《嵌入式原理與應(yīng)用期末復(fù)習(xí)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《嵌入式原理與應(yīng)用期末復(fù)習(xí)（43頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,,單擊此處編輯母版文本樣式,,第二級,,第三級,,第四級,,第五級,,*,嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用,*,期末復(fù)習(xí),電話：,660345 13777780345,,Email: ywb_jsj@,*,嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用,2,課程性質(zhì)與目的,嵌入式原理與應(yīng)用是電類本科專業(yè)的一門核心選修課程，該課程涵蓋了,微電子技術(shù)、電子信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟、硬件,等多個(gè)領(lǐng)域，且,技術(shù)性,、工程性、,實(shí)踐性,和綜合性都很強(qiáng)的一門課。,,使學(xué)生獲得嵌入式系統(tǒng)的有關(guān)軟硬知識，掌握嵌入式系統(tǒng),程序設(shè)計(jì),的基本方法和技巧；結(jié)合,上機(jī)實(shí)踐,，使學(xué)生對嵌入式系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)過程有一個(gè)比

2、較全面地、系統(tǒng)地了解；初步具備應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)解決實(shí)際問題的能力。,,,*,嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用,3,課程內(nèi)容,*,嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用,4,嵌入式系列課程,嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用,,面向數(shù)據(jù)采集、控制等,實(shí)時(shí)應(yīng)用,，基于,STM32 Cortex M3,嵌入式微控制器，講述嵌入式系統(tǒng)基本原理與應(yīng)用,,,嵌入式操作系統(tǒng)基礎(chǔ),,基于,ucOS/II,嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，講述嵌入式操作系統(tǒng)基本原理,,,嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā),,面向嵌入式網(wǎng)關(guān)等高端應(yīng)用，基于嵌入式,Linux,操作系統(tǒng)，側(cè)重嵌入式,Linux,下的軟件開發(fā),STM32F,系列 圖解,STM32F10x,系列微控制器 系統(tǒng)結(jié)構(gòu),,存儲

3、器組織,4G,字節(jié)的尋址空間，地址范圍：,0x0000 0000----0xffff ffff,1.,空間,共分為,8,塊,：,block0,～,block7,，每塊,512M,外設(shè)寄存器組,,（,PERIPHERALS,）,,---,包括輸入輸出端口,,數(shù)據(jù)存儲器,,(SRAM),,,程序存儲器,,(CODE),,APB1,,APB2,,,AHB,0x4001 0000,0x4002 0000,0x4000 0000,外設(shè)寄存器求法,,#define PERIPH_BASE ((u32)0x40000000),寄存器地址,=,總線基址,+,外圍總線基址,,,+,外設(shè)地址偏

4、移量,+,寄存器偏移量,#define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE,,#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000),,#define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000),#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800),,#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00),,#define GPIOC_BASE

5、 (APB2PERIPH_BASE + 0x1000),*,嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用,10,標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫文件體系結(jié)構(gòu),*,嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用,11,標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫文件描述：,CMSIS,文件,文件名,功能描述,具體功能說明,core_cm3.h,,core_cm3.c,Cortex-M3,內(nèi)核及其設(shè)備文件,訪問,Cortex-M3,內(nèi)核及其設(shè),備,，提供,NVIC,，,SysTick,等訪,問,Cortex-M3,的,CPU,寄存器和內(nèi)核外設(shè)的函數(shù),stm32f10x.h,微控制器專用頭文件,包,含了,STM32F10x,全系列所有外設(shè)寄存器的定義（寄存器的基地址和布局）、位定義、中

6、斷向量表、存儲空間的地址映射等,system_stm32f10x.h,,system_stm32f10x.c,微控制器專用系統(tǒng)文件,函數(shù),SystemInit,用,來初始化微控制,器,,,,Sysem_ExtMemCtl,配,置外部存儲器控制器。它位于文,件,startup_stm32f10x_xx.s,/.c,，在跳轉(zhuǎn)到,main,前調(diào),用,SystemFrequncy,，該值代表系統(tǒng)時(shí)鐘頻率,startup_stm32f10x_Xd.s,編譯器啟動(dòng)代碼,微控制器專用的中斷處理程序列表,(,與頭文件一致,),弱,定義,(Weak),的中斷處理程序默認(rèn)函數(shù),(,可以被用戶代碼覆蓋,),，,,該

