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1、單擊此處編輯母版文本樣式,,第二級(jí),,第三級(jí),,第四級(jí),,第五級(jí),,52,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,,,嵌 入 式 系 統(tǒng),,,,西南林業(yè)大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院,,秦明明,,135 2903 6061,,,1、掌握一種學(xué)習(xí)方法,,,2、學(xué)習(xí)了解嵌入式技術(shù)研發(fā)的基本概念、方法和知識(shí),,,3、獲得嵌入式開發(fā)設(shè)計(jì)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),,希望大家有所收獲,課程目的,本課程圍繞基于,ARM的微處理器,和,實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),WinCE,，介紹了嵌入式系統(tǒng)前沿發(fā)展趨勢(shì)，理解其設(shè)計(jì)方法，學(xué)會(huì)嵌入式編程技術(shù)。,,著重培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力，使學(xué)生能夠掌握嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法。,,學(xué)生基礎(chǔ)：學(xué)過C語言、微機(jī)原理或單片機(jī)等

2、,1．王田苗 主編. 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)例開發(fā)——ARM與μC/OS-Ⅱ（第二版）. 北京：清華大學(xué)出版社，2003.9,,2．（美）Jean J.Labrosse, 邵貝貝譯. μC/OS-Ⅱ——源碼公開的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng). 北京：中國(guó)電力出版社，2001.8,,3. 馬忠梅等著. ARM嵌入式微處理器體系結(jié)構(gòu)。北航出版社,,4. 田澤，于敦山 等譯．ARM SoC 體系結(jié)構(gòu)。北航出版社,,5. 鄭靈翔等，嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用開發(fā)，北航出版社，2006.2,參考資料,主要內(nèi)容,,第一章 嵌入式系統(tǒng)概論,,第二章 嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí),,第三章 嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)的構(gòu)建,,第四章 ARM嵌入式微

3、處理器體系結(jié)構(gòu),,第五章 嵌入式系統(tǒng)常用模塊設(shè)計(jì),,第六章 嵌入式操作系統(tǒng),,第七章 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-II,,第八章 家庭安防遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì),,第九章 嵌入式軟件測(cè)試基礎(chǔ),本節(jié)提要,1,3,2,5,4,為什么要學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng),嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介,,嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),,嵌入式系統(tǒng)與單片機(jī)、PC的區(qū)別,嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域,一、為什么要學(xué)習(xí)嵌入式技術(shù),市場(chǎng)需求－中國(guó)具有世界最大嵌入式技術(shù)市場(chǎng)，將成為世界第一，手持儀器設(shè)備、信息家電、城市建設(shè)、工業(yè)控制、軍事應(yīng)用，,……,，嵌入式技術(shù)無處不在,。,,,企業(yè)人才需求－軟硬件設(shè)計(jì)人才，應(yīng)用開發(fā)人才，綜合性人才，,……,,,技術(shù)發(fā)

4、展趨勢(shì)要求－,8,位、,16,位、,32,位，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，,……,嵌入式系統(tǒng)帶來的工業(yè)年產(chǎn)值已超過了1萬億美元，它正在成為信息技術(shù)（IT）產(chǎn)業(yè)爭(zhēng)奪的重點(diǎn)之一。,,它們被廣泛地應(yīng)用到工業(yè)控制系統(tǒng)、仿真系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、信息家電、通信設(shè)備等眾多領(lǐng)域中。,,嵌入式技術(shù)正在形成一種產(chǎn)業(yè),,自動(dòng)控制領(lǐng)域，不僅可以用于ATM機(jī)，自動(dòng)售貨機(jī)，工業(yè)控制等專用設(shè)備，和移動(dòng)通訊設(shè)備結(jié)合、GPS、娛樂相結(jié)合，硬件方面，不僅有各大公司的微處理器芯片，還有用于學(xué)習(xí)和研發(fā)的各種配套開發(fā)包。,,尤其是在最近幾年，嵌入式設(shè)備不斷地進(jìn)入到新的應(yīng)用領(lǐng)域，比如PDA、手持設(shè)備、智能電話和機(jī)項(xiàng)盒等。,在通信領(lǐng)域，數(shù)字技術(shù)正在全面取代

