數(shù)字測(cè)圖原理與方法-第十章數(shù)字地形圖測(cè)繪方法-使用(第一部分)課件



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1、,Digital Surveying,數(shù)字測(cè)量學(xué),第十章 數(shù)字地形圖測(cè)繪方法,第十章 數(shù)字地形圖測(cè)繪方法,隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)日新月異的發(fā)展及其在測(cè)繪領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,,20,世紀(jì),80,年代產(chǎn)生了電子速測(cè)儀、電子數(shù)據(jù)終端,并逐步地構(gòu)成了野外數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),將其與內(nèi)外業(yè)機(jī)助制圖系統(tǒng)結(jié)合,形成了一套從野外數(shù)據(jù)采集到內(nèi)業(yè)制圖全過(guò)程的、實(shí)現(xiàn)數(shù)字化和自動(dòng)化的測(cè)量制圖系統(tǒng),人們通常稱為數(shù)字化測(cè)圖,(,簡(jiǎn)稱數(shù)字測(cè)圖,),或機(jī)助成圖。,廣義的數(shù)字測(cè)圖主要包括:,全野外數(shù)字測(cè)圖,(,或稱地面數(shù)字測(cè)圖、內(nèi)外一體化測(cè)圖,),、,地圖數(shù)字化成圖,、,攝影測(cè)量和遙感數(shù)字測(cè)圖,。,第一節(jié) 數(shù)字測(cè)圖概述,隨著電子技術(shù)和計(jì)
2、算機(jī)技術(shù)日新月異的發(fā)展及其在測(cè)繪領(lǐng)域的廣泛應(yīng),第一節(jié) 數(shù)字測(cè)圖概述,第一節(jié) 數(shù)字測(cè)圖概述,數(shù)字測(cè)圖原理與方法-第十章數(shù)字地形圖測(cè)繪方法-使用(第一部分)課件,數(shù)字測(cè)圖原理與方法-第十章數(shù)字地形圖測(cè)繪方法-使用(第一部分)課件,數(shù)字測(cè)圖原理與方法-第十章數(shù)字地形圖測(cè)繪方法-使用(第一部分)課件,數(shù)字測(cè)圖原理與方法-第十章數(shù)字地形圖測(cè)繪方法-使用(第一部分)課件,數(shù)字測(cè)圖原理與方法-第十章數(shù)字地形圖測(cè)繪方法-使用(第一部分)課件,數(shù)字測(cè)圖原理與方法-第十章數(shù)字地形圖測(cè)繪方法-使用(第一部分)課件,數(shù)字測(cè)圖原理與方法-第十章數(shù)字地形圖測(cè)繪方法-使用(第一部分)課件,實(shí)質(zhì)上是將測(cè)得的觀測(cè)值(數(shù)值)用圖
3、解的方法轉(zhuǎn)化為圖形。,這一轉(zhuǎn)化過(guò)程幾乎都是在野外實(shí)現(xiàn)的,即使是原圖的室內(nèi)整飾一般也要在測(cè)區(qū)駐地完成,因此,勞動(dòng)強(qiáng)調(diào)較大,;,再則,這個(gè)轉(zhuǎn)化過(guò)程將使測(cè)得的,數(shù)據(jù)所達(dá)到的精度大幅度降低,。,特別是在信息劇增,建設(shè)日新月異的今天,一紙之圖已難載諸多圖形信息;變更、修改也極不方便,實(shí)在難以適應(yīng)當(dāng)前經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要。,傳統(tǒng)的地形測(cè)圖(白紙測(cè)圖),實(shí)質(zhì)上是將測(cè)得的觀測(cè)值(數(shù)值)用圖解的方法轉(zhuǎn)化為圖形。傳統(tǒng)的,數(shù)字測(cè)圖原理與方法-第十章數(shù)字地形圖測(cè)繪方法-使用(第一部分)課件,數(shù)字測(cè)圖原理與方法-第十章數(shù)字地形圖測(cè)繪方法-使用(第一部分)課件,(一)數(shù)字測(cè)圖的基本思想,數(shù)字化測(cè)圖(,Digital Surve