7、,文件是與編譯器相關(guān)的,*,嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用,12,外設(shè)驅(qū)動(dòng)文件,文件名,功能描述,具體功能說明,stm32f10x_conf.h,固件庫配置文件,通過更改包含的外設(shè)頭文件來選擇固件庫所使用的外設(shè)，在新建程序和進(jìn)行功能變更之前應(yīng)當(dāng)首先修改對應(yīng)的配置。,stm32f10x_it.h,,stm32f10x_it.c,外設(shè)中斷函數(shù)文件,用戶可以相應(yīng)的加入自己的中斷程序的代碼，對于指向同一個(gè)中斷向量的多個(gè)不同中斷請求，用戶可以通過判斷外設(shè)的中斷標(biāo)志位來確定準(zhǔn)確的中斷源，執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)函數(shù)。,stm32f10x_ppp.h,,stm32f10x_ppp.c,外設(shè)驅(qū)動(dòng)函數(shù)文件,包括了相關(guān)外設(shè)的初始

8、化配置和部分功能應(yīng)用函數(shù)，這部分是進(jìn)行編程功能實(shí)現(xiàn)的重要組成部分。,Application.c,用戶文件,用戶程序文件，通過標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫提供的接口進(jìn)行相應(yīng)的外設(shè)配置和功能設(shè)計(jì)。,misc.h,,misc.c,,單獨(dú)對于,NVIC(,中斷向量,嵌套,),的外設(shè)驅(qū)動(dòng),*,嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用,13,STM32,標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫：命名規(guī)則,PPP,表示任一外設(shè)縮寫，如,ADC,、,GPIO,,系統(tǒng)、源程序文件和頭文件命名都以,stm32f10x,開頭,,常量,僅被用于一個(gè)文件的，定義于該文件中；被用于多個(gè)文件的，在對應(yīng)的頭文件中定義；所有常量命名都用大寫字母,,寄存器作為常量處理，用大寫字母命名，通常與用戶

9、手冊中的命名一致,,外設(shè)函數(shù)的命名以該外設(shè)的縮寫加下劃線開頭，每個(gè)單詞的第一個(gè)字母都由英文字母大寫書寫，如：,USART_SendData,，在函數(shù)命中，只允許存在一個(gè)下劃線，用以分隔外設(shè)縮寫和函數(shù)名的其他部分,,*,嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用,14,命名規(guī)則,PPP_Init,函數(shù)，其功能是根據(jù),PPP_InitTypeDef,中指定的參數(shù)，初始化外設(shè),PPP,，如,TIM_Init,,PPP_DeInit,函數(shù)用于復(fù)位外設(shè),PPP,的所有寄存器至默認(rèn)值，例如,TIM_DeInit,,PPP_StructInit,函數(shù)用于復(fù)位,PPP_InitTypeDef,結(jié)構(gòu)體中的成員至默認(rèn)值，如,USART

10、_StructInit,,PPP_Cmd,函數(shù)用于使能或失能外設(shè),PPP,，如,USART_Cmd,,PPP_ITConfig,函數(shù)用于使能或失能來自外設(shè),PPP,的某中斷源，如,RCC_ITConfig,,*,嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用,15,命名規(guī)則,PPP_DMAConfig,函數(shù)用于使能或失能外設(shè),PPP,的,DMA,接口，如,TIM_DMAConfig,,用以配置外設(shè)功能的函數(shù)，總是以字符串“,Config”,結(jié)尾，如,GPIO_PinRemapConfig,,PPP_GetFlagStatus,函數(shù)用于檢查外設(shè),PPP,某標(biāo)志位被設(shè)置與否，如,I2C_GetFlagStatus,,PPP

11、_ClearFlag,函數(shù)用于清除外設(shè),PPP,的標(biāo)志位，如,I2C_ClearFlag,,PPP_GetITStatus,函數(shù)用于判斷來自外設(shè),PPP,的中斷發(fā)生與否，如,I2C_GetITStatus,*,嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用,16,數(shù)據(jù)類型和結(jié)構(gòu)：變量（,stdint.h/core_cm3.h,）,typedef unsigned char,uint8_t;,,typedef unsigned short int,uint16_t;,,typedef unsigned int,uint32_t;,,,#define __I volati

