《數(shù)控機(jī)床加工技術(shù)ppt課件單元10：數(shù)控銑床程序編制》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《數(shù)控機(jī)床加工技術(shù)ppt課件單元10：數(shù)控銑床程序編制（85頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),,,*,,,,數(shù)控機(jī)床加工技術(shù),,,數(shù)控機(jī)床加工技術(shù),1,,單元 10,數(shù)控銑床程序編制,,,單元 10數(shù)控銑床程序編制,2,加工準(zhǔn)備類指令,,S××——主軸轉(zhuǎn)速,格式：S___,,說明：,（1）用來指定主軸的轉(zhuǎn)速，用字母S和其后的1-4位數(shù)字表示。,（2）S功能的單位是r/min。在編程時(shí)，除用S代碼指令主軸轉(zhuǎn)速外，還要用M代碼指令主軸轉(zhuǎn)向，是順時(shí)針還是逆時(shí)針。,,,加工準(zhǔn)備類指令 S××——主軸轉(zhuǎn)速,3,加工準(zhǔn)備類指令,,M03——主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn),程序里寫有M03指令，主軸結(jié)合S功能，按給定的S轉(zhuǎn)速，順時(shí)針

2、方向旋轉(zhuǎn)。,M04——主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),程序里寫有M04指令，主軸結(jié)合S功能，按給定的S轉(zhuǎn)速，向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。,M05——主軸停止旋轉(zhuǎn),程序里出現(xiàn)M05指令，坐標(biāo)指令運(yùn)行結(jié)束后，主軸旋轉(zhuǎn)立即停止。,M08——打開切削液,M08功能在本段程序開始執(zhí)行，打開切削液。,M09——關(guān)掉切削液,M09功能在本段程序運(yùn)行完畢后，關(guān)掉切削液。,M30——程序結(jié)束,M30表示加工程序結(jié)束，用戶可以返回進(jìn)行其它功能操作或重新啟動(dòng)機(jī)床,,,,加工準(zhǔn)備類指令 M03——主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn),4,加工準(zhǔn)備類指令,,,G21（G20）——米制和英制單位選擇,,G21和G22指令是兩個(gè)互相取代的G代碼。數(shù)控機(jī)床出廠時(shí)一般均設(shè)定

3、為G21狀態(tài)。數(shù)控車床的各項(xiàng)參數(shù)均以米制單位設(shè)定。如果一個(gè)程序開始用G21指令，則表示程序中一些相應(yīng)的數(shù)據(jù)是米制的（單位為mm）。在一個(gè)程序中，不能同時(shí)使用G20和G21指令，并且必須在坐標(biāo)系確定之前指定。G20和G21指令斷電前后一致，即停機(jī)前使用的G20和G21指令，在下次開機(jī)時(shí)仍然有效，除非重新設(shè)定。,注：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)使用代碼G71（米制）和G70（英制）來表示。,,,加工準(zhǔn)備類指令 G21（G20）——米制和英制單位選擇,5,加工準(zhǔn)備類指令,,,G17、G18、G19——插補(bǔ)平面選擇,格式：G17 選擇XY平面插補(bǔ),G18 選擇XZ平面插補(bǔ),G19

4、 選擇YZ平面插補(bǔ),,說明：,（1）G17、G18、G19定義軌跡插補(bǔ)的平面，以免發(fā)生混用錯(cuò)誤；,（2）當(dāng)存在G41、G42、G43、G44刀補(bǔ)（刀具半徑補(bǔ)償）,時(shí)，不得變換定義平面；,（3）考慮加工方便，Z坐標(biāo)可單獨(dú)編程，而不必考慮,平面的定義。但編入二坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)時(shí)，必須考慮平面選擇問題；,（4）系統(tǒng)通電時(shí)，處于G17狀態(tài)。,,,,加工準(zhǔn)備類指令 G17、G18、G19——插補(bǔ)平面選擇,6,加工準(zhǔn)備類指令,,,G92——工件坐標(biāo)系設(shè)定指令,格式： G92 X ___ Y____Z ___,,說明：,（1）G92指令是將工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在相對于刀具起始點(diǎn)的某一空間位置上。,

5、（2）G92指令的作用只是分離工件坐標(biāo)系原點(diǎn)和刀具起始點(diǎn)，加工中并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。,（3）G92指令中如果將X,,Y,,Z,,各軸數(shù)值設(shè)置為零時(shí)，則工件坐標(biāo)系原點(diǎn)與刀具起始點(diǎn)重合。,,G92指令編程舉例：,G92 X20.0 Y10.0 Z10.0,,,加工準(zhǔn)備類指令 G92——工件坐標(biāo)系設(shè)定指令G92指令編程,7,加工準(zhǔn)備類指令,,G90——絕對值方式編程,格式： G90…,說明：,（1）使用G90編寫程序時(shí)，以后所有編寫的坐標(biāo)值全部是以編程坐標(biāo)零點(diǎn)為基準(zhǔn)的；,（2）系統(tǒng)通電時(shí)，機(jī)床處在G90狀態(tài)。,G90指令編程舉例：,G90 G01 X10 Y20 F15

6、0；,X30 Y30；,X60 Y40；,Y50；,,,,加工準(zhǔn)備類指令 G90——絕對值方式編程G90指令編程舉例：,8,加工準(zhǔn)備類指令,,G90指令編程舉例：,G90 G01 X10 Y20 F150；,X30 Y30；,X60 Y40；,Y50；,,,,加工準(zhǔn)備類指令 G90指令編程舉例：,9,加工準(zhǔn)備類指令,,G91——增量方式編程,格式：G91…,說明：使用G91編寫程序時(shí)，以后所有編寫的坐標(biāo)值均為增量值。即以前一個(gè)坐標(biāo)位置作為起始點(diǎn)來計(jì)算運(yùn)動(dòng)的位移矢量，在如圖3-97所示的坐標(biāo)系中，始終以前一點(diǎn)作為起始點(diǎn)來編程。,,G91指令編程

7、舉例：,G91 G01 X10 Y20 F150；,X20 Y20；,X10 Y20；,X10 Y-10；,X30 Y-20；,,,加工準(zhǔn)備類指令 G91——增量方式編程G91指令編程舉例：,10,加工準(zhǔn)備類指令,,G91指令編程舉例：,G91 G01 X10 Y20 F150；,X20 Y20；,X10 Y20；,X10 Y-10；,X30 Y-20；,,,加工準(zhǔn)備類指令 G91指令編程舉例：,11,加工準(zhǔn)備類指令,,G00——快速定位,格式： G00 X,,Y,,Z,,說明：,（1）當(dāng)Z軸按照指令遠(yuǎn)離工作臺(tái)時(shí)，

