《數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷課件》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷課件（87頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,,*,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),*,單擊此處編輯母版文本樣式,,第二級,,第三級,,第四級,,第五級,,,武漢科技大學(xué),,,,,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,,,,*,單擊此處編輯母版文本樣式,,第二級,,第三級,,第四級,,第五級,,學(xué)習(xí)目的,數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代機(jī)械制造系統(tǒng)中的重要組成設(shè)備，是,CAD/CAM,FMS,CIMS,等高新技術(shù)的基礎(chǔ)單元。隨著機(jī)電一體化進(jìn)程不斷深入，數(shù)控機(jī)床越來越成為機(jī)械工業(yè)技術(shù)改造的首選設(shè)備。它的通用、靈活、高效率、高精度、高質(zhì)量等特點(diǎn)，決定了該設(shè)備的應(yīng)用日益廣泛。本章介紹了數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障的特點(diǎn)、故障診斷的方法。,2024/12/10,1,,

2、產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),8.1.1,機(jī)械故障,,所謂機(jī)械故障，就是指機(jī)械系統(tǒng),(,零件、組件、部件或整臺設(shè)備乃至一系列的設(shè)備組合,),因偏離其設(shè)計狀態(tài)而喪失部分或全部功能的現(xiàn)象。如機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)、軸承噪聲過大、機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定等現(xiàn)象都是機(jī)械故障的表現(xiàn)形式。,,8.1.2,機(jī)械故障分類,,機(jī)械故障可以從不同的角度來進(jìn)行分類。不同的分類方法反映了機(jī)械故障的不同側(cè)面，對機(jī)械故障進(jìn)行分類的目的是為了更好地針對不同的故障形式采取相應(yīng)的對策。機(jī)械故障可按其原因、性質(zhì)、影響、特點(diǎn)等情況作如下分類。,,8.1 機(jī)械故障及其分類,,2024/12/10,2,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),1.按故障發(fā)生的原

3、因劃分,,（1）磨損性故障,,機(jī)械系統(tǒng)因使用過程中的正常磨損而引發(fā)的故障，對這類故障形式，一般只進(jìn)行壽命預(yù)測。,,（2）錯用性故障,,因使用不當(dāng)而引發(fā)的故障。,,（3）先天性故障,,由于設(shè)計或制造不當(dāng)而造成機(jī)械系統(tǒng)中存在某些薄弱環(huán)節(jié)而引發(fā)的故障。,2024/12/10,3,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),,2.按故障性質(zhì)劃分,,（1）間斷性故障,,只是短期內(nèi)喪失某些功能，稍加修理調(diào)試就能恢復(fù)，不需要更換零件。,,（2）永久性故障,,某些零件已損壞，需要更換或修理才能恢復(fù)。,2024/12/10,4,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),,3.,按故障發(fā)生后的影響程度劃分,,（,1,）部分性故障,,設(shè)計功能部

4、分喪失的故障。,,（,2,）完全性故障,,設(shè)計功能完全喪失的故障。,,4.,按故障造成的后果劃分,,（,1,）危害性故障,,會對人身、生產(chǎn)和環(huán)境造成危險或危害的故障，如機(jī)床保護(hù)系統(tǒng)不能有效工作而造成損害工件或操作者等。,,（,2,）安全性故障,,不會對人身、生產(chǎn)和環(huán)境造成危害的故障。如保護(hù)系統(tǒng)在不需保護(hù)時動作等。,2024/12/10,5,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),,,5.,按故障發(fā)生的快慢劃分,,（,1,）突發(fā)性故障,,不能靠早期測試檢測出來的故障。即此類故障是不可預(yù)測的，對這類故障只能進(jìn)行預(yù)防，如過載造成機(jī)件損壞。,,（,2,）漸發(fā)性故障,,故障的發(fā)展有一個過程，因而可對其進(jìn)行預(yù)測和監(jiān)視

5、。如疲勞裂紋的產(chǎn)生和擴(kuò)展。,,,6.,按故障發(fā)生的頻次劃分,,（,1,）偶發(fā)性故障,,發(fā)生頻率很低的故障，即“意外現(xiàn)象”。,,（,2,）多發(fā)性故障,,經(jīng)常發(fā)生的故障。,,,2024/12/10,6,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),,7.,按故障發(fā)生、發(fā)展規(guī)律劃分,,（,1,）隨機(jī)故障,,故障發(fā)生的時間是隨機(jī)的。,,（,2,）有規(guī)則故障,,故障的發(fā)生比較有規(guī)則。,,機(jī)械故障還可從其他角度來進(jìn)行分類，但不管如何分類，每一種故障都有其主要特征，即所謂故障模式或故障狀態(tài)。即使僅就機(jī)械故障而言，要將其一一羅列也是相當(dāng)復(fù)雜的，但歸納它們的共同形態(tài)，,可列出下列數(shù)種：異常振動、磨損、疲勞、裂紋、破斷、過度變形、

6、腐蝕、剝離、滲漏、堵塞、異常聲響、油質(zhì)劣化、材料劣化、粘合、污染、不穩(wěn)定及其他。,2024/12/10,7,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),8.2 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法,,8.2.1,數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障特點(diǎn),,數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分的故障與普通機(jī)床機(jī)械部分的故障有許多共同點(diǎn)，因此在對機(jī)械故障進(jìn)行診斷時，有許多地方是相通的，或者說是可借鑒的。但由于數(shù)控機(jī)床大量采用電氣控制與驅(qū)動，這就使得數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與普通機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)相比，有了很大的簡化。,許多普通機(jī)床上常出現(xiàn)的機(jī)械故障，在數(shù)控機(jī)床上的發(fā)生率已大大降低或根本沒有,。但是數(shù)控機(jī)床由于其自身性能的要求，使得其機(jī)械結(jié)構(gòu)又具有許多新的特點(diǎn)，因此數(shù)控機(jī)床

7、機(jī)械結(jié)構(gòu)的故障又呈現(xiàn)出一些新的特征。其常見的機(jī)械故障是多種多樣的，數(shù)控機(jī)床的說明書或機(jī)械修理手冊對一些機(jī)械故障進(jìn)行了說明，在此僅介紹一些帶共性的部件故障。,2024/12/10,8,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),1.,進(jìn)給傳動鏈故障,,數(shù)控機(jī)床普遍采用了,滾動摩擦副,，所以進(jìn)給傳動鏈故障大部分是以,運(yùn)動品質(zhì)下降,表現(xiàn)出來的。如,定位精度下降、反向間隙過大，機(jī)械爬行，軸承噪聲過大,(,一般都在撞車后出現(xiàn),),因此，這部分修理常與運(yùn)動副預(yù)緊力、松動環(huán)節(jié)和補(bǔ)償環(huán)節(jié)有關(guān)。,,,2.,主軸部件故障,,由于使用調(diào)速電動機(jī)，數(shù)控機(jī)床主軸箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較簡單。可能出現(xiàn)故障的部分有,自動換刀部分的刀桿拉緊機(jī)構(gòu)、自