12、le const,（,read only,）,,#define __IO volatile,（,,read / write,）,,typedef signed char,int8_t;,,typedef signed short int,int16_t;,,typedef signed int,int32_t;,volatile,的作用,,*,嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用,17,定義為,volatile,的變量是說這變量可能會(huì)被意想不到地改變，優(yōu)化器在用到這個(gè)變量時(shí)必須每次都小心地重新讀取這個(gè)變量的值，而不是使用保存在寄存器里的備份。

13、,s,tatic,i,nt?i=0;,,int?main(void),,{?...,,while?(1),,{,,,if?(i),,dosomething();,,},,},,void?ISR_2(void),,{? i=1; ?},編譯器判斷在main函數(shù)里面沒有修改過i，因此可能只執(zhí)行一次對從i到某寄存器的讀操作，然后每次if判斷都只使用這個(gè)寄存器里面的“i副本”，可能會(huì)導(dǎo)致dosomething永遠(yuǎn)也不會(huì)被調(diào)用。,*,嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用,18,數(shù)據(jù)類型和結(jié)構(gòu)：變量（,stm32f10x.h,）,typedef int32_t,s32,;,,typedef int16_t,s16

14、,;,,typedef int8_t,s8,;,,typedef const int32_t,sc32,;//,只讀變量,,typedef const int16_t,sc16,;,,typedef const int8_t,sc8,;,,typedef __IO int32_t,vs32,;//,,typedef __IO int16_t,vs16,;,,typedef __IO int8_t,vs8,;,,typedef __I int32_t,vsc32,;,,typedef __I int16_t,vsc16,;,,typedef __I int8_t,vsc8,;,,,說明變量在程序

15、執(zhí)行中可被隱含地改變,,,優(yōu)化器在用到這個(gè)變量時(shí)必須每次都小心地重新讀取這個(gè)變量的值，而不是使用保存在寄存器里的備份,,*,嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用,19,數(shù)據(jù)類型和結(jié)構(gòu)：變量（,stm32f10x.h,）,typedef uint32_t,u32,;,,typedef uint16_t,u16,;,,typedef uint8_t,u8,;,,typedef const uint32_t,usc32,;//,只讀變量,,typedef const uint16_t,usc16,;,,typedef const uint8_t,usc8,;,,typedef __IO uint32_t,vu32,

16、;//,,typedef __IO uint16_t,vu16,;,,typedef __IO uint8_t,vu8,;,,typedef __I uint32_t,vuc32,;,,typedef __I uint16_t,vuc16,;,,typedef __I uint8_t,vuc8,;,,,*,嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用,20,數(shù)據(jù)類型和結(jié)構(gòu)：布爾類型,布爾類型定義為：,,,typedef enum,,{,,FALSE = 0;,,TRUE = !FALSE;,,} bool;,標(biāo)準(zhǔn),C,規(guī)定：“枚舉類型的尺寸是以能夠容納最大枚舉子的值的整數(shù)的尺寸”，就是說可以是,char,、,shor

17、t,和,int,。,*,嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用,21,數(shù)據(jù)類型和結(jié)構(gòu)：標(biāo)志位狀態(tài)類型,標(biāo)志位類型的兩個(gè)可能值為“設(shè)置,(SET)”,、“重置,(RESET)”,：,,,typedef enum,,{,,RESET = 0;,,SET = !RESET;,,} FlagStatus;,*,嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用,22,數(shù)據(jù)類型和結(jié)構(gòu)：功能狀態(tài)類型,功能狀態(tài)類型的兩個(gè)可能值為“使能,(ENABLE)”,、“失能,(DISABLE)”,：,,,typedef enum,,{,,DISABLE = 0;,,ENABLE = !DISABLE;,,} FunctionalState;,,,*,嵌入式系統(tǒng)原理

18、與應(yīng)用,23,數(shù)據(jù)類型和結(jié)構(gòu)：錯(cuò)誤狀態(tài)類型,錯(cuò)誤狀態(tài)類型的兩個(gè)可能值為“成功,(SUCCESS)”,、“出錯(cuò),(ERROR)”,：,,,typedef enum,,{,,ERROR = 0;,,SUCCESS = !ERROR;,,} ErrorStatus;,,,*,嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用,24,數(shù)據(jù)類型和結(jié)構(gòu)：外設(shè)結(jié)構(gòu),外設(shè)結(jié)構(gòu)可以通過指向各個(gè)外設(shè)的指針訪問各外設(shè)的控制寄存器，這些指針?biāo)赶虻臄?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與各個(gè)外設(shè)的控制寄存器布局一一對應(yīng)，文件,stm32f10x.h,包含了所有外設(shè)控制寄存器的結(jié)構(gòu)，如,USART,寄存器結(jié)構(gòu)的聲明：,,typedef struct,,{,,vu16 SR;

