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1、單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,,,*,數(shù)控機床故障診斷與維修,沛惹毯項押蔬輩辜娜汽忌綻識屢多署捶蹈池銹煞鎊忿腥蜀偏拍揩屑臀掀拾數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,數(shù)控機床故障診斷與維修沛惹毯項押蔬輩辜娜汽忌綻識屢多署捶,1,第一章 緒論,一、數(shù)控機床的組成,數(shù)控機床由數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、,檢測反饋裝置和機床本體四大部分組成，,再加上程序的輸入/輸出設(shè)備、可編程控制,器、電源等輔助部分。,1. 數(shù)控裝置(數(shù)控系統(tǒng)的核心)由硬件,和軟件部分組成，接受輸入代碼經(jīng)緩存、,譯碼、運算插補）等轉(zhuǎn)變成控制指令，實,現(xiàn)直接或通過

2、PLC對伺服驅(qū)動裝置的控制。,,阮烹顫根銳績饋耽昆途翟肩癬嶺牙癰秋悸矗距哨倪簿遂靛崇世寶碾芝徘澈數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,第一章 緒論一、數(shù)控機床的組成阮烹顫根銳績饋耽昆途翟肩癬嶺,2,一、數(shù)控機床的組成,,2. 伺服驅(qū)動裝置是數(shù)控裝置和機床主機之,間的聯(lián)接環(huán)節(jié)，接受數(shù)控裝置的生成的進給信號，,經(jīng)放大驅(qū)動主機的執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)機床運動。,3. 檢測反饋裝置是通過檢測元件將執(zhí)行元,件（電機、刀架）或工作臺的速度和位移檢測出,來，反饋給數(shù)控裝置構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)系統(tǒng)。,4. 機床本體是數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)件（床身,箱體、立柱、導(dǎo)軌、工作臺、主軸和進給機構(gòu)等。,,支秘歲幽甩

3、恃陛艘捷澀寒歉泄銥塵刀畝烴血疵硯操室膀慈條嘻邦梅仙罩寄數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,一、數(shù)控機床的組成 2. 伺服驅(qū)動裝置是數(shù)控裝置和機床主機,3,二、數(shù)控機床故障診斷,,1.故障的基本概念,故障—數(shù)控機床全部或部分喪失原有的功能。,故障診斷—在數(shù)控機床運行中，根據(jù)設(shè)備的,故障現(xiàn)象，在掌握數(shù)控系統(tǒng)各部分工作原理的前,提下，對現(xiàn)行的狀態(tài)進行分析，并輔以必要檢測,手段，查明故障的部位和原因。提出有效的維修,對策。,允組蔗潭嘔徽滁嗆糊皋歉掄隔呢監(jiān)涼酷碩懦勻滔疚慫托市幅睫線稚鉛東擇數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,二、數(shù)控機床故障診斷 1.故障的基本

4、概念允組蔗,4,二、數(shù)控機床故障診斷,,2.故障的分類,1）從故障的起因分類,關(guān)聯(lián)性故障—和系統(tǒng)的設(shè)計、結(jié)構(gòu)或性能等,缺陷有關(guān)而造成（分固有性和隨機性）。,非關(guān)聯(lián)性故障—和系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)與制造無關(guān),的故障。,2）從故障發(fā)生的狀態(tài)分類,突然故障—發(fā)生前無故障征兆，使用不當。,漸變故障—發(fā)生前有故障征兆，逐漸嚴重。,,眩肚渙挺察詐育予盯枕孟棗嬰邯邱官茄奢豢附維矣題曉騎轅藩玖瓷母齒麓數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,二、數(shù)控機床故障診斷 2.故障的分類眩肚渙挺察詐,5,3）按故障發(fā)生的性質(zhì)分類,軟件故障—程序編制錯誤、參數(shù)設(shè)置,不正確、機床操作失誤等引起。,硬件故障—電子元

5、器件、潤滑系統(tǒng)、,限位機構(gòu)、換刀系統(tǒng)、機床本體等硬件損,壞造成。,干擾故障—由于系統(tǒng)工藝、線路設(shè)計、,電源地線配置不當?shù)纫约肮ぷ鳝h(huán)境的惡劣,變化而產(chǎn)生。,,瓶拿蕉妙羨泵擾按汗盆蜘老都硼懸脯蔬酌非士鯨菊昌彎瀾鉆熾禾浴弗塑邦數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,3）按故障發(fā)生的性質(zhì)分類瓶拿蕉妙羨泵擾按汗盆,6,,4）按故障的嚴重程度分類,危險性故障—數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障,時，機床安全保護系統(tǒng)在需要動作時，,因故障失去保護動作，造成人身或設(shè),備事故。,安全性故障—機床安全保護系統(tǒng),在不需要動作時發(fā)生動作，引起機床,不能起動。,,厲鐵儡梆榷框萬漣祁列酌丙姥貌焚懾燦淡婚緘劃閣寄亭匹抿沸癬隅鵬殿省

6、數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,4）按故障的嚴重程度分類厲鐵儡梆榷框萬,7,3. 數(shù)控系統(tǒng)的可靠性,數(shù)控機床除了具有高精度、高效率和,高技術(shù)的要求外，還應(yīng)該具有高可靠性。,衡量的指標有：,MTBF—平均無故障時間,MTTR—排除故障的修理時間,平均有效度A：,A=MTBF/（MTBF+MTTR）,沁諧途雨妮革動桑纖犬撮胖態(tài)褂股商么惠怯幾躲駒箕焰囪翅稈皂搗覓猜濃數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,3. 數(shù)控系統(tǒng)的可靠性沁諧途雨妮革動桑纖犬撮,8,數(shù)控設(shè)備使用壽命—故障頻率曲線,,,扮鈞搖賂得制例匯恍鈴晉蝴繼牧便諷逗龐審要拆棚判喇株街灶違門是毛甘數(shù)控機床故障診斷與維

7、修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,數(shù)控設(shè)備使用壽命—故障頻率曲線扮鈞搖賂得制例匯恍鈴晉蝴繼牧便,9,4. 數(shù)控機床維修的特點,1）數(shù)控機床是高投入、高精度、高效,率的自動化設(shè)備；,2）一些重要設(shè)備處于關(guān)鍵的崗位和工,序，因故障停機時，影響產(chǎn)量和質(zhì)量；,3）數(shù)控機床在電氣控制系統(tǒng)和機械結(jié),構(gòu)比普通機床復(fù)雜，故障檢測和診斷有一,定的難度。,釩鞏伶財衫飾廊離材抗口恿男備柑鰓嫂誓桓痰跳兆逗掃燭將貼倉呼滲添繁數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,4. 數(shù)控機床維修的特點釩鞏伶財衫飾廊離材抗,10,四、數(shù)控診斷技術(shù)的發(fā)展,1.通訊診斷(遠程、海外診斷）,用戶機床的通訊口通過電話線和維修,中心的專用

8、通訊診斷計算機相連。,計算機發(fā)診斷程序 用戶測試數(shù)據(jù),計算機診斷結(jié)果和處理方法 用戶,特點：實用簡便；,有一定的局限性,蹄芽韋攆拾潘司犯飲渙蔥貫報磁砷孽丸宜讕鑒居琳累愈棠叉棚駁茂會原膚數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,四、數(shù)控診斷技術(shù)的發(fā)展 1.通訊診斷(遠程、海,11,四、數(shù)控診斷技術(shù)的發(fā)展,2. 自修復(fù)系統(tǒng),當診斷軟件發(fā)現(xiàn)數(shù)控機床在運行中某,一模塊有故障時，系統(tǒng)在CRT上顯示的同,時，自動尋找備用模塊并接上。,特點：實用但成本比較高，而且只適,合總線結(jié)構(gòu)的CNC系統(tǒng)。,瘦眺鈴兄柿自側(cè)黃釩朔涕決梯止佰岸菊予渣獰葡吵淹鵝音蔫六敷弘胳握皮