8、動換擋機(jī)構(gòu)及主軸運(yùn)動精度的保持裝置,等。,2024/12/10,9,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),3.,自動換刀裝置,(ATC),故障,,自動換刀裝置用于加工中心等設(shè)備，目前,50,％的機(jī)械故障與它有關(guān)。故障主要是,刀庫運(yùn)動故障、定位誤差過大、機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定和機(jī)械手運(yùn)動誤差過大等,。這些故障最后大多數(shù)都造成換刀動作卡住，使整機(jī)停止工作等。,,,4.,各級運(yùn)動位置檢查的行程開關(guān)壓合故障,,在數(shù)控機(jī)床中，為了保證自動化工作的可靠性，大量采用,運(yùn)動位置檢查的行程開關(guān),。在機(jī)床長期工作中，,運(yùn)動部件運(yùn)動特性的變化、壓合行程開關(guān)的機(jī)械裝置可靠性及行程開關(guān)本身品質(zhì)特性,都會大大影響整機(jī)的故障及排除故障

9、的工作。,,,5.,配套附件的可靠性,,配套附件包括,切削液裝置、排屑裝置、導(dǎo)軌防護(hù)罩、冷卻液防護(hù)罩、主軸冷卻恒溫油箱和液壓油箱,等。要經(jīng)常檢查它們運(yùn)行是否可靠。,2024/12/10,10,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),8.2.2,數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法,,數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷包括,對數(shù)控機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)的識別,，,對其運(yùn)行過程的監(jiān)測,，以及對其,運(yùn)行發(fā)展趨勢的預(yù)測,三個方面。通過對數(shù)控機(jī)床機(jī)械裝置的,某些特征參數(shù),，如,振動、噪聲和溫度,等進(jìn)行測定，將測定值與規(guī)定的正常值進(jìn)行比較，以判斷機(jī)械裝置的工作狀態(tài)是否正常。若對機(jī)械裝置進(jìn)行,定期或連續(xù)監(jiān)測,，便可獲得機(jī)械裝置狀態(tài)變化的趨勢性規(guī)律，從而對

10、機(jī)械裝置的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測和預(yù)報。,,隨著電子測試技術(shù)、信號處理技術(shù)以及計算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，對數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷的方法已從傳統(tǒng)的憑,感覺器官和經(jīng)驗,來判定故障的部位和原因，拓展到采用,先進(jìn)測試儀器和手段乃至故障診斷專家系統(tǒng),等現(xiàn)代化的故障診斷方法來對機(jī)械故障進(jìn)行診斷和預(yù)測?，F(xiàn)分述如下：,2024/12/10,11,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),1.,簡易診斷法,,,簡易診斷法,是靠人的感官功能,(,視、聽、觸、嗅等,),，借助一些常用工、量具對機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和判斷的過程。在對機(jī)械故障進(jìn)行診斷之前，通常應(yīng)詢問,下列情況,：,,（,1,）機(jī)床開動時有何異常現(xiàn)象，故障是在什么情況下發(fā)生的，

11、操作者都做過什么操作。,,（,2,）對比故障前后工件的精度和表面粗糙度，以便分析故障產(chǎn)生的原因。,,（,3,）主軸系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)是否能正常工作，有無異?，F(xiàn)象出現(xiàn)。,,（,4,）潤滑油品牌號是否符合規(guī)定，用量是否適當(dāng)。,,（,5,）以前曾發(fā)生過什么故障，是如何處理的，機(jī)床何時進(jìn)行過保養(yǎng)檢修等。,,,2024/12/10,12,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),在聽取故障情況介紹時，要特別仔細(xì)、認(rèn)真并作好記錄，重要的地方要重新確認(rèn)一下。在完成問詢之后，要通過視覺仔細(xì)觀察數(shù)控機(jī)床的,機(jī)件有無松動、裂紋及其他損傷,；可以,檢查潤滑是否正常,，,有無干摩擦和跑、冒、滴、漏現(xiàn)象,；可以觀察機(jī)床,外表顏色是否發(fā)生

12、變化,，以判斷機(jī)床轉(zhuǎn)動部位有無長時間受熱升溫的現(xiàn)象；還可觀看,油箱內(nèi)的油的稀稠,、,顏色是否異常,，油箱內(nèi)沉積物中,金屬磨粒的多少、大小及特點(diǎn),以判斷潤滑油是否變質(zhì)及相關(guān)機(jī)件的磨損情況；還可觀察機(jī)床主傳動及進(jìn)給系統(tǒng)的,傳動軸、滾珠絲杠是否變形,，輪系中的各主要元件有否跳動等。,,2024/12/10,13,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),利用,聽覺,細(xì)心判斷數(shù)控,機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)的聲響,。這是因為機(jī)床正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，所發(fā)出的聲響總是具有一定的音律和節(jié)奏，并保持一定程度的穩(wěn)定。利用聽覺對發(fā)生了故障的機(jī)床所出現(xiàn)的重、雜、怪、亂的異常噪聲與機(jī)床的正常聲響進(jìn)行比對，判斷機(jī)床內(nèi)部,是否出現(xiàn)松動,、,撞擊、不平衡等隱患,

13、。維修人員可以,用手錘輕輕敲擊零件，,可判別零件是否缺損，有無裂紋產(chǎn)生。,,另外，還可借助簡單的診斷儀器如,電子聽診器,來對機(jī)床故障進(jìn)行診斷。電子聽診器是一種振動加速度傳感器。它將機(jī)床振動狀況轉(zhuǎn)換成電信號并進(jìn)行放大，人們用耳機(jī)監(jiān)聽運(yùn)行設(shè)備的振動聲響，以實現(xiàn)對聲音的定性測量。,2024/12/10,14,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),人的,手指觸覺是很靈敏的,，可以較準(zhǔn)確地分辨出,80℃,以內(nèi)的溫度，其誤差可準(zhǔn)確到,3℃,～,5℃,。經(jīng)驗告訴我們，當(dāng)機(jī)床溫度在,0℃,左右時,，手感冰涼，若觸摸時間較長會產(chǎn)生刺骨痛感；,l0℃,左右時,，手感較涼，但一般能忍受；,20℃,左右時,，手感稍涼，隨著接觸