19、 u16 RESERVED0;,,vu16 DR; u16 RESERVED1;,,vu16 BBR; u16 RESERVED2;,,vu16 CR1; u16 RESERVED3;,,vu16 CR2; u16 RESERVED4;,,vu16 CR3; u16 RESERVED5;,,vu16 GTPR; u16 RESERVED6;,,},USART_TypeDef;,*,嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用,25,時(shí)鐘系統(tǒng),*,嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用,26,1,、,STM32,有,5,個(gè)時(shí)鐘源,:HSI,、,HSE,、,LSI,、,

20、LSE,、,PLL,。,,,①,HSI,是,高速內(nèi)部,時(shí)鐘，,RC,振蕩器，頻率為,8MHz,，精度不高。　　 ②,HSE,是,高速外部,時(shí)鐘，可接石英,/,陶瓷諧振器，或者接外部時(shí)鐘源，頻率范圍為,4MHz~16MHz,。　　 ③,LSI,是,低速內(nèi)部,時(shí)鐘，,RC,振蕩器，頻率為,40kHz,，提供低功耗時(shí)鐘。　　 ④,LSE,是,低速外部,時(shí)鐘，接頻率為,32.768kHz,的石英晶體。　　 ⑤,PLL,為鎖相環(huán),倍頻,輸出，,其時(shí)鐘輸入源,可選擇為,HSI/2,、,HSE,或者,HSE/2,。,,,倍頻可選擇為,2~16,倍，但是其輸出頻率最大不得超過,72MHz,。,*,嵌入

21、式系統(tǒng)原理與應(yīng)用,27,RCC,庫函數(shù)：,RCC_AHBPeriphClockCmd,函數(shù)原型,void,RCC_,AHBPeriphClockCmd(u32 RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState),功能描述,使能或失能,AHB,外設(shè)時(shí)鐘,輸入?yún)?shù),RCC_AHBPeriph,: AHB,上的設(shè)備,,NewState,: ENABLE,或,DISABLE,輸出參數(shù),無,返回值,無,先決條件,無,應(yīng)用示例,RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE),STM32,單片機(jī)的每一個(gè)輸入,/,輸出引腳可以配置

22、成以下,8,種模式,:,STM32,單片機(jī)的,GPIO,端口模式：,輸入浮空：,IN_FLOATING,,輸入上拉：,IPU,（,In Push-Up,）,,輸入下拉,:,IPD,（,In Push-Down,）,,模擬輸入,:,AIN,(Analog In),,,開漏輸出：,Out_OD,(,Open Drain Output,),,推挽式輸出,:,Out_PP,(Push-Pull Output),,推挽式復(fù)用功能,:,AF_PP,(,Push-Pull Output Alternate-Function,),,,開漏復(fù)用功能,:,AF_OD,(,Open Drain Output Alt

23、ernate-Function,),,,,輸 入,輸 出,復(fù)用輸出,I/O,端口位的推挽輸出配置,推挽模式：輸出寄存器上的,0,激活,N-MOS,，而輸出寄存器上的,1,將激活,P-MOS,。,激活,施密特觸發(fā)輸入,弱上拉和下拉電阻被,禁止,在每個(gè),APB2,時(shí)鐘周期，出現(xiàn)在,I/O,腳上的數(shù)據(jù)被采樣到,輸入數(shù)據(jù)寄存器,*,嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用,30,嵌套向量中斷控制器,NVIC,：,Nested Vectored Interrupt Controller,，管理,ARM Cortex-M3,處理器的所有中斷和中斷優(yōu)先級，是,Cortex-M3,不可分離的一部分,。,,ARM Cort