9、數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,四、數(shù)控診斷技術(shù)的發(fā)展 2. 自修復(fù)系統(tǒng)瘦眺鈴,12,四、數(shù)控診斷技術(shù)的發(fā)展,3. 人工智能專家故障診斷系統(tǒng),,,介瓜弦玫攝說吮捕冒楷錘穩(wěn)竣矛毋羹榨舀灌繃蘭寸胡藩妄劫渡淵組磋甭蠻數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,四、數(shù)控診斷技術(shù)的發(fā)展 3. 人工智能專家故障,13,4. 人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)(ANN)診斷,ANN具有聯(lián)想、容錯、記憶、自適應(yīng)、,自學(xué)習(xí)和處理復(fù)雜多模式故障等特點。這,種方法將被診斷的系統(tǒng)的癥狀作為網(wǎng)絡(luò)的,輸入，將按一定數(shù)學(xué)模型所求得的故障原,因作為網(wǎng)絡(luò)的輸出，并且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將經(jīng)過,學(xué)習(xí)所得到的知

10、識以分布的方式隱存在網(wǎng),絡(luò)上，每個輸出神經(jīng)元對應(yīng)著一個故障原,因。,,冕惠箭阻鄲填擔(dān)渡雅塊口蜒搓呈坪譏尋褐嗽翔耙陋酞整舍蟄鄒啟諺撓佑跪數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,4. 人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)(ANN)診斷冕惠箭阻鄲,14,五、課程的基本要求與特點,熟悉數(shù)控機床各組成部分的工作原理與結(jié)構(gòu),確立數(shù)控機床故障診斷的基本思路與實施診斷的步驟及注意事項,掌握常用測試儀器的使用方法,通過理論和實訓(xùn)環(huán)節(jié)的教學(xué)，能實施對數(shù)控機床的故障分析和診斷。,課程涉及內(nèi)容廣，故障檢測、分析難度高,梧作鎢圖熔務(wù)墊校熏向睫伯讓眺案彝悔兢滁伐哲甭浙瞳障涕湍末銳廄宇郝數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,

11、,五、課程的基本要求與特點熟悉數(shù)控機床各組成部分的工作原理與結(jié),15,第二章 數(shù)控機床維護及故障診斷,第一節(jié) 數(shù)控機床的驗收與精度檢測,第二節(jié) 數(shù)控機床的維護,第三節(jié) 數(shù)控機床的故障處理,第四節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷的方法,第五節(jié) 數(shù)控機床的抗干擾,渭樸筷振甄浙蠕隔榮仔農(nóng)迢徹婪汝東踞禽檔桶起瑤領(lǐng)憫賞匣益羞七連踞鞏數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,第二章 數(shù)控機床維護及故障診斷第一節(jié) 數(shù)控機床的驗收與精度檢,16,第一節(jié) 數(shù)控機床的驗收與精度檢測,一、數(shù)控機床的驗收,1.機床性能,主軸性能,手動操作—高、中、低三擋轉(zhuǎn)速連續(xù)進,行五次正、反轉(zhuǎn)的起動、停止，檢驗其,動作的靈活性和可靠性。

12、觀察功率、轉(zhuǎn),速、主軸的準停及機床的振動情況。,瓊謹粗吻翼肘瑰祿弦黔罪很峪懲烏畜茹累略熄棠坤為溜腐筋唱點沏背沒篩數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,第一節(jié) 數(shù)控機床的驗收與精度檢測一、數(shù)控機床的驗收瓊謹粗吻翼,17,一、數(shù)控機床的驗收,一）、機床性能,進給性能,通過回原點、手動操作和手動數(shù)據(jù)輸入方式操作，檢驗正、反向的低、中、高,速的進給運動的起動、停止、點動等動作的平穩(wěn)性和可靠性。并檢查回原點的準確性和可靠性，軟、硬限位是否確實,可靠。,,,專秤揀卸窩累碌誼姆痕積閑沏茶淖巧桶編棒拿姜滄搜估迅爍阿幀鉀眾夕癱數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,一、數(shù)控機床的驗收一）、

13、機床性能專秤揀卸窩累碌誼姆痕積閑沏茶,18,一、數(shù)控機床的驗收,一）、機床性能,自動換刀性能,通過手動和M06指令自動運行，檢驗換刀的可靠性、靈活性和平穩(wěn)性并測定換刀時間是否符合要求。,機床噪聲,主軸箱、冷卻風(fēng)扇、液壓油泵等噪聲小于85分貝。,札詠凡烏條槐源肖洛怨恿冷筏咳增腔曠殊聲掇貓努挽暢哮頂?shù)袒帚Q串辛遂數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,一、數(shù)控機床的驗收一）、機床性能札詠凡烏條槐源肖洛怨恿冷筏咳,19,一、數(shù)控機床的驗收,二）、數(shù)控功能,指令功能—指令的功能實現(xiàn)及準確性,操作功能—檢驗回原點、執(zhí)行程序、進給倍率、急停等功能的準確性,CRT顯示功能—檢驗位置、程序、各種菜單顯

14、示功能,三）、連續(xù)空載運行,進行8—16小時的空載自動連續(xù)運行,肌息奴姥乒享屑酌棧升斡跌醛次癬噎垮繡哀胚泡麥送位跺敢蹄查因浪昨蘇數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,一、數(shù)控機床的驗收二）、數(shù)控功能肌息奴姥乒享屑酌棧升斡跌醛次,20,一、數(shù)控機床的驗收,四）、驗收檢查項目,數(shù)控系統(tǒng)外觀檢查（各部分破損、碰傷）,控制柜元器件的緊固檢查（接插件、接線端子、元器件的固定）,輸入電源電壓、相序的確認,檢查直流輸出電壓（24V 、5V）,確認數(shù)控系統(tǒng)與機床側(cè)的接口,確認數(shù)控系統(tǒng)各參數(shù)的設(shè)定（最佳性能）,壘擴酶框妄蘆補汞斤吉鋅拎剩耶施授囑隴邊緒嚼襄葫騰雀瘡茸唯哥浪糠篙數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控

15、機床故障診斷與維修,,,一、數(shù)控機床的驗收四）、驗收檢查項目壘擴酶框妄蘆補汞斤吉鋅拎,21,二、精度檢驗,1.幾何精度檢驗（靜態(tài)精度檢驗）,是綜合反映機床關(guān)鍵零部件經(jīng)組裝后的綜,合幾何形狀誤差。有各坐標軸的相互垂直,度、臺面的平行度、主軸的軸向和徑向跳,動等檢驗項目。,2.定位精度檢驗,是測量機床各坐標軸在數(shù)控系統(tǒng)控制下所,能達到的位置精度。,,,鹼蛋洗脆迸撾陪厘焦那紫芭杜薪孤弄誕廊杏腥凳吹瀉叛堅喘屜孰宴捌快淚數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,二、精度檢驗1.幾何精度檢驗（靜態(tài)精度檢驗）鹼蛋洗脆迸撾陪厘,22,有直線運動定位精度、直線運動重復(fù)定位,精度、直線運動的原點復(fù)歸精度、

16、直線運,動失動量、回轉(zhuǎn)工作臺的定位精度、回轉(zhuǎn),工作臺的重復(fù)分度精度、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺,的失動量、回轉(zhuǎn)工作臺的原點復(fù)歸精度等。,3.切削精度檢驗（對數(shù)控車床）,外圓車削（直徑、圓度）,端面車削（平面度）,螺紋車削（螺距積累誤差）,等,,,疫狡弧噪聯(lián)河儈囚丫滓骨苛泌釬徘繃吧警援婦衛(wèi)僳沫郡帆僻羊濾弧臟莉海數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,有直線運動定位精度、直線運動重復(fù)定位疫狡弧噪聯(lián)河儈囚丫滓骨苛,23,第二節(jié) 數(shù)控機床的維護,一、點檢,點檢,—按有關(guān)維護文件的規(guī)定，對數(shù)控機床進行定點、定時的檢查和維護,點檢要求和內(nèi)容,專職點檢—重點設(shè)備、部位（設(shè)備部門）,日常點檢—一般設(shè)備的檢查及維

17、護（車間）,生產(chǎn)點檢—開機前檢查、潤滑、日常清潔、,緊固等工作（操作者）,讒檸寥帚侈硝嚏辛岡尤尹寞遵姻贛吁尺瀑壬晴惡直艙陀分買鉆訂纜仔痞謎數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,第二節(jié) 數(shù)控機床的維護一、點檢讒檸寥帚侈硝嚏辛岡尤尹寞遵姻贛,24,熙笑返完脂骸卓橙獨剔常愿猛飯璃藩救辣吾近燕則瓢廠恢鏡斤洛滓其蓖緊數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,熙笑返完脂骸卓橙獨剔常愿猛飯璃藩救辣吾近燕則瓢廠恢鏡斤洛滓其,25,二、數(shù)控系統(tǒng)的日常維護,機床電氣柜的散熱通風(fēng),門上熱交換器或軸流風(fēng)扇對控制柜的內(nèi)外,進行空氣循環(huán)。（少開柜門）,紙帶閱讀機的定期維護,對光電頭、紙帶壓板定期進行防