4、ying Mapping,,簡(jiǎn)稱,DSM,),一種全新的測(cè)繪地形圖方法。,從廣義上說(shuō),,數(shù)字化測(cè)圖應(yīng)包括,:利用,電子全站儀,或,其它測(cè)量?jī)x器,進(jìn)行野外數(shù)字化測(cè)圖、利用,手扶數(shù)字化儀,或,掃描數(shù)字化儀,對(duì)傳統(tǒng)方法測(cè)繪原圖的數(shù)字化;以及,借助解析測(cè)圖儀,或,立體坐標(biāo)量測(cè)儀,對(duì)航空攝影、遙感,像片,進(jìn)行數(shù)字化測(cè)圖等技術(shù)。,利用上述技術(shù)將采集到的地形數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī),并由功能齊全的成圖軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、成圖顯示,再經(jīng)過(guò)編輯、修改,生成符合國(guó)標(biāo)的地形圖。最后將地形數(shù)據(jù)和地形圖分類建立數(shù)據(jù)庫(kù),并用數(shù)控繪圖儀或打印機(jī)完成地形圖和相關(guān)數(shù)據(jù)的輸出。,(一)數(shù)字測(cè)圖的基本思想 數(shù)字化測(cè)圖(Digital Sur
5、,(二)數(shù)字測(cè)圖的基本過(guò)程,通過(guò)采集有關(guān)的繪圖信息并及時(shí)記錄在數(shù)據(jù)終端(或直接傳輸給便攜機(jī)),然后在室內(nèi)通過(guò)數(shù)據(jù)接口將采集的數(shù)據(jù)傳輸給電子計(jì)算機(jī),并由計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,再經(jīng)過(guò)人機(jī)交互的屏幕編輯,形成繪圖數(shù)據(jù)文件。最后由計(jì)算機(jī)控制繪圖儀自動(dòng)繪制所需的地形圖,最終由磁盤、磁帶等貯存介質(zhì)保存,電子地圖,。,(二)數(shù)字測(cè)圖的基本過(guò)程通過(guò)采集有關(guān)的繪圖信息并及時(shí)記錄在數(shù),數(shù)字測(cè)圖的基本過(guò)程,數(shù)字測(cè)圖的基本過(guò)程,(三)數(shù)字測(cè)圖必需采集的測(cè)圖信息,地圖圖形的描述,測(cè)量的基本工作是測(cè)定點(diǎn)位,數(shù)字測(cè)圖時(shí)必須采集測(cè)圖信息,它包括點(diǎn)的定位信息、連接信息和屬性信息,地圖圖形的數(shù)據(jù)格式,(三)數(shù)字測(cè)圖必需采集的測(cè)圖
6、信息 地圖圖形的描述,一切地圖圖形都可以分解為點(diǎn)、線、面三種圖形要素,其中點(diǎn)是最基本的圖形要素。這是因?yàn)橐唤M有序的點(diǎn)可連成線,而線可以圍成面。,但要準(zhǔn)確地表示地圖圖形上點(diǎn)、線、面的具體內(nèi)容,還要借助一些特殊符號(hào)、注記來(lái)表示。,獨(dú)立地物可以由地物定位點(diǎn)及其符號(hào)表示,線狀地物、面狀地物由各種線劃、符號(hào)或注記表示,等高線由高程值表達(dá)其意義。,地圖圖形的描述,(三)數(shù)字測(cè)圖必需采集的測(cè)圖信息,一切地圖圖形都可以分解為點(diǎn)、線、面三種圖形要素,其中點(diǎn)是最基,傳統(tǒng)方法,是用儀器測(cè)得點(diǎn)的三維坐標(biāo),或者測(cè)量水平角、豎直角及距離來(lái)確定點(diǎn)位,然后繪圖員按坐標(biāo)(或角度與距離)將點(diǎn)展繪到圖紙上。,跑尺員根據(jù)實(shí)際地形向繪
7、圖員報(bào)告測(cè)的是什么點(diǎn)(如房角點(diǎn)),這個(gè)(房角)點(diǎn)應(yīng)該與哪個(gè)(房角)點(diǎn)連接等等,繪圖員則當(dāng)場(chǎng)依據(jù)展繪的點(diǎn)位按圖式符號(hào)將地物(房屋)描繪出來(lái)。,這樣一點(diǎn)一點(diǎn)地測(cè)和繪,一幅地形圖也就生成了。,測(cè)量的基本工作是測(cè)定點(diǎn)位,(三)數(shù)字測(cè)圖必需采集的測(cè)圖信息,傳統(tǒng)方法測(cè)量的基本工作是測(cè)定點(diǎn)位(三)數(shù)字測(cè)圖必需采集的測(cè)圖,進(jìn)行數(shù)字測(cè)圖時(shí)不僅要測(cè)定地形點(diǎn)的位置(坐標(biāo)),還要知道是什么點(diǎn),是道路還是房屋,當(dāng)場(chǎng)記下該測(cè)點(diǎn)的編碼和連接信息,顯示成圖時(shí),利用測(cè)圖系統(tǒng)中的圖式符號(hào)庫(kù),只要知道編碼,就可以知道從庫(kù)中調(diào)出與該編碼對(duì)應(yīng)的圖式符號(hào)成圖。,數(shù)字測(cè)圖時(shí)必須采集測(cè)圖信息,它包括點(diǎn)的定位信息、連接信息和屬性信息,(三)數(shù)
