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1、,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,航海學(xué),（,2.3：陸標(biāo)定位,）,大連海事大學(xué),航海學(xué)院,航海教研室,航海學(xué)（2.3：陸標(biāo)定位）大連海事大學(xué),1,航海學(xué)（1）,課程目錄,第一篇 基礎(chǔ)知識,第一章 坐標(biāo)、方向和距離,第二章 海圖,第二篇 航跡推算與陸標(biāo)定位,第一章 航跡推算,第二章 位置線和船位理論,第三章 陸標(biāo)定位,（END）,航海學(xué)（1）課程目錄第一篇 基礎(chǔ)知識,2,第三章,陸標(biāo)定位,第一節(jié),陸標(biāo)識別,第二節(jié) 方位定位,（,兩方位定位,、,三方位定位,）,第三節(jié),距離定位,第四節(jié),方位距離定位,第五節(jié),移線定位,第六節(jié),單一位置線的應(yīng)

2、用,（END）,第三章 陸標(biāo)定位 第一節(jié) 陸標(biāo)識別,3,第一節(jié),陸標(biāo)識別,孤立、顯著物標(biāo)：,利用物標(biāo)形狀、顏色、燈質(zhì)、相對位置關(guān)系等識別。,利用對景圖識別,利用等高線識別,利用實(shí)測船位識別,利用概率船位區(qū)識別,（END）,第一節(jié) 陸標(biāo)識別孤立、顯著物標(biāo)：,4,利用,等高線識別,利用等高線識別,5,利用實(shí)測船位識別,利用實(shí)測船位識別,6,利用概率船位區(qū),利用概率船位區(qū),7,兩方位定位,概念,定位方法,兩方位觀測船位精度,提高兩方位觀測船位精度方法,（END）,兩方位定位 概念,8,兩方位定位方法,選擇、辨認(rèn)物標(biāo),觀測：GB,1,/CB,1,；GB,2,/CB,2,求取物標(biāo)真方位：,TB=GB+G

3、=CB+C,自所測物標(biāo)反方向繪畫方位位置線：TB,1,180；TB,2,180,標(biāo)注：觀測時間,（END）,兩方位定位方法選擇、辨認(rèn)物標(biāo),9,兩方位觀測船位精度,兩方位觀測船位精度,10,提高兩方位精度方法,1.物標(biāo)選擇,孤立、顯著、準(zhǔn)確的,近標(biāo),；,-,90，一般應(yīng)滿足：30,150,2.觀測順序,“,先慢后快,”先首尾后正橫,“先難后易”先閃后定、先長后短、先弱后強(qiáng),“測錨位”：先正橫后首尾,3.盡可能減小觀測中的系統(tǒng)誤差和概率誤差,（END）,提高兩方位精度方法 1.物標(biāo)選擇,11,三方位定位,三方位定位特點(diǎn)：,簡單直觀,可以判斷OP的準(zhǔn)確性,誤差三角形成因,三方位定位步驟（同兩方位定位

4、）,誤差三角形處理（,小誤差三角形,、,大三角形,）,等精度情況下誤差三角形處理,提高三方位精度方法,（END）,三方位定位 三方位定位特點(diǎn)：,12,船位誤差三角形成因,異時觀測；,方位觀測誤差；,羅經(jīng)差本身誤差；,作圖誤差；,物標(biāo)的海圖位置不準(zhǔn)所引起的誤差。,（END）,船位誤差三角形成因 異時觀測；,13,船位誤差三角形處理,（小誤差三角形）,在大C海圖上邊長5mm,（合理的概率誤差）,近似直角,：近直角處；,近似等邊,：中心；,近似等腰,：近短邊中心；,狹長等腰,：短邊中點(diǎn)；,若,附近有危險物：對航行最危險的一點(diǎn)。,（END）,船位誤差三角形處理（小誤差三角形）在大C海圖上邊長三標(biāo)兩水平

5、角定位）,措施3：三方位定位-雷達(dá)方位、距離定位等,（END）,誤差三角形無顯著變化 成因：存在較大的系統(tǒng)誤差。,16,措施1：改變羅經(jīng)差法,方法：,將三條方位線同樣作 3,5,的變動。,現(xiàn)象：,新,變大了：變動方向增加了系統(tǒng)誤差；,新,變小了：變動方向減小了系統(tǒng)誤差；,新,消失了：變動方向、大小剛好抵銷了原三角形；,新,倒置了：變動方向減小誤差，數(shù)量過頭了。,處理,：,(END）,措施1：改變羅經(jīng)差法 方法：將三條方位線同樣作 35的,17,措施1處理方法,處理：用直線連接兩三角形相應(yīng)頂點(diǎn),相交與一點(diǎn)：消除,后的觀測船位；,相交成小,：消除,后由概率誤差引起,（,同小,處理,）,(END）,