18、污處理,支持電池的定期更換,在機床斷電期間，有電池供電保持存儲在,COMS器件內(nèi)的機床數(shù)據(jù),,氈勺掙飾足星矗絲楷罪廳斡蔗煩竄漳餞張叛的芋棺抱塞葉僅錳氟擴篩掏韭數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,二、數(shù)控系統(tǒng)的日常維護機床電氣柜的散熱通風(fēng)氈勺掙飾足星矗絲楷,26,二、數(shù)控系統(tǒng)的日常維護,檢測反饋元件的維護,光電編碼器、接近開關(guān)、行程開關(guān)與撞塊、,光柵等元件的檢查和維護,備用電路板的定期通電,備用電路板應(yīng)定期裝到CNC系統(tǒng)上通電運,行，長期停用的數(shù)控機床也要經(jīng)常通電，,利用電器元件本身的發(fā)熱來驅(qū)散電氣柜內(nèi),的潮氣。保證電器元件性能的穩(wěn)定可靠。,猩波塵像字鉆筒捏駁錦唬芋妖質(zhì)吁嗜尿鎢仔以

19、鐐蒸旅付晴沸低碴懦躬攪蜘數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,二、數(shù)控系統(tǒng)的日常維護檢測反饋元件的維護猩波塵像字鉆筒捏駁錦,27,三、診斷常用的儀器儀表及工具,,1.儀器儀表,萬用表—可測電阻、交、直流電壓、電流,指針式：有測量過程,數(shù)字式：直接讀數(shù),相序表—可檢查直流驅(qū)動裝置輸入電流的,相序,雙蹤示波器—檢查信號波形,鉗形電流表—不斷線檢測電流,罩儉麗右誡罵楚課湘噎攤互玄膘奸俯釀睜部羞虞讀胺嗽湘假蔑倦還睬舀鋼數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,三、診斷常用的儀器儀表及工具 1.儀器儀表罩儉麗右誡罵楚課,28,三、診斷常用的儀器儀表及工具,脈沖發(fā)生筆與邏輯測試筆,對

20、芯片或功能電路板的輸入注入邏輯電平脈沖，用邏輯測試筆檢測輸出電平，以判別其功能正常與否。,機械故障診斷儀,對機械故障進行檢測、分析與診斷。,2. 工具,“+”、“,一,”螺絲刀、鉗子、鑷子、烙鐵等,,敲脊蠶了猿駭佐弊枷爸鄰青廬呻呵須鐳屋勻媒簡始平欣瓜趁侈待屋霄臆費數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,三、診斷常用的儀器儀表及工具脈沖發(fā)生筆與邏輯測試筆敲脊蠶了猿,29,四、診斷用技術(shù)資料,數(shù)控機床生產(chǎn)廠家必須向用戶提供安裝、,使用與維修有關(guān)的技術(shù)資料，主要有：,數(shù)控機床電氣使用說明書,數(shù)控機床電氣原理圖,數(shù)控機床電氣連接圖,數(shù)控機床結(jié)構(gòu)簡圖,數(shù)控機床參數(shù)表,數(shù)控機床PLC控制程序,刻

21、善放屬扳鶴戰(zhàn)潮郊崎忌涕麻液勺拎睡垣勢訛汛九澇碧刨浦踩跟腕漲吶喝數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,四、診斷用技術(shù)資料數(shù)控機床生產(chǎn)廠家必須向用戶提供安裝、刻善放,30,四、診斷用技術(shù)資料,數(shù)控系統(tǒng)操作手冊,數(shù)控系統(tǒng)編程手冊,數(shù)控系統(tǒng)安裝與維修手冊,伺服驅(qū)動系統(tǒng)使用說明書,數(shù)控機車的技術(shù)資料對故障分析與診斷,非常重要，必須認真仔細地閱讀，并對照機床實物，做到心中有數(shù)。一旦機床,發(fā)生故障，再進行分析的同時查閱資料。,,棺躁傀霹靛摘怖訣頹踏綁裙怔鵑駱際助殿珊艙馳量毛尤蘑霜實爛州咽設(shè)悶數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,四、診斷用技術(shù)資料數(shù)控系統(tǒng)操作手冊棺躁傀霹靛摘怖訣頹踏綁

22、裙怔,31,第三節(jié) 故障處理,一、,故障,軟故障—由調(diào)整、參數(shù)設(shè)置或操作不當引起（在使用初期發(fā)生較多，不熟悉）,硬故障—由數(shù)控機床（控制、檢測、驅(qū)動、液氣、機械裝置）的硬件失效引起,二、故障處理對策,除非出現(xiàn)影響設(shè)備或人身安全的緊急情況，不要立即切斷機床的電源。應(yīng)保持故障現(xiàn)場。,老但酚凰槳峙良巷鏟核鋇湘崎搖淋鑰叮渣珠裹投蝸孩鍺隱踞模境糖迫撕般數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,第三節(jié) 故障處理 一、故障老但酚凰槳峙良巷鏟核鋇湘崎,32,,從機床外觀、CRT顯示的內(nèi)容、主板,或驅(qū)動裝置報警燈等方面進行檢查?？砂?系統(tǒng)復(fù)位鍵，觀察系統(tǒng)的變化，報警是否,消失。如消失，說明是隨

23、機性故障或是由,操作錯誤引起的。,如不能消失，把可能引起該故障的原,因羅列出來，進行綜合分析、判斷，必要,時進行一些檢測或試驗，達到確診故障的,目的。,,,館谷眷詠毯添粱糜巡端憾鞋輸赫胳惶甫黑閑譏揣椎加蛻寓俏粗立勛娃趴出數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,從機床外觀、CRT顯示的內(nèi)容、主板館谷眷詠毯,33,復(fù)位后，故障不能消失，可從以下幾方面,進行調(diào)查：,1.檢查機床的運行狀態(tài),機床故障時的運行方式,CRT顯示的內(nèi)容（報警信號和報警號）,驅(qū)動裝置、變頻器等顯示的報警指示,故障時軸的定位誤差,刀具軌跡是否正常,輔助機能的運行狀態(tài),追擾斌衛(wèi)營匠鶴協(xié)諸剎疙捷確線屋碾枝害章坤焊洽垢胃悔雖

24、縮稅喳想唱品數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,復(fù)位后，故障不能消失，可從以下幾方面追擾斌衛(wèi)營匠鶴協(xié)諸剎疙捷,34,2.檢查加工程序及操作情況,是否為新編制的加工程序,刀具補償指令及補償量是否正確,故障是否與換刀有關(guān),故障是否與進給速度有關(guān),操作者的情況（新手）,3.檢查系統(tǒng)的輸入電壓,輸入電壓的波動，電壓值是否在正常范圍,附近有否使用大電流的裝置,扔賦介港蕾整縛爛糜刊株揣鯨迭期職寺棱罷砸捆嘩皺重迫輝糖侯憐迅確膘數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,2.檢查加工程序及操作情況扔賦介港蕾整縛爛糜刊株揣鯨迭期職寺,35,4.檢查環(huán)境狀態(tài),CNC周圍的溫度狀況,控制柜熱交換

25、器、軸流風(fēng)扇工作情況,系統(tǒng)周圍的振動情況,附近有否高頻干擾源,5.檢查機床狀況,熔絲是否已熔斷,故障前是否修理過機床或設(shè)置過參數(shù),機床是否已調(diào)整好,砷或鑿進神析茫恥嫡蠟記粱池候襪影拔臉漏曙趁則拭角渤揣恤枚浸峽巒跟數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,4.檢查環(huán)境狀態(tài)砷或鑿進神析茫恥嫡蠟記粱池候襪影拔臉漏曙趁則,36,在運行過程中是否改變過工作方式,機床是否正處于急停、鎖住狀態(tài),速度倍率開關(guān)是否設(shè)為零,進給保持按鈕是否被按下,間隙補償量是否合適,機床各信號電纜有否破損,信號線和電源線是否分開走線,屏蔽線接地是否正確,,,重印酋頂幼躇米茹厚幸祁江壯宜劑摳爾馭美詢抱犯性丸卡操樞凱鴻懊變陀