8、字測(cè)圖必需采集的測(cè)圖信息,進(jìn)行數(shù)字測(cè)圖時(shí)不僅要測(cè)定地形點(diǎn)的位置(坐標(biāo)),還要知道是什么,地圖圖形要素按照數(shù)據(jù)獲取和成圖方法的不同,可區(qū)分為矢量數(shù)據(jù)和柵格數(shù)據(jù)兩種數(shù)據(jù)格式。,矢量數(shù)據(jù)是圖形的離散點(diǎn)坐標(biāo)(,X,,,Y,)的有序集合;,柵格數(shù)據(jù)是圖形像元值按矩陣形式的集合。,數(shù)字測(cè)圖通常采用矢量數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和繪制矢量圖。,地圖圖形的數(shù)據(jù)格式,(三)數(shù)字測(cè)圖必需采集的測(cè)圖信息,地圖圖形要素按照數(shù)據(jù)獲取和成圖方法的不同,可區(qū)分為矢量數(shù)據(jù)和,(三)數(shù)字測(cè)圖必需采集的測(cè)圖信息,(三)數(shù)字測(cè)圖必需采集的測(cè)圖信息,一條曲線的兩種表示方法,(a),用數(shù)字化儀的矢量化表示方式,原底圖上表示的曲線,(a),矢量化曲線,x
9、,o,y,曲線柵格表示,矢量化曲線,(b),用掃描柵格數(shù)據(jù)的表示方法,(b),i,(,行號(hào),),o,J,(,列號(hào),),一條曲線的兩種表示方法(a)用數(shù)字化儀的矢量化表示方式原底圖,(四)數(shù)字測(cè)圖需要解決的問(wèn)題,1,、,使采集的圖形信息和屬性信息為計(jì)算機(jī)識(shí)別。,2,、,由計(jì)算機(jī)按照一定的要求對(duì)這些信息進(jìn)行一系列的處理。,3,、,將經(jīng)過(guò)處理的數(shù)據(jù)和文字信息轉(zhuǎn)換成圖形,由屏幕輸出或繪圖儀輸出各種所需的圖形。,4,、,按照一定的要求自動(dòng)實(shí)現(xiàn)圖形數(shù)據(jù)的應(yīng)用問(wèn)題。,(四)數(shù)字測(cè)圖需要解決的問(wèn)題1、使采集的圖形信息和屬性信息,數(shù)字測(cè)圖系統(tǒng)數(shù)字測(cè)圖系統(tǒng)是,以計(jì)算機(jī)為核心,在外連輸入、輸出設(shè)備硬件和軟件的支持下
10、,對(duì)地形空間數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、輸入、成圖、處理、繪圖、輸出、管理的測(cè)繪系統(tǒng)。,第二節(jié) 數(shù)字測(cè)圖系統(tǒng),數(shù)字測(cè)圖系統(tǒng)數(shù)字測(cè)圖系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)為核心,在外連輸入、輸出設(shè),(一)數(shù)字測(cè)圖系統(tǒng)的分類,按輸入方法可區(qū)分為,原圖數(shù)字化數(shù)字成圖系統(tǒng),航測(cè)數(shù)字成圖系統(tǒng),野外數(shù)字測(cè)圖系統(tǒng)。,按硬件配置可區(qū)分為,全站儀配合電子手簿測(cè)圖系統(tǒng),電子平板測(cè)圖系統(tǒng)等。,按輸出成果內(nèi)容可區(qū)分為,大比例尺數(shù)字測(cè)圖系統(tǒng),地形地籍測(cè)圖系統(tǒng),地下管線測(cè)圖系統(tǒng),房地產(chǎn)測(cè)量管理系統(tǒng)城市規(guī)劃成圖管理系統(tǒng)等等。,(一)數(shù)字測(cè)圖系統(tǒng)的分類按輸入方法可區(qū)分為,(二)數(shù)字測(cè)圖系統(tǒng)的組成及配置,數(shù)字測(cè)圖系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)輸出三部分組成。,
