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第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺課件

上傳人:文**** 文檔編號:253269084 上傳時間:2024-12-10 格式:PPT 頁數(shù):24 大小:4.95MB
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1、單擊此處編輯母版標題樣式,,單擊此處編輯母版文本樣式,,第二級,,第三級,,第四級,,第五級,,*,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,*,PPT,文檔演模板,Office,PPT,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,2024/12/10,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,為了提高數(shù)控機床的生產(chǎn)效率,擴大其工藝范圍,對于數(shù)控機床的進給運動除了沿坐標軸X、Y、Z三個方向的直線進給運動之外,常常還需要有繞X、Y、Z軸的圓周進給運動。,通常數(shù)控機床的圓周進給運動,可以實現(xiàn)精確的自動分度改變工件相對于主軸的位置,以便分別加工各個表面,這對箱體零件的加工帶來了便利。,,對于自動換刀的多工序數(shù)控機床來說,回轉(zhuǎn)工作臺已成為一個不可缺少

2、的部件。,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,一、 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺,,,二、 分度工作臺,數(shù)控機床中常用的回轉(zhuǎn)工作臺有數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺和分度工作臺。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,一、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺,數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺主要用于數(shù)控鏜床和銑床。,,從外形上看它與分度工作臺沒有多大差別,但在內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功用上則有較大的不同。,,,如圖,所示數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺由傳動系統(tǒng)、間隙消除裝置及蝸輪夾緊裝置等組成。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(,圖,)是由電液步進電動機1驅(qū)動,經(jīng)齒輪2和4帶動蝸輪8,通過蝸

3、桿10使工作臺回轉(zhuǎn)。,,為了盡量消除反向間隙和傳動間隙,通過調(diào)整偏心環(huán)3來消除齒輪2和4嚙合側(cè)隙。,,齒輪4與蝸桿9是靠楔形拉緊圓柱銷5(A一A剖面)來連接。,,這種連接方式能消除軸與套的配合間隙。,,蝸桿9采用螺距漸厚蝸桿,通過移動蝸桿的軸向位置來調(diào)節(jié)間隙。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,(,圖,)測蝸桿的左右兩側(cè)具有不同的螺距因此蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。,,但由于同一側(cè)的螺距是相同的,所以仍能保持正確的嚙合。,,調(diào)整時松開螺母7的鎖緊螺釘8使壓塊6與調(diào)整套松開。,,然后轉(zhuǎn)動調(diào)整套11帶動蝸桿9作軸向移動。,,調(diào)整后鎖緊調(diào)整套11和楔形圓柱銷5。,,蝸桿的左右兩端都有雙列滾針軸承支承,,,左

4、端為自由端可以伸縮以消除溫度變化的影響,,,右端裝有兩個推球軸承能軸向定位。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,(,圖,)當工作臺靜止時,必須處于鎖緊狀態(tài)。,,為此,在蝸輪底部裝有八對夾緊塊12及13,散在底座上均布著八個小液壓缸14,,,夾緊液壓缸14的上腔通入壓力油,使活塞向下運動,通過鋼球17撐開夾緊塊12及13,將蝸輪夾緊。,,當工作臺需要回轉(zhuǎn)時,數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令,夾緊液壓缸14上腔的油流回油箱,鋼球17在彈簧16的作用下向上抬起,夾緊塊12和13松開蝸輪,這時蝸輪和回轉(zhuǎn)工作臺可按照控制系統(tǒng)的指令作回轉(zhuǎn)運動。,,回轉(zhuǎn)工作臺的導軌面由大型滾柱軸承支承,并由圓錐滾子軸承及圓錐孔雙列圓柱滾子軸承保

5、持準確的回轉(zhuǎn)中心。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,(,圖,)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的導軌面由大型滾柱軸承支承,,,并由圓錐滾柱軸承及雙列向心圓核滾子軸承保持回轉(zhuǎn)中心的準確。,,數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺設有零點,當它作回零運動時首先由安裝在蝸輪上的擋塊碰撞限位開關。使工作臺減速,然后通過感應塊和無觸點開關的作用使工很自準確的停在零點位置上。,,數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺可作任意角度的回轉(zhuǎn)和分度,,,可由光柵18進行讀數(shù)控制,,,因此能夠達到較高的分度精度。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,如圖為一個完整的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺。,,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,二、分度工作臺,分度工作臺是按照數(shù)控系統(tǒng)的指令,在需要分度時工作臺連同工件回轉(zhuǎn)規(guī)

6、定的角度,有時也可采用手動分度。,,分度工作臺只能夠完成分度運動而不能實現(xiàn)圓周運動,,,并且它的分度運動只能完成一定的回轉(zhuǎn)度數(shù)如 90°、60°或45°等。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,1.鼠牙盤式分度工作臺,鼠牙盤式分度工作臺主要由工作臺面底座、夾緊液壓缸、分度液壓缸和鼠牙盤等零件組成,,,其結(jié)構(gòu),如圖,所示。,,鼠牙盤是保證分度精度的關鍵零件,,,在每個齒盤的端面有數(shù)目相同的三角形齒。,,當兩個齒盤嚙合時,能自動確定周向和徑向的相對位置。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,機床需要進行分度工作時(,圖,),數(shù)控裝置就發(fā)出指令,,,電磁鐵控制液壓閥(,圖,中未示出),使