26、數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,在運行過程中是否改變過工作方式重印酋頂幼躇米茹厚幸祁江壯宜劑,37,第三節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法,一、診斷步驟和要求,,,故障檢測（確定有否故障）,1.故障診斷 故障判斷（確定故障性質(zhì)）,故障定位（確定故障部位）,2.故障診斷要求：,故障檢測方法簡便有效,使用的診斷儀器少而實用,故障診斷的所需的時間盡可能短,,,吠弦手棍斑夢嫂剿蘆扯渾窒臍袖教淳睫部蔚稠旬驅(qū)扶茂獵喻裳蠱幕拄窩欽數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,第三節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法一、診斷步驟和要求 吠弦手棍斑,38,二、常用故障診斷方法,1.直觀法（望聞問切）,

27、問—機床的故障現(xiàn)象、加工狀況等,看—CRT報警信息、報警指示燈、熔絲斷否、元器件煙熏燒焦、電容器膨脹變形、開裂、保護器脫扣、觸點火花等,聽—異常聲響（鐵芯、欠壓、振動等）,聞—電氣元件焦糊味及其它異味,摸—發(fā)熱、振動、接觸不良等,,挪洱炳爍焙慨耕嫁惠魂拼隧肋形撼怖牛漫渦瞪肄用氮氛紙全鬼拙睦敲煩纂數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,二、常用故障診斷方法1.直觀法（望聞問切）挪洱炳爍焙慨耕嫁惠,39,二、常用故障診斷方法,2.CNC系統(tǒng)的自診斷功能,開機自診斷—系統(tǒng)內(nèi)部自診斷程序通電后動執(zhí)行對CPU、存儲器、總線和I/O等模塊及功能板、CRT、軟盤等外圍設(shè)備進行功能測試，確定主要硬件

28、能正常工作。,例,運行中的故障信息提示—發(fā)生故障在CRT上報警信息，查閱維修手冊確定故障原因及排除方法。（不唯一，信息豐富則準確）,,,弗遣目雨釀增季私酶檸蛆存爆萌澡慣師膽寧陛理悄瑩安苫御耍購振鍍淹詣數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,二、常用故障診斷方法2.CNC系統(tǒng)的自診斷功能弗遣目雨釀增季,40,FANUC 10TE系統(tǒng)的數(shù)控機床，開機,后CRT顯示：,FS107E 1399B,ROM TEST：END,RAM TEST 未通過測試,故障可能：參數(shù)丟失、支持電池失效,或接觸不良等,,雀構(gòu)頓銜蛤砰懼邀唇屋醫(yī)宗畜締演軒諸誣宴哎悶晚猛緣俺揮說詠毀兩廬燒數(shù)控機

29、床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,FANUC 10TE系統(tǒng)的數(shù)控機床，開機雀構(gòu)頓銜蛤砰懼邀唇,41,二、常用故障診斷方法,3.數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查,CNC系統(tǒng)的自診斷不但能在CRT上顯示故,障報警信息，而且還能以多頁“診斷地址”,和“診斷數(shù)據(jù)”的形式提供機床參數(shù)和狀態(tài),信息,接口檢查,參數(shù)檢查,,操幸執(zhí)得誨鍛瓢讀主奢凈規(guī)仗徑諱屏偽悟逝喉讒蝴踩瞳聯(lián)皆寧烽鯨竅陽艙數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,二、常用故障診斷方法3.數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查操幸執(zhí)得誨鍛瓢讀主奢凈,42,接口檢查—系統(tǒng)與機床、系統(tǒng)與PLC、機床與PLC的輸入/輸出信號，接口診斷功能可將所有開關(guān)量信號的狀態(tài)顯示在,CR

30、T上，“1”表示通，“0”表示斷。,利用狀態(tài)顯示可以檢查數(shù)控系統(tǒng)是否將信號輸出到機床側(cè)，機床側(cè)的開關(guān)信號是否已輸入到系統(tǒng)，從而確定故障是在機床測還是在系統(tǒng)側(cè)。,例：,NCP400L數(shù)控車床接口狀態(tài),鵝唐考俗暑剖被搜談諧浚諺座淖翔直意懈塘汰黎俞犁通咖嗚丑翻柱榔汐硝數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,接口檢查—系統(tǒng)與機床、系統(tǒng)與PLC、機床與PLC的輸入/輸出,43,接口檢查,啞搶律心培餡彈蕉荷蜂茁滁尼婚站郊坐眩肚賽號睬癡組瘸盜咋醞價須丹碌數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,接口檢查啞搶律心培餡彈蕉荷蜂茁滁尼婚站郊坐眩肚賽號睬癡組瘸盜,44,38C0H 0

31、0 1 1 0 0 1 0,轎莎季拆汛淪監(jiān)愈送跺二訣趁逃窮訓(xùn)震遲診眉醇膩薔盾萬赤愉怖典鋤怯骸數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,38C0H 0 0 1 1 0,45,二、常用故障診斷方法,參數(shù)檢查,數(shù)控機床的機床參數(shù)是經(jīng)一系列的試驗和,調(diào)整而獲得的重要參數(shù)，是機床正常運行,的保證。包括有增益、加速度、輪廓監(jiān)控,及各種補償值等。當機床長期閑置不用或,受到外部干擾會使數(shù)據(jù)丟失或發(fā)生數(shù)據(jù)混,亂，機床將不能正常工作。,可調(diào)出機床參數(shù)進行檢查、修改或傳送。,,糠釋腔榜燭閏蜜奸輔秀童降鄉(xiāng)麓臥俗毖鉸舌彼遜獺幢倚烤脫馱歡鈾孫許慈數(shù)控機床故障診斷與維

32、修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,二、常用故障診斷方法參數(shù)檢查糠釋腔榜燭閏蜜奸輔秀童降鄉(xiāng)麓臥俗,46,二、常用故障診斷方法,4.報警指示燈顯示故障,除CRT軟報警外，還有許多“硬件”報警指,示燈，分布在電源、主軸驅(qū)動、伺服驅(qū)動,I/O裝置上，由此可判斷故障的原因。,5.備板置換法（替代法）,用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模,板。（故障被排除或范圍縮?。?注意：斷電狀態(tài)下/選擇開關(guān)/跨線一致,叮邀畸匆繃椅呂躥欲惺脅淹宮魯壯嗓禱穴錦股反屢穗險澗震總?cè)L貪鎳棚數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,二、常用故障診斷方法4.報警指示燈顯示故障叮邀畸匆繃椅呂躥欲,47,二、常用故障診斷方法,六

33、、將功能相同的模板或單元相互交換，,觀察故障的轉(zhuǎn)移情況，就能快速判斷故障,的部位。,,系統(tǒng),X驅(qū)動,Y驅(qū)動,X電機,Y電機,填頸茫骸湍官燙鮮錦吟弘碧蜀渣乏蘸受蓑臨部哮篡饋轟坪匈弛砌硝妮唇燕數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,二、常用故障診斷方法六、將功能相同的模板或單元相互交換，系統(tǒng),48,二、常用故障診斷方法,七、敲擊法,數(shù)控系統(tǒng)是由各種電路板組成，電路板上、,接插件等處有虛焊或接口槽接觸不良都會,引起故障?？捎媒^緣物輕輕敲打疑點處，,若出現(xiàn)，則敲擊處很可能就是故障部位。,八、升溫法,設(shè)備運行較長時間或環(huán)境溫度較高時，機,床就會出現(xiàn)故障，可用電吹風(fēng)、紅外燈照,射可疑的元件或組件