5、模擬技術(shù)。在廣播電視領(lǐng)域，美國(guó)已開始由模擬電視向數(shù)字電視轉(zhuǎn)變，歐洲的DVB（數(shù)字電視廣播）技術(shù)已在全球大多數(shù)國(guó)家推廣。數(shù)字電視，高清晰、互動(dòng)點(diǎn)播、機(jī)頂盒。,嵌入式技術(shù)正在形成一種產(chǎn)業(yè),現(xiàn)實(shí)中的嵌入式系統(tǒng),,嵌入式系統(tǒng)示例,——汽車控制系統(tǒng),,嵌入式技術(shù)在汽車電子中的應(yīng)用,馬達(dá),,控制器,,車燈,尾燈控制系統(tǒng),后車門控制系統(tǒng),前車門控制系統(tǒng),座椅控制系統(tǒng),發(fā)動(dòng)器控制系統(tǒng),所有的控制系統(tǒng)都是一個(gè)完整的嵌入式系統(tǒng),嵌入式系統(tǒng)示例,——汽車控制系統(tǒng),,嵌入式技術(shù)在汽車電子中的應(yīng)用,嵌入式技術(shù)在汽車電子中的應(yīng)用,VOLVO S80汽車的CAN總線網(wǎng)絡(luò),—（18個(gè)嵌入式控制模塊）,,—CAN總線網(wǎng)絡(luò),通訊

6、行業(yè)：華為、中興、大唐、……,,國(guó)內(nèi)IT業(yè)：聯(lián)想、同方、方正、……,,外資企業(yè)：微軟、IBM、GE、……,,社會(huì)對(duì)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)人才的迫切需求,嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一門,綜合性,的課程，涉及,電子,、,計(jì)算機(jī),、,自動(dòng)控制,等諸多專業(yè)知識(shí)，綜合性強(qiáng)，可包括,微機(jī)原理,、,單片機(jī),設(shè)計(jì)、,操作系統(tǒng),等課程內(nèi)容。嵌入式系統(tǒng)是軟件、硬件設(shè)計(jì)的完美結(jié)合。,,理論與,實(shí)踐,相結(jié)合：實(shí)踐是嵌入式系統(tǒng)課程的重要環(huán)節(jié)，缺乏實(shí)踐的嵌入式系統(tǒng)課程是紙上談兵。,,對(duì)提高專業(yè)知識(shí)和實(shí)踐能力大有幫助,本節(jié)提要,1,3,2,5,4,為什么要學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng),嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介,,嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),,嵌入式系統(tǒng)與單片機(jī)

7、、PC的區(qū)別,嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域,二,、嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介,“嵌入式系統(tǒng)”一般指非PC系統(tǒng)，有計(jì)算機(jī)功能但又不稱之為計(jì)算機(jī)的設(shè)備或器材。它是以應(yīng)用為中心，軟硬件可縮擴(kuò)的，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等綜合性嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；主要由嵌入式處理器、相關(guān)支撐硬件、嵌入式操作系統(tǒng)及應(yīng)用軟件系統(tǒng)等組成。,,1.嵌入式系統(tǒng)的歷史,,從20世紀(jì)七十年代單片機(jī)的出現(xiàn)到今天各式各樣的嵌入式微處理器、微控制器的大規(guī)模應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有了近40年的發(fā)展歷史。,,70年代，嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)最初是基于單片機(jī)的。,,從80年代早期開始，更低的開發(fā)資金和更高的開發(fā)效率的嵌入式系統(tǒng)出現(xiàn)。,,90年代

8、以后，隨著對(duì)實(shí)時(shí)性要求的提高，軟件規(guī)模不斷上升，實(shí)時(shí)內(nèi)核逐漸發(fā)展為實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)（RTOS）。,二,、嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介,,2. 嵌入式系統(tǒng)的定義,,,,根據(jù)IEEE（國(guó)際電氣和電子工程師協(xié)會(huì)）的定義：,,,嵌入式系統(tǒng)是“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置”（原文為devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。,,,可以看出此定義是,從應(yīng)用上,考慮的，嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機(jī)電等附屬裝置。,,一般定義,,,,“以,應(yīng)用,為中心、

9、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可,裁剪、功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求,的,專用,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)?！?嵌入式系統(tǒng)是以,嵌入式應(yīng)用,為目的的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)?？煞譃橄到y(tǒng)級(jí)、板級(jí)、片級(jí),,,系統(tǒng)級(jí)：各種類型的工控器,,板級(jí)：各種類型的帶CPU的主板及OEM產(chǎn)品,,片級(jí)：各種以單片機(jī)、DSP、微處理器為核心的產(chǎn)品,微機(jī)學(xué)會(huì)的定義,,定義上可從幾方面來理解嵌入式系統(tǒng)：,,◆ 嵌入式系統(tǒng)是與應(yīng)用緊密結(jié)合的，它具有很強(qiáng)的專用性，必須結(jié)合實(shí)際系統(tǒng)需求進(jìn)行合理的裁減利用。,,◆ 嵌入式系統(tǒng)具有高實(shí)時(shí)性和高可靠性。,,◆ 嵌入式系統(tǒng)必須根據(jù)應(yīng)用需求對(duì)軟硬件進(jìn)行裁剪，滿足應(yīng)用系統(tǒng)的功能、可靠性、成本、體積等要求。,,

