《液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件（30頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,,單擊此處編輯母版文本樣式,,第二級(jí),,第三級(jí),,第四級(jí),,第五級(jí),,,*,第三章,,液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件,,,4---1,液壓馬達(dá),一,.,分類(lèi)及特點(diǎn),,(,一,),分類(lèi),,齒輪式,,高速小扭矩 葉片式,,液壓馬達(dá) 軸向柱塞式,,徑向柱塞式 單作用曲軸式,,低速大扭矩 多作用內(nèi)曲線式,,軸向柱塞式 雙凸輪盤(pán)式,,雙斜盤(pán)式,,(,二,),特點(diǎn),,,1,高速小扭矩液壓馬達(dá),,轉(zhuǎn)速較高,,輸出扭矩較小,,,,,,,2,低速大扭矩液壓馬達(dá),,輸出扭矩大,,轉(zhuǎn)速低

2、,,可省去減速裝置直接與負(fù)載相連,,,3,與電動(dòng)機(jī)相比,,,液壓馬達(dá)體積小,,,重量輕,,,慣量小,.,,,變量馬達(dá)可在大范圍內(nèi)無(wú)級(jí)調(diào)速,.,,,工作原理,,,液壓馬達(dá)和液壓泵在作用原理上是互逆的,.,,,液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上是基本相同的,.,,,當(dāng)向泵輸入壓力油時(shí),,,其軸理應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng),,,成為馬達(dá),.,,,但實(shí)際上由于二者的任務(wù)和要求有所不同,,,結(jié)構(gòu)上的原因,.,,,一般液壓泵不能作為液壓馬達(dá)使用,.,,,優(yōu),:,體積小,,,重量輕,,,慣性小,,,因此動(dòng)作靈敏,,,快速性好,.,有很高的換向頻率,.,,缺,:,機(jī)械特性較軟,-----,,,,,(,一,),葉片式液壓馬達(dá)

3、 高速小扭矩,,按”差動(dòng)面積”原理工作 葉片馬達(dá)為了能正反轉(zhuǎn),,,葉片沿轉(zhuǎn)子槽徑向放置,,,葉片傾為零,.,,(,二,),柱塞式液壓馬達(dá),,,1,分類(lèi),,,(1),徑向柱塞式馬達(dá),------,由于柱塞呈徑向排列,.,可作成多排形式,.,,,因柱塞數(shù)多,,,排量很大,.,因而,,,輸出扭矩很大,.,但由于徑,,向尺寸大,,,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大,.,,,所以主要用于低速大扭矩場(chǎng)合,.,,(2),軸向柱塞式馬達(dá),,由于采用雙斜盤(pán)結(jié)構(gòu)也可增大其排量,,,設(shè)計(jì)成低速大扭,,矩馬達(dá),.,但一般的軸向柱塞式馬達(dá),,,由于徑向尺寸小,,,且,,容易實(shí)現(xiàn)變量,.,多用來(lái)作為高速小扭矩變量馬達(dá),.,,2,工作原

4、理,壓力油,?,壓油腔,?,柱塞被頂出,,,壓在斜盤(pán)上,斜盤(pán)作用在某一柱塞上的反力為,F.,垂直于斜盤(pán),與作用在柱塞后端的液壓力平衡,使缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,.,分解為,馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩等于各柱塞瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩之和,.,,當(dāng)馬達(dá)的進(jìn)回油口互換時(shí),,,馬達(dá),,將反向轉(zhuǎn)動(dòng),,當(dāng)改變斜盤(pán)傾角時(shí),,,馬達(dá)的排量,,變,,,即可調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速,.,,,改變斜盤(pán)傾角的方向時(shí),,,就改變,,了馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向,.,雙向變量馬達(dá),,三 主要性能參數(shù)及其計(jì)算,,,1,轉(zhuǎn)矩,,(1),理論轉(zhuǎn)矩,,,,,p,T,n,q,m,1,2,p,m,m,,,(2),實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩,T,M,,小于理論轉(zhuǎn)矩,,,2,輸出轉(zhuǎn)速,,n,M,,實(shí)際

5、供油量,>,理論流量,q,tM,,,3,功率和總效率,,,4-----2,液壓缸,結(jié)構(gòu),活塞缸,,柱塞缸,,擺動(dòng)缸,,特殊缸,作用方式,單作用,:,壓力油只通向缸的一腔,,,反方向必須依,,靠外力來(lái)實(shí)現(xiàn),.,,雙作用,:,液壓缸兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)都由壓力油的控,,制來(lái)實(shí)現(xiàn),.,,活塞式液壓缸,雙桿式,,單桿式,固定方式,缸體固定,,活塞桿固定,1,雙桿式,兩活桿直徑相同,,供油壓力 不變 兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)速度,v,和液壓,,流量 推力,F,相等,,缸體固定,,,其運(yùn)動(dòng)范圍約等于活塞有效行