8、Z軸先運(yùn)動(dòng)，X、Y軸再運(yùn)動(dòng)。當(dāng)Z軸按照指令接近工作臺(tái)時(shí)，X、Y軸先運(yùn)動(dòng)，Z軸再運(yùn)動(dòng)；,（2）不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)可以省略；,（3）目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值可以用絕對值，也可以用增量值，小數(shù)點(diǎn)前最多允許4位數(shù)，小數(shù)點(diǎn)后最多允許3位，正數(shù)可以省略“+”號(hào)；,（4）G00功能起作用時(shí)，其移動(dòng)速度按1.5m / min進(jìn)行；,（5）用G00編程時(shí)，也可以寫作G0。,絕對值方式編程舉例：,G00 X170 Y150；,增量方式編程舉例：,G91 G00 X160 Y140；,,,,加工準(zhǔn)備類指令 G00——快速定位絕對值方式編程舉例：,12,加工準(zhǔn)備類指令,,G00指令編程舉例：,絕對值方式編程舉例

9、：,G00 X170 Y150；,增量方式編程舉例：,G91 G00 X160 Y140；,,,,加工準(zhǔn)備類指令 G00指令編程舉例：,13,加工準(zhǔn)備類指令,,F××——運(yùn)行速度設(shè)定,F后面的數(shù)字表示進(jìn)給速度的大小，單位：mm/min。用字母F與4位整數(shù)和3位小數(shù)表示。,例如：F180表示刀具的進(jìn)給速度為180mm/min。,,,加工準(zhǔn)備類指令 F××——運(yùn)行速度設(shè)定,14,基本加工類指令,,G01——直線插補(bǔ),格式： G01 X__ Y___Z __F___,,說明：,（1）系統(tǒng)通電時(shí)，處于G01狀態(tài)；,（2）不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)可以省略；,（3）目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)可以用絕對值

10、或增量值書定，小數(shù)點(diǎn)前允許4位，小數(shù)點(diǎn)后允許3位，正數(shù)可以省略“+”號(hào)；,（4）G01起作用時(shí)，其進(jìn)給速度按所給的F值運(yùn)行。,,,基本加工類指令 G01——直線插補(bǔ),15,基本加工類指令,,G01指令編程舉例：,絕對值方式編程舉例：,G01 X120 Y120 F100；,增量方式編程舉例：,G91 G01 X190 Y104 F100；,,,基本加工類指令 G01指令編程舉例：,16,基本加工類指令,,G02——順時(shí)針圓弧插補(bǔ),格式：G17 G02 X,,Y,,I,,J,,Y,,Z,,J,,K,,X,,Z,,I,,K,,,G18 G02

11、 X,,Z,,I,,K,,G19 G02 Y,,Z,,J,,K,,說明：,（1）X、Y在使用G90指令時(shí)，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)是相對編程零點(diǎn)的絕對坐標(biāo)值。在使用G91指令時(shí)，圓弧終點(diǎn)是相對圓弧起點(diǎn)的增量值。I、J是圓心坐標(biāo)，是圓心相對于圓弧起點(diǎn)的增量值，I是X方向，J是Y方向，圓心坐標(biāo)在圓弧插補(bǔ)時(shí)不得省略。不管是絕對值方式，還是增量方式，圓心坐標(biāo)總是相對起點(diǎn)的增量值；,（2）G02指令編程時(shí)，可以直接編過象限圓、整圓等；,（3）G02指令后的坐標(biāo)值，小數(shù)點(diǎn)前允許4位，小數(shù)點(diǎn)后允許3位。,,,基本加工類指令 G02——順時(shí)針圓弧插補(bǔ),17,基本加工類指令,,G02指令編程舉例1：,絕對值

12、方式編程舉例1：：,G02 X58 Y50 I18 J8 F100；,增量值方式編程舉例1：,G91 G02 X26 Y18 I18 J8 F100；,絕對值方式編程舉例2：（圖3-101）：,G02 X42 Y20 I8 J – 16 F110；,,,,基本加工類指令 G02指令編程舉例1：,18,基本加工類指令,,G02指令編程舉例2：,絕對值方式編程舉例2：,G02 X42 Y20 I8 J – 16 F110；,增量值方式編程舉例2：,G91 G02 X12

13、Y – 36 I8 J – 16 F110；,,,基本加工類指令 G02指令編程舉例2：,19,基本加工類指令,,G02指令編程舉例3：,絕對值方式編程舉例3：（整圓編程）,G02 X45 Y24 I- 17 J0 F4；,增量值方式編程舉例3：,G91 G02 X0 Y0 I-17 J0 F4；,,,基本加工類指令 G02指令編程舉例3：,20,基本加工類指令,,,G02、G03——圓弧插補(bǔ),格式： G02 X___Y___Z___ I__J__K __F__,,G03 X___Y___Z___ I__J__K __F__,,說明

14、：,1）X、Y在使用G90指令時(shí)，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)是相對編程零點(diǎn)的絕對坐標(biāo)值。在使用G91指令時(shí)，圓弧終點(diǎn)是相對圓弧起點(diǎn)的增量值。I、J是圓心坐標(biāo)，是圓心相對于圓弧起點(diǎn)的增量值，I是X方向，J是Y方向，圓心坐標(biāo)在圓弧插補(bǔ)時(shí)不得省略。不管是絕對值方式，還是增量方式，圓心坐標(biāo)總是相對起點(diǎn)的增量值；,2）G02指令編程時(shí)，可以直接編過象限圓、整圓等；,,說明：用G03指令編程時(shí)，除了圓弧旋轉(zhuǎn)方向相反外，其余跟G02指令完全相同。,,,基本加工類指令 G02、G03——圓弧插補(bǔ),21,基本加工類指令,,,,G04——程序暫停,格式： G04 P___,說明：,（1）程序在執(zhí)行到某段后，需要暫停一