6、措施1處理方法處理：用直線連接兩三角形相應(yīng)頂點(diǎn),18,提高三方位定位精度方法,1.物標(biāo)選擇,孤立、顯著、準(zhǔn)確的,近標(biāo),；,-,60/120，一般：30,150,2.觀測順序,“先慢后快”先首尾后正橫,“先難后易”先閃后定、先長后短、先弱后強(qiáng),3.盡可能減小觀測中的系統(tǒng)誤差和概率誤差,（END）,提高三方位定位精度方法1.物標(biāo)選擇,19,方位定位觀測順序,假設(shè)兩次觀測（T,1,、T,2,）時實(shí)際船位分別在A點(diǎn)和B點(diǎn)，觀測時間間隔位t，不同的觀測順序，由于非同時觀測所引起的船位誤差也不同。,（END）,方位定位觀測順序假設(shè)兩次觀測（T1、T2）時實(shí)際船位分別在A,20,方位定位觀測順序,先測M,2

7、,：,T,1,P,1,方位定位觀測順序先測M2：,21,方位定位觀測順序,先測M,2,：,T,1,P,1,T,2,P,2,OP：,F,1,誤差：,F,1,B,方位定位觀測順序先測M2：,22,方位定位觀測順序,先測M,2,：,OP：F,1,誤差：F,1,B,先測M,1,：,T,1,P,1,方位定位觀測順序先測M2：,23,方位定位觀測順序,先測M,2,：,OP：F,1,誤差：F,1,B,先測M,1,：,T,1,P,1,T,2,P,2,OP：,F,2,誤差：,F,2,B,方位定位觀測順序先測M2：,24,方位定位觀測順序,先測M,2,：,OP：F,1,誤差：F,1,B,先測M,1,：,OP：F,

8、2,誤差：F,2,B,F,1,B,F,2,B,先慢后快,（END）,方位定位觀測順序先測M2：,25,等精度情況下誤差三角形處理,隨機(jī)誤差三角形,反中線交點(diǎn),系統(tǒng)誤差三角形,分布范圍180,O,：,內(nèi)心,分布范圍He且Hd時，,D,90,，一般應(yīng)滿足：30,150,。,觀測順序,“先慢后快”。即：先測正橫附近距離變化慢的物標(biāo)，后測首尾線附近距離變化快的物標(biāo)。,盡可能減小觀測中的系統(tǒng)誤差和概率誤差,（END）,提高兩距離定位精度的方法 物標(biāo)選擇,33,第四節(jié) 方位距離定位,概念：,觀測視界內(nèi)僅有一個可觀測物標(biāo)的方位和距離確定船位方法和過程。,特點(diǎn)：,位置線交角始終等于90；,簡單、迅速，不需要進(jìn)

9、行移線定位。,提高觀測船位精度方法：,孤立、顯著、準(zhǔn)確的近標(biāo)；,盡可能減小觀測中的系統(tǒng)誤差和概率誤差。,（END）,第四節(jié) 方位距離定位概念：觀測視界內(nèi)僅有一個可觀測物標(biāo)的方位,34,第五節(jié) 移線定位,概念,位置線轉(zhuǎn)移方法,（,直線位置線轉(zhuǎn)移方法,、,圓弧位置線轉(zhuǎn)移方法,、,折線位置線轉(zhuǎn)移方法,）,單標(biāo)方位移線定位,移線定位方法,未估計(jì)水流引起的移線船位誤差,有準(zhǔn)確船位后的單標(biāo)方位移線定位,特殊移線定位,（,四點(diǎn)方位法,、,倍角法,、,特殊角法,）,提高移線定位精度的方法,（END）,第五節(jié) 移線定位概念,35,直線位置線轉(zhuǎn)移方法,原理,轉(zhuǎn)移方法,在P上任取一點(diǎn)A（通常為P與CA或CG線的交點(diǎn)