14、時間延長，手感漸溫；,30℃,左右時,，手感微溫，有舒適感；,40℃,左右時,，手感較熱，有微燙感覺；,50℃,左右,時，手感較燙，若用掌心按的時間較長，會有汗感；,60℃,左右時,，手感很燙，但一般能忍受,10,秒長的時間；,70℃,左右時,，手感燙得灼痛，一般只能忍受,3,秒長的時間，并且手的觸摸處會很快變紅；,80℃,以上,時，瞬時接觸手感“麻辣火燒”，時間過長，可出現(xiàn)燙傷。所以，在采用手指觸覺判斷溫度高低時，應(yīng)注意,觸摸方法,，一般先用右手微微彎曲的食指、中指、無名指指背中節(jié)部位試探性觸及機(jī)床表面，無灼痛感時，才可用手指肚或手掌觸摸機(jī)床表面，以判斷其溫升情況。,2024/12/10,1

15、5,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),另外，用手觸摸機(jī)床表面可以感覺出,振動的強(qiáng)弱,以及是否產(chǎn)生沖擊，從而判斷機(jī)床振動的情況。同時還可用手指直接感覺出機(jī)床的移動部件,是否在爬行,。,,利用人的,嗅覺,對機(jī)床的某些部位因劇烈摩擦，使附著的油脂或其他可燃物發(fā)生氧化、蒸發(fā)，以及因各種原因引起的燃燒所發(fā)出的氣味進(jìn)行判斷，往往可收到較好的效果。一方面可幫助人們迅速找到故障部位，另一方面可根據(jù)氣味的種類判別是何種材料發(fā)出的，以便為診斷故障原因提供依據(jù)。,,采用簡易診斷法來判斷數(shù)控機(jī)床的故障，是定性的、粗略的和經(jīng)驗性的，但對數(shù)控機(jī)床的管理及維修仍有現(xiàn)實的意義。,2024/12/10,16,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技

16、術(shù),,2.,無損探傷法,,無損探傷,是在不損壞檢測對象的前提下，探測其內(nèi)部或外表的缺陷,(,傷痕,),的現(xiàn)代檢測技術(shù)。在工業(yè)生產(chǎn)中，許多重要設(shè)備的原材料、零部件、焊縫等必須進(jìn)行必要的無損探傷，當(dāng)確認(rèn)其內(nèi)部或表面不存在危險性或非允許缺陷時，才可以使用或運(yùn)行。這種方法在數(shù)控機(jī)床的制造及其機(jī)械故障的診斷中也需要應(yīng)用。目前用于,機(jī)器故障診斷的無損探傷方法多達(dá)幾十種,，在工業(yè)生產(chǎn)檢驗中，應(yīng)用最廣泛的有,超聲波探傷、射線探傷、磁粉探傷、滲透探傷,等。就其檢測對象而言，超聲波探傷和射線探傷比較適合于檢測機(jī)體內(nèi)部缺陷，而對于機(jī)體表面缺陷采用磁粉探傷、滲透探傷則更為合適。除此之外，許多現(xiàn)代無損檢測技術(shù)如紅外線探

17、傷、激光全息攝影、同位素射線示蹤等也獲得了應(yīng)用，對數(shù)控機(jī)床采用無損探傷技術(shù)進(jìn)行機(jī)械故障診斷可有效地提高機(jī)床的運(yùn)行可靠性，另外，對于改進(jìn)數(shù)控機(jī)床的設(shè)計制造工藝，降低制造成本也具有十分現(xiàn)實的意義。,2024/12/10,17,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),8.3 主傳動系統(tǒng)與主軸部件故障的診斷與維修,,數(shù)控機(jī)床的,主傳動,是承受主切削力的傳動運(yùn)動，它的功率大小與回轉(zhuǎn)速度直接影響著機(jī)床的加工效率，而主軸部件是保證機(jī)床加工精度和自動化程度的主要部件，它們對數(shù)控機(jī)床的性能有著決定性的影響。,,由于數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動廣泛采用交、直流主軸電動機(jī)，這就使得主傳動的功率和調(diào)速范圍較普通機(jī)床大為增加。同時，為了進(jìn)

18、一步滿足對主傳動調(diào)速和扭矩輸出的要求，在數(shù)控機(jī)床上常采用,機(jī)電相結(jié)合,的方法，即同時采用,電動機(jī)調(diào)速,和,機(jī)械齒輪變速,這兩種方法。其中，通過齒輪減速來擴(kuò)大輸出扭矩，利用齒輪換擋來進(jìn)一步擴(kuò)大調(diào)速范圍。盡管如此，數(shù)控機(jī)床的主傳動變速機(jī)構(gòu)仍較以往的普通機(jī)床有了極大的簡化，主軸箱內(nèi)各種零件如軸、齒輪、軸承等的數(shù)量都大為減少，這就使得可能,出現(xiàn)機(jī)械故障的部位也大為減少,。,2024/12/10,18,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),,8.3.1,主傳動系統(tǒng),,圖,8-1,所示是數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)常采用的配置形式：,,1.,用齒輪變速的形式,,滑移齒輪的換擋常采用液壓撥叉或直接由液壓缸帶動，還可通過電磁離

19、合器直接實現(xiàn)換擋。這種配置方式在大中型機(jī)床中采用較多。如圖,8-1(a),所示。,,,2.,采用帶傳動的形式,,這種形式可避免齒輪傳動引起的振動與噪聲，但只能用在低扭矩的情況下。這種配置在小型機(jī)床中經(jīng)常使用，如圖,8-1(b),所示。,,,3.,由調(diào)速電動機(jī)直接驅(qū)動的形式,,這種傳動形式簡化了機(jī)構(gòu)、提高了主軸的剛度，是一種非常好的傳動形式，如圖,8-1(c),所示，控制方便，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，但其輸出扭矩比較小。,2024/12/10,19,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),圖,8-1,數(shù)控機(jī)床主軸傳動配置方式,2024/12/10,20,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),結(jié)合上述幾種形式，現(xiàn)將數(shù)控機(jī)床中主傳