15、段時(shí)間：進(jìn)行某些人為的調(diào)整，這時(shí)就可以用G04指令使程序暫停。當(dāng)暫停時(shí)間一到，繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。暫停時(shí)間由P后的數(shù)值說明，以秒（S）為單位，小數(shù)點(diǎn)前允許2位，小數(shù)點(diǎn)后2位。即：從0.01～ 99.99S。,（2）G04的程序段里不能有其它指令,。,,,基本加工類指令 G04——程序暫停,22,基本加工類指令,,,G11——對稱于Y軸鏡像,格式： G11 N××××.××××.××,說明：,（1）G11指令將本段所定義的兩個(gè)程序段號(hào)之間的程序段按X的負(fù)向加工，并按編程所給的循環(huán)次靈敏循環(huán)若干次；,（2）鏡像加工開始程序段號(hào)和結(jié)束程序段號(hào)間用小數(shù)點(diǎn)隔開，鏡像加工開始程序段號(hào)必須位于

16、結(jié)束程序段號(hào)之前；,（3）循環(huán)次數(shù)由第2個(gè)小數(shù)點(diǎn)之后的二位正數(shù)決定。省略則為循環(huán)一次；,（4）當(dāng)鏡像加工完畢后，下一個(gè)加工程序段應(yīng)該是G11段的下一段；,（5）G11不能作為整個(gè)程序的最后段結(jié)束。若G11程序段位于最后時(shí)，應(yīng)寫上M02結(jié)束符。,（6）G11所定義的鏡像段號(hào)之內(nèi)，,不得發(fā)生其它轉(zhuǎn)移加工指令，,如子程序跳轉(zhuǎn)等。,,,基本加工類指令 G11——對稱于Y軸鏡像,23,基本加工類指令,,,G11編程舉例：,,N0010 G01 Z-2 M03 S12 F100；,N0020 G91 G01 X30 Y30；,N0030 X20；,N0040 G01 G90

17、 X0 Y0；,N0050 F11 N0020.0040；,N0060 M02；,,,,基本加工類指令 G11編程舉例：,24,基本加工類指令,,,G12——對稱于X軸鏡像,格式： G12 N××××.××××.××,說明：,鏡像加工程序開始時(shí)的程,序段號(hào)，即N ××××，,要求4位數(shù),說明：,G12指令將定義的兩程序,段之間的加工沿Y軸負(fù)方,向進(jìn)行，其余描述與G11,相同。,,,基本加工類指令 G12——對稱于X軸鏡像,25,基本加工類指令,,,G12編程舉例：,,N0010 G01 Z-1 F6 S10 M03；,N0020 G91

18、 G42 T01 X20 Y20；,N0030 X30 Y10；,N0040 X30；,N0050 G03 X15 Y15 I0 J15；,N0060 G02 X15 Y15 I15 J0；,N0070 G01 Y10；,N0080 X-50；,N0090 G02 X-30 Y0 I-15 J0；,N0100 G01 G90 X20 Y20；,N0110 G40 X0 Y0；,N0120 G12 N0020.0110；,N0130 M02；,,,,基本加工類指令 G12編

19、程舉例：,26,基本加工類指令,,,G13——原點(diǎn)對稱,格式： G13 N××××.××××.××,說明：,鏡像加工程序開始時(shí)的程序段號(hào)，即N ××××，要求4位數(shù),說明：,G13指令將定義的,兩程序段之間的,加工沿Y軸負(fù)方向,進(jìn)行，其余描述,與G11相同。,,,基本加工類指令 G13——原點(diǎn)對稱,27,基本加工類指令,,,G13編程舉例：,N0010 G10 Z-1 F4 S10 M03；,N0020 G91 G42 T01 X20 Y20；,N0030 X30 Y10；,N0040

20、 X30；,N0050 G30 X15 Y15 I0 J15；,N0060 G02 X15 Y15 I5 J0；,N0070 G01 Y10；,N0080 X-50；,N0090 G02 X-30 Y0 I-15 J0；,N0100 G90 G01 X20 Y20；,N0110 G40 X0 Y0；,N0120 G11 N0020.0110；,N0130 G12 N0020.0110；,N0140

21、 G13 N0020.0110；,N0150 G00 Z5；,N0160 M02,,,,基本加工類指令 G13編程舉例：,28,基本加工類指令,,,G54——絕對零點(diǎn)偏置,格式： G54 X____Y____Z_____,說明：,1）G54功能將使編程零點(diǎn)平移到,X、Y、Z所規(guī)定的坐標(biāo)處。圖是,G54功能使坐標(biāo)系變換的示意圖，,XOY是開始編程的坐標(biāo)系，,X O Y 為變換后的編程坐標(biāo)系；,2）X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)可以全部平移，也可以一部分坐標(biāo)平移，不編入的坐標(biāo)，其原點(diǎn)不平移；,3）G54功能為獨(dú)立程序段，本段不得出現(xiàn)其它指令；,4）G54以后的程序段，將以G

22、54建立的新的坐標(biāo)系編制，不必考慮原坐標(biāo)系的影響；,5）動(dòng)態(tài)坐標(biāo)顯示仍然相對原來的坐標(biāo)系；,6）G54、G55本身不是移動(dòng)指令，它只是記憶坐標(biāo)偏置，如需要刀具運(yùn)行到G54這點(diǎn)，必須再編G01或G00 X0 Y0程序段，使刀具運(yùn)行到G54點(diǎn)；,7）G54后的坐標(biāo)值可以是正、負(fù)數(shù)，小數(shù)點(diǎn)前允許4位，小數(shù)點(diǎn)后允許3位。,,,基本加工類指令 G54——絕對零點(diǎn)偏置,29,基本加工類指令,,,G54編程舉例：,,N0010 G01 Z-2 F130 T___S___M____；,N0020 X20 Y20；,N0030 G54 X30 Y10；,N0040

23、 G01 X0 Y0；,N0050 X40 Y40；,N0060 X20 Y30；,N0070 G53 M__ ；,N0080 M02；,,,,,基本加工類指令 G54編程舉例：,30,基本加工類指令,,,G55——增量零點(diǎn)偏置,格式： G55 X____Y____Z_____,說明：,1）G55功能將使坐標(biāo)系的,原點(diǎn)從刀具的稍前位置平移,X、Y、Z，形成新的坐標(biāo)系；,2）其它注意事項(xiàng)同G54。,,,,基本加工類指令 G55——增量零點(diǎn)偏置,31,基本加工類指令,,,G55編程舉例：,N0010 G01 Z-2 F125 T__S