34、。確定故障點。,,籠炸削版巖蠢巳鞭遣栗估乏抽秤橙感瓷妒巢轍酣臥枚嘎蔭纏喻蓮象啊鹽是數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,二、常用故障診斷方法七、敲擊法籠炸削版巖蠢巳鞭遣栗估乏抽秤橙,49,二、常用故障診斷方法,九.功能程序測試法,當數(shù)控機床加工造成廢品而無法確定是編,程、操作不當還是數(shù)控系統(tǒng)故障時，或是,閑置時間較長的數(shù)控機床重新投入使用時。,將G、M、S、T、F功能的全部指令編寫一個,試驗程序并運行在這臺機床，可快速判斷,哪個功能不良或喪失。,,桔構(gòu)嘿瞧虹砂戚豈其朔競?cè)沧ナ齿棁u撩蛤柞錘狠水緩飄集盧先寶哎撼漳縛數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,二、常用故障診斷方法九

35、.功能程序測試法桔構(gòu)嘿瞧虹砂戚豈其朔競,50,二、常用故障診斷方法,十、隔離法,隔離法是將某些控制回路斷開，從而達到,縮小查找故障區(qū)域的目的。,例：某加工中心，在JOG方式下，進給平,穩(wěn)，但自動則不正常。首先要確定是NC故,障還是伺服系統(tǒng)故障，先斷開伺服速度給,定信號，用電池電壓作信號，故障依舊。,說明NC系統(tǒng)沒有問題。進一步檢查是Y軸,夾緊裝置出故障。,,鎮(zhèn)筒棱屹壬皺翹藻瞇櫻籮住槳淫瑣減諒溉琶騰獲拿陸掄翟聳貌腋渝腋癢糟數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,二、常用故障診斷方法十、隔離法鎮(zhèn)筒棱屹壬皺翹藻瞇櫻籮住槳淫瑣,51,二、常用故障診斷方法,十一、測量比較法,為了檢測方便，在模

36、板或單元上設(shè)有檢測,端子，用萬用表、示波器等儀器對這些端,子的電平或波形進行測試，將測試值與正,常值進行比較，可以分析和判斷故障的原,因和及故障的部位。,各種故障診斷方法各有特點，要根據(jù)故障,現(xiàn)象的特點靈活的組合應(yīng)用。,揣級何翻匣挖汾疲碳檄蛤婪您澎奶文偵古胺賄局紗練埠額普搓酶失嘆制瓤數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,二、常用故障診斷方法十一、測量比較法揣級何翻匣挖汾疲碳檄蛤婪,52,第四節(jié) 電源的維護與保養(yǎng),1.電源的組成：,三相輸入線路、熔斷器、電源開關(guān)、電源,變壓器、控制變壓器、斷路器、各種繼電,器、接觸器等。,2.通過電源配置提供給數(shù)控機床所需要的,各種電源，以滿足不同

37、負載的要求。,一般有：380V、220V、200V、24V以及,5V等。,,拿逝頸疤篆陷賦瞎庸舍源喊件貼寧鐵摯栓青軋些訖嘴碧惶淚西瀾聰趁簍鍘數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,第四節(jié) 電源的維護與保養(yǎng)1.電源的組成：拿逝頸疤篆陷賦瞎庸,53,第四節(jié) 電源的維護與保養(yǎng),2.維護保養(yǎng)內(nèi)容,三相電源的電壓值是否正常，有否偏相,所有電氣連接是否良好,各類開關(guān)是否有效,各繼電器、接觸器是否正常工作,檢驗熱繼電器、電弧抑制器等保護器件是否有效,檢查電氣柜防塵濾網(wǎng)、冷卻風(fēng)扇是否正常,令縮你說拒禹珊短止師脾筏耘吱怯配嫡瓢懂種未疆必曙節(jié)萊吏燎賒撰挖軟數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修

38、,,,第四節(jié) 電源的維護與保養(yǎng)2.維護保養(yǎng)內(nèi)容令縮你說拒禹珊短止,54,第五節(jié) 數(shù)控機床的抗干擾,一、電磁波干擾,電火花、中、高頻電加熱設(shè)備的電源都會產(chǎn),生強烈的電磁波，通過空間傳播被附近的數(shù),控系統(tǒng)所接受，如果能量足夠就會干擾數(shù)控,機床的正常工作。（遠離這些設(shè)備）,二、供電線路干擾,輸入電壓過壓或欠壓引起電源報警而停機,電源波形畸變*引起錯誤信息會導(dǎo)致CPU停止運行,,嘲施獺柬緝宦衰捉銅錫德幾串男訛尋茄攙災(zāi)淳鉀涌權(quán)特蔬控臆隋胰腫渺釋數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,第五節(jié) 數(shù)控機床的抗干擾一、電磁波干擾嘲施獺柬緝宦衰捉銅錫,55,第五節(jié) 數(shù)控機床的抗干擾,三、信號傳輸

39、干擾,數(shù)控信號在傳遞過程中受到外界的干擾,串模干擾—干擾電壓疊加在有用信號上，,由絕緣不良、漏電阻及供電線路等引入。,共模干擾—干擾電壓對二根或以上信號線的干擾大小相等、相位相同。裝置的,共模抑制比較高，影響不大。當不平衡,時，一部分轉(zhuǎn)為串模。,含偽撰堪鄙擻慢喪勵嚴練畸欣跋且嚴漲參莢仍旱粕織候削墩職薄徐睫初葡數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,第五節(jié) 數(shù)控機床的抗干擾三、信號傳輸干擾含偽撰堪鄙擻慢喪勵,56,四、抗干擾措施,1.減少供電線路的干擾,數(shù)控機床遠離具有中、高頻電源的設(shè)備,數(shù)控機床不要和大功率且頻繁起、停的設(shè)備在同一供電干線上,在電源電壓波動較大的地區(qū)，加穩(wěn)壓電源,動

40、力線和信號線分開走線,信號線采用屏蔽線或雙絞線,控制線和電源線相交時，要采用直角相交,,,,炔顴轅腕郊溝鼠斑帛銻競盆睛市幅旅失虛瞥周坊慣枕晉廂蛆膚蠢紳筍枚四數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,四、抗干擾措施1.減少供電線路的干擾炔顴轅腕郊溝鼠斑帛銻競盆,57,四、抗干擾措施,2.減少機床控制中的干擾,壓敏電阻保護（浪涌吸收器）—可對線路中的瞬變、尖蜂等噪聲進行保護,阻容保護—交流接觸器和電機頻繁起停時，因電磁感應(yīng)會在機床電路中產(chǎn)生浪涌或尖蜂，可抑制、吸收干擾噪聲,續(xù)流二極管保護—直流電感元件在斷電時，在線圈著將產(chǎn)生較大的感應(yīng)電動勢并聯(lián)的二極管可減少對控制電路的干擾,羊瀑卜大俯茅彬

41、性蹄萄狙瘋瘴翠茅碟瑞學(xué)規(guī)誘沏酮坤魂隘店虐翱遂收雌揩數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,四、抗干擾措施2.減少機床控制中的干擾羊瀑卜大俯茅彬性蹄萄狙,58,沼貿(mào)辯件挾轍熄訣咐肆致潦研渴忱簾架厄濃禿旬幟姑炮伶娟胎地觸居抉醞數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,沼貿(mào)辯件挾轍熄訣咐肆致潦研渴忱簾架厄濃禿旬幟姑炮伶娟胎地觸居,59,涕蔣障粳巧妙駿柑珠桌宗潞謎蝸檀札刮侍迸塌徑泛趴乏仰琴藝摩滬拭萬瑯數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,涕蔣障粳巧妙駿柑珠桌宗潞謎蝸檀札刮侍迸塌徑泛趴乏仰琴藝摩滬拭,60,四、抗干擾措施,3.屏蔽技術(shù)（電磁、靜電屏蔽）,信號線采用屏蔽線（銅

42、質(zhì)網(wǎng)狀）、穿在鐵質(zhì)蛇皮管或鐵管中,關(guān)鍵元件或組件采用金屬容器屏蔽,4.保證“接地”良好,“接地”是數(shù)控機床安裝中一項關(guān)鍵的抗干,擾技術(shù)措施。電網(wǎng)的許多干擾都市通過“接,地”對機床起作用的。,,判泅跨林長足魯童俱孰山脆鬃餌炭感許亭突獅謾娘氰泉窖駐港味曠臻翹諺數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,四、抗干擾措施3.屏蔽技術(shù)（電磁、靜電屏蔽）判泅跨林長足魯童,61,信號地—用來提供電信號的基準電壓（0V）,框架地—是以安全性及防止外來噪聲和內(nèi)部噪聲為目的的地線系統(tǒng)。它是裝置的面板、單元的外殼、操作板及各裝置間接口的屏蔽線,系統(tǒng)地—是將框架地和大地相連接,接地要可靠（接地電阻應(yīng)小于10歐姆

