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1、單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,數(shù),控,控,機,機,床,床,坐,坐,標,標,軸,軸,及,及,各,各,軸,軸,確,確,立,立,1,、數(shù)控機,床,床坐標,軸,軸和坐,標,標系概,述,述,情境二,、,、數(shù)控,機,機床的,坐,坐標軸,和,和坐標,系,系,數(shù)控機,床,床采用,在,在坐標系中描述,刀,刀具與,工,工件之,間,間的相,對,對運動,軌,軌跡，,這個坐,標,標系是,依,依據(jù)空,間,間右手直,角,角笛卡,爾,爾坐標,系,系的原則,建,建立的,，,，,稱為基本坐,標,標系。,基本坐,標,標系中,三,三個坐,標,標軸，,稱,稱為,基本坐,標,標軸

2、。,分別用,X,、,Y,、,Z,表示。,基本坐,標,標系,基本坐,標,標軸,X,、,Y,、,Z,直線進,給,給坐標,系,系按右手定,則,則規(guī)定,伸出右,手,手的拇,指,指、食,指,指和中,指,指，并,互,互成,90,度，拇指代表,X,坐標軸，食指代表,Y,坐標軸，中指代表,Z,坐標軸，拇指,、,、食指,和,和中指,的,的指向分別代,表,表,X,、,Y,、,Z,坐標軸,的,的正方向。,右手直,角,角坐標,系,系（笛,卡,卡爾坐,標,標系）,笛卡,爾,爾直,角,角坐,標,標系,統(tǒng),統(tǒng),圍繞,X,、,Y,、,Z,軸旋轉(zhuǎn)的旋,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)進,給,給坐,標,標軸,A,、,B,、,C,則按,右手,螺,螺旋,定,

3、定則判定,。,。,右手,直,直角,坐,坐標,系,系（,笛,笛卡,爾,爾坐,標,標系,）,）,大拇,指,指指向,+,X,、,+Y,、,+Z,坐標,軸,軸的,方,方向,，,，則其余,四,四指,的,的旋,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)方,向,向即為,+A,、,+B,、,+C,的方向。,笛卡爾直,角,角坐標系,統(tǒng),統(tǒng),刀具運動,坐,坐標與工,件,件運動坐,標,標,刀具與工,件,件間的相,對,對運動方,式,式,刀具相對,于,于工件運,動,動,字母不帶,“,”,的坐標表,示,示工件固,定,定、刀具,運,運動的坐,標,標,工件相對,于,于刀具運,動,動,字母帶,“,”,的坐標表,示,示工件運,動,動、刀具,固,固定的坐,標,標,+

4、X=,X,+Y=,Y,+Z=,Z,+A=,A,+B=,B,+C=C,編程時采,用,用,+X,、,+Y,、,+Z,表示工件,的,的正移動,方,方向。,先確定,Z,軸，再確定,X,軸和,Y,軸！,2,、數(shù)控機,床,床坐標軸,的,的規(guī)定,Z,坐標軸,定義：一般取傳,遞,遞切削動,力,力的主軸軸線,方,方向為,Z,軸,正方向：取刀具遠離,工,工件的方,向,向為正方向,當機床有,幾,幾個主軸,時,時，選一,個,個垂直工件,裝,裝夾面的主軸為,Z,軸,當機床沒,有,有主軸時,，,，選與工件裝夾,相,相垂直的直線為,Z,軸,對于銑床,、,、鏜床、,鉆,鉆床等是,帶,帶動刀具,旋,旋轉(zhuǎn)的軸,；,；,銑床,+z

5、,軸,Z,坐,標,標,軸,軸,+Z,車,床,床,Z,軸,方,方,向,向,的,的,確,確,定,定,車,床,床,、,、,磨,磨,床,床,等,等,是,是,帶,帶,動,動,工,工,件,件,旋,旋,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn),的,的,軸,軸,其,方,方,向,向,是,是,平,平,行,行,于,于,主,主,軸,軸,軸,軸,線,線,，,，,遠,遠,離,離,工,工,件,件,方,方,向,向,為,為,正,正,方,方,向,向,。,。,Z,坐,標,標,軸,軸,X,坐,標,標,軸,軸,定,義,義,：,：,X,軸,為,為水,平,平,方,方,向,向,且,且,垂,垂,直,直,于,于,Z,軸,并,并,平,平,行,行,于,于,工,工,件,件,的,的,裝

6、,裝,夾,夾,面,面。,正,方,方,向,向,：,：取刀,具,具,遠,遠,離,離,工,工,件,件,的,的,方,方,向,向為,正,正,方,方,向,向,X,坐,標,標,軸,軸,對,于,于工,件,件,旋,旋,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)的,機,機,床,床,（,如,如,車,車,床,床,、,、,磨,磨,床,床,等,等,）,）,，,，,X,坐,標,標,是,是工,件,件,的,的,徑,徑,向,向,且,平,平,行,行,于,于,橫,橫,向,向,拖,拖,板,板,，,，,刀,具,具,遠,遠,離,離,回,回,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn),中,中,心,心,是,正,正,向,向。,臥,式,式,數(shù),數(shù),控,控,車,車,床,床,X,坐,標,標,軸,軸,對,于,于,刀,具,具