20、動系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)的主要幾種機(jī)械故障及其所對應(yīng)的診斷排除方法敘述如下：,,,1.,噪聲過大,,主傳動系統(tǒng)產(chǎn)生噪聲的原因是多種多樣的。對于齒輪變速的形式，一般是因為齒輪嚙合間隙不均勻或輪齒已損壞造成的，而造成齒輪嚙合間隙不均勻的主要因素是加工與裝配精度不高。如果發(fā)現(xiàn)輪齒已損壞，應(yīng)立即更換新齒輪，同時應(yīng)注意提高齒輪的制造及裝配精度，精度越高，噪聲越小。另外，在設(shè)計時應(yīng)盡量減少齒輪的對數(shù)，適當(dāng)限制齒輪的直徑,(,尤其在高速傳動鏈中,),，這是因為齒輪直徑越大，在工作時相對同樣轉(zhuǎn)速條件下的線速度就越大。據(jù)實驗證明，齒輪的線速度降低,50,％，噪聲可降低,60dB,。因此，在機(jī)床設(shè)計時應(yīng)盡量減少使用線速度超

21、過,10m/s,～,12m/s,的高速齒輪，這是避免主傳動系統(tǒng)噪聲的非常有效的措施。,,,2024/12/10,21,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),減小齒輪噪聲的方法,還有：在傳動軸剛度允許的條件下采用斜齒或人字齒輪，以減小齒輪的嚙合角，從而降低齒輪噪聲；提高傳動箱箱體的剛性，箱體剛性越好，振動越小，噪聲也越??；盡量減小齒輪軸、孔間的配合間隙和傳動間隙，即采用消隙的結(jié)構(gòu)；改善潤滑條件，確保齒輪嚙合面及支撐軸承處潤滑正常等。,,對于,帶傳動,的形式，產(chǎn)生噪聲的主要原因有主軸與電動機(jī)連接的皮帶過緊，大帶輪與小帶輪傳動平衡情況不佳。此時應(yīng)移動電動機(jī)座，使皮帶松緊度合適，將脫落了平衡塊的帶輪重新進(jìn)行平衡

22、。,,有時主傳動系統(tǒng)的噪聲是由于系統(tǒng)中傳動軸承損壞或傳動軸彎曲造成的，此時應(yīng)修復(fù)或更換軸承，校直傳動軸，以消除噪聲。,,2024/12/10,22,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),,2.,變速時掛不上檔,,這一類機(jī)械故障多出在采用齒輪變速的形式時，當(dāng)用液壓撥叉來帶動齒輪換擋時，因滑動齒輪嚴(yán)重撞擊而使倒角處打毛翻邊所造成。產(chǎn)生這一故障的原因通常是由于液壓變速系統(tǒng)中的液壓元件,(,如變速油缸,),不具有良好的速度調(diào)節(jié)功能，或相應(yīng)的電磁元件,(,如電磁換向閥,),不具有“記憶”功能所致。在數(shù)控機(jī)床中，由于變速換擋都是由機(jī)床根據(jù)指令自動完成的，所以組成變速系統(tǒng)的各元件均應(yīng)適應(yīng)這一特點(diǎn)。有的數(shù)控機(jī)床在控制變

23、速油缸運(yùn)動時采用信號桿配接近開關(guān)的組合方式，對解決這一類機(jī)械故障是行之有效的方法。即使這樣，也應(yīng)該定期檢查接近開關(guān)是否因機(jī)床振動而產(chǎn)生松脫、移位等現(xiàn)象，從而避免同類故障的發(fā)生。,,另外，對于使用牙嵌式電磁離合器的主傳動系統(tǒng)，必須掌握,離合器需在低于,1 r,／,min,一,2 r,／,min,的轉(zhuǎn)速下才能安全可靠的變速這一特點(diǎn),。,,,2024/12/10,23,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),3.,主軸在強(qiáng)力切削時停轉(zhuǎn),,這種情況往往出現(xiàn)在帶傳動的形式中，由于電動機(jī)與主軸連接的皮帶過松，或是由于皮帶表面有油、皮帶使用過久而失效等，均會造成上述故障。此時只須移動電動機(jī)，張緊皮帶，繼而將電動機(jī)座重

24、新鎖緊；或是用汽油清洗皮帶表面油污，使之清潔后再重裝上；更換新皮帶等措施，即可排除故障。,,有時在,齒輪傳動的系統(tǒng)中也會出現(xiàn)此類故障,，這常常是由于在傳動系統(tǒng)中采用了摩擦離合器，而摩擦離合器調(diào)整過松或磨損過大的原因造成的。此時只需重新調(diào)整摩擦離合器，或是修磨、更換摩擦片即可。,,2024/12/10,24,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),,8.3.2,主軸部件,,數(shù)控機(jī)床的主軸部件主要有以下幾部分：,,主軸本體及密封裝置、支承主軸的軸承、配置在主軸內(nèi)部的刀具自動卡緊及吹屑裝置、主軸的準(zhǔn)停裝置等。,,主軸部件質(zhì)量的好壞將直接影響加工質(zhì)量，因此對主軸部件的故障診斷及排除就顯得非常重要。下面對主軸部件較

25、常見的故障及排除方法作介紹：,,,2024/12/10,25,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),1.,主軸潤滑不良及主軸密封處故障,,數(shù)控機(jī)床的主軸在工作時應(yīng)保持良好的狀態(tài)，主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)溫度和熱穩(wěn)定性是至關(guān)重要的。主軸工作時如溫升過高，將會導(dǎo)致主軸發(fā)熱，從而給主軸軸承的正常運(yùn)轉(zhuǎn)帶來影響，輕則降低主軸回轉(zhuǎn)精度，嚴(yán)重的甚至?xí)龤лS承。要避免此類故障發(fā)生，就要確保主軸具有良好的潤滑，同時與主軸相配的密封結(jié)構(gòu)應(yīng)能滿足主軸潤滑方式的要求。,,,2024/12/10,26,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),,數(shù)控機(jī)床主軸中部件的,潤滑方式,通常有：,,(1),循環(huán)式潤滑方式,,此方式采用液壓泵供油強(qiáng)力潤滑，可有效地把主

26、軸組件的熱量帶走，同時在油箱中使用油溫控制器控制油液溫度，以保證主軸不發(fā)熱。這種潤滑方式因潤滑油的交換量比較大，所以需要液壓泵專門負(fù)責(zé)抽吸潤滑后存留在箱內(nèi)的油液。此時，吸油管要盡量位于最低處，尤其是在主軸為立式時更應(yīng)如此。,,采用此方式較易出現(xiàn)的故障是，因抽油時間調(diào)整的不合適導(dǎo)致潤滑油外溢以及密封裝置本身有破損等缺陷造成的潤滑油滲漏。在此情況下，首先應(yīng)檢查吸油管位置是否合適，然后仔細(xì)調(diào)整好供油量及回抽油量的關(guān)系，適當(dāng)延長吸油時間，最后認(rèn)真檢查主軸端部的密封結(jié)構(gòu)，保證其有一定的存油空間，同時更換破損密封件，以確保不漏油。,2024/12/10,27,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),,(2),高級潤滑

