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1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,-,*,智慧蜂 海事,水利監(jiān)測解決方案,臨沂高新區(qū)翔鴻電子科技有限公司,_ _,2015,年,12,月,21,日,_ _,-,智慧蜂 海事水利監(jiān)測解決方案臨沂高新區(qū)翔鴻電子科技有限公司_,1,引 言,_,_,我國海域遼闊，海岸線長，江河湖海多，僅靠衛(wèi)星和載人航空器獲取數(shù)據(jù)已不能滿足需求。無人機(jī)系統(tǒng)可以憑借自身的優(yōu)勢為海洋及河道監(jiān)控另辟蹊徑。海上風(fēng)高浪急，智慧蜂無人機(jī)系統(tǒng)機(jī)動靈活，抗風(fēng)性強(qiáng)，能夠快速及時的提供高分辨率影像，獲取高精度水文數(shù)據(jù)，完成遙感監(jiān)測、調(diào)查取證、實時數(shù)據(jù)采樣、海上救災(zāi)以及河道疏導(dǎo)等任務(wù)，為

2、海事監(jiān)管提供有力保障。,_,_ _,_ _,_ _,-,引 言_我國海域遼闊，海岸,2,目 錄,公司介紹,智慧蜂無人機(jī),應(yīng)用載荷,工作流程,案例,_,_,_ _,_ _,-,目 錄公司介紹_,3,公司介紹,1,-,公司介紹1-,4,1,、公司簡介,臨沂高新區(qū)翔鴻電子科技有限公司,是一家專業(yè)從事無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計研發(fā)與集成的高科技技術(shù)企業(yè)，成功自主研發(fā)了一套具世界領(lǐng)先水平的核心技術(shù),智慧蜂神經(jīng)元自適應(yīng)無人機(jī)飛控導(dǎo)航系統(tǒng),。公司以此為依托，開發(fā)出各類有自主飛行能力的智能化無人機(jī)系統(tǒng)，為軍、警、民用等行業(yè)提供工業(yè)級別的無人機(jī)定制、集成服務(wù)和項目支持。企業(yè)將致力于參與促進(jìn)軍警、科研、高校及企事業(yè)單位的在無

3、人機(jī)系統(tǒng)領(lǐng)域的開發(fā)與建設(shè)。,-,1、公司簡介臨沂高新區(qū)翔鴻電子科技有限公司是一家專業(yè)從事無人,5,2,、,生產(chǎn)廠房、產(chǎn)品展廳,-,2、生產(chǎn)廠房、產(chǎn)品展廳-,6,智慧蜂無人機(jī),2,-,智慧蜂無人機(jī)2-,7,1,、智慧蜂海事水利解決方案組成,海事水利解決方案,無人機(jī)飛行平臺,飛行控制系統(tǒng),地面站,通信設(shè)備,手動飛行控制系統(tǒng),航拍監(jiān)測系統(tǒng),控制監(jiān)測,信息處理系統(tǒng),-,1、智慧蜂海事水利解決方案組成海事水利解決方案無人機(jī)飛行平臺,8,手拋固定翼,長航時固定翼,六旋翼,地面站,2,、智慧蜂無人機(jī)系統(tǒng),三角翼,八旋翼,-,手拋固定翼長航時固定翼六旋翼地面站2、智慧蜂無人機(jī)系統(tǒng)三角翼,9,3,、,XH-ME

4、1500,手拋型固定翼,-,3、XH-ME1500手拋型固定翼-,10,4,、某某型號海事水利無人飛機(jī)特點,-,4、某某型號海事水利無人飛機(jī)特點-,11,5,、,XH-ME1500,技術(shù)參數(shù),系統(tǒng)項目,系統(tǒng)參數(shù),物理尺寸,翼展：,1.6,米；機(jī)身長度：,1,米,整機(jī)重量,、,最大起飛重量,3,公斤,、最大起飛重量,3.5kg,有效載荷,0.5,公斤,動力方式,拉近式無刷動力,航時,60-90,分鐘,巡航速度,70-100,公里,/,小時,最遠(yuǎn)航程,30,km,測控設(shè)備,1200M,模擬微波下行圖象鏈路、,2400M,上行遙控控制鏈路、,900M,雙向數(shù)據(jù)鏈路,起飛方式,手拋,、彈射,降落方式,