24、__M__；,N0020 X20 Y20；,N0030 G55 X30 Y10；,N0040 G01 X0 Y0；,N0050 X30 Y20；,N0060 X40 Y40；,N0070 G53 M__；,N0080 M02；,,,,,,基本加工類指令 G55編程舉例：,32,基本加工類指令,,,G56——當(dāng)前點(diǎn)偏置,格式： G56,說明：,1）G56功能將刀具的當(dāng)前,位置設(shè)定為坐標(biāo)原點(diǎn)，以,后編程均以這點(diǎn)為坐標(biāo)原,點(diǎn)，不必考慮原坐標(biāo)系的,影響；,2）其余與G54相同。,,,基本加工類指令 G56——當(dāng)前點(diǎn)偏置,3

25、3,基本加工類指令,,,G56編程舉例：,,N0010 G01 Z-2 F120 T__S__M__；,N0020 X20 Y20；,N0030 G56；,N0040 G01 X30 Y10；,N0050 X40 Y40；,N0060 G53 M__ ；,N0070 M02；,,,,基本加工類指令 G56編程舉例：,34,基本加工類指令,,,G53——撤銷零點(diǎn)偏置,書寫格式： G53,,說明：,1）在零點(diǎn)偏置后，G53功能將使加工零件的零點(diǎn)恢復(fù)到最初設(shè)定的編程零點(diǎn)；,2）G53功能必須在執(zhí)行過零點(diǎn)偏置功能后才有效。,,,,基本加工類

26、指令 G53——撤銷零點(diǎn)偏置,35,刀具補(bǔ)償指令,,G40——取消刀具半徑補(bǔ)償,,格式：G40 G01 X_____Y_____,說明：,（1）G40必須與G41或G42成對使用；,（2）G40的程序段為撤消刀具半徑補(bǔ)償?shù)某绦蚨危仨毑捎弥本€插補(bǔ)G01指令和數(shù)值，編入撤消刀補(bǔ)的軌跡。,,,刀具補(bǔ)償指令 G40——取消刀具半徑補(bǔ)償,36,刀具補(bǔ)償指令,,G41(G42)——左(右)邊刀具半徑補(bǔ)償,格式：G41（G42） G01（G02或G03） X____Y____,說明：,（1）G41 （G42）的切削方向如圖所示；,（2）G41 （G42）發(fā)生前，必須先用T指令選擇刀具參數(shù)，并在

27、主操作屏上設(shè)置刀具參數(shù)；,（3）G41 （G42）本段程序，必須有G01 （G02或G03）功能及對應(yīng)的坐標(biāo)參數(shù)才有效，以建立刀補(bǔ)；,（4）G41 （G42）與G40之間不得出現(xiàn)任何轉(zhuǎn)移加工，如鏡像、子程序、跳轉(zhuǎn)等；,,,刀具補(bǔ)償指令 G41(G42)——左(右)邊刀具半徑補(bǔ)償,37,刀具補(bǔ)償指令,,,,刀具補(bǔ)償指令,38,刀具補(bǔ)償指令,,使用刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖⒁馐马?xiàng),,1）建立刀補(bǔ)。為保證刀具從無刀具半徑補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)到所希望的刀具半徑補(bǔ)償開始點(diǎn)，應(yīng)提前用G01直線功能建立刀具半徑補(bǔ)償，各種情況如圖所示。圖中打陰影線的為實(shí)際編程軌跡，箭頭線為刀補(bǔ)后的刀具中心軌跡。刀補(bǔ)建立段為G01直線，是從刀具當(dāng)前

28、點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)到刀補(bǔ)后的偏移點(diǎn)處。,,,,,刀具補(bǔ)償指令 使用刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖⒁馐马?xiàng),39,刀具補(bǔ)償指令,,,,刀具補(bǔ)償指令,40,刀具補(bǔ)償指令,,使用刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖⒁馐马?xiàng),,2）二段軌跡之間的過渡情況，如圖所示，用G41、G42銑削內(nèi)輪廓時(shí)，最好不要用刀具半徑補(bǔ)償，而用刀具中心軌跡編程。由圖可以看出，用刀補(bǔ)銑內(nèi)輪廓會(huì)產(chǎn)生干涉現(xiàn)象。,,3）撤銷刀補(bǔ)的原則，是最后一段刀補(bǔ)軌跡加工完成后，應(yīng)有一段直線G01撤銷刀補(bǔ)狀態(tài)，它是從刀補(bǔ)終點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到撤銷刀補(bǔ)點(diǎn)的實(shí)際位置，這與建立刀補(bǔ)方式類似。,注意：刀補(bǔ)建立程序段和刀補(bǔ)撤銷程序段所使用的G01直線段，必須同G40、G41或G42編在同一個(gè)程序段里，其后寫上坐

29、標(biāo)參數(shù)。,,,,刀具補(bǔ)償指令 使用刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖⒁馐马?xiàng) 3）撤銷刀補(bǔ)的原則,41,刀具補(bǔ)償指令,,,,刀具補(bǔ)償指令,42,刀具補(bǔ)償指令,,,,刀具補(bǔ)償指令,43,返回類指令,,,,SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)返回類指令,G14、G15——X、Y分別按G00運(yùn)動(dòng),格式： G14或G15,說明：,,1）當(dāng)使用G14、G15時(shí)，X、Y坐標(biāo)依次單獨(dú)分先后快速定位，G14定義X軸先運(yùn)動(dòng)，接著Y軸再運(yùn)動(dòng)。G15定義Y軸先運(yùn)動(dòng)，接著X軸再運(yùn)動(dòng)；,2）G14、G15必須在G00有效時(shí)才能生效，作為G00的選擇項(xiàng),,,,返回類指令 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)返回類指令,44,坐標(biāo)系設(shè)定,,,,SIEMENS數(shù)控系

30、統(tǒng)坐標(biāo)系偏置指令,絕對零點(diǎn)偏置 G54 X Y Z,增量零點(diǎn)偏置 G55 X Y Z,當(dāng)前點(diǎn)偏置 G56 X Y Z,,,坐標(biāo)系設(shè)定 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)坐標(biāo)系偏置指令,45,旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系設(shè)定,,,,SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)指令,G259RPL=,,,旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系設(shè)定 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)指令,46,坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)設(shè)定,,零點(diǎn)偏置和坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)舉例,,,坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)設(shè)定 零點(diǎn)偏置和坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)舉例,47,返回類指令,,,,,FANUC數(shù)控系統(tǒng)返回類指令,G27——返回參考點(diǎn)檢查,格式： G90（G91） G27 X____