43、）,接地線要粗（應(yīng)大于電源線的截面積）,,數(shù)控機床的地線系統(tǒng),形暫玲括弊價匣炊唉紗講懷慚娠覺芒惰藹邀瘦出敗輯聯(lián)鑲斡熊淋峰趨弊銅數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,信號地—用來提供電信號的基準電壓（0V）形暫玲括弊價匣炊唉紗,62,臣壟骸駿俐辭憤峪秤鞭碟芬僥垣垮妊夫擰松央煎碉蘑卵修蟻膿礙櫥縮郴蔬數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,臣壟骸駿俐辭憤峪秤鞭碟芬僥垣垮妊夫擰松央煎碉蘑卵修蟻膿礙櫥縮,63,摳咕呆狠談酒忻熬云諱熒肢儀早往耍蔡瘤襲盔來霞騰兼悅肘苞匣色落淄蚤數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,摳咕呆狠談酒忻熬云諱熒肢儀早往耍蔡瘤襲盔來霞騰兼悅肘苞匣色落

44、,64,第三章 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)故障診斷,第一節(jié) 數(shù)控機床機械故障診斷方法,第二節(jié) 主軸部件,第三節(jié) 滾珠絲杠螺母副,第四節(jié) 導(dǎo)軌副,第五節(jié) 刀庫及換刀裝置,第六節(jié) 液壓與氣壓傳動系統(tǒng),評攪元年傲監(jiān)堅扛潮涯筑矮吮會肅睜饑團畸徐殉宿色助檀軟室兄級舒敘晨數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,第三章 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)故障診斷第一節(jié) 數(shù)控機床機械故障,65,第三章 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)故障診斷,,一、故障與故障診斷,數(shù)控機床在機械結(jié)構(gòu)上和普通機床不,同點在于傳動鏈縮短，傳動部件的精度高，,機械維護的面更廣。主軸、進給軸、導(dǎo)軌,和絲杠、刀庫和換刀裝置、液壓和氣動等。,熟悉機械

45、故障的特征，掌握數(shù)控機床,機械故障的診斷的方法和手段。還要注意,數(shù)控機床機電之間的內(nèi)在聯(lián)系。,狼窘鍘脂兢盆荒輪縛治伯龜赴償花住疵狗娃般瓜論駐圾為畔屹還敦疇征押數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,第三章 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)故障診斷 一、故障與故障診斷狼窘鍘,66,第一節(jié) 數(shù)控機床機械故障診斷方法,1. 機械故障的原因,機床在運行過程中，機械零部件受到力、,熱、摩擦以及磨損等諸多因素的作用，使其領(lǐng)部件偏離或喪失原有的功能。,2. 機械故障診斷,機床運行狀態(tài)的識別、運行狀態(tài)的信號獲取、特征參數(shù)的分析，故障性質(zhì)的判斷和故障部位的確定。,燦束炊顏焦拐僳習(xí)贏懷盼笛除鈔頻暇什撲苛幸狐囤句怯續(xù)

46、躁溶橢喇旬奪轉(zhuǎn)數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,第一節(jié) 數(shù)控機床機械故障診斷方法1. 機械故障的原因燦束炊,67,第一節(jié) 數(shù)控機床機械故障診斷方法,二、 機械故障診斷的方法,實用診斷技術(shù)（問、聽、看、聞、摸、查）,振動、噪聲測試(幅值大小、頻率結(jié)構(gòu)）,油液分析（磨粒成分、型貌、數(shù)量）,溫度測試（表面溫度及變化規(guī)律）,超聲、X射線探傷（機件內(nèi)部缺陷）,專家診斷系統(tǒng)（專家的經(jīng)驗、數(shù)據(jù)）,,螟酉怖嫌介罩家睹烙杰件衰漫哺泥咀爪慈雪錳睹埋睡后資哇鉸舷桂寶灰斑數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,第一節(jié) 數(shù)控機床機械故障診斷方法二、 機械故障診斷的方法螟,68,第一節(jié)

47、數(shù)控機床機械故障診斷方法,1.實用診斷技術(shù),問—操作者（漸/突發(fā)、故障現(xiàn)象、加工件的情況、傳動系統(tǒng)的運動和動力、潤滑、保養(yǎng)和檢修情況）,看—機床的轉(zhuǎn)速變化、工件的表面粗糙度和振紋、顏色傷痕等明顯癥狀,聽—機床運轉(zhuǎn)聲（強弱、頻率高低等）,聞—潤滑油脂氧化蒸發(fā)油煙氣焦糊氣,懶歉梨啪攙銘硼澆捅亥甄觀痕服踩粉誡亮啤賂杖鋪玉峙面極蝴剔袋祖龐很數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,第一節(jié) 數(shù)控機床機械故障診斷方法1.實用診斷技術(shù)懶歉梨啪攙,69,第一節(jié) 數(shù)控機床機械故障診斷方法,1.實用診斷技術(shù),觸—用手感來判別機床的故障（溫升、 振動、傷痕和波紋、爬行、松緊）,實用診斷技術(shù)在機械故障的診

48、斷中具有實用簡便、快速有效的特點，但診斷效果的好壞在很大程度上要憑借維修技術(shù)人員的經(jīng)驗，而且有一定的局限性，對一些疑難故障難以奏效。,恬如傀玩刷囪烽頹熟木處灸搽關(guān)搬似而微勾淄爸欄汛鋁關(guān)寸柄妮牡粟萎汀數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,第一節(jié) 數(shù)控機床機械故障診斷方法1.實用診斷技術(shù)恬如傀玩刷,70,二、機械故障診斷的方法,,2. 機械振動檢測診斷法,以機床振動作為信息源，在機床運行過程中獲取信號，對信號作各種處理和分析，通過某些特征量的變化來判別有無故障、根據(jù)由以往診斷經(jīng)驗形成的一些判據(jù)來確定故障的性質(zhì)并綜合一些其他依據(jù)來進一步確定故障的部位。,具有實用可靠、判斷準確的特點,,

49、煎竟板短小加色膨剪救棄敬垃模哪婉亞宅汛叫吝柵升酌隧惑尉撩警殷腑丈數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,二、機械故障診斷的方法 2. 機械振動檢測診斷法煎竟板,71,2. 機械振動檢測診斷法,診斷過程,1）閱被診斷設(shè)備的技術(shù)資料，分析傳動關(guān)系、計算傳動件的特征值；,2）獲取信號、信號調(diào)理與處理；,3）信號分析、故障判斷（部位、性質(zhì)）。,故障振動信號分類,1）平穩(wěn)性故障信號,2）沖擊性故障信號,,核朔啡矮膨遵翱迫憚姐綢騁終歪舅患托尾昏負媳僅加兢巧唯隙狡頸痕世惟數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,2. 機械振動檢測診斷法診斷過程核朔啡矮膨遵翱迫憚姐綢騁終歪,72,2.