27、脂與潤滑油混合潤滑方式,,采用此方式往往是主傳動部分用潤滑油潤滑，而主軸部件特別是主軸軸承用高級潤滑脂潤滑。這種方式可大大簡化結(jié)構(gòu)，降低制造成本且維護(hù)保養(yǎng)簡單。因為密封存放于主軸軸承處的高級潤滑脂可長期使用,(8,年左右,),，在正常工作條件下既不會稀化流出，也不會因潤滑不充分導(dǎo)致主軸端部高的溫升。,,但采用此方式較易出現(xiàn)的故障為，錯誤地認(rèn)為將潤滑脂填充的越多越好，從而人為地將潤滑脂涂抹過多，這樣反而容易造成工作時主軸端部發(fā)熱嚴(yán)重。排除方法是按照主運(yùn)動參數(shù)要求和主軸軸承的型號及規(guī)格，嚴(yán)格地計算填入軸承中的潤滑脂的量，以避免因軸承潤滑脂過少或過多引起的主軸發(fā)熱。,2024/12/10,28,,產(chǎn)

28、品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),另一個較常見的故障是,潤滑油與潤滑脂出現(xiàn)混合,，最后導(dǎo)致潤滑脂稀化并逐步流失，從而造成,主軸端部潤滑不良,，出現(xiàn)故障。這種情況發(fā)生后的排除方法是：嚴(yán)格區(qū)分油潤滑區(qū)與脂潤滑區(qū)，在主軸部件結(jié)構(gòu)上確保潤滑油與潤滑脂各自獨(dú)立封閉。對于潤滑油，如果是飛濺潤滑，則應(yīng)預(yù)留油池，且保證油池液面高度不會翻越密封裝置進(jìn)入脂潤滑區(qū)，同時對密封裝置的設(shè)計既要考慮不許油液自下而上漫過去，也不許飛濺后落下的油液自上而下滲過去。如果是強(qiáng)制噴淋潤滑，則應(yīng)在保證前面所述條件的基礎(chǔ)上，另外增加強(qiáng)制回油裝置。,,對于潤滑脂，通常采用迷宮封閉式密封，只要潤滑脂的填充量計算準(zhǔn)確，便可保證能正常工作。,,2024

29、/12/10,29,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),,(3),油氣潤滑方式,,隨著高速加工技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)控機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)速越來越高。為與之相適應(yīng)，傳統(tǒng)的主軸潤滑，冷卻方式已不能滿足高轉(zhuǎn)速的要求，取而代之的是新型的潤滑冷卻方式。目前較常見的是油氣潤滑及噴油潤滑。,,就噴油潤滑而言，較類似于第,(1),種情況，由于需把潤滑油送入到主軸軸承內(nèi)部，故其所能達(dá)到的主軸轉(zhuǎn)速最高，但此時需配備附加的供油設(shè)備。而油氣潤滑是在考慮到避免環(huán)境污染的情況下，用以取代油霧潤滑而出現(xiàn)的一種新型潤滑方式。這種方式為每個軸承單獨(dú)供油，且定時定量，既保證了所需的油量，又無油霧擴(kuò)散，為環(huán)保所兼容。,2024/12/10,30,,

30、產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),2.,自動拉刀裝置故障,,在現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床上，為實現(xiàn)刀具在主軸上的自動裝卸，主軸上必須帶有刀具的自動卡緊機(jī)構(gòu)。,,采用自動換刀裝置常出現(xiàn)的故障有以下幾種：,,,(1),整個裝置未能實現(xiàn)內(nèi)力的封閉。在進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)時考慮采用卸荷措施，盡量使拉刀或松刀的力不傳給主軸軸承，而由主軸體承受，這樣就可避免產(chǎn)生上述故障。圖,8-2,是卸荷結(jié)構(gòu)的實例。,,,2024/12/10,31,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),圖中油缸體,1,上端進(jìn)油，壓力油推動油缸體,1,向上運(yùn)動，直至零件,4,與零件,5,接觸后停止,(,零件,1,、,3,、,4,由螺釘緊固在一體,),。在油缸體,1,上移的同時，

31、活塞,2,由壓力油推動下移，從而壓縮碟簧組,7,松刀，此時克服碟簧的力全由主軸體,6,承受,(,主軸體,6,與零件,5,由螺釘緊固在一體,),，不傳到主軸軸承上，即實現(xiàn)了內(nèi)力的封閉。,,圖,8-2,數(shù)控龍門鏜銑床主軸的刀具夾緊機(jī)構(gòu),2024/12/10,32,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),(2),拉不緊刀或拉緊后不能松開,。產(chǎn)生此類故障的因素或部位很多，但歸納起來，主要因為構(gòu)成拉刀裝置的某個環(huán)節(jié)出現(xiàn)了異常的尺寸變化或性能變化。排除這一類故障時應(yīng)仔細(xì)地逐個環(huán)節(jié)進(jìn)行檢查，找出其真實原因，再有針對性地采取措施。如碟形彈簧組位移量較小所造成的刀具不能卡緊，此時只需調(diào)整碟形彈簧組的行程長度即可解決；又如松

32、刀時液壓油缸的壓力或行程不夠?qū)е碌毒呖ňo后不能松開，只需重新調(diào)整油缸液壓力或活塞行程開關(guān)位置，就能完成松刀動作,(,如是松刀電磁閥失靈或松刀感應(yīng)開關(guān)失靈，只需更換相應(yīng)元件即可,),。還有的情況是組成拉刀環(huán)節(jié)的某個零件,(,如拉桿,),受損,(,變形或斷裂,),，從而導(dǎo)致拉不緊刀或松不開刀，此時應(yīng)更換該零件并找出零件受損的原因，如修改結(jié)構(gòu)或更換材料，以確保同樣故障今后不再發(fā)生。,2024/12/10,33,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),,(3),還有一類產(chǎn)生于拉刀過程中的故障是因為,主軸錐孔中掉進(jìn)了切屑或其他污物，在拉緊刀桿時，主軸錐孔表面和刀桿的錐柄就會被劃傷,，并使刀桿發(fā)生偏斜造成定位不準(zhǔn)，最