31、_Y_____Z_____,說明：,1）為了提高加工精度的可靠性和保證被加工工件的正確性，使用該指令檢查工件原點(diǎn)的正確與否。,2）當(dāng)使用G27時(shí)，在G90方式下，X、Y、Z值指機(jī)床參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系的絕對值坐標(biāo)；在G91方式下，X、Y、Z值表示機(jī)床參考點(diǎn)相對刀具目前所在位置的增量值坐標(biāo)。,3）該指令的用法如下：當(dāng)執(zhí)行加工完成結(jié)束前，執(zhí)行G27指令，則刀具以快速定位（G00）移動(dòng)方式自動(dòng)返回機(jī)床參考點(diǎn)。,4）G27必須將刀具補(bǔ)償取消后才能生效。,,,,返回類指令 FANUC數(shù)控系統(tǒng)返回類指令,48,返回類指令,,,,,FANUC數(shù)控系統(tǒng)返回類指令,G28——自動(dòng)返回參考點(diǎn),格式： G28

32、 X_____Y_____Z_____,說明：,1）該指令用來使坐標(biāo)軸自動(dòng)返回參考點(diǎn)。,2）使用G28時(shí)，X、Y、Z數(shù)值為返回參考點(diǎn)所經(jīng)過,的中間點(diǎn)坐標(biāo)。指令執(zhí)行后，X、Y、Z軸都將快速,移動(dòng)定位到中間點(diǎn)，然后在從中間點(diǎn)移動(dòng)運(yùn)行到參考點(diǎn)。,絕對值方式編程舉例：,G90 G28 X300.0 Y250.0,增量值方式編程舉例：,G91 G28 X100.0 Y150.0,FANUC數(shù)控系統(tǒng)返回類指令,G28——自動(dòng)返回參考點(diǎn),,,返回類指令 FANUC數(shù)控系統(tǒng)返回類指令FANUC數(shù)控,49,返回類指令,,FANUC數(shù)控系統(tǒng)返回類指令,G29——從參考點(diǎn)返回,格式：

33、 G29 X_____Y_____Z_____,說明：,1）該指令用來使刀具由機(jī)床參考點(diǎn)經(jīng)過中間點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。,2）使用G29時(shí)，X、Y、Z數(shù)值指刀具的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。指令執(zhí)行后，X、Y、Z軸都將快速移動(dòng)定位到中間點(diǎn)，然后在從中間點(diǎn)移動(dòng)運(yùn)行到目標(biāo)點(diǎn)。,3）在使用G29指令前，必須先使用G28指令，否則G29指令不能判斷出中間點(diǎn)的位置。,,,,FANUC數(shù)控系統(tǒng)返回類指令,G29——從參考點(diǎn)返回,,,返回類指令 FANUC數(shù)控系統(tǒng)返回類指令 FANUC數(shù)控,50,返回類指令,,,,G28、G29編程舉例：,M06 T02 換2號(hào)刀；,G90 G28

34、Z50.0 由A點(diǎn)經(jīng)過中間點(diǎn)B回到Z軸機(jī)床參考點(diǎn)；,M06 T03 換3號(hào)刀；,G29 X35.0 Y30.0 Z5.0 3號(hào)刀由機(jī)床參考點(diǎn)經(jīng)由中間點(diǎn)B快速定位到C點(diǎn)；,,,返回類指令 G28、G29編程舉例：,51,循環(huán)加工類指令,,固定循環(huán)的基本動(dòng)作,,孔的加工固定循環(huán)一般由下列6個(gè)動(dòng)作組成（圖中虛線表示快速進(jìn)給，實(shí)線表示切削進(jìn)給）。,動(dòng)作1——x軸和y軸定位，使刀具快速進(jìn)給至孔的加工位置。,動(dòng)作2——快速進(jìn)給到R點(diǎn)，刀具由初始點(diǎn)快速進(jìn)給至R點(diǎn)。,動(dòng)作3——孔加工：以切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔的加工動(dòng)作。,動(dòng)作4——孔底的動(dòng)作：包括

35、暫停、主軸準(zhǔn)停、刀具移動(dòng)等。,動(dòng)作5——返回到R點(diǎn)：繼續(xù)加工其它孔，并且在可以安全移動(dòng) 刀具時(shí)選擇返回R點(diǎn)。,動(dòng)作6——返回起始點(diǎn)：孔的加工完成后一般應(yīng)該選擇返回起始點(diǎn)。,,,循環(huán)加工類指令 固定循環(huán)的基本動(dòng)作,52,循環(huán)加工類指令,,固定循環(huán)的基本動(dòng)作,,,,循環(huán)加工類指令 固定循環(huán)的基本動(dòng)作,53,循環(huán)加工類指令,,G73——高速深孔的啄鉆循環(huán)指令,格式：,,G73 X_____Y_____Z_____ R_____Q_____F____,說明:,（1）分多次工作進(jìn)給，每次進(jìn)給的深度由Q指定（一般2～3mm），并且每次工作進(jìn)給后都快速退回一段距離d，d值由參數(shù)設(shè)定（通常為0.1 mm

36、）。,（2）此加工方法，通過Z軸的間斷進(jìn)給可以比較容易地實(shí)現(xiàn)斷屑和排屑。,,,,循環(huán)加工類指令 G73——高速深孔的啄鉆循環(huán)指令,54,循環(huán)加工類指令,,,,循環(huán)加工類指令,55,循環(huán)加工類指令,,G74——攻左螺紋循環(huán)指令,書寫格式： G74 X_____Y_____Z_____ R_____ F____,說明：,（1）加工動(dòng)作如圖所示。圖中CW表示主軸正轉(zhuǎn)，CCW表示主軸反轉(zhuǎn)。,（2）此指令用于攻左螺紋。因此需要先使主軸反轉(zhuǎn)，再執(zhí)行G74指令。刀具先快速定位至X、Y所指定的坐標(biāo)位置，再快速定位到D點(diǎn)，接著以F所指定的進(jìn)給速度，攻螺紋至Z所指定的坐標(biāo)位置后，主軸轉(zhuǎn)換為正轉(zhuǎn)，并且同時(shí)向Z軸