10、嵌入式系統(tǒng)的核心是嵌入式微處理器和嵌入式操作系統(tǒng)。,,嵌入式微處理器一般就具備以下4個(gè)特點(diǎn)：,,(1) 對(duì)實(shí)時(shí)多任務(wù)有很強(qiáng)的支持能力。,,(2) 具有功能很強(qiáng)的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能。,,(3) 可擴(kuò)展的處理器結(jié)構(gòu)。,,(4) 嵌入式微處理器必須功耗很低。,,與其他類型的操作系統(tǒng)相比，嵌入式操作系統(tǒng)具有以下一些特點(diǎn)。,,(1) 體積小。,,(2)實(shí)時(shí)性。,,(3)特殊的開發(fā)調(diào)試環(huán)境。,,,3. 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn),,嵌入式系統(tǒng)特性,,（1）功能特定性,,一般嵌入式系統(tǒng)具有特定應(yīng)用、特定功能要求。,,（2）規(guī)模可變性,,嵌入式系統(tǒng)一般是以最小系統(tǒng)為核心，外圍器件可擴(kuò)充和裁減的系統(tǒng)。,,（3）實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性

11、,,嵌入式系統(tǒng)在大多數(shù)領(lǐng)域?qū)?shí)時(shí)和穩(wěn)定性都有很高的要求，特別是在設(shè)計(jì)人身安全的控制領(lǐng)域、如航空、汽車控制等領(lǐng)域。,嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn),系統(tǒng)其他特性,,（1）操作系統(tǒng)內(nèi)核小,,由于嵌入式系統(tǒng)一般是應(yīng)用于小型電子裝置的，系統(tǒng)資源相對(duì)有限，所以內(nèi)核較之傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)要小得多。,,,比如ENEA公司的OSE分布式系統(tǒng)，內(nèi)核只有5K，而Windows的內(nèi)核則要大得多。,,（２）專用性強(qiáng),,,嵌入式系統(tǒng)的個(gè)性化很強(qiáng)，其中的軟件系統(tǒng)和硬件的結(jié)合非常緊密，一般要針對(duì)硬件進(jìn)行系統(tǒng)的移植。,,即使在同一品牌、同一系列的產(chǎn)品中也需要根據(jù)系統(tǒng)硬件的變化和增減不斷進(jìn)行修改。,,同時(shí)針對(duì)不同的任務(wù)，往往需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行較大更

12、改，程序的編譯下載要和系統(tǒng)相結(jié)合，這種修改和通用軟件的“升級(jí)”是完全不同的概念。,,嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn),（３）系統(tǒng)精簡(jiǎn),,嵌入式系統(tǒng)一般沒有系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的明顯區(qū)分，不要求其功能設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)上過于復(fù)雜，這樣一方面,利于控制系統(tǒng)成本,，同時(shí)也利于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安全。,,（４）高實(shí)時(shí)性O(shè)S,,這是嵌入式軟件的基本要求，而且軟件要求固態(tài)存儲(chǔ)，以提高速度。軟件代碼要求高質(zhì)量和高可靠性、實(shí)時(shí)性。,嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn),（5）使用多任務(wù)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),,嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒有操作系統(tǒng)只接在芯片上運(yùn)行。,,為了合理地調(diào)度多任務(wù)、利用系統(tǒng)資源、系統(tǒng)函數(shù)以及和專家?guī)旌瘮?shù)接口，用戶必須自行選配RTOS（Real－Ti