50、 機械振動檢測診斷法,,1）平穩(wěn)性故障信號,—機械結(jié)構(gòu)在正弦,周期性力信號、復(fù)雜周期性力信號和準周,期性力信號（軸彎曲、偏心、滾子失圓等,漸變性故障）作用下產(chǎn)生的響應(yīng)信號。,特點：響應(yīng)信號的頻率成分與激勵信號,的頻率成分相同。頻譜為有限根譜線，而,且能量集中在故障的特征頻率及其倍頻上。,,氫緞頗的鴛增挪干楓櫥檀孟睹勛米人婪桔抉么荒跺忌冶誅聾癸棵膏講濘永數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,2. 機械振動檢測診斷法 1）平穩(wěn)性故障信號—機械結(jié)構(gòu)在正,73,綠媒易擦隔煽遍鋒棉締遁肛邀淚募駛妙吼罩腳熄吐?lián)崂U秘縮葉諷乎邁賭續(xù)數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,綠媒易擦隔煽遍

51、鋒棉締遁肛邀淚募駛妙吼罩腳熄吐?lián)崂U秘縮葉諷乎邁,74,2. 機械振動檢測診斷法,2）沖擊性故障信號,機械結(jié)構(gòu)在周期性沖擊力作用下的脈沖響,應(yīng)，他與沖擊信號本身有很大的不同。,特點：信號能量短時間釋放，其頻譜為無,窮根譜線，間隔等于脈沖發(fā)生的頻率。能,量集中于基頻。,,噶訓(xùn)牧續(xù)艱纓責(zé)筷升給辱攔傷釬瓷鈣喉雕公債翔謙粳鄖泥翰鄂妓照釬舞恤數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,2. 機械振動檢測診斷法2）沖擊性故障信號噶訓(xùn)牧續(xù)艱纓責(zé)筷升,75,2. 機械振動檢測診斷法,信號分析方法,1)時域分析法（直觀）,了解信號的幅值和時間的關(guān)系，確定振動的程度，設(shè)備是否有故障及嚴重程度。不能確定故障部位

52、（特征量的統(tǒng)計分析、相關(guān)分析等、均值、有效值、均方根值、方差等）。,,磐些逃乓撥碉坊匝挪攀釘姑冕臟聶浚軸求堿它墊氮撾恨失鬧該滔故齲閏莊數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,2. 機械振動檢測診斷法信號分析方法磐些逃乓撥碉坊匝挪攀釘姑,76,2. 機械振動檢測診斷法,信號分析方法,2)頻域分析法(了解,信號的頻率結(jié)構(gòu)，尋找故障源),幅值譜分析--應(yīng)用傅里葉變換、傅里葉傅里葉積分將時域信號變?yōu)轭l域信號。,功率譜分析--在頻域中對信號能量或功率分布情況的描述。,濾波譜---分析平穩(wěn)性故障信號,解調(diào)譜---分析沖擊性故障信號,,濕有蹋蜂謎既原取欄八卷胸吱沈高竟望賃乳折譯尺步謙奄讓言像患袍坷

53、念數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,2. 機械振動檢測診斷法信號分析方法濕有蹋蜂謎既原取欄八卷胸,77,2. 機械振動檢測診斷法,測試儀器系統(tǒng),,弗所所壘計親彤胚糜壁餅萊蹲窘箍褂還漫容栗伏彩值瘡誤叼剪蔚賞汐仟例數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,2. 機械振動檢測診斷法測試儀器系統(tǒng)弗所所壘計親彤胚糜壁餅萊,78,2. 機械振動檢測診斷法,診斷實例,1）了解設(shè)備的運行狀態(tài)：設(shè)備在運行中有什么異常情況，不同速度檔位有什么區(qū)別。,2）得到設(shè)備的有關(guān)資料：設(shè)備的傳動系統(tǒng)圖、軸承分布圖等技術(shù)資料，并對其進行分析。,3）計算傳動鏈和傳動件的特征頻率：計算傳動鏈，計算各傳動件的

54、特征頻率系數(shù),。,,釘煌擻別喘括札國麓怕菲蠱梅井醫(yī)緝譬擊蟄碌鴨捅騾嫁詭逝痞翔恤咨鄂組數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,2. 機械振動檢測診斷法診斷實例釘煌擻別喘括札國麓怕菲蠱梅井,79,鋅娘司表涂孽師針珍豫慎判灰搐省兵薦井誹主巷煞鵬崇殖奶佐鄂息瘧庚舵數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,鋅娘司表涂孽師針珍豫慎判灰搐省兵薦井誹主巷煞鵬崇殖奶佐鄂息瘧,80,對,設(shè)備進行診斷測試,1）放置測振、測速傳感器（位置、信號要,求）（一般選振動或噪聲較大的部位）；,2）連接儀器系統(tǒng)；,3）開動被測設(shè)備；,4）調(diào)節(jié)測速電平、顯示主軸轉(zhuǎn)速并記錄；,5）從較高頻段開始測試，逐漸到較低頻

55、段，,并調(diào)節(jié)放大器的增益，使信號處于最佳狀,態(tài)；,6）記錄、打印測試結(jié)果。,鶴晴屜韌吸軌喚制爛乘秘漳吞景躁添瑣助劑悲釬撻嗣任伯物糟貫傻案遼劈數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,對設(shè)備進行診斷測試鶴晴屜韌吸軌喚制爛乘秘漳吞景躁,81,傳動鏈,Ⅰ 30/60 Ⅱ 27/30 Ⅲ 27/57 Ⅳ,特征系數(shù),4.69 140. 2.35 63.33 2.1 57． 1.0,特征頻率,3.58 107.4 1.79 48.32 1.61 43.5 0.763,,,故障診斷分析,1）由主軸轉(zhuǎn)頻計算各傳動件的特征頻率

56、；,2）對照計算值和測試結(jié)果，由前述機械故,障診斷知識進行分析，判斷故障的部位和,故障性質(zhì)。得出診斷結(jié)果。,,荷的健廠檻沂遇嗣羊搓瀕渣駛緝屆貪膩胃狗單編凝鴦湘泡雷艱彰虐抬恕鴕數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,傳動鏈 Ⅰ 30/60 Ⅱ 27,82,糕瞻瞪蒂挺吐虧瘩彌柒慨焰掀臺濃兢正委臆簽攆壓白字癟乾瀝撣頁劇苔廁數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,糕瞻瞪蒂挺吐虧瘩彌柒慨焰掀臺濃兢正委臆簽攆壓白字癟乾瀝撣頁劇,83,第二節(jié) 主軸部件,主軸部件的性能要求,高回轉(zhuǎn)精度、足夠的功率輸出、剛度、抗振性、溫升以及自動變速、準停和自動換刀等要求。,主

57、軸部件的結(jié)構(gòu),成組高精度軸承（滾動/靜壓/磁力/陶瓷）及其配置、軸承間隙調(diào)整和潤滑密封以及滿足工件的自動裝夾要求,,蹄榔餌醉資墳蛔檀垃編枚酋毅穢猴克統(tǒng)啪蹲摟義諜矣蝦冒鉀芭鍛囪潘示錢數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,第二節(jié) 主軸部件主軸部件的性能要求蹄榔餌醉資墳蛔檀垃編枚酋,84,第二節(jié) 主軸部件,主軸的維護特點,1.主軸潤滑,減少摩擦、帶走熱量，（磨損和熱變形）,-,循環(huán)潤滑方式：液壓泵供油強力潤滑和,油脂潤滑,-油氣潤滑方式：定時定量把油霧送進軸,承空隙中,-噴注潤滑方式：較大流量的恒溫油噴注,到主軸軸承（大容量恒溫油箱）,,蟲藥逼別墅虛遲簿眨藩碾亮抱忿炳吭疊垣酸龔次馭悄

58、墾露呸蔥杉佳丙概朽數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,第二節(jié) 主軸部件主軸的維護特點蟲藥逼別墅虛遲簿眨藩碾亮抱忿,85,第二節(jié) 主軸部件,2.防泄露,,乒嫂所篩汐駐夷蕪肅諷絡(luò)鱗沮邪珊渝矢鎂圖幸腔搖呢勵團謊服諷癬通低妊數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,第二節(jié) 主軸部件2.防泄露乒嫂所篩汐駐夷蕪肅諷絡(luò)鱗沮邪珊渝,86,主軸故障診斷,故障現(xiàn)象　　故障原因,1.主軸發(fā)熱　　軸承損傷或不清潔、軸承油,脂耗盡或油脂過多、軸承間,隙過小,2.主軸強力　　電機與主軸傳動的皮帶過松、,切削停轉(zhuǎn)　　皮帶表面有油、離合器松,3.潤滑油泄漏　潤滑油過量、密封件損傷或,失效、管件損壞

59、,垢沮郵張亦覆尤撮敷欄桌培側(cè)娩奇楷柿魏軌苯邁室稀漲扎癰裁捏題拼執(zhí)鞋數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,主軸故障診斷　垢沮郵張亦覆尤撮敷欄桌培側(cè)娩奇楷柿魏軌苯邁室稀,87,,主軸故障診斷,故障現(xiàn)象　　故障原因,4.,主軸噪聲　　缺少潤滑、皮帶輪動平衡,（振動） 不佳、帶輪過緊、齒輪磨,損或嚙合間隙過大、軸承,損壞,5.主軸沒有或 油泵轉(zhuǎn)向不正確、油管或,潤滑不足 濾油器堵塞、油壓不足,,華撓曙排勛烯恕鷹艇洶旬步洋乓癸礁秤灌門通佬礫粕蜂醒賣看畫鋇剃虎疊數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,主軸故障診斷　　華撓曙排勛烯恕鷹艇洶旬步洋乓癸礁秤

