《采用ward等值技術(shù)的多區(qū)域無功優(yōu)化并行計(jì)算》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《采用ward等值技術(shù)的多區(qū)域無功優(yōu)化并行計(jì)算(15頁珍藏版)》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,*,*,采用Ward等值技術(shù)的多區(qū)域無功優(yōu)化并行計(jì)算,0 前言,在對大規(guī)模電力系統(tǒng)進(jìn)行無功優(yōu)化計(jì)算時(shí),常規(guī)集中無功優(yōu)化算法存在難以實(shí)現(xiàn)在線分析和實(shí)時(shí)控制的問題。采用外部等值方法簡化分區(qū)外部網(wǎng)絡(luò),不僅能有效縮小問題規(guī)模,而且也與電力系統(tǒng)調(diào)度運(yùn)行管理模式一致,因此近年來基于外部等值技術(shù)的分解協(xié)調(diào)思想較多地應(yīng)用在分布式潮流和無功優(yōu)化計(jì)算領(lǐng)域。,1 等值分區(qū)無功優(yōu)化并行計(jì)算模型,實(shí)現(xiàn)基于外部網(wǎng)絡(luò)等值的多區(qū)域無功優(yōu)化并行計(jì)算的一個(gè)重要前提是能夠?qū)?yōu)化問題分解成多個(gè)并行優(yōu)化子問題。以下圖為例對計(jì)算模型進(jìn)行說明。,圖1
2、兩區(qū)域互聯(lián)系統(tǒng)等值分區(qū)示意圖,圖1(a)中區(qū)域A1和A2通過聯(lián)絡(luò)線Lim和Ljn聯(lián)結(jié),聯(lián)絡(luò)線的端點(diǎn)bi、bj、bm和bn統(tǒng)稱為邊界節(jié)點(diǎn),用集合B 表示。對區(qū)域A1而言,定義節(jié)點(diǎn)bm、bn為該區(qū)域的外邊界節(jié)點(diǎn),用集合BE表示。定義bi、bj為該區(qū)域的內(nèi)邊界節(jié)點(diǎn),用集合B1表示。同理,對區(qū)域A2而言,節(jié)點(diǎn)bi、bj為該區(qū)域的外邊界節(jié)點(diǎn),bm、bn為內(nèi)邊界節(jié)點(diǎn)。用I表示區(qū)域A1和A2的內(nèi)部節(jié)點(diǎn)集。分別對區(qū)域A1和A2的外部系統(tǒng)進(jìn)行Ward等值后的等值分區(qū)如圖1(b)和(c)所示。若設(shè)某大規(guī)模電力系統(tǒng)可形成多個(gè)等值分區(qū),則第i個(gè)等值區(qū)域的并行優(yōu)化子模型可表示為:,式中:Pmin(i)為第i個(gè)等值分區(qū)的
3、最小有功損耗量;g1(i)、g2(i)、g3(i)分別為該等值分區(qū)的內(nèi)部節(jié)點(diǎn)、內(nèi)邊界點(diǎn)、外邊界點(diǎn)的潮流方程;x11(i)、xB11(i)和xBE1(i)分別為該等值分區(qū)內(nèi)部節(jié)點(diǎn)、內(nèi)邊界節(jié)點(diǎn)和外邊界節(jié)點(diǎn)變量列向量,這些變量包含發(fā)電機(jī)無功出力、可調(diào)變壓器變比、無功補(bǔ)償裝置出力和等值注入功率;x12(i)、xB12(i)和xBE2(i)分別為該等值分區(qū)內(nèi)部節(jié)點(diǎn)、內(nèi)邊界節(jié)點(diǎn)和外邊界節(jié)點(diǎn)電壓幅值和電壓相角列向量;xB12(j)為與第i個(gè)等值分區(qū)相鄰接的第j個(gè)等值分區(qū)的內(nèi)邊界節(jié)點(diǎn)的電壓幅值和電壓相角向量。,2 等值分區(qū)并行優(yōu)化計(jì)算原理,電力系統(tǒng)各區(qū)域通過外部網(wǎng)絡(luò)等值技術(shù)形成外部等值網(wǎng)絡(luò)后,各等值分區(qū)可以獨(dú)
