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1、,單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,自動控制原理多媒體課件,繁,主講：李界家,2000年4月,自動控制原理多媒體課件 主講：李界家,1,第一章 自動控制的基本概念,教學目的：,通過本章學習使學生自動控制系,統(tǒng)原理、組成，以及開環(huán)控制系,統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)的工作原理、特點,。,重 點：,閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理、特點。,難 點：,控制系統(tǒng)的動態(tài)分析。,第一章 自動控制的基本概念教學目的：通過本章學習使學生自動控,2,一、基本概念,1、自 動 控 制：在沒人直接參與的情況下，通過控制,器使生產(chǎn)過程自動地按預定規(guī)律運行。,2、自動控制系統(tǒng)：能夠?qū)Ρ豢貙ο蟮墓?/p>

2、作狀態(tài)進行自動,控制的系統(tǒng)。,3、計算機控制系統(tǒng)：利用計算機實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動控制,的系統(tǒng)。,一、基本概念1、自 動 控 制：在沒人直,3,工作原理：1、實時數(shù)據(jù)采集 2、實時控制決策,3、實時控制輸出,舉例：原料氣加熱爐閉環(huán)控制系統(tǒng),工作原理：1、實時數(shù)據(jù)采集 2、實時控制決策 舉例：原料氣,4,二、開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng),1、系統(tǒng)工作原理 2、系統(tǒng)特點,（一）開環(huán)控制系統(tǒng)：系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)沒有控制,作用，該系統(tǒng)稱開環(huán)控制系統(tǒng)。,開環(huán)調(diào)速系統(tǒng),二、開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)1、系統(tǒng)工作原理 2、,5,（二）閉環(huán)控制系統(tǒng)：把輸出量直接或間接地反饋到系統(tǒng),的輸入端，形成閉環(huán)，參與控制，,這種

3、系統(tǒng)叫閉環(huán)控制系統(tǒng)。,1、工作原理 2、特點,閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),（二）閉環(huán)控制系統(tǒng)：把輸出量直接或間接地反饋到系統(tǒng)閉環(huán)調(diào),6,三、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和作用,1、閉環(huán)控制系統(tǒng)組成 2、各環(huán)節(jié)的作用,溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)圖,三、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和作用溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)圖,7,四、控制系統(tǒng)的基本要求,1、穩(wěn)定性；2、快速性；3、準確性,五、暫態(tài)過程的分析,1、單調(diào)過程 2、衰減振蕩過程 3、持續(xù)振蕩過程,4、發(fā)散振蕩過程,四、控制系統(tǒng)的基本要求,8,六、自動控制系統(tǒng)的類型,按控制方式分類：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、,復合控制系統(tǒng),按系統(tǒng)元件的特性分類：線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng),按系統(tǒng)的性能分類：連續(xù)系統(tǒng)、離散

4、系統(tǒng),離散控制系統(tǒng),六、自動控制系統(tǒng)的類型按控制方式分類：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制,9,微型計算機原理及應用教學ppt課件,10,小結(jié)：,1、自控制的基本概念，,2、開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理及特點,3、控制系統(tǒng)的基本要求,4、暫態(tài)特性分析,重點掌握閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理和特點。,小結(jié)：,11,（三）開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要區(qū)別,1、信號傳輸通道的差別：,開環(huán)控制系統(tǒng)：只有正向傳輸通道，,閉環(huán)控制系統(tǒng)：有正向通道和反饋通道。,2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的差別：,開環(huán)控制系統(tǒng)：有給定環(huán)節(jié),閉環(huán)控制系統(tǒng)：有給定環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)、檢,測環(huán)節(jié)。,3、控制方式的差別:,開環(huán)控制系統(tǒng)：有偏差

5、靠人工控制,閉環(huán)控制系統(tǒng)：對被控對象進行自動控制。,（三）開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要區(qū)別,12,2、系統(tǒng)中各基本環(huán)節(jié)的作用,（1）被控對象：指要進行控制的設(shè)備或過程。,（2）檢測裝置：用來檢測被控量，并將其轉(zhuǎn)換成與,給定量同一物理量。,（3）給定環(huán)節(jié)：是設(shè)定被控量給定值的裝置。,（4）比較環(huán)節(jié)：將檢測的被控量和給定值進行比較，,確定兩者之間的偏差。,（5）控制裝置：根據(jù)得到的誤差信號，發(fā)出相應的,控制信號。,（6）執(zhí) 行 器：直接作用于被控對象，使被控量達,到所要求的數(shù)值。,2、系統(tǒng)中各基本環(huán)節(jié)的作用,13,2、衰減振蕩過程,2、衰減振蕩過程,14,3、持續(xù)振蕩過程,3、持續(xù)振蕩過程,15,4、發(fā)散振蕩過程,發(fā)散振蕩過程,給定量突變時輸出量的變化,負載突變時輸出量的變化,4、發(fā)散振蕩過程發(fā)散振蕩過程給定量突變時輸出量的變化,16,