37、方向退回至R點(diǎn)，退至R點(diǎn)后主軸恢復(fù)原來的反轉(zhuǎn)。,（3）攻螺紋時(shí)的進(jìn)給速度為：VF (mm·min-1 )= 螺距導(dǎo)程p(mm)×主軸轉(zhuǎn)速n(r·min-1),,,,循環(huán)加工類指令 G74——攻左螺紋循環(huán)指令,56,循環(huán)加工類指令,,,,循環(huán)加工類指令,57,循環(huán)加工類指令,,G76——精鏜孔循環(huán)指令,書寫格式： G76 X_____Y_____Z_____ R_____Q_____ P___,,F___,說明：,（1）孔的加工動(dòng)作如所示。圖中P表示在孔底有暫停，OSS表示主軸準(zhǔn)停，Q表示刀具移動(dòng)量。采用此方式進(jìn)行鏜孔可以保證退刀時(shí)不劃傷內(nèi)孔表面。,（2）執(zhí)行G76指令時(shí)，鏜刀先快速定位至X、Y

38、所指定的坐標(biāo)位置，再快速定位到R點(diǎn)，接著以F所指定的進(jìn)給速度，攻螺紋至Z所指定的坐標(biāo)位置后，主軸D定向停止，使刀尖指向一固定的方向后，鏜刀中心偏移，使刀尖離開加工表面，參見圖3-124，然后鏜刀以快速退出加工孔外。當(dāng)鏜刀退回至R點(diǎn)或起始點(diǎn)時(shí)，刀具中心恢復(fù)原來位置，并且主軸恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。,（3）應(yīng)該特別注意，偏移量Q一定為正值，并且Q不能用小數(shù)點(diǎn)的方式來表達(dá)數(shù)值。例如偏移1.0 mm，應(yīng)寫為Q1000。偏移方向可以用參數(shù)設(shè)定選擇+x，+y， -x，-y的方向，一般均任定+x方向。指定的Q值不能太大，以免碰傷工件。,（4）需要特別指出：在鏜刀裝到主軸上以后，一定要在CRT/MDI方式下執(zhí)行M19指令使

39、得主軸準(zhǔn)停后，并檢查鏜刀刀尖所處的位置和方向，參見圖3-124，如與圖中位置相反（相差180°），必須重新安裝刀具，使其與圖中位置相符。,,,,,循環(huán)加工類指令 G76——精鏜孔循環(huán)指令,58,循環(huán)加工類指令,,,,循環(huán)加工類指令,59,循環(huán)加工類指令,,G81——鉆孔循環(huán)指令,格式： G81 X_____Y_____Z_____ R_____F___,說明：,（1）孔的加工動(dòng)作如圖3-125所示。本指令為一般孔鉆削加工的固定循環(huán)指令。,（2）此指令中，刀具半徑尺寸補(bǔ)償G41、G42指令無效，刀具長度尺寸補(bǔ)償G43、G44指令有效。,,,,,,,循環(huán)加工類指令 G81——鉆孔循環(huán)指令,60

40、,循環(huán)加工類指令,,,,循環(huán)加工類指令,61,循環(huán)加工類指令,,,G82——鉆孔循環(huán)指令,,格式：,,G81 X_____Y_____Z_____ R____ P____ F____,說明:,1）孔的加工動(dòng)作同于G81指令。區(qū)別僅在于在孔底增加了“暫?！睍r(shí)間，因而可以得到準(zhǔn)確的孔深尺寸，而且表面光滑。,2）此功能適用于锪孔或鏜削階梯孔。,,,循環(huán)加工類指令 G82——鉆孔循環(huán)指令,62,循環(huán)加工類指令,,G83——深孔的啄鉆循環(huán)指令,格式： G83 X_____Y_____Z_____ R_____Q_____F____,說明:,本指令適用于深孔加工。與G73指令不同的是每次刀

41、具間隙進(jìn)給后退至R點(diǎn)，可把切屑帶出孔外，以免切屑將鉆槽塞滿而增加鉆削阻力。圖中d值由參數(shù)設(shè)定。當(dāng)重復(fù)進(jìn)給時(shí)，刀具快速下降，到達(dá)d規(guī)定的距離時(shí)轉(zhuǎn)為切削進(jìn)給，q為每次進(jìn)給的深度。,,,,循環(huán)加工類指令 G83——深孔的啄鉆循環(huán)指令,63,循環(huán)加工類指令,,,,循環(huán)加工類指令,64,循環(huán)加工類指令,,,G84——攻右螺紋循環(huán)指令,格式： G84 X_____Y_____Z_____ R_____ F___,說明：,（1）與G74指令類同，但主軸旋轉(zhuǎn)方向相反，用于攻右旋螺紋。其加工動(dòng)作如圖3-127所示。,（2）在G74、G8攻螺紋循環(huán)指令執(zhí)行過程中，操作面板上的進(jìn)給倍率調(diào)整開關(guān)無效。另外，即使按

42、下進(jìn)給暫停鍵，循環(huán)在回復(fù)動(dòng)作結(jié)束之前也不會(huì)停止。,,,,,循環(huán)加工類指令 G84——攻右螺紋循環(huán)指令,65,循環(huán)加工類指令,,,,循環(huán)加工類指令,66,循環(huán)加工類指令,,,G86——鏜孔循環(huán)指令,格式： G86 X_____Y_____Z_____ R_____ F___,說明：,（1）此指令的格式與G81完全類似。區(qū)別在于，鏜削加工到達(dá)孔底后，主軸停止，返回到R點(diǎn)或起始點(diǎn)后主軸再重新啟動(dòng)。,（2）采用此方式進(jìn)行加工，如果連續(xù)加工的孔距較小，可能出現(xiàn)刀具已經(jīng)定位到下一個(gè)孔的加工位置，而主軸尚未達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速，為此可以在各孔動(dòng)作之間增加暫停指令G04，以使得主軸獲得規(guī)定的轉(zhuǎn)速。使用G74和