33、后致使零件加工尺寸出錯。為避免這一類故障發(fā)生，必須要確保壓縮空氣噴氣裝置能正常工作，以便在裝刀前可自動清除主軸錐孔中的切屑、灰塵及其他污物。,,2024/12/10,34,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),,3.,主軸準(zhǔn)停裝置定向不準(zhǔn)或錯位,,數(shù)控機(jī)床主軸準(zhǔn)停裝置很多，主要分機(jī)械方式和電氣方式兩種。而電氣方式又可分別通過磁傳感器、編碼器和數(shù)控系統(tǒng)控制等來實現(xiàn)主軸準(zhǔn)停。,,在采用電氣方式時，由機(jī)械部分引起的定向不準(zhǔn)或錯位等故障，多半是由于連接電氣元件的緊固裝置因機(jī)床工作時的振動或其他意外碰撞而產(chǎn)生了松動，從而導(dǎo)致電氣元件移位造成的，較易解決。,,在采用機(jī)械方式時，造成同類故障的原因較多。要檢查液壓缸定

34、位銷伸出動作是否靈活，各電器及液壓元件工作是否正常、反應(yīng)是否靈敏等諸多因素。在診斷時應(yīng)認(rèn)真檢查，逐項排除。但值得注意的是采用這種準(zhǔn)停方式，必須要有一定的邏輯互鎖作保證，才能使得主軸電動機(jī)最后能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。而此工作可由數(shù)控系統(tǒng)所配的可編程控制器來完成。,2024/12/10,35,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),8.4 進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)故障的診斷及維修,,數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)在沒有實現(xiàn)直線電動機(jī)伺服驅(qū)動方式時，機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)還是必不可少的。它主要包括,齒輪傳動副,、,滾珠絲杠螺母副,、,靜壓蝸桿蝸輪副,、,雙齒輪齒條副,及其相應(yīng)的,支承部件,等。由于數(shù)控機(jī)床功能及性能上的要求，這些部件用在數(shù)控機(jī)床上與用在普

35、通機(jī)床上是有不同點(diǎn)的。換言之，用于數(shù)控機(jī)床上時，就必須要滿足數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求。數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給伺服系統(tǒng)主要有,穩(wěn)、準(zhǔn)、快、寬、足,五大要求，而其中,穩(wěn)、準(zhǔn)、快,這三項指標(biāo)都是與機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)密切相關(guān)的。這是由于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動是數(shù)字控制的直接對象，被加工工件的最終坐標(biāo)位置精度和輪廓精度都與其傳動結(jié)構(gòu)的幾何精度、傳動精度、靈敏度和穩(wěn)定性密切相關(guān)?？梢哉f，影響整個伺服進(jìn)給系統(tǒng)精度的因素除了,伺服驅(qū)動單元和電動機(jī),外，也很大程度地取決于,機(jī)械傳動機(jī)構(gòu),。因此，進(jìn)給伺服系統(tǒng)中機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的故障診斷及排除是保證數(shù)控機(jī)床能否正常工作的非常重要的環(huán)節(jié)，現(xiàn)分部件闡述如下。,2024/12/10,36

36、,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),8.4.1齒輪傳動副,,進(jìn)給系統(tǒng)采用齒輪傳動裝置，是為了使絲杠、工作臺的慣量在系統(tǒng)中占有較小的比重，以實現(xiàn)慣量匹配；同時可使高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩的伺服驅(qū)動裝置的輸出變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速大扭矩，以適應(yīng)驅(qū)動執(zhí)行件的需要；另外，也便于歸算所需的脈沖當(dāng)量；有時也為便于機(jī)械結(jié)構(gòu)位置的布局所考慮。但同時應(yīng)看到在進(jìn)給伺服系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)中增加齒輪傳動副，也會帶來一些弊端，即也會增大系統(tǒng)出現(xiàn)故障的概率。如增大了機(jī)械傳動的噪聲；由于傳動環(huán)節(jié)增多，加大了傳動間隙，從而使精度降低；或使伺服系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定；還會增大機(jī)械動態(tài)響應(yīng)時間造成反應(yīng)滯后等。想要避免或減少這些可能出現(xiàn)的故障，需采取一些措施。較為有

37、效的辦法是在非十分必要的情況下盡量減少齒輪傳動環(huán)節(jié)，一旦使用也應(yīng)盡量消除齒輪傳動副的間隙。具體的消隙方法視齒輪傳動副采用直齒、斜齒可分類如下：,2024/12/10,37,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),1.,直齒齒輪傳動時常用的消隙方法,,直齒齒輪傳動時常用的消隙方法有偏心軸調(diào)整法和雙片齒輪錯齒法，如圖,8-3,所示。,2024/12/10,38,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),2.,斜齒齒輪傳動時常用的消隙方法,,斜齒齒輪傳動時常用的消隙方法有軸向墊片調(diào)整法和軸向壓簧調(diào)整法，見圖,8-4,。,2024/12/10,39,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),8.4.2滾珠絲杠螺母副,,在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動鏈

38、中，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的方法很多，但滾珠絲杠螺母副傳動用得最廣泛，這是由滾珠絲杠螺母副本身的諸多優(yōu)點(diǎn)所決定的。但是在使用該傳動方式時仍會遇到一些問題，處理不當(dāng)便會產(chǎn)生故障，影響數(shù)控機(jī)床的工作精度，甚至使機(jī)床停止工作。使用滾珠絲杠螺母副時常出現(xiàn)的故障及相應(yīng)的診斷排除方法如下：,2024/12/10,40,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),1.,調(diào)整軸向間隙時預(yù)緊力控制不當(dāng)引起的故障,,滾珠絲杠螺母副的軸向間隙，是指負(fù)載時滾珠與滾道接觸的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。滾珠絲杠螺母副的軸向間隙直接影響其傳動剛度和傳動精度，尤其是反向傳動精度。因此，滾珠絲杠螺母副除了對本身單一方向的

