《數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系-PPT》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系-PPT（40頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,,單擊此處編輯母版文本樣式,,第二級(jí),,第三級(jí),,第四級(jí),,第五級(jí),,,,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,,單擊此處編輯母版文本樣式,,第二級(jí),,第三級(jí),,第四級(jí),,第五級(jí),,,,*,數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系,教學(xué)目標(biāo),1.,掌握坐標(biāo)軸的確定原則,,2.,掌握坐標(biāo)軸的判定,,3.,掌握,2,個(gè)坐標(biāo)系，三個(gè)點(diǎn),2,,一、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的確定,,1,、坐標(biāo)系的確定原則,,（,1,）刀具相對(duì)于靜止工件而運(yùn)動(dòng)的原則,,（,2,）機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定：右手直角笛卡爾坐標(biāo)系,3,,(3),運(yùn)動(dòng)方向的確定,,,數(shù)控機(jī)床某一部件運(yùn)動(dòng)的正方向規(guī)定為增大,,工件與刀具之間距離的方向。,,⑷,直線坐標(biāo)軸,

2、X,、,Y,、,Z,的判定順序是：先,Z,軸，,,再,X,軸，最后按右手定則判定,Y,軸。,4,,2.,坐標(biāo)軸的判定,,,⑴,Z,坐標(biāo),,,,由傳遞切削動(dòng)力的主軸決定。與主軸軸線平行的坐標(biāo)軸即為,Z,坐標(biāo)。,,,對(duì)于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床：,Z,坐標(biāo)為平行于工件的軸線,5,,+z,6,,對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床：,Z,坐標(biāo)為平行于旋轉(zhuǎn)刀具軸線,,+z,7,,大家應(yīng)該也有點(diǎn)累了，稍作休息,大家有疑問的，可以詢問和交流,8,,9,,Z,坐標(biāo)的正方向是增大刀具和工件之間距離的方向。,,如在鉆、鏜加工中，鉆入或鏜入工件的方向是,Z,坐標(biāo)的負(fù)方向,。,機(jī)床沒有主軸：,Z,坐標(biāo)垂直于工件裝夾面,+z,10,,⑵,X,坐

3、標(biāo),規(guī)定,X,坐標(biāo)是水平方向，且垂直于,Z,坐標(biāo)并平,,行于工件的裝夾平面。,,對(duì)于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床：,X,坐標(biāo)在工件的徑向上，且平行于橫滑座。,11,,+X,12,,對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床而言：若,Z,軸是垂直的，從刀具主軸向立柱看，,X,的正方向指向右；若,Z,軸是水平的，從刀具主軸向工件看，,X,的正方向指向右,；,13,,+X,14,,⑶,Y,坐標(biāo),:,由右手直角笛卡爾坐標(biāo)系確定。,3.,旋轉(zhuǎn)坐標(biāo),A,、,B,、,C,,A,、,B,、,C,分別是圍繞,X,、,Y,、,Z,軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo),15,,4.,附加坐標(biāo)系,,X,、,Y,、,Z,坐標(biāo)系稱為主坐標(biāo)系或第一坐標(biāo),,系，其它坐標(biāo)系稱為附加坐

4、標(biāo)系。,,直線運(yùn)動(dòng),:U,、,V,、,W ; P,、,Q,、,R,,旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),:D,、,E,、,F,,16,,5.,對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的相反方向,,對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)而不是刀具運(yùn)動(dòng)的機(jī)床，必須,,將前述的刀具運(yùn)動(dòng)作相反的規(guī)定。用帶“,′”,,來表示。例如：,+X,，“,+X ′ ”,。,,6.,主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向,,主軸的順時(shí)針運(yùn)動(dòng)方向（正轉(zhuǎn)），是按照右,,旋螺紋旋入工件的方向。,,17,,二,.,機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系,1.,機(jī)床坐標(biāo)系與機(jī)床原點(diǎn),,⑴,機(jī)床坐標(biāo)系：又稱機(jī)械坐標(biāo)系 。是機(jī)床固,,有的坐標(biāo)系。確定刀具,(,刀架,),或工件,(,工作臺(tái),),,位置的參考系，并建立在機(jī)床原點(diǎn)上,.,,⑵,機(jī)床

5、原點(diǎn)：又稱為機(jī)床零點(diǎn)，它是機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。,,注意：這個(gè)原點(diǎn)在機(jī)床一經(jīng)設(shè)計(jì)和制造調(diào)整后，便被確定下來，它是固定的點(diǎn)。（不能隨意改動(dòng)）,,機(jī)床原點(diǎn)是工件坐標(biāo)系,、,機(jī)床參考點(diǎn)的基準(zhǔn)點(diǎn),18,,在數(shù)控車床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在卡盤前端,,面或后端面與主軸中心線的交點(diǎn)處。如圖,,所示，圖中,O,即為機(jī)床原點(diǎn)。,,,在數(shù)控銑床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在,X,、,Y,、,Z,,三個(gè)坐標(biāo)軸正方向的極限位置上。如圖所,,示，圖中,O,即為機(jī)床原點(diǎn)。,,,不是一個(gè)硬件點(diǎn)，,,而是一個(gè)定義點(diǎn),19,,20,,21,,2.,機(jī)床參考點(diǎn),機(jī)床參考點(diǎn)是采用增量式測(cè)量的數(shù)控機(jī)床所,,特有的，機(jī)床原點(diǎn)是由機(jī)床參考點(diǎn)體現(xiàn)出來,,