6、程的三倍,,一般用于中,.,小型設(shè)備,,活塞固定,,,其運(yùn)動(dòng)范圍約等于缸體有效行程的兩倍,,常用于大,.,中型設(shè)備,,2,單桿式,當(dāng)向缸的兩腔分別供油,,供油壓力,,,流量不變,活塞在兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)速度和推力不等,1),無(wú)桿腔進(jìn)油,前進(jìn),1,2,p,A,q,v,p,1,A,2,F,1,1,F,1,v,2,p,1,q,2,p,d,d,,2),有桿腔進(jìn)油,后退,,3),差動(dòng)連接,,兩腔同時(shí)通入壓力油,,由于,A1>A2.,產(chǎn)生推力,,差,,,活塞向右運(yùn)動(dòng),,有桿腔排出的油液進(jìn),,入無(wú)桿腔,,,加快活塞的,,速度,1,2,p,A,q,v,p,1,A,2,F,3,3,1,p,q,q,2,1,p,=,2

7、,p,=,p,3,d,D,,1,2,p,A,q,v,p,1,A,2,F,3,3,1,p,q,q,2,1,p,=,2,p,=,p,3,d,D,,實(shí)際生產(chǎn)時(shí),,,常要求單桿缸快進(jìn),.,快退的往返速度相等,,差動(dòng)液壓缸常應(yīng)用于需要快進(jìn)、工進(jìn)、快退運(yùn)動(dòng)的組合機(jī)床。,,液壓系統(tǒng)中，通過(guò)控制閥來(lái)改變單桿缸的油路連接。,,快進(jìn) （差動(dòng)連接）,,工進(jìn) （無(wú)桿腔進(jìn)油）,,,快退 （有桿腔進(jìn)油）,獲得,差動(dòng)連接是在不增加泵容量和功率的前提下，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)的有效辦法,單杠缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍是有效行程的兩倍，結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)用,,廣泛。,,單作用彈簧復(fù)位缸,雙作用單活塞桿缸,雙作用差動(dòng)缸,,二、柱塞式液壓缸,活塞缸的內(nèi)孔精度

8、要求很高，行程較長(zhǎng)時(shí)加工困難。,柱塞和缸筒內(nèi)壁不接觸，,,故 缸筒內(nèi)孔不需精加工，,,工藝性好、成本低。,,柱塞缸只能制成單作用缸。,為了得到雙向運(yùn)動(dòng)，,,柱塞缸常成對(duì)使用,單作用柱塞缸,p,q,A,F,v,,三、擺動(dòng)式液壓缸,（又稱(chēng)擺動(dòng)式液壓馬達(dá)、回轉(zhuǎn)液壓缸）,輸出轉(zhuǎn)矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng),單葉片式,,雙葉片式,單葉片式主要組成：葉片、缸體、輸出軸。,擺動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊，輸出轉(zhuǎn)矩大。,密封較困難，多適用于中、低壓。,隨著密封技術(shù)的提高，已適用于中、高壓。,擺動(dòng)缸輸出的轉(zhuǎn)矩 和轉(zhuǎn)速 。,擺動(dòng)缸實(shí)質(zhì)上也是一種液壓馬達(dá)。,,,（,1,）單葉片,擺動(dòng)缸排量,缸體內(nèi)孔半徑,,,輸出

9、軸半徑,,沿軸向的葉片寬度,擺動(dòng)缸輸出轉(zhuǎn)矩,擺動(dòng)缸輸出轉(zhuǎn)速,擺動(dòng)缸的輸出轉(zhuǎn)速習(xí)慣上以葉片擺動(dòng)的角速度 來(lái)表示。,,（,2,）多葉片擺動(dòng)缸的計(jì)算,馬達(dá)排量：不考慮泄漏，馬達(dá)每轉(zhuǎn)一周,,所需輸入的油液體積,。,,四、液壓缸的結(jié)構(gòu),1,、活塞組件：活塞、活塞桿、連接件。,整體式、焊接式、錐銷(xiāo)式、螺紋式、半環(huán)式,2,、缸筒組件：缸筒和前、后蓋。,法蘭式、螺紋式、半環(huán)式、拉桿式、焊接式,3,、密封裝置：活塞與缸體內(nèi)孔,,活塞與導(dǎo)向部分,,缸體與端蓋,動(dòng)密封,靜密封,4,、排氣裝置：,液壓系統(tǒng)往往會(huì)混入空氣，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，產(chǎn)生振動(dòng)、,,爬行和前沖等現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使系統(tǒng)不能正常工作。,,,,,5,、導(dǎo)向裝置,保證活塞桿具有良好的導(dǎo)向性。,,通常在端蓋處設(shè)置導(dǎo)向套。有些直接用端蓋孔導(dǎo)向。,6,、緩沖裝置,為了防止高速運(yùn)動(dòng)的活塞在行程終了撞擊缸蓋，發(fā)生機(jī)械事故。,緩沖原理：使活塞與缸蓋接近時(shí)，在排油腔內(nèi)產(chǎn)生足夠的,,緩沖壓力，即增大回油阻力，從而降低缸的,,運(yùn)動(dòng)速度。,液壓缸＝活塞組件＋缸筒組件＋輔助裝置,密封、排氣,,導(dǎo)向、緩沖,對(duì)要求高的液壓缸，常在液壓缸的最高處設(shè)置專(zhuān)門(mén),,的排氣裝置。如排氣塞、排氣閥等。,將油口布置在缸筒兩端的最高處，能使空氣隨油液,,排往油箱，再?gòu)挠椭幸莩觥?辦法：,,