5、開傘或滑降降落,實用升限,3000,米,最佳飛行高度,相對高度,1000,米以下,-,5、XH-ME1500技術(shù)參數(shù)系統(tǒng)項目系統(tǒng)參數(shù)物理尺寸翼展：,12,6,、,XH-FG3300,長航時固定翼,-,6、XH-FG3300長航時固定翼-,13,7,、,XH-ME1500,測繪行業(yè)特點,-,7、XH-ME1500測繪行業(yè)特點-,14,8,、,XH-FG3300,技術(shù)參數(shù),系統(tǒng)項目,系統(tǒng)參數(shù),翼展,3.32,米,長度,2.22,米,最大航時,10,小時,最大航程,1000,公里,最大起飛重量,22,公斤,有效載荷,3,公斤,雙向數(shù)據(jù)鏈路,30-100,公里,COFDM,高清數(shù)據(jù)傳輸電臺（選配）,1

6、0-100,公里,任務(wù)負(fù)載,（選配）,兩軸增穩(wěn)云臺、,1080p,高清數(shù)字電臺、,10,倍光學(xué)變焦,起飛方式,彈射,/,滑跑,/,車載,降落方式,傘降,巡航速度,80,公里,/,小時,（最大,120km/h,）,抗風(fēng)能力,6,級,起降方式,全自主起降,最大飛行高度,海拔,4000,米,-,8、XH-FG3300技術(shù)參數(shù)系統(tǒng)項目系統(tǒng)參數(shù)翼展3.32米,15,9,、,XH-HE840,六旋翼無人機(jī),-,9、XH-HE840六旋翼無人機(jī)-,16,10,、,XH-HE840,測繪行業(yè)特點,-,10、XH-HE840測繪行業(yè)特點-,17,11,、,XH-HE840,六旋翼技術(shù)參數(shù),對角電機(jī)間距,84,厘

7、米,飛行器材質(zhì),蜂窩復(fù)合材料,最大起飛重量,6,公斤,最大有效載荷,3,公斤,最大爬升率,5,米每秒,最高速度,50,公里每小時,續(xù)航時間,空載,50,分鐘載重,500,克，,40,分鐘載重,1.3,公斤，,30,分鐘,工作溫度,-10,40,抗風(fēng)能力,6,級,起降方式,全自主起降,最大飛行高度,海拔,4000,米,航測系統(tǒng),高精度三軸云臺,微單相機(jī),-,11、XH-HE840六旋翼技術(shù)參數(shù)對角電機(jī)間距84厘米飛行,18,12,、,FTD-R4A,型多旋翼,擁有運(yùn)行穩(wěn)定、安全可靠、性能卓越的導(dǎo)航控制系統(tǒng)；而且控制靈活、飛行穩(wěn)定、噪音小、特別適合于低空航拍應(yīng)用，優(yōu)勢非常明顯，可用于執(zhí)行資料收集、

8、協(xié)調(diào)指揮、搜索、測量、通訊、檢測、偵查等多種空中任務(wù)。,-,12、FTD-R4A型多旋翼擁有運(yùn)行穩(wěn)定、安全可靠、性能卓越,19,13,、,FTD-R4B,型多旋翼,具有任務(wù)載荷大（,8kg,），抗風(fēng)能力強(qiáng)，續(xù)航時間長，姿態(tài)控制優(yōu)等特點；采用全密閉式設(shè)計，防塵、防水，并能有效保護(hù)內(nèi)部元器件，延長使用壽命?？捎糜诳罩屑芫€，農(nóng)業(yè)植保，通訊中繼等領(lǐng)域。,-,13、FTD-R4B型多旋翼具有任務(wù)載荷大（8kg），抗風(fēng)能,20,14,、,FTD-R8,型多旋翼,八旋翼無人機(jī)系統(tǒng)，具有載重量大、續(xù)航時間長、使用快捷、機(jī)動靈活、操作使用及維修簡便等特點，自成體系獨立執(zhí)行偵察與監(jiān)視任務(wù)。可實現(xiàn)空中巡線，空中動態(tài)