24、ex-M3,處理器的,NVIC,：支持,256,個(gè)中斷（,16,個(gè)內(nèi)核中斷,+,240,個(gè)外部中斷,）和可編程,256,級中斷優(yōu)先級的設(shè)置。,,所有基于,ARM Cortex-M3,內(nèi)核的處理器（包括,STM32,）的,256,個(gè)中斷中前面的,16,個(gè)內(nèi)核中斷都是一樣的，而后面的,240,個(gè),外部中斷,的具體數(shù)目和中斷優(yōu)先級的位數(shù)由芯片廠商決定。,,,,中斷優(yōu)先級,ARM Cortex-M3,內(nèi)核定義了兩類優(yōu)先級：,,,搶占式優(yōu)先級,,,響應(yīng)優(yōu)先級,（又稱為副優(yōu)先級或子優(yōu)先級）,注意：通常，每個(gè),中斷源都需要指定這兩類優(yōu)先級,。,,STM32,單片機(jī)的中斷優(yōu)先級都是針對,“,中斷通道,”,的。

25、當(dāng)該中斷通道的優(yōu)先級確定后，也就確定了該外圍設(shè)備的中斷優(yōu)先級，并且該設(shè)備所能產(chǎn)生的所有類型的中斷，都享有相同的通道中斷優(yōu)先級。,,,至于該設(shè)備本身產(chǎn)生的多個(gè)中斷的執(zhí)行順序，則取決于用戶的中斷服務(wù)程序。,結(jié),構(gòu)體,NVIC_InitTypeDef,typedef struct,,{,,u8 NVIC_IRQChannel;,//,用于選擇中斷通道,,u8 NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;,,,//,用于設(shè)置中斷通道的搶占式優(yōu)先級,,u8 NVIC_IRQChannelSubPriority;,,,//,用于設(shè)置中斷通道的子優(yōu)先級,,FunctionalS

26、tate NVIC_IRQChannelCmd;,,,//,用于選中的中斷通道的中斷使能或中斷失能,,},NVIC_,Init,TypeDef,;,EXTI,（外部中斷與外部事件,）控,制,器,EXTI,由,19,個(gè)產(chǎn)生事件,/,中斷要求的,邊沿檢測器,組成。,,每個(gè)輸入線可以獨(dú)立地配置輸入類型,(,脈沖或掛起,),和對應(yīng)的觸發(fā)事件,(,上升沿、下降沿、雙邊沿都觸發(fā),),。,,,每個(gè)輸入線都可以獨(dú)立地被屏蔽。掛起寄存器保持著狀態(tài)線的中斷請求。,從,外部激勵(lì)信號,來看，中斷和事件是沒有分別的，只是在芯片內(nèi)部分開，一路信號會(huì)向,CPU,產(chǎn)生中斷請求，另一路信號會(huì)向其它功能模塊,發(fā)送脈沖觸發(fā)信號

27、,。,,,事件本質(zhì)上就是一個(gè)觸發(fā)信號（脈沖），是用來觸發(fā)特定的外設(shè)模塊或核心本身,(,喚醒,),；而中斷則是一個(gè)固定的電平信號。,,,事件可以觸發(fā)中斷，也可以不觸發(fā)；,,中斷有可能被更優(yōu)先的中斷屏蔽，事件不會(huì)被屏蔽。,中斷和事件的比較,*,嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用,35,EXTI_InitTypeDef,結(jié)構(gòu)體,typedef struct,,{,,u32 EXTI_Line;,,,//,待使能或失能的外部線路，,EXTI_Linex, x=0~19,,EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode,;,,,//,工作模式，,EXTI_Mode_Event,EXTI_Mode_In

28、terrupt,,EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;,,,//,觸發(fā)邊沿，,EXTI_Trigger_Falling,,//EXTI_Trigger_Rising,EXTI_Trigger_Rising_Falling,,FunctionState EXTI_LineCmd;,//,ENABLE/DISABLE,,}EXTI_,Init,TypeDef;,//,用于初始化外部中斷,/,事件的參數(shù),STM32,的,112,個(gè)通用,I/O,端口線連接到,16,個(gè)外部中斷,/,事件（,EXTIx,）線上，其中每根,EXTIx,線上可接,PAx,～,PGx,共,7,

29、個(gè)通用,I/O,端口線其中,之一,。,,x=0,～1,5,。（,16*7=112,）,EXTI_Line,：,另外,3,種其他的外部中斷,/,事件控制器的連接如下：,,EXTI,線,16,連接到,PVD,輸出；,,EXTI,線,17,連接到,RTC,鬧鐘事件；,,EXTI,線,18,連接到,USB,喚醒事件。,可以通過,GPIO_EXTILineConfig,來選擇,同一時(shí)刻 EXTx只能響應(yīng)一個(gè)端口的事件觸發(fā),,主,要由通過,可編程預(yù)分頻器,驅(qū)動(dòng)的,16,位自動(dòng)裝載,計(jì)數(shù)器,,+,自動(dòng)裝載寄存器,構(gòu)成,。,通用定時(shí)器時(shí)基單元,時(shí)基單元包含： ● 計(jì)數(shù)器寄存器,(TIMx_CNT) ●,預(yù)