13、me Operating System）開發(fā)平臺(tái)，這樣才能保證程序執(zhí)行的實(shí)時(shí)性、可靠性，并減少開發(fā)時(shí)間，保障軟件質(zhì)量。,嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn),（6）嵌入式系統(tǒng)需要開發(fā)工具和環(huán)境,,由于其本身不具備自主開發(fā)能力，即使設(shè)計(jì)完成以后，用戶通常也是不能對(duì)其中的程序功能進(jìn)行修改，必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進(jìn)行開發(fā)。,,這些工具和環(huán)境一般是基于,通用計(jì)算機(jī),上的軟硬件設(shè)備以及各種,邏輯分析儀、混合信號(hào)示波器,等。,,開發(fā)時(shí)往往有,主機(jī),和,目標(biāo)機(jī),的概念，主機(jī)用于程序的開發(fā)，目標(biāo)機(jī)作為最后的執(zhí)行機(jī)，開發(fā)時(shí)需要交替結(jié)合進(jìn)行。,嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn),,4.嵌入式系統(tǒng)的分類,,主要從實(shí)時(shí)性進(jìn)行劃分,,硬實(shí)時(shí)系統(tǒng),,是

14、指系統(tǒng)要確保在最壞情況下的服務(wù)時(shí)間，對(duì)于事件響應(yīng)時(shí)間的截止期限必須得到滿足。,,軟實(shí)時(shí)系統(tǒng),,其時(shí)限是一個(gè)柔性靈活的，可以容忍偶然的超時(shí)錯(cuò)誤。失敗造成的后果并不嚴(yán)重。,本節(jié)提要,1,3,2,5,4,為什么要學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng),嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介,,嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),,嵌入式系統(tǒng)與單片機(jī)、PC的區(qū)別,嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域,三、嵌入式系統(tǒng)與單片機(jī)、PC機(jī)的區(qū)別,嵌入式系統(tǒng),?,單片機(jī)系統(tǒng),目前嵌入式系統(tǒng)的主流是以,32,位嵌入式微處理器為核心的硬件設(shè)計(jì)和基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（,RTOS,）,的軟件設(shè)計(jì),,單片機(jī)系統(tǒng)多為,4,位、,8,位、,16,位機(jī)，不適合運(yùn)行操作系統(tǒng)，難以進(jìn)行較為復(fù)雜的運(yùn)算及

15、處理功能,,嵌入式系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)基于平臺(tái)的設(shè)計(jì)、軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)，單片機(jī)大多采用軟硬件流水設(shè)計(jì),,嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心是軟件設(shè)計(jì)（占,70%,左右的工作量），單片機(jī)系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)所占比例基本相同,嵌入式系統(tǒng)與單片機(jī)在學(xué)習(xí)方法上不同,單片機(jī)學(xué)習(xí)一般從硬件入手，從硬件體系結(jié)構(gòu)、匯編語言到硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì),,,嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)可以從軟件入手，從應(yīng)用層編程到操作系統(tǒng)移植、硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)較好，按單片機(jī)設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)流程較難掌握,嵌入式系統(tǒng),?,PC機(jī),嵌入式系統(tǒng)一般是專用系統(tǒng)，而PC是通用計(jì)算平臺(tái),,嵌入式系統(tǒng)的資源比PC少得多,,嵌入式系統(tǒng)軟件故障帶來的后果比PC機(jī)大得多,,嵌入式系統(tǒng)一般采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),,嵌入式

16、系統(tǒng)大都有成本、功耗的要求,,嵌入式系統(tǒng)得到多種微處理體系的支持,,嵌入式系統(tǒng)需要專用的開發(fā)工具,本節(jié)提要,1,3,2,5,4,為什么要學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng),嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介,,嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),,嵌入式系統(tǒng)與單片機(jī)、PC的區(qū)別,嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域,嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域,嵌入式應(yīng)用,信息家電,智能玩具,軍事電子,通信設(shè)備,移動(dòng)存貯,工控設(shè)備,智能儀表,汽車電子,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,消費(fèi)電子,軍事國(guó)防,電子商務(wù),網(wǎng)絡(luò),工業(yè)控制,,1．消費(fèi)類電子產(chǎn)品應(yīng)用,,如智能冰箱、流媒體電視等。如圖1-2所示，大家最熟悉的莫過于手機(jī)、PDA、電子辭典、數(shù)碼相機(jī)、MP3/MP4等。,,2．智能儀器、儀表類應(yīng)用,,