9、偵察，安全監(jiān)控，農(nóng)業(yè)植保等多用途功能。,-,14、FTD-R8型多旋翼八旋翼無人機(jī)系統(tǒng)，具有載重量大、續(xù),21,15,、,FTD-R6B,型多旋翼,擁有更大的任務(wù)載荷（,15kg,），更強(qiáng)的抗風(fēng)能力，更長的續(xù)航時間，更優(yōu)秀的姿態(tài)控制；采用全密閉式設(shè)計，防塵、防水，并能有效保護(hù)內(nèi)部元器件，延長使用壽命?？捎糜诳罩屑芫€，農(nóng)業(yè)植保，通訊中繼等領(lǐng)域。,-,15、FTD-R6B型多旋翼擁有更大的任務(wù)載荷（15kg），,22,翼展,2.4,米，采用一體化全密閉式設(shè)計，防塵、防水，流線外形提高了抗風(fēng)性能，并能有效保護(hù)內(nèi)部元器件，延長使用壽命。多種任務(wù)配置，即可使用內(nèi)燃機(jī)動力，又可使用電機(jī)動力，兼顧長航時和使

10、用便利。,16,、,HT-DWA24,固定翼,-,翼展2.4米，采用一體化全密閉式設(shè)計，防塵、防水，流線外形提,23,17,、,T2,飛艇,配置世界領(lǐng)先的導(dǎo)航控制系統(tǒng)，高強(qiáng)度輕質(zhì)復(fù)合材料艇體,續(xù)航時間為,5,小時，載重量大，抗風(fēng)性能強(qiáng)。具有人工遙控飛行、自穩(wěn)定飛行、自主飛行等多種方式。,-,17、T2飛艇配置世界領(lǐng)先的導(dǎo)航控制系統(tǒng)，高強(qiáng)度輕質(zhì)復(fù)合材料,24,應(yīng)用載荷,3,-,應(yīng)用載荷3-,25,1,、微單數(shù)碼相機(jī),-,1、微單數(shù)碼相機(jī)-,26,2,、微單應(yīng)用方向,載荷名稱,QX1,5100,A7R,載荷類型,APS-C,畫幅,APS-C,畫幅,全畫幅,分辨率,5456 x 3632,6000

11、x 4000,7360 x4912,有效像素,2010,萬,2400,萬,3640,萬,配套鏡頭,16mm,、,20mm,、,30mm,、,35mm,定焦鏡頭,載荷重量,270g,左右,340g,左右,520g,左右,搭配云臺,XH-YT500,XH-YT800,適配機(jī)型,ME1500,、,QE640,HE840,、,OE1100,、,FG3300,應(yīng)用方向,DOM,、視頻拍攝、傾斜攝影測量,-,2、微單應(yīng)用方向載荷名稱QX15100A7R載荷類型APS-,27,3,、單反數(shù)碼相機(jī),-,3、單反數(shù)碼相機(jī)-,28,4,、單反應(yīng)用方向,載荷名稱,5D Mark,5Ds,載荷類型,全畫幅單反相機(jī),分