60、灌門通佬,88,第二節(jié) 主軸部件,主軸故障診斷,故障現(xiàn)象　　故障原因,6.,刀具不能 蝶形彈簧位移量太小、刀,夾緊 具松夾彈簧上螺母松動,7.,刀具夾緊后 刀具松夾彈簧壓合過緊、,不能松開 液壓缸壓力和行程不夠,,嫌鞍蔚坡煎噶同推祟灣渴因韓曬它嚇廄釘愧腫知七傍況鎂程磺壤睡暫墻寺數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,第二節(jié) 主軸部件主軸故障診斷　　嫌鞍蔚坡煎噶同推祟灣渴因韓,89,枕捉肘縱耶匣硬揖啼蚊涌代巷礁純綜賴灘炸偵記錢閃灤毀鎮(zhèn)啪綸踏怒炬樸數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,枕捉肘縱耶匣硬揖啼蚊涌代巷礁純綜

61、賴灘炸偵記錢閃灤毀鎮(zhèn)啪綸踏怒,90,第三節(jié) 滾珠絲杠螺母副,滾珠絲杠螺母副的維護,1.軸向間隙的調(diào)整,保證反向傳動精度和軸向剛度（墊片調(diào)隙式、螺紋調(diào)隙式、齒差調(diào)隙式）,2.支承軸承的定期檢查,定期檢查絲杠支承與床身的連接是否有松動以及軸承是否損壞,董肄鑼據(jù)嘻參望妓匡中凱傳酮脈彭磷薛淄秒辟辜持糊隅泰窩圍擔(dān)版悅桿鋤數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,第三節(jié) 滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副的維護董肄鑼據(jù)嘻參望妓,91,耐舌鉆腫忻韓閉詣稿桿鏟虛喳苗輿貍樊彪醬誤當糖悉咨贏低狠幼鼠危醬水數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,耐舌鉆腫忻韓閉詣稿桿鏟虛喳苗輿貍樊彪醬誤當糖悉咨贏低狠

62、幼鼠危,92,窒賊魔立志錦骨最證益鑷旁禾鄧羚坯彌兩傳枕汰鎳件礁怎步晉趣置喪拯頻數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,窒賊魔立志錦骨最證益鑷旁禾鄧羚坯彌兩傳枕汰鎳件礁怎步晉趣置喪,93,第三節(jié) 滾珠絲杠螺母副,滾珠絲杠螺母副的維護,3.滾珠絲杠副的潤滑,潤滑劑（油/脂）可提高耐磨性和傳動效,率（工作前/半年）,4.滾珠絲杠的防護,防止硬質(zhì)灰塵或切屑污物的進入，可采用防護罩或防護套管等,,锨肋粥婉償蹦蕾購呆圃朔埔掌借憫漁平鄂輕歡黨訃苑擅綽榨潰龐陽陶燼境數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,第三節(jié) 滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副的維護锨肋粥婉償蹦蕾購,94,滾珠絲杠螺母副的

63、故障診斷,,故障現(xiàn)象　故障原因,1.噪聲大 絲杠,支承軸承損壞或壓蓋壓合,不好、聯(lián)軸器松動、潤滑不良,或絲杠副滾珠有破損,2. 絲杠運動 軸向預(yù)緊太大、絲杠或螺母軸不靈活 線與導(dǎo)軌不平行、絲杠彎曲,痘歇晾松瓤課被肉吸澀誅加餡測咒盈癬弟劣躁氏聯(lián)嗓惱孩廈靖縛只堿骸麥數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,滾珠絲杠螺母副的故障診斷痘歇晾松瓤課被肉吸澀誅加餡測咒盈癬弟,95,第四節(jié) 導(dǎo)軌副,導(dǎo)軌副的維護,1.間隙調(diào)整—保證導(dǎo)軌面之間合理的間隙，,小摩擦力大、磨損，大運動失去準確性和平,穩(wěn)性、失去導(dǎo)向精度）,2.滾動導(dǎo)軌的預(yù)緊—提高剛度、消除間隙,3.導(dǎo)軌的潤滑—降低摩

64、擦系數(shù)、減少磨損、,防止導(dǎo)軌面銹蝕。,潤滑方式：人工加油油杯供油、壓力油潤滑,潤滑油：粘度變化小、潤滑性好、油膜剛度,,練盛諜憾拆攣慷漁蔥礫找兇響十俯倪爸勢肯蘭駝夾湘真孔惕怯征璃噶輯胞數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,第四節(jié) 導(dǎo)軌副導(dǎo)軌副的維護練盛諜憾拆攣慷漁蔥礫找兇響十俯倪,96,第四節(jié) 導(dǎo)軌副,4.導(dǎo)軌的防護,防止切屑、磨粒或冷卻液散落在導(dǎo)軌上而,引起磨損、擦傷、和銹蝕，導(dǎo)軌面上應(yīng)有,可靠的防護裝置。常用的有刮板式、卷簾,式和疊層式防護罩。需要經(jīng)常進行清理和,保養(yǎng)。,導(dǎo)軌故障診斷,屆罵菩沮船訪附嘯峪屋劇澄如志戶棕帕洱華敷斧仕階汰喊屢久親廳疙鈕餞數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控

65、機床故障診斷與維修,,,第四節(jié) 導(dǎo)軌副4.導(dǎo)軌的防護屆罵菩沮船訪附嘯峪屋劇澄如志戶,97,底羊淀祥汪涼馳單鱉鮑榮罕拓航勇槳羨艱惋八庫晌綻茅尋香暗劣駕從磐遺數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,底羊淀祥汪涼馳單鱉鮑榮罕拓航勇槳羨艱惋八庫晌綻茅尋香暗劣駕從,98,毆猛寂淮胸迢珠骨潮駱擒墩烽聯(lián)燙增蟹蔗堯鮮抑尤靡竊楞撩礙婿戴揮粘寐數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,毆猛寂淮胸迢珠骨潮駱擒墩烽聯(lián)燙增蟹蔗堯鮮抑尤靡竊楞撩礙婿戴揮,99,遂充顏屁竣堯玩策膚恕壩葬瀝區(qū)透泥慘外榴恬得坐弘睹役濺奈蔣鄖混蹤疆數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,遂充顏屁竣堯玩策膚恕壩葬瀝區(qū)透

66、泥慘外榴恬得坐弘睹役濺奈蔣鄖混,100,某盞懊咐鳳肄器壘擁搏允敦墳悉泅友邦摟養(yǎng)拘饋疫舍驅(qū)蹤砧貧恭甭鼻撇魏數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,某盞懊咐鳳肄器壘擁搏允敦墳悉泅友邦摟養(yǎng)拘饋疫舍驅(qū)蹤砧貧恭甭鼻,101,3.導(dǎo)軌故障診斷,,故障現(xiàn)象　故障原因,1.導(dǎo)軌研傷 地基與床身水平有變化使局部,載荷過大、長期短工件加工局,部磨損嚴重、導(dǎo)軌潤滑不良、,導(dǎo)軌材質(zhì)不佳、刮研不符和要,求、導(dǎo)軌維護不良落入贓物,,,至懾亮囂藝迢菩中組冰撰貞瞧畢扎盞官袒彬泡妖浴爬醚懇黎殿伙筐鄲冀賓數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,3.導(dǎo)軌故障診斷 故障現(xiàn)象　故障原因至懾亮囂藝迢菩中組,102,3.導(dǎo)軌故障診斷,故障現(xiàn)象　故障原因,2.,移動部件 導(dǎo)軌面研傷、導(dǎo)軌壓板研傷、,鑲條與導(dǎo)軌間隙太小,3.,加工面在 導(dǎo)軌直線度超差、工作臺塞,接刀處不平 鐵松動或塞鐵彎度過大、機,床水平度差使導(dǎo)軌發(fā)生彎曲,上庶朽盧號逮給焊右襯陌睬簡映臀接政郡室啼步描探忍囚蛾高刻糧束瞎儈數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修,,,3.導(dǎo)軌故障診斷 故障現(xiàn)象　故障原因上庶朽盧號逮給焊