10、）；,自A畫CA或CG線的平行線，并截取A點(diǎn)，使AAS；,過A作P的平行線P，即為T,2,時刻的轉(zhuǎn)移位置線。,（END）,直線位置線轉(zhuǎn)移方法原理,36,圓弧位置線的轉(zhuǎn)移,原理：,轉(zhuǎn)移圓心。,方法,：,自物標(biāo)M起，畫CA或CG線的平行線，并截取M點(diǎn)，使：MMS；,以M為圓心、D為半徑畫圓弧即為T,2,時刻的轉(zhuǎn)移位置線。,（END）,圓弧位置線的轉(zhuǎn)移原理：轉(zhuǎn)移圓心。,37,折線位置線轉(zhuǎn)移,原理：,按“,直航線,”和“,直航程,”轉(zhuǎn)移。,方法：,連接EP,1,、EP,2,，與轉(zhuǎn)移前位置線P,1,交于點(diǎn)A；,在直航線上沿前進(jìn)方向截取A點(diǎn)，使AAS（直航程）；,過A作P,1,的平行線P，即為T,2,時刻

11、的轉(zhuǎn)移位置線。,（END）,折線位置線轉(zhuǎn)移原理：按“直航線”和“直航程”轉(zhuǎn)移。,38,單標(biāo)兩方位移線定位方法,移線定位方法:,將T,1,時刻的位置線P,1,轉(zhuǎn)移到T,2,時刻P,1,，P,1,和T,2,時刻的位置線P,2,的交點(diǎn)為T,2,時刻的移線船位。,代號：RuF,（END）,單標(biāo)兩方位移線定位方法移線定位方法:,39,未估計(jì)水流引起的移線船位誤差,水流對RuF的影響：,流向與P,1,平行：誤差最?。?流向與P,1,垂直：誤差最大。,減小水流影響方法：,當(dāng)物標(biāo)方位與流向平行時觀測P,1,。,（END）,未估計(jì)水流引起的移線船位誤差水流對RuF的影響：,40,有準(zhǔn)確船位后的單標(biāo)方位移線定位,

12、原理,方法,過F任意畫直線（通常為TC）交P,1,于A；,在FA上截點(diǎn)B，使FA：AB=T,1,：T,2,；,過B作P,1,平行線與P,2,交于F,2,；,連FF,2,與P,1,交F,1,，F(xiàn),F,1,F,2,即為實(shí)際航跡線，F(xiàn),1,、F,2,分別為T,1,、T,2,時刻的移線船位。,求平均流向、流速,（END）,有準(zhǔn)確船位后的單標(biāo)方位移線定位原理,41,四點(diǎn)方位法,原理：,移線定位-單標(biāo)方位距離定位。,方法：,當(dāng)Q=45時計(jì)錄L,1,；,當(dāng)Q=90時計(jì)錄L,2,；,則：D,正橫,=SL,（END）,四點(diǎn)方位法原理：,42,倍角法,原理：,方法：,當(dāng)Q,1,=Q,0,時計(jì)錄L,1,；,當(dāng)Q,2

13、,=2Q,0,時計(jì)錄L,2,；,D,=MBsinQ,2,=S,L,sin2Q,0,（END）,倍角法原理：,43,特殊角法,原理：,Q,1,=26.5；Q,2,=45；,tan26.5=0.5；tan 45=1,D,=S,L,優(yōu)點(diǎn)：,可預(yù)測正橫距離和T,2,至正橫間的航程。,題型,(END),特殊角法原理：,44,提高移線船位精度的方法,要求：,1.航向、航速恒定，準(zhǔn)確掌握風(fēng)流，提高觀測方位精度和推算船位精度；,2.位置線交角-90，一般30。,方法：,選擇正橫附近距離較近、方位變化較快的物標(biāo)進(jìn)行移線定位；,當(dāng)方位變化3060時確定移線船位。,（END）,提高移線船位精度的方法要求：,45,第六節(jié) 單一位置線的應(yīng)用,導(dǎo)航,避險（方位和距離避險）,轉(zhuǎn)向（正橫、導(dǎo)標(biāo)、逐漸轉(zhuǎn)向）,測定儀器誤差,判斷船位誤差,與CA平行：判斷偏離航線的方向和距離；,與CA垂直：判斷超前或落后實(shí)際船位的情況；,與子午線平行：可確定經(jīng)度；,與緯線平行：可確定緯度。,（END）,第六節(jié) 單一位置線的應(yīng)用導(dǎo)航,46,差值法（三標(biāo)二水平角定位法）,差值法（三標(biāo)二水平角定位法）,47,