7、壓力油經(jīng)孔23進入到工作臺7中央的夾緊液壓缸下腔10推動活塞6向上移動,,,經(jīng)推力軸承5和13將工作臺7抬起,上下兩個鼠齒盤4和3脫離嚙合,,,與此同時:在工作臺7向上移動過程中帶動內(nèi)齒輪12向上套人齒輪11,完成分度前的準備工作。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,當工作臺7上升時(,圖,) ,推桿2在彈簧力的作用下向上移動,,,使推桿1能在彈簧作用下向右移動,離開微動開關S2,使S2復位,,控制電磁閥(,圖,中未示出)使壓力油經(jīng)油孔21進入分度油缸左腔19,推動齒條活塞8向右移動,帶動與齒條相嚙合的齒輪11作逆時針方向轉(zhuǎn)動。,,由于齒輪11已經(jīng)與內(nèi)齒輪12相嚙合,分度臺也將隨著轉(zhuǎn)過相應的角度。,

8、,回轉(zhuǎn)角度的近似值將由微動開關和檔塊17控制,,,開始回轉(zhuǎn)時,擋塊14離開推桿15使微動開關S1復位,通過電路互鎖,始終保持工作臺處于上升位置。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,當工作臺轉(zhuǎn)到預定位置附近,擋塊17通過16使微動開關S3工作(,圖,)。,,控制電磁閥開啟使壓力油經(jīng)油孔22進入到壓緊液壓缸上腔9。,,活塞3帶動工作臺7下降,上鼠齒盤4與下鼠齒盤3在新的位置重新嚙合,并定位壓緊。,,液壓缸下腔10的回油經(jīng)節(jié)流間可限制工作臺的下降速度,保護齒面不受沖擊。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,當分度工作臺下降時(,圖,) ,通過推桿2及1的作用啟動微動開關S2,,,分度液壓缸右腔18通過油孔20進壓

9、力油,活塞齒條8退回。,,齒輪11順時針方向轉(zhuǎn)動時帶動擋塊17及14回到原處為下一次分度工作作好準備。,,此時內(nèi)齒輪12已同齒輪11脫開,工作臺保持靜止狀態(tài)。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,鼠齒盤式分度工作臺的優(yōu)點是:,,定位剛度好,,,重復定位精度高,,,分度精度可達±(0.5″-3″)結(jié)構(gòu)簡單。,,缺點是:,,鼠齒盤制造精度要求很高,,,且不能任意角度分度,它只能分度能除盡鼠齒盤齒數(shù)的角度。,,這種工作臺不僅可與數(shù)控機床做成一體,,,也可作為附件使用,廣泛應用于各種加工和測量裝置中。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,2.定位銷式分度工作臺,如圖所示是自動換刀數(shù)控臥式鏡銑床的分度工作臺。,,第四節(jié)

10、數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,分度工作臺(,圖,)1位于長方形工作臺10的中間,,,在不單獨使用分度工作臺1時,兩個工作臺可以作為一個整體工作臺來使用。,這種工作臺的定位分度主要靠定位銷和定位孔來實現(xiàn)。,,在工作臺1的底部均勻分布著八個削邊圓柱定位銷7,在工作臺底座21上制有一個定位孔襯套6以及供定位銷移動的環(huán)形槽。其中只能有一個定位銷7進入定位襯套6中,其余七個定位銷則都在環(huán)形槽中。,,因為八個定位銷在圓周上均勻分布,之間間隔為45度,因此工作臺只能作二、四、八等分的分度運動。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,分度時(,圖,) ,數(shù)控裝置發(fā)出指令,,,由電磁閥控制下底座13上的六個均勻分布鎖緊液壓缸8(圖

11、中只示出一個)中的壓力油經(jīng)環(huán)形槽流向油箱,,,活塞11被彈簧12頂起,工作臺1處于松開,,,與此同時,間隙消除液壓缸5卸荷,壓力油經(jīng)管道18流入中央液壓缸17,使活塞16上升,,,通過螺柱15由支座4把止推軸承20向上抬起,頂在底座21上,通過螺釘3、錐套2使工作臺1抬起。,,固定在工作臺面上的定位銷7從定位套6中拔出,作好分度前的準備工作。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,工作臺1抬起之后,數(shù)控裝置在發(fā)出指令使液壓馬達轉(zhuǎn)動,驅(qū)動兩對減速齒輪(,圖,中未示出),帶動固定在工作臺1下面的大齒輪9回轉(zhuǎn),進行分度。,在大齒輪9上每45°間隔設置一擋塊。,,分度時,工作臺先快速回轉(zhuǎn),當定位銷即將進入規(guī)定位

12、置時,擋塊碰撞第一個限位開關貨發(fā)出信號使工作臺減速,,,當擋塊碰撞第二個限位開關時,工作臺停上回轉(zhuǎn),此刻相應的定懂銷7正好對準定位孔襯套6。,,分度工作臺的回轉(zhuǎn)速度由液壓馬達和液壓系統(tǒng)中的單向節(jié)流間來調(diào)節(jié)。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,完成分度后(,圖,),數(shù)控裝置發(fā)出信號使中央液壓缸17卸荷,工作臺1靠自重下降。,,相應的定位銷專插入定位孔襯套6中,完成定位工作。,,定位完畢后消除間隙液壓缸5通入壓力油,活塞向上頂住工作臺1消除徑向間隙。,,然后使鎖緊液壓缸8的上腔通入壓力油,推動活塞桿11下降,通過活塞桿上的T形頭壓緊工作臺。,,至此分度工作全部完成,機床可以進行下面工序的加工。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,演講完畢,謝謝聽講,!,再見,see you again,3rew,2024/12/10,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,

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