6、的，它是一個(gè)硬件點(diǎn)。機(jī)床參考點(diǎn)對(duì)機(jī)床原,,點(diǎn)的坐標(biāo)是已知值。,通常，機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)置在機(jī)床各軸靠近正向極限的位置（如圖示）。,22,,,23,,車床參考點(diǎn)一般位于行程的正極限點(diǎn)上,,24,,注意,：,,,機(jī)床接通電源后，通常都要回零操作，使得,,工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到機(jī)床參考點(diǎn)。,,回零操作又稱為返回參考點(diǎn)操作。,回零操作（回參考點(diǎn)）后表明機(jī)床坐標(biāo)系建立,25,,3.,工件坐標(biāo)系,又稱編程坐標(biāo)系。編程人員在編制程序時(shí)，,,根據(jù)零件圖樣選定編程原點(diǎn)（工件原點(diǎn)），,,建立編程坐標(biāo)系。,,⑴,工件坐標(biāo)系原點(diǎn),,要盡量滿足編程簡(jiǎn)單，尺寸換算少，引起的加工誤差小等。,,由人為設(shè)定的，簡(jiǎn)化了編程過程,26,,27,,

7、,⑵,選擇工件坐標(biāo)系的一般原則：,1),、盡量選在工件圖樣的基礎(chǔ)上，便于計(jì)算，減少錯(cuò)誤，以利于編程。,,2),、盡量選在尺寸精度高，粗糙度值低的工件表面上。,,3),、便于測(cè)量和檢驗(yàn)。,,4),、對(duì)于對(duì)稱的工件，最好選在工件的對(duì)稱中心上,,5),、一般零件選在工件外輪廓的某一角上。,,28,,⑶,工件坐標(biāo)軸的確定,,,編程坐標(biāo)系中各軸的方向應(yīng)該與機(jī)床坐標(biāo)系,,相應(yīng)的坐標(biāo)軸方向一致。,29,,,,,,Z,O,X,,程序原點(diǎn),,,加工端面,,,,刀具,,起點(diǎn),,參考點(diǎn),30,,X,O,Y,X’,O’,Y’,機(jī)床坐標(biāo)系,工件坐標(biāo)系,工件原點(diǎn)偏置,工件原點(diǎn)偏置示意圖,31,,三、絕對(duì)坐標(biāo)與相對(duì)坐標(biāo),1

8、,、絕對(duì)坐標(biāo)（,G90),：坐標(biāo)系內(nèi)所有坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)植均從某一固定點(diǎn),坐標(biāo)原點(diǎn),計(jì)量的坐標(biāo)系，稱為絕對(duì)坐標(biāo)系。絕對(duì)坐標(biāo)常用,X,、,Y,、,Z,代碼表示,絕對(duì)坐標(biāo)表示法,32,,2,、相對(duì)坐標(biāo),(G91),：坐標(biāo)系內(nèi)某一位置的坐標(biāo)尺寸用相對(duì)于,前一位置的坐標(biāo)尺寸的增量,進(jìn)行計(jì)量的坐標(biāo)系，稱為相對(duì)坐標(biāo)系。 用,U,、,V,、,W,表示。,相對(duì)坐標(biāo)表示法,33,,34,,1.,機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系，是用來確定工件坐標(biāo)系的基本坐標(biāo)系，,是確定刀具,(,刀架,),或工件,(,工作臺(tái),),位置的參考系。,,小結(jié)：,2.,確定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系時(shí)總是假設(shè)工件固定，刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)。標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系采用右手

9、直角笛卡兒定則判斷，,,3.,直線坐標(biāo)軸,X,、,Y,、,Z,的判定順序是：,先,Z,軸，再,X,軸，最后按右手定則判定,Y,軸,35,,4.,機(jī)床原點(diǎn)、機(jī)床參考點(diǎn)和工件原點(diǎn),,5.,絕對(duì)坐標(biāo)與相對(duì)坐標(biāo),36,,思考題,1.,標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)床直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系是一個(gè),_______,坐標(biāo)系，通常取,Z,軸,,于機(jī)床的主軸。,,2. JB3051-82,規(guī)定，數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸和方向是基于,__,,固定，,__,,移動(dòng)。,,3.,立式加工中心的主軸是垂直放置的，定義為（ ）,,A,．,X,軸,B.Y,軸,C. Z,軸,D. W,軸,37,,4,．?dāng)?shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸確定的步驟為（,,）,,（,A,）,X→Y→Z,（,B,）,X→Z→Y,（,C,）,Z→X→Y,,5.,采用增量式測(cè)量的數(shù)控機(jī)床開機(jī)后必須進(jìn)行,__,,6.,機(jī)床參考點(diǎn)和機(jī)床原點(diǎn)可以重合。,,7.,數(shù)控機(jī)床開機(jī)上電時(shí)，不一定非要回參考點(diǎn)。,38,,8.數(shù)控機(jī)床上有一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)，該點(diǎn)到機(jī)床坐標(biāo)零點(diǎn)在進(jìn)給坐標(biāo)軸方向上的距離可以在機(jī)床出廠時(shí)設(shè)定，該點(diǎn)稱（）。,,A,．工件零點(diǎn),B,．機(jī)床零點(diǎn),C,．機(jī)床參考點(diǎn),D,．機(jī)械原點(diǎn),,9.,數(shù)控機(jī)床上工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)可以隨意設(shè)定,,,,39,,,前置刀架,后置刀架,10.,確定車床坐標(biāo)系,,40,,