39、進(jìn)給運(yùn)動精度有要求外，對其軸向間隙也有嚴(yán)格的要求。滾珠絲杠螺母副軸向間隙的調(diào)整和預(yù)緊，通常采用雙螺母預(yù)緊方式，其結(jié)構(gòu)形式通常有三種：即墊片調(diào)隙式，螺母調(diào)隙式及齒差調(diào)隙式。見圖,8-5,、圖,8-6,、圖,8-7,。,2024/12/10,41,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),圖,8-5,墊片調(diào)隙式結(jié)構(gòu)圖,2024/12/10,42,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),圖,8-6,螺母調(diào)隙式結(jié)構(gòu)圖,2024/12/10,43,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),圖,8-7,齒差調(diào)隙式結(jié)構(gòu)圖,2024/12/10,44,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),2.因滾珠絲杠不自鎖造成的故障,,滾珠絲杠螺母副有著很高的傳動效率，但

40、不能自鎖。因此，在使用時，當(dāng)滾珠絲杠螺母副用于垂直傳動或水平放置的高速大慣量傳動時，一定要考慮安裝制動裝置。否則，會使移動部件因自重或慣性運(yùn)動造成異常故障，嚴(yán)重的會損壞機(jī)床零部件。常用的制動方法有采用超越離合器、電磁摩擦離合器或使用具有制動裝置的伺服驅(qū)動電動機(jī)。,2024/12/10,45,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),3.滾珠絲杠螺母副在傳動過程中的噪聲,,滾珠絲杠螺母副是高精度的傳動元件，在工作中產(chǎn)生噪聲的原因主要是因為在裝配、調(diào)整過程中存在著某些缺陷。如緊固件出現(xiàn)松動，軸承壓蓋不到位，支承軸承或絲杠螺母出現(xiàn)破損以及潤滑不良等現(xiàn)象。排除這些故障的辦法是根據(jù)相應(yīng)的故障類型逐項檢查各元件、各部位

41、，然后采取更換元件，重新調(diào)整，改善潤滑條件等措施加以解決。,2024/12/10,46,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),4.,滾珠絲杠螺母副運(yùn)動不靈活,,運(yùn)動不靈活，也是采用滾珠絲杠螺母副傳動經(jīng)常會遇到的一類故障，出現(xiàn)這類故障的原因介紹如下：,,滾珠絲杠軸線與導(dǎo)軌不平行或螺母軸線與導(dǎo)軌不平行。這是因為絲杠或螺母軸線距定位基面的理論尺寸與實際加工尺寸有較大誤差或者是由于在裝配時未能調(diào)整好絲杠支座或螺母座的位置造成的。不管是何種原因，排除此故障的方法是重新調(diào)整絲杠支座或螺母座的位置,(,通常采用加調(diào)整墊板的方法,),，使之與導(dǎo)軌平行。,,如果預(yù)緊時軸向預(yù)加載荷加的過大或絲杠本身因各種原因已產(chǎn)生了彎曲變

42、形，解決這類故障的方法很簡單，只需重新調(diào)整預(yù)加載荷使之既能完全消除間隙，又不會使預(yù)緊力太大。如絲杠已變形，必須重新校直絲杠，再按預(yù)定步驟調(diào)整后使用。,2024/12/10,47,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),8.4.3靜壓蝸桿蝸輪副與預(yù)載雙齒輪齒條副,,對于行程過長的進(jìn)給運(yùn)動，一般不宜采用絲杠傳動，這主要是因為長絲杠制造困難，且容易因自重產(chǎn)生彎曲下垂，影響傳動精度，其軸向剛度和扭轉(zhuǎn)剛度也難提高；如加大絲杠直徑，又會因轉(zhuǎn)動慣量增大，使伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性不容易得到保證。在這種情況下，最常采用的傳動方式是靜壓蝸桿蝸輪傳動和預(yù)載雙齒輪齒條傳動。這兩種傳動方式均可以完全消除傳動間隙，且都具有很高的傳動效率

43、及傳動剛度。,2024/12/10,48,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),1.靜壓蝸桿蝸輪副的故障診斷及排除,,采用靜壓蝸桿蝸輪副傳動時，就蝸桿、蝸輪所使用的材料不同通?？煞譃椋轰撐仐U配鑄鐵蝸輪；鋼鍋桿配鑄鐵基體涂有SKC3耐磨涂層的蝸輪；銅蝸桿配鋼蝸輪或鑄鐵蝸輪這三種形式。就其實用性和經(jīng)濟(jì)性而言，前兩種用的較多。,,由于該傳動副是利用壓力油在蝸桿與蝸輪嚙合面間形成的油膜進(jìn)行工作的，所以從理論上講是無磨損的。但事實上靜壓蝸桿蝸輪副發(fā)生故障最多的部位恰恰是在此處。,2024/12/10,49,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),故障現(xiàn)象,為：蝸桿與蝸輪表面直接發(fā)生接觸，使二嚙合面研傷；或者因受沖擊載荷影響，

44、使嚙合面發(fā)生損壞等。,,造成上述故障的原因是多方面的。如裝配調(diào)整時，蝸桿軸線與蝸輪軸線發(fā)生偏斜；多塊蝸輪拼接時，接頭處間距控制不好；形成油膜的壓力油過濾精度不夠或未過濾干凈；進(jìn)給速度過高，使配油閥封油區(qū)內(nèi)壓力油來不及供給，造成供油暫時停頓；供油壓力下降時保護(hù)裝置失靈，使壓力油膜不能建立；裝卸時發(fā)生撞擊，使蝸輪或蝸桿齒面產(chǎn)生傷痕等原因均會造成蝸桿蝸輪在后續(xù)的工作過程中發(fā)生齒面研傷、靜壓不能建立等故障。另外，對于使用耐磨涂層的蝸輪，因涂層材料脆性大，遇沖擊載荷或意外碰撞極易使齒面損壞，這也是造成靜壓蝸桿蝸輪故障的原因之一。,2024/12/10,50,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),在查清故障原因之后

45、，排除故障的相應(yīng)辦法也就產(chǎn)生了。要解決上述故障，可以選用下列方法：裝配調(diào)整時，仔細(xì)檢查、調(diào)整蝸桿和蝸輪位置，使其軸線同心；加工蝸輪時應(yīng)留有足夠的備用件，同時將多塊蝸輪拼接成一條時，可采用適當(dāng)?shù)墓に囀侄?(,如加工一個與工作蝸桿相同的短工藝蝸桿,),來確保接頭處的間距；嚴(yán)格控制油的清潔度，必要時可采用多道過濾的方法來保證油的過濾精度，并嚴(yán)防二次污染；合理選用進(jìn)給速度，避免速度過高而帶來的供油不足故障；經(jīng)常檢查保護(hù)裝置，最好設(shè)置互鎖信號裝置，油膜不建立不能工作；裝卸時避免大行程動作及意外沖擊，以確保嚙合齒面不受損傷。,2024/12/10,51,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),2.,預(yù)載雙齒輪齒條副的