12、辨率,5760 x 3840,8688 5792,有效像素,2230,萬,5060,萬,配套鏡頭,20mm,、,28mm,、,35mm,定焦鏡頭,載荷重量,1400g,左右,1400g,左右,適配機(jī)型,FG3300,、,QE1280,、,HE1680,應(yīng)用方向,DOM,、視頻拍攝、傾斜攝影測量,DOM,、視頻拍攝、傾斜攝影測量,-,4、單反應(yīng)用方向載荷名稱5D Mark 5Ds載荷類型全畫,29,5,、五拼相機(jī)（,XH-5D,）,-,5、五拼相機(jī)（XH-5D）-,30,6,、五拼傾斜相機(jī)應(yīng)用方向,載荷名稱,XH-5D,載荷類型,傾斜攝影測量相機(jī),單鏡頭分辨率,5456 x 3632,有效像素,

13、1,億,1,千萬,最高,GSD,2cm,載荷重量,2300g,左右,傾斜視角,45,適配機(jī)型,OE1100,、,QE1280,、,HE1680,應(yīng)用方向,傾斜攝影測量,-,6、五拼傾斜相機(jī)應(yīng)用方向載荷名稱XH-5D載荷類型傾斜攝影測,31,攝影測量軟件,4,-,攝影測量軟件4-,32,1,、,SVS,、,MapMatrix,-,1、SVS、MapMatrix-,33,2,、,Photoscan,、,Pix4D,-,2、Photoscan、Pix4D-,34,智慧蜂攝影測量流程,5,-,智慧蜂攝影測量流程5-,35,1,、相機(jī)檢校,-,1、相機(jī)檢校-,36,2,、外業(yè)像控布設(shè)測量,-,2、外業(yè)像

14、控布設(shè)測量-,37,3,、獲取影像,-,3、獲取影像-,38,4,、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理,-DEM,-,4、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理-DEM-,39,5,、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理,-DOM,-,5、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理-DOM-,40,6,、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理,-DLG,-,6、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理-DLG-,41,案例,6,-,案例6-,42,4,、湖南湘潭特高壓換流站選址航測項目,面積約2.3平方公里，影像分辨率10cm，空三加密檢查點的中誤差優(yōu)于10cm，滿足1:1000測圖要求。,-,4、湖南湘潭特高壓換流站選址航測項目面積約2.3平方公里，影,43,6,、江蘇某電力線路設(shè)計成果,-,6、江蘇某電力線路設(shè)計成果-,44,7,、蘇州山塘街

15、道航測項目,影像分辨率優(yōu)于,5cm,，,8,個控制點，,6,個檢查點，空三加密檢查點的中誤差優(yōu)于,5cm,，滿足,1:500,測圖要求。,-,7、蘇州山塘街道航測項目影像分辨率優(yōu)于5cm，8個控制點，6,45,9,、漁山島航測項目,影像分辨率,10cm,，測區(qū)面積,1.2,平方公里,-,9、漁山島航測項目影像分辨率10cm，測區(qū)面積1.2平方公里,46,謝謝！,-,謝謝！-,47,產(chǎn)品名稱,XH-ME1500,手拋型固定翼,XH-FG3300,長航時固定翼,物理尺寸,翼展：,1.6,米；機(jī)身長度：,1,米,翼展,3.32,米,機(jī)身長度,2.22,米,整機(jī)重量、最大起飛重量,3,公斤,、最大起飛

16、重量,3.5kg,22,公斤,有效載荷,0.5,公斤,3,公斤,動力方式,拉近式無刷動力,航時,60-90,分鐘,10,小時,巡航速度,70-100,公里,/,小時,80,公里,/,小時,（最大,120km/h,）,最遠(yuǎn)航程,30,km,1000,公里,測控設(shè)備,1200M,模擬微波下行圖象鏈路、,2400M,上行遙控控制鏈路、,900M,雙向數(shù)據(jù)鏈路,起飛方式,手拋,、彈射,彈射,/,滑跑,/,車載,降落方式,開傘或滑降降落,傘降,實用升限,3000,米,最佳飛行高度,相對高度,1000,米以下,海拔,4000,米,-,產(chǎn)品名稱XH-ME1500手拋型固定翼XH-FG3300長航,48,知識回顧,Knowledge Review,-,知識回顧Knowledge Review-,49,