30、分頻器寄存器,(TIMx_PSC),（帶有,緩沖器，,即影子寄存器）,●,自動(dòng)裝載寄存器,(TIMx_ARR),（帶有,緩沖器，,即影子寄存器）,TIMx_ARR,TIMx_CNT,TIMx_PSC,,CK_PSC,CK_CNT,AutoReload Register,,,PSC:Prescaler 預(yù)分頻器,/* TIM Time Base Init structure definition */,,t,ypedef struct,,{,,u16 TIM_Period,;//,設(shè)置通用定時(shí)器,TIMx,的定時(shí)周期,,u16 TIM_Prescaler;,//,設(shè)置通用定時(shí)器,TIMx,的預(yù)分

31、頻值,,u16 TIM_ClockDivision,;//,用于對通用定時(shí)器,TIMx,的內(nèi)部,,,//,時(shí)鐘,TIMxCLK(to TIM2,3,4,5,6&7),進(jìn)行分頻采樣,,u16 TIM_CounterMode,;//,設(shè)置通用定時(shí)器,TIMx,的計(jì)數(shù)模式,,,u8 TIM_RepetitionCounter;,//,重復(fù)寄存器值，僅在使用,,,//TIM1,和,TIM8,的高級功能時(shí)有用,,} TIM_TimeBase,Init,TypeDef;,TIM_TimeBaseInitTypeDef,定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間主要取決于,定時(shí)周期,TIM_Period,,和,預(yù)分頻值,TIM_Pr

32、escaler,,。,例如，當(dāng),TIM_Period=35999,，,TIM_Prescaler=1999,，表示對,TIMxCLK,頻率,，經(jīng),2000,分頻,得到脈沖頻率作為定時(shí)器,計(jì)數(shù)脈沖,當(dāng)通用定時(shí)器累計(jì),36000,個(gè)脈沖時(shí)（即定時(shí)時(shí)間到），產(chǎn)生一個(gè),更新事件,或者,中斷,。,TIMx_ARR,TIMx_CNT,TIMx_PSC,,TIM2CLK,TIM2,counter,clock,AutoReload Register,通用定時(shí)器,TIMx,的定時(shí)時(shí)間：假設(shè),TIMxCLK = 72MHz,,T= (TIM_Period+1),·,(TIM_Prescaler+1) / TIMx

33、CLK = (35999+1),·,(1999+1) / 72MHz = 1s,TIM_TimeBaseInitTypeDef,*,嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用,40,串口收發(fā)控制,發(fā)送和接收控制部分有CR1、CR2、CR3控制寄存器及,1,個(gè)狀態(tài)寄存器SR；,,通過向寄存器寫入各種控制參數(shù)，來控制發(fā)送和接收，如停止位、中斷等；,,串口的狀態(tài)在任何時(shí)候都可從狀態(tài)寄存器中查詢得到。,CR3,*,嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用,41,USART,中斷請求,如果設(shè)置了對應(yīng)的使能控制位，這些,事件,就可以產(chǎn)生各自的,中斷,。,T,ransmission,C,omplete,,TXE,即,Tx,DR,E,mpty,

34、*,嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用,42,USART,中斷映像圖,發(fā)送中斷,接收中斷,例：,發(fā)送完成后,TXE,、,TC,會(huì)置位（,TXE,先于,TC,置位,），此時(shí)如果,TXEIE,或,TCIE,被設(shè)置，就會(huì)進(jìn)入相應(yīng)中斷處理程序。,USART,_InitTypeDef,typedef struct,,{,,u32 USART_BaudRate;,,u16 USART_WordLength;,,u16 USART_StopBits;,,u16 USART_Parity;,,u16 USART_HardwareFlowControl;,,u16 USART_Mode;,,…………..,//,同步模式,,},USART_,Init,TypeDef,;,,,//,用于初始化,USART,x,串口的參數(shù)（包括波特率、字長,—,即數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶效驗(yàn)位、硬件流控制、工作模式）,,//,異步模式,