7、,旋,旋,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn),的,的機,床,床,（,如,如,銑,銑,、,、,鉆,鉆,、,、,鏜,鏜,床,床,）,）,當,Z,軸,水,水,平,平時,，,，,沿,沿刀,具,具,主,軸,軸,向,向,工,工,件,件看,，,，,X,軸,的,的正,方,方,向,指,指,向,向,右,右,邊,邊。,臥,式,式,鏜,鏜,床,床,X,坐,標,標,軸,軸,+Z,+X,/,當,Z,軸水平時，沿刀具,主軸向工件看，,X,軸的正方,向指向右邊。,對于,刀具旋轉(zhuǎn)的機床,（如銑、鉆,、,、鏜床）,X,坐標軸,對于,刀具旋轉(zhuǎn)的機床,（如銑、鉆,、,、鏜床）,Z,軸為鉛垂方向,（立式主,軸,軸）,a,對于單立,柱,柱機床，,從刀具向立柱,看,

8、看時,X,軸的正方向指向,右,右邊。,立式數(shù)控機,床,床,+x,+X,X,坐標,軸,軸,立式,數(shù),數(shù)控,機,機床,+x,+Z,+X,/,對于,刀具,旋,旋轉(zhuǎn)的機,床,床,（如,銑,銑、,鉆,鉆、,鏜,鏜床,）,）,Z,軸為鉛垂,方,方向,（,立,立式,主,主軸,）,）,a,對,于,于單立,柱,柱機,床,床，,從刀具,向,向立,柱,柱看時,X,軸的正方,向,向指,向,向右,邊,邊。,X,坐標,軸,軸,對于,刀具,旋,旋轉(zhuǎn),的,的機床,（如,銑,銑、,鉆,鉆、,鏜,鏜床,）,）,Z,軸為鉛垂,方,方向,（,立,立式,主,主軸,）,）,b,對,于,于雙立柱,機,機床（如龍,門,門機床,）,），當站在

9、操,作,作臺一,側(cè),側(cè)從主軸向,左,左側(cè)立,柱,柱看時，,X,軸的正方向,指,指向右,邊,邊。,龍門式,機,機床,+Z,+X,/,X,坐標軸,龍門式,輪,輪廓銑,床,床,對于,刀具旋,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)的機床,（如銑,、,、鉆、,鏜,鏜床）,Z,軸為鉛垂方,向,向,（立,式,式主軸,）,）,b,對于雙立柱,機,機床（如龍,門,門機床,）,），當站在操,作,作臺一,側(cè),側(cè)從主軸向,左,左側(cè)立,柱,柱看時，,X,軸的正方向,指,指向右,邊,邊。,Y,坐標軸,利用已,確,確定的,X,、,Z,坐標的,正,正方向,，,，用右手,定,定則或,右,右手螺,旋,旋法則，確定,Y,坐標的,正,正方向,。,。,右手定,則,則

10、：大姆,指,指指向,+X,，中指,指,指向,+Z,，則,+Y,方向為,食,食指指,向,向,右手螺,旋,旋法則：在,X Z,平面，從,Z,至,X,，姆指所,指,指的方,向,向為,+y,。,立、臥,式,式數(shù)控,銑,銑床,+Z,+X,/,+Z,+X,+Y,+Y,+Z,+X,/,+Y,龍門數(shù),控,控銑床,立式,5,軸數(shù)控銑床的坐標系,+Z,+X,/,+Y,Z,X,立式車,床,床的坐,標,標系,Z,X,Y,臥式銑,床,床的坐,標,標系,A,、,B,、,C,旋轉(zhuǎn)坐標軸,繞,X.Y.Z,軸轉(zhuǎn)動的圓,進,進給坐標軸,分,分別用,A.B.C,表示，坐標,軸,軸相互關(guān)系,由,由右手螺旋,法,法則而定,A,、,B,

11、、,C,旋轉(zhuǎn)坐標軸,+Z,+X,/,+Y,+C,/,立式,5,軸數(shù)控銑床的坐標系,+Z,+X,/,+Y,+A,+C,/,附加坐標軸,如果在基本,的,的直角坐標,軸,軸,X,、,Y,、,Z,之外，還有,其,其他軸線平,行,行于,X,、,Y,、,Z,，則附加的,直,直角坐標系,指,指定為,U,、,V,、,W,和,P,、,Q,、,R,。,主坐標或第,一,一坐標系：,X,、,Y,、,Z,第二組附加,坐,坐標：,U,、,V,、,W,第三組附加,坐,坐標：,P,、,Q,、,R,旋轉(zhuǎn)坐標：,D,、,E,立式,5,軸數(shù)控銑床的坐標系,+Z,+X,/,+Y,+A,+C,/,+W,（,a,）臥式鏜銑,床,床,（,b,）六軸加工,中,中心,多軸數(shù)控機,床,床坐標系示,例,例,