43、G84指令時(shí)也有類似現(xiàn)象。,（3）此指令適用于一般孔的鏜削加工。,,,,循環(huán)加工類指令 G86——鏜孔循環(huán)指令,67,循環(huán)加工類指令,,,,循環(huán)加工類指令,68,循環(huán)加工類指令,,,G76——精鏜孔循環(huán)指令,格式： G86 X_____Y_____Z_____ R_____ P_____ F___,說明：,（1）孔的加工動(dòng)作如圖所示。圖中P表示在孔底有暫停，OSS表示主軸準(zhǔn)停，Q表示刀具移動(dòng)量。采用此方式進(jìn)行鏜孔可以保證退刀時(shí)不劃傷內(nèi)孔表面。,,,循環(huán)加工類指令 G76——精鏜孔循環(huán)指令,69,循環(huán)加工類指令,,,（2）執(zhí)行G76指令時(shí)，鏜刀先快速定位至X、Y所指定的坐標(biāo)位置，再快

44、速定位到R點(diǎn)，接著以F所指定的進(jìn)給速度，攻螺紋至Z所指定的坐標(biāo)位置后，主軸D定向停止，使刀尖指向一固定的方向后，鏜刀中心偏移，使刀尖離開加工表面，然后鏜刀以快速退出加工孔外。當(dāng)鏜刀退回至R點(diǎn)或起始點(diǎn)時(shí)，刀具中心恢復(fù)原來位置，并且主軸恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。,（3）應(yīng)該特別注意，偏移量Q一定為正值，并且Q不能用小數(shù)點(diǎn)的方式來表達(dá)數(shù)值。例如偏移1.0 mm，應(yīng)寫為Q1000。偏移,方向可以用參數(shù)設(shè)定選擇+x，+y， -x，-y的方,向，一般均任定+x方向。指定,的Q值不能太大，以免碰傷工件。,（4）需要特別指出：在鏜刀裝到主軸上以后，,一定要在CRT/MDI方式下執(zhí)行M19指令使得,主軸準(zhǔn)停后，并檢查鏜刀刀尖所

45、處的位置和,方向，見圖，如與圖中位置相反（相差180°），,必須重新安裝刀具，使其與圖中位置相符。,,,循環(huán)加工類指令 （2）執(zhí)行G76指令時(shí)，鏜刀先快速,70,循環(huán)加工類指令,,,,循環(huán)加工類指令,71,循環(huán)加工類指令,,,,G74——攻左螺紋循環(huán)指令,,格式： G74 X_____Y_____Z_____ R_____ F___,說明：,（1）加工動(dòng)作如圖所示。圖中CW表示主軸正轉(zhuǎn)，CCW表示主軸反轉(zhuǎn)。,（2）此指令用于攻左螺紋。因此需要先使主軸反轉(zhuǎn)，再執(zhí)行G74指令。刀具先快速定位至X、Y所指定的坐標(biāo)位置，再快速定位到D點(diǎn)，接著以F所指定的進(jìn),給速度，攻螺紋至Z所指,定的坐

46、標(biāo)位置后，主軸,轉(zhuǎn)換為正轉(zhuǎn)，并且同,時(shí)向Z軸方向退回至R點(diǎn)，,退至R點(diǎn)后主軸恢復(fù)原來,的反轉(zhuǎn)。,（3）攻螺紋時(shí)的進(jìn)給,速度為：,VF (mm·min,-1,),= 螺距導(dǎo)程p(mm)×主軸轉(zhuǎn)速n(r·min,-1,),,,循環(huán)加工類指令 G74——攻左螺紋循環(huán)指令,72,循環(huán)加工類指令,,,,循環(huán)加工類指令,73,循環(huán)加工類指令,,G84——攻右螺紋循環(huán)指令,,格式： G84 X_____Y_____Z_____ R_____ F___,說明：,（1）與G74指令類同，但主軸旋轉(zhuǎn)方向相反，用于攻右旋螺紋。,（2）在G74、G84攻螺紋循環(huán)指令執(zhí)行過程中，操作面板上的進(jìn)給倍率調(diào)整開關(guān)無

47、效。另外，即使按下進(jìn)給暫停鍵，循環(huán)在回復(fù)動(dòng)作結(jié)束之前也不會(huì)停止。,,,,循環(huán)加工類指令 G84——攻右螺紋循環(huán)指令,74,循環(huán)加工類指令,,,,循環(huán)加工類指令,75,循環(huán)加工類指令,,G85——鉸孔循環(huán)指令,格式： G84 X_____Y_____Z_____ R_____ F___,說明：,1）孔的加工動(dòng)作與G74指令類同。但在返回行程中，從Z→R段為切削進(jìn)給，以保證孔的加工表面光滑。其循環(huán)動(dòng)作如圖所示。,2）此指令適用于鉸孔。,,,循環(huán)加工類指令 G85——鉸孔循環(huán)指令,76,循環(huán)加工類指令,,,,循環(huán)加工類指令,77,循環(huán)加工類指令,,,G86——鏜孔循環(huán)指令,格式：

48、 G85 X_____Y_____Z_____ R_____ F___,說明：,（1）此指令的格式與G81完全類似。區(qū)別在于，鉆削加工到達(dá)孔的底部后，主軸停止，返回到R點(diǎn)或起始點(diǎn)后主軸再重新啟動(dòng)，其循環(huán)動(dòng)作如圖3-129所示。,（2）采用此方式進(jìn)行加工，如果連續(xù)加工的孔距較小，可能出現(xiàn)刀具已經(jīng)定位到下一個(gè)孔的加工位置，而主軸尚未達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速，為此可以在各孔動(dòng)作之間增加暫停指令G04，以使得主軸獲得規(guī)定的轉(zhuǎn)速。使用G74和G84指令時(shí)也有類似現(xiàn)象。,（3）此指令適用于,一般孔的鏜削加工。,,,,,,循環(huán)加工類指令 G86——鏜孔循環(huán)指令,78,,,數(shù)控機(jī)床加工技術(shù)ppt課件單元10

49、：數(shù)控銑床程序編制,79,循環(huán)加工類指令,,,G80——取消循環(huán)指令,格式： G80,說明: 當(dāng)固定循環(huán)不再使用時(shí)，應(yīng)用G80指令取消固定循環(huán)，恢復(fù)到一般基本指令狀態(tài)。此時(shí)固定循環(huán)指令中的孔的加工數(shù)據(jù)也同時(shí)被取消。,,,,固定循環(huán)指令說明：,1. 固定循環(huán)指令中地址R與地址Z的數(shù)據(jù)指定，與G90或G91指令的方式選擇有關(guān)。選擇G90方式時(shí)，R與Z一律取其終點(diǎn)坐標(biāo)值；選擇G91方式時(shí)，則R是指自起始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離；Z是指R點(diǎn)到達(dá)孔底平面上Z點(diǎn)的距離。如圖3-131所示。,2. 起始點(diǎn)是為了安全下刀而規(guī)定的點(diǎn)。該點(diǎn)到零件表面的距離可以任意設(shè)置在一個(gè)安全的高度上。當(dāng)使用同一把刀具加工若干個(gè)孔時(shí)

