(yuǎn)程輸入預(yù)留）。4/15/202451 l輸出模塊輸出模塊*部件號（部件號（*：0 07 7）數(shù)控廠家 值：-1、031 說明：*

33、號輸出模塊所指向的輸出接口在硬件配置參數(shù)中的部件號。-1 -1為未安裝。為未安裝。輸出模塊通常有三個：面板（控制面板與NC鍵盤）按 鍵指示燈輸出、主軸D/A指令數(shù)字量輸出、外部開關(guān)量輸出。l輸出模塊輸出模塊*組數(shù)（組數(shù)（*：0 07 7）數(shù)控廠家 單位：字節(jié) 值：0127 說明：輸出接口包含的開關(guān)量輸出的字節(jié)數(shù)，0 0為未安裝為未安裝。輸出模塊通常有三個：面板（控制面板與NC鍵盤）按鍵指示燈輸出有 8組、主軸D/A指令數(shù)字量輸出有2組、外部開關(guān)量輸出有28組。（其 中有24組為遠(yuǎn)程輸出預(yù)留）。4/15/202452PMCPMC用戶參數(shù)用戶參數(shù) P0 P0 P99 P99 值：-32768327

34、67，出廠值為【0】說明：在PLC編程中調(diào)用，并由PLC程序定義其含義。用以實(shí)現(xiàn)不改PLC源程序，而通過改用戶參數(shù)的方法來調(diào)整一些PLC 控制的過程參數(shù)，來適應(yīng)現(xiàn)場要求。例如：潤滑開時間、潤滑停時間、主軸最低轉(zhuǎn)速、主軸定向速度等。4/15/202453外部報警信息外部報警信息 共16個外部報警信息。用戶可以在PLC編程中定義其報警條件，并在此設(shè)置報警信息內(nèi)容。具體方法見PLC編程資料4/15/202454DNCDNC參數(shù)參數(shù)選擇串口號選擇串口號(1,2)(1,2)值：【1】1,2 說明：DNC通訊時的所用串口號。數(shù)據(jù)傳輸波特率數(shù)據(jù)傳輸波特率 值：【9600】30038400 說明：DNC通訊時的波特率,應(yīng)該與PC計算機(jī)上的設(shè)置相同。收發(fā)數(shù)據(jù)位長度收發(fā)數(shù)據(jù)位長度 值：【8】5，6，7，8 說明：DNC通訊時的數(shù)據(jù)位長度。4/15/202455數(shù)據(jù)傳輸停止位數(shù)據(jù)傳輸停止位(1,2)值：【1】1，2 說明：DNC通訊時的停止位數(shù)。奇偶校驗位奇偶校驗位(1：無校驗；：無校驗；2：奇校驗；：奇校驗；3：偶校驗：偶校驗)值：【1】1，2，3 說明：DNC通訊時是否需要校驗。4/15/202456 謝謝4/15/202457