17、這類產(chǎn)品可能離日常生活有點(diǎn)距離，但是對(duì)于開發(fā)人員來說卻是實(shí)驗(yàn)室里的必備工具，比如網(wǎng)絡(luò)分析儀、數(shù)字示波器、熱成像儀等。,,3．通信信息類產(chǎn)品應(yīng)用,,這些產(chǎn)品多數(shù)應(yīng)用于通信機(jī)柜設(shè)備中，如路由器、交換機(jī)、家庭媒體網(wǎng)關(guān)等。,,4．過程控制類應(yīng)用,,過程控制類應(yīng)用主要指在工業(yè)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用。,,5．國(guó)防武器設(shè)備應(yīng)用,,如雷達(dá)識(shí)別、軍用數(shù)傳電臺(tái)、電子對(duì)抗設(shè)備等。,,6．生物微電子應(yīng)用,,指紋識(shí)別、生物傳感器數(shù)據(jù)采集等應(yīng)用中也廣泛采用嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。,阿富汗參加反恐作戰(zhàn)的“赫耳墨斯”價(jià)值4萬美元，可攜帶2架攝像機(jī)，發(fā)揮了很好作用。,嵌入式技術(shù)在國(guó)防武器設(shè)備的應(yīng)用,嵌入式系統(tǒng)——高性能武器平臺(tái)的基礎(chǔ),嵌入式

18、Internet應(yīng)用,嵌入式技術(shù)在交通管理、環(huán)境監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用,交通管理在車輛導(dǎo)航、流量控制、信息監(jiān)測(cè)與汽車服務(wù)方面，目前GPS設(shè)備已經(jīng)從尖端產(chǎn)品進(jìn)入了普通百姓的家庭，只需要幾百元,,水文資料實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，防洪體系及水土質(zhì)量監(jiān)測(cè)、堤壩安全，地震監(jiān)測(cè)網(wǎng)，實(shí)時(shí)氣象信息網(wǎng)，水源和空氣污染監(jiān)測(cè)。,,加油站,,停車場(chǎng)管理,,……,嵌入式系統(tǒng)與機(jī),器人技術(shù),圖：卡耐基梅隆大學(xué)和瑞士EPFL研制的機(jī)器人控制器,,（采用卡西歐PDA和Windows CE）,,智能機(jī)器人,基于Win CE的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái),基于Win CE的機(jī)器人裝配平臺(tái),基于RTLinux的仿人機(jī)器人,,高 48 cm重: 6 kg靈活性：20

19、 DOF,,操作系統(tǒng): RT-Linux接口形式: USB 1.0 (12Mbps),,響應(yīng)周期: 1ms能源： DC24V x 6.2A (150W),,制造：富士通,,基于VXworks的火星探路者,基于ARM的嵌入式控制器方案設(shè)計(jì),,本節(jié)提要,1,3,2,5,4,為什么要學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng),嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介,,嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),嵌入式系統(tǒng)與單片機(jī)、PC的區(qū)別,嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域,1. 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,,嵌入式系統(tǒng)技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,,硬件方面，底層系統(tǒng)和硬件平臺(tái)已經(jīng)相對(duì)比較成熟。,,軟件方面，嵌入式軟件開發(fā)平臺(tái)，特別是嵌入式操作系統(tǒng)都有大量成熟的產(chǎn)品。,,嵌入式

20、系統(tǒng)市場(chǎng)越來越廣闊，嵌入式系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展空間很大。,,嵌入式系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì),宏觀方面發(fā)展趨勢(shì):,,— 經(jīng)濟(jì)性,（POS開發(fā)失敗，幾十萬、幾萬、5千、5百）,,,計(jì)算機(jī)要很便宜，讓更多的人能買得起；,,—,小型化,（筆記本、,PDA,）,,,人們攜帶方便；,,—,可靠性,（汽車,VCD,，,挑動(dòng)問題）,,,能夠在一般環(huán)境條件下或者是苛刻的環(huán)境條件下運(yùn)行,,—,高速度,（飛機(jī)剎車系統(tǒng)）,,,能夠迅速地完成數(shù)據(jù)計(jì)算或數(shù)據(jù)傳輸；,,—,智能性,（知識(shí)推理、模糊查詢、識(shí)別、感知運(yùn)動(dòng)）,,,使人們用起來更習(xí)慣，對(duì)人們更有使價(jià)值。,未來嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì),1．嵌入式系統(tǒng)開發(fā)是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，不僅需要提供系統(tǒng)本身，還需要提供強(qiáng)大的軟硬件開發(fā)工具支持。,,2．網(wǎng)絡(luò)化、信息化的要求孫著因特網(wǎng)技術(shù)的成熟、寬帶的加大而日益提高，使得單一功能的設(shè)備趨于功能多樣化，結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。,,3．網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)成為必然趨勢(shì)。,,4．精簡(jiǎn)系統(tǒng)內(nèi)核、算法，降低工號(hào)和軟硬件成本。,,5．提供友好的多媒體人機(jī)界面。,