11、(二)數(shù)字測(cè)圖系統(tǒng)的組成及配置數(shù)字測(cè)圖系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)輸入、數(shù),(三)地形數(shù)據(jù)的采集,1,、野外數(shù)據(jù)采集,用全站儀(或,GPS RTK,)在野外采用編碼進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和草圖繪制,利用電子手簿、儀器內(nèi)部存儲(chǔ)器或者掌上電腦記錄,將數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和圖形處理,經(jīng)過(guò)屏幕編輯后,由數(shù)控繪圖儀輸出數(shù)字地形圖,這種測(cè)圖方法稱,全野外地面數(shù)字測(cè)圖,。,(三)地形數(shù)據(jù)的采集1、野外數(shù)據(jù)采集,2,、原圖(底圖)數(shù)據(jù)采集,數(shù)字化通常有兩種方法:數(shù)字化儀數(shù)字化和掃描儀數(shù)字化。,(三)地形數(shù)據(jù)的采集,2、原圖(底圖)數(shù)據(jù)采集(三)地形數(shù)據(jù)的采集,3,、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量(航片數(shù)據(jù)采集),以航空攝影獲取的航空像片作為數(shù)據(jù)
12、源,即利用測(cè)區(qū)的航空攝影測(cè)量獲得的立體像對(duì),采用解析測(cè)圖儀或全數(shù)字化攝影測(cè)量系統(tǒng)采集地形特征點(diǎn)自動(dòng)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)內(nèi),經(jīng)過(guò)軟件處理,自動(dòng)生成數(shù)字地形圖,并由數(shù)控繪圖儀輸出。這種測(cè)圖方法稱為航空數(shù)字測(cè)圖。,(三)地形數(shù)據(jù)的采集,3、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量(航片數(shù)據(jù)采集)以航空攝影獲取的航空像片作,(四)數(shù)據(jù)處理,數(shù)據(jù)處理主要包括數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)計(jì)算、圖形生成、圖形編輯與整飾、圖形信息的管理與應(yīng)用等。經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理后,可產(chǎn)生,平面圖形數(shù)據(jù)文件,和,數(shù)字地面模型文件,。,(四)數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理主要包括數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,(五)數(shù)據(jù)輸出,輸出圖形是數(shù)字測(cè)圖的主要目的,通過(guò)對(duì)層的控制,可
13、以編制和輸出各種專題地圖(包括平面圖、地籍圖、地形圖、管網(wǎng)圖、帶狀圖、規(guī)劃圖等),以滿足不同用戶的需要。,(五)數(shù)據(jù)輸出輸出圖形是數(shù)字測(cè)圖的主要目的,通過(guò)對(duì)層的控制,三、大比例尺測(cè)圖技術(shù)設(shè)計(jì),技術(shù)設(shè)計(jì),測(cè)圖軟硬件,測(cè)量方案,測(cè)量方法及其精度的確定,工序配合及其協(xié)調(diào),成本核算,三、大比例尺測(cè)圖技術(shù)設(shè)計(jì) 技術(shù)設(shè)計(jì)測(cè)圖軟硬件測(cè)量方案測(cè)量方法,第二節(jié) 野外數(shù)據(jù)采集,一、圖根控制測(cè)量,測(cè)區(qū)高級(jí)控制點(diǎn)的密度不可能滿足大比例尺測(cè)圖的需要,這時(shí)應(yīng)布置相當(dāng)數(shù)量的圖根控制點(diǎn),又稱圖根點(diǎn),直接可供測(cè)圖使用。圖根控制布設(shè),是在各等級(jí)控制下加密,在較小的獨(dú)立測(cè)區(qū)測(cè)圖時(shí),圖根控制可作為首級(jí)控制。,圖根平面控制點(diǎn)的布設(shè),可