50、，這樣孔間存在障礙需要跳躍或待全部孔加工完畢時(shí)，才使用G98功能使刀具返回到起始點(diǎn)，如圖3-132a所示。,3. R點(diǎn)又叫加工開始點(diǎn)，是刀具進(jìn)行加工的起點(diǎn)。距工件表面的距離只要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取2～5mm。使用G99時(shí)，刀具將返回到該點(diǎn)。如圖3-132b所示。,4. 加工盲孔時(shí)孔的底平面，就是孔底的Z軸高度；加工通孔時(shí)一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，主要是為了保證全部孔深都加工到規(guī)定尺寸。鉆削加工時(shí)，還要考慮到鉆頭鉆尖對孔深的影響。,5. 孔加工循環(huán)與平面選擇指令（G17、G18、G19）無關(guān)。無論選擇了哪個(gè)平面，鉆孔加工都是在XY平面上定位Z軸方向上進(jìn)行鉆孔加工。,6. R

51、在增量方式中是起始點(diǎn)到R點(diǎn)的了、距離，在絕對方式中是R點(diǎn)的z值坐標(biāo)。,,,循環(huán)加工類指令 G80——取消循環(huán)指令 固定循環(huán)指,80,循環(huán)加工類指令,,7. Q在G73、G83中，用來指定每次進(jìn)給的深度；在G76、G87中用來指定刀具的位移量。,8. P用來指定暫停的時(shí)間，最小單位為1ms。,9. F用來指定切削進(jìn)給的進(jìn)給量。,10. L用來指定固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù)。只循環(huán)一次時(shí)可以不指定。,11. G73～G89為摸態(tài)指令。一旦指定，一直有效，直到出現(xiàn)其它孔的加工固定循環(huán)指令，或者取消固定循環(huán)指令，或者G00、G01、G02、G03指令時(shí)才失效。,12. 固定循環(huán)中的參數(shù)（Z、R、Q、

52、P、F）是摸態(tài)的。當(dāng)變更固定循環(huán)的方式時(shí)，可用的參數(shù)繼續(xù)使用，不需要重新設(shè)置。當(dāng)中間如果有G80、G01、G02、G03指令時(shí)，這些指令不受固定循環(huán)的影響。,13. 在使用固定循環(huán)編程時(shí)，一定要在程序段中指定M03（或M04），使主軸啟動(dòng)。,14. 固定循環(huán)指令不能和后續(xù)指令中M代碼同時(shí)出現(xiàn)在同一程序段中。,15 當(dāng)用G80指令取消孔的加工固定循環(huán)后，那些在固定循環(huán)之前的插補(bǔ)摸態(tài)（如G00、G01、G02、G03）恢復(fù)。,16. 固定循環(huán)指令中，刀具半徑補(bǔ)償G41、G42指令無效，刀具長度尺寸補(bǔ)償G43、G44指令有效。,,,,,,循環(huán)加工類指令 7. Q在G73、G83中，用來指定每次進(jìn)給,

53、81,子程序指令,,,SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)子程序指令：,G22——子程序定義,格式： G22 N××,說明；,（1）調(diào)用地址N后二位數(shù)為子程序編號(hào)，子程序名以N開頭；,（2）編制G22與G24程序段時(shí)，不得有其它指令出現(xiàn)；,（3）G22與G24程序段成對出現(xiàn)，形成一個(gè)完整的子程序塊；,（4）子程序內(nèi)部的參數(shù)靈敏據(jù)有兩種格式：,,G20——子程序調(diào)用,格式：G20 N ××.×× P1 ××××.××,說明：,1）N后第一個(gè)2位數(shù)為希望調(diào)用的子程序的程序名，允許兩位。分隔點(diǎn)后的2位數(shù)表示本次調(diào)用的循環(huán)次靈敏，可以從01～99次，P1為變量號(hào)，其分隔點(diǎn)后表示由該變量傳遞到子程序中的實(shí)際

54、數(shù)值，共10個(gè)參數(shù)，即P0，P1，…，P9；,2）若G20段中無P變量，則子程序中不能出現(xiàn)變量P；,3）子程序中有變在調(diào)用G20時(shí)，必須賦予明確的數(shù)值；,4）本程序段不得出現(xiàn)以上描述以外的內(nèi)容；,5）子程序要重復(fù)嵌套調(diào)用5次。,,G24——子程序結(jié)束返回,格式： G24,說明：,1）G24表示子程序結(jié)束，返回到調(diào) 用該子程序的程序下一段；,2）G24與G22程序段成對出現(xiàn)；,3）G24本段不允許有其它指令出現(xiàn)。,,,子程序指令 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)子程序指令：,82,子程序指令,,,FANUC數(shù)控系統(tǒng)子程序指令：,,（1）M98——子程序調(diào)用,格式： M9

55、8 P ××××××××,說明；,1）調(diào)用地址P后最多可限8位數(shù)，前4位為調(diào)用次數(shù)，后4位為子程序號(hào)。若P后數(shù)字≤4位，則表示調(diào)用子程序號(hào)，調(diào)用次數(shù)為1次。,2）如圖3-134所示，主程序可以調(diào)用兩重子程序，即主程序調(diào)用一個(gè)子程序，而子程序又可以調(diào)用另一個(gè)子程序。主程序也可以重復(fù)多次調(diào)用子程序。,,（2）M99——子程序結(jié)束,格式： M99,說明；,子程序若直接以M99結(jié)束，則執(zhí)行完子程序后直接返回調(diào)用該子程序的下一個(gè)程序段去執(zhí)行。,,,,子程序指令 FANUC數(shù)控系統(tǒng)子程序指令：,83,子程序加工舉例,,,,子程序加工舉例,84,感謝觀看，敬請指正！,數(shù)控車床編程實(shí)例見后續(xù),,,感謝觀看，敬請指正！數(shù)控車床編程實(shí)例見后續(xù),85,