4、立進(jìn)行無功優(yōu)化計(jì)算。但由于是采用靜態(tài)等值方法對外部系統(tǒng)進(jìn)行處理,若單獨(dú)對等值分區(qū)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算,將難以獲得全網(wǎng)近似最優(yōu)解,因此式(1)所描述的某等值分區(qū)并行優(yōu)化子模型必須與其他等值分區(qū)的并行優(yōu)化計(jì)算協(xié)調(diào)進(jìn)行,即在整個(gè)并行優(yōu)化計(jì)算過程中除了進(jìn)行各等值分區(qū)的并行優(yōu)化迭代運(yùn)算外,各等值分區(qū)之間還需進(jìn)行外層協(xié)調(diào)計(jì)算。,如果將每輪各等值分區(qū)的并行優(yōu)化迭代成為1次主循環(huán)迭代,則需要經(jīng)過若干主循環(huán)迭代和外層協(xié)調(diào)計(jì)算,當(dāng)各個(gè)等值分區(qū)的有功損耗趨于相等時(shí),就達(dá)到了最優(yōu)點(diǎn),即可獲得全網(wǎng)最優(yōu)解。,3 并行計(jì)算模式與流程,3.1 并行協(xié)調(diào)計(jì)算模式,由于等值分區(qū)優(yōu)化計(jì)算時(shí)需要進(jìn)行等值初值計(jì)算、外部等值矩陣修正和等值注入功
5、率協(xié)調(diào)計(jì)算,因此采用主從模式實(shí)現(xiàn)。主從并行計(jì)算模式包括一個(gè)主進(jìn)程和若干從進(jìn)程,主進(jìn)程實(shí)現(xiàn)任務(wù)的劃分,分派及結(jié)果的收集,負(fù)責(zé)所有從進(jìn)程間的協(xié)調(diào);從進(jìn)程負(fù)責(zé)子任務(wù)的接收、計(jì)算和結(jié)果的發(fā)送。主進(jìn)程具體負(fù)責(zé)各分區(qū)外部等值初值計(jì)算、外部等值導(dǎo)納矩陣修正計(jì)算和等值注入功率協(xié)調(diào)計(jì)算,在計(jì)算過程需要對各從進(jìn)程進(jìn)行變壓器變比、邊界電壓、等值注入功率等參數(shù)的傳遞與協(xié)調(diào);從進(jìn)程具體對應(yīng)各等值分區(qū)子系統(tǒng)優(yōu)化過程。我們稱主程序?yàn)橥獠繀f(xié)調(diào)層,從進(jìn)程為內(nèi)部迭代層。,圖中 和 為第k次主循環(huán)迭代后2等值分區(qū)邊界節(jié)點(diǎn)電壓,每次主循環(huán)結(jié)束后上傳至協(xié)調(diào)層用于判斷全系統(tǒng)是否收斂,若全系統(tǒng)不收斂,在交換邊界后電壓值重新計(jì)算等值注入功率
6、 和 ;和 分別為第k次主循環(huán)迭代后等值分區(qū)的變壓器變比,同樣在每次主循環(huán)結(jié)束后將上傳至協(xié)調(diào)層。,3.2 并行計(jì)算流程,基于外部網(wǎng)絡(luò)等值技術(shù)的多區(qū)域無功優(yōu)化計(jì)算步驟如下:,步驟1 電網(wǎng)區(qū)分。主進(jìn)程將全網(wǎng)分為n個(gè)分區(qū),并計(jì)算各個(gè)區(qū)域的外部網(wǎng)絡(luò)等值導(dǎo)納初值;,步驟2 主進(jìn)程對全網(wǎng)進(jìn)行基本潮流計(jì)算,獲取各個(gè)分區(qū)邊界點(diǎn)電壓值后計(jì)算各區(qū)域外部網(wǎng)絡(luò)初始等值注入功率,令主循環(huán)次數(shù)k=0;,步驟3 應(yīng)用非線性原對偶內(nèi)點(diǎn)法,各計(jì)算節(jié)點(diǎn)(從進(jìn)程)對各等值分區(qū)獨(dú)立進(jìn)行無功優(yōu)化計(jì)算。,步驟4 主進(jìn)程收集各分區(qū)變壓器變比值和內(nèi)邊界節(jié)點(diǎn)電壓值,并修正各從分區(qū)節(jié)點(diǎn)電壓相角;,步驟5 檢驗(yàn)邊界節(jié)點(diǎn)電壓是否滿足收斂條件。如果滿足,則整個(gè)計(jì)算結(jié)束,輸出全網(wǎng)優(yōu)化結(jié)果,否則轉(zhuǎn)步驟6;,步驟6 修正各個(gè)區(qū)域外部網(wǎng)絡(luò)的等值注入功率,并將更新的各分區(qū)等值導(dǎo)納和等值注入功率下發(fā)給從進(jìn)程分區(qū),令k=k+1,然后轉(zhuǎn)步驟3。詳細(xì)流程如下圖所示:,