14、采用圖根導(dǎo)線、圖根三角、交會(huì)方法和,GPS RTK,等方法。圖根點(diǎn)的高程可采用圖根水準(zhǔn)和圖根三角高程測(cè)定。,第二節(jié) 野外數(shù)據(jù)采集一、圖根控制測(cè)量,二、野外數(shù)據(jù)采集模式,數(shù)字地形圖的測(cè)繪方法目前主要是使用全站儀、,GPS RTK,、,CORS,等,在野外實(shí)地采集地形圖全部要素信息,以電子數(shù)字形式記錄測(cè)量數(shù)據(jù),再經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)的進(jìn)一步處理,生成數(shù)字地形圖。,與白紙測(cè)圖不同,數(shù)字化測(cè)圖在外業(yè)采集時(shí),必須在工作現(xiàn)場(chǎng)以計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別的數(shù)字形式采集和記錄測(cè)點(diǎn)的連接關(guān)系及地形實(shí)體的地理屬性。,野外數(shù)據(jù)采集的作業(yè)模式,取決于使用的儀器和數(shù)據(jù)記錄方式。目前野外數(shù)據(jù)采集有四種模式:,草圖法數(shù)字測(cè)記模式、電子平板測(cè)繪模
15、式、,GPS RTK,測(cè)繪模式和,CORS,系統(tǒng)。,二、野外數(shù)據(jù)采集模式數(shù)字地形圖的測(cè)繪方法目前主要是使用全站,(一)草圖法數(shù)字測(cè)記模式,草圖法數(shù)字測(cè)記模式是一種野外測(cè)記、室內(nèi)成圖的數(shù)字測(cè)圖方法。,使用的儀器是帶內(nèi)存的全站儀,將野外采集的數(shù)據(jù)記錄在全站儀的內(nèi)存中,同時(shí)配畫標(biāo)注測(cè)點(diǎn)點(diǎn)號(hào)的工作草圖,到室內(nèi)再通過(guò)通信電纜將數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī),結(jié)合工作草圖利用數(shù)字化成圖軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,再經(jīng)過(guò)人機(jī)交互編輯形成數(shù)字地圖。,(一)草圖法數(shù)字測(cè)記模式草圖法數(shù)字測(cè)記模式是一種野外測(cè)記、室,(一)草圖法數(shù)字測(cè)記模式,(,1,)使用全站儀測(cè)定地物地貌特征點(diǎn)的位置參數(shù),再按一定規(guī)則賦予其編號(hào)和編碼。編號(hào)可由人工輸入
16、或自動(dòng)生成;編碼需人工輸入,將野外采集的特征點(diǎn)位置參數(shù)、連同特征點(diǎn)編號(hào)一起記錄在全站儀內(nèi)存,同時(shí)配畫工作草圖。,(一)草圖法數(shù)字測(cè)記模式(1)使用全站儀測(cè)定地物地貌特征點(diǎn)的,(一)草圖法數(shù)字測(cè)記模式,(,2,)室內(nèi)通過(guò)通信電纜將野外采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī),(,3,)根據(jù)采集的碎部點(diǎn)位置參數(shù)和繪制的工作草圖,使用數(shù)字化成圖軟件,人機(jī)交互編輯形成數(shù)字地圖。,(一)草圖法數(shù)字測(cè)記模式(2)室內(nèi)通過(guò)通信電纜將野外采集的數(shù),(一)草圖法數(shù)字測(cè)記模式,數(shù)據(jù)采集通常區(qū)分為有碼作業(yè)和無(wú)碼作業(yè)。,有碼作業(yè)需要現(xiàn)場(chǎng)輸入野外操作碼。,無(wú)碼作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)不輸入數(shù)據(jù)編碼,而用草圖記錄繪圖信息。繪草圖人員在鏡站把所測(cè)點(diǎn)的屬性及連接關(guān)系在草圖上反映出來(lái),以供內(nèi)業(yè)處理、圖形編輯時(shí)用。,(一)草圖法數(shù)字測(cè)記模式數(shù)據(jù)采集通常區(qū)分為有碼作業(yè)和無(wú)碼作業(yè),(二)電子平板測(cè)繪模式,電子平板模式通常是指安裝有數(shù)字化測(cè)圖軟件的便攜機(jī)(筆記本電腦)。電子平板測(cè)繪模式是用筆記本電腦模擬測(cè)圖平板,在野外直接將全站儀與筆記本電腦連接在一起,測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳入筆記本電腦,現(xiàn)場(chǎng)加入地理屬性和連接關(guān)系后直接成圖。,電子平板測(cè)繪實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、圖
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