46、故障診斷及排除,,雙齒輪齒條傳動也是目前數(shù)控機(jī)床長行程傳動的主要形式之一，這種傳動方式與靜壓蝸桿蝸輪傳動相比較，最突出的優(yōu)點(diǎn)就是雙齒輪齒條傳動容許的進(jìn)給速度比較高。但它也有較為明顯的缺陷，如傳動不平穩(wěn)和傳動精度不夠高等。,,在采用預(yù)載雙齒輪齒條副傳動時，由于必須采取消隙措施，其傳動結(jié)構(gòu)中用于消除齒側(cè)間隙的兩個齒輪與齒條之間的磨損較為嚴(yán)重，這是該傳動經(jīng)常會遇到的故障形式。其解決方法是，在機(jī)構(gòu)中設(shè)置調(diào)整結(jié)構(gòu)，不斷消除因齒面磨損而產(chǎn)生的新的磨損間隙。如圖,8-8,所示。,2024/12/10,52,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),進(jìn)給運(yùn)動由軸2輸入，該軸上裝有兩個螺旋線方向相反的斜齒輪，當(dāng)在軸2上施加軸

47、向力F時，能使斜齒輪產(chǎn)生微量的軸向移動。此時，軸1和軸3便以相反的方向轉(zhuǎn)過微小的角度，使齒輪4和齒輪5分別與齒條齒槽的左、右側(cè)面貼緊，從而消除了齒側(cè)間隙。,圖,8- 8,雙齒輪齒條副消除間隙原理圖,2024/12/10,53,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),,,液壓、氣動系統(tǒng)是現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，各種液壓、氣動元器件在機(jī)床工作過程中的狀態(tài)直接影響著機(jī)床的工作狀態(tài)。因此，液壓、氣動部件的故障診斷及維護(hù)、維修對數(shù)控機(jī)床的影響是至關(guān)重要的。,8.6,液壓、氣動系統(tǒng)故障診斷及維修,2024/12/10,54,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),8.6.1液壓系統(tǒng),,圖,8-2,數(shù)控龍門鏜銑床主軸的刀具夾緊

48、機(jī)構(gòu),液壓系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障是多種多樣的，不同的數(shù)控機(jī)床由于所用的液壓裝置的組合元件不同，出現(xiàn)的故障也就不同。即使同類數(shù)控機(jī)床因裝配調(diào)整等諸多外界因素影響，所出現(xiàn)的故障也各不相同。如有的是某一液壓元件失靈而引起的，有的是系統(tǒng)中各液壓元件綜合性因素所造成的。而機(jī)械、電器以及外界因素也會引起液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障。,,液壓系統(tǒng)的故障往往因為液壓裝置內(nèi)部的情況觀察不到，所以不能像有些機(jī)械故障那樣一目了然，這就給我們的故障診斷及后續(xù)的維修帶來了許多的麻煩。但是液壓系統(tǒng)中一些帶有共性的特點(diǎn)能為我們在進(jìn)行故障診斷及維護(hù)、維修時提供參照。,2024/12/10,55,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),1.以維護(hù)為主，維

49、修為輔,,認(rèn)真加強(qiáng)維護(hù)管理工作，盡可能減少設(shè)備故障的發(fā)生。維護(hù)工作就是及時發(fā)現(xiàn)一切不利因素，并將它們消除在故障發(fā)生之前。,,為做好維護(hù)工作，通常需根據(jù)液壓系統(tǒng)的情況和實際經(jīng)驗，制訂維護(hù)規(guī)章，規(guī)定各項工作的要求和檢修周期，這時通常采用日常維護(hù)與定期檢查相結(jié)合的方法來保證液壓系統(tǒng)的工作效能。,2024/12/10,56,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),對于日常維護(hù)，每天都要檢查，通過檢查，可以及早地發(fā)現(xiàn)一些異?，F(xiàn)象，如外泄漏、壓力不穩(wěn)定、溫升較高、聲音異常和油液變色等。同時還應(yīng)對液壓泵啟動前后、運(yùn)轉(zhuǎn)和停止等各種情況進(jìn)行檢查，以便建立起保養(yǎng)維護(hù)檔案，為日后掌握和分析故障情況，積累資料，摸索規(guī)律，從而取得

50、解決問題的主動權(quán)。,,對于定期需要檢查的內(nèi)容為：規(guī)定必須作定期維修的基礎(chǔ)零部件，日常檢查中發(fā)現(xiàn)的不利現(xiàn)象而又未及時排除的，潛在的故障預(yù)兆等。這樣作好定期檢查工作可及早發(fā)現(xiàn)潛在故障，及時進(jìn)行修復(fù)或排除，從而有效地提高液壓系統(tǒng)的壽命及可靠性。,2024/12/10,57,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),2.液壓系統(tǒng)常見的故障,,做好對液壓系統(tǒng)的日常維護(hù)與定期檢查工作，可減少故障發(fā)生的次數(shù)，但仍然不能完全避免液壓系統(tǒng)的故障。這種情況是由液壓系統(tǒng)的復(fù)雜性所決定的。,2024/12/10,58,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),(1)液壓系統(tǒng)外漏,,液壓系統(tǒng)產(chǎn)生外漏的原因是錯綜復(fù)雜的，主要是由于振動、腐蝕、壓差、

51、溫度、裝配不良等原因造成的。另外，液壓元件的質(zhì)量、管路的連接、系統(tǒng)的設(shè)計、使用維護(hù)不當(dāng)也會引起外漏。產(chǎn)生外漏的部位也很多，例如：接頭、接合面、密封面以及殼體(包括焊縫)等。外漏是液壓系統(tǒng)最為常見，且需認(rèn)真對待的故障。,2024/12/10,59,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),排除此類故障通常是采用提高幾何精度，降低表面粗糙度和加強(qiáng)密封的方法來進(jìn)行的。這里面尤其要注意容易被人們忽視的管接頭漏油，該情況約占漏油故障比例的,30,％～,40,％。無論采用何種型式的管接頭，都要確保其密封面能夠緊密接觸，且緊固螺母和接頭上的螺紋要配合適當(dāng)，然后再用合適的扳手?jǐn)Q緊，還要防止擰過勁而使管接頭損壞。另外，元件接

52、合面間、液壓控制閥、液壓缸等的漏油多數(shù)情況是由于密封裝置因設(shè)計、加工、裝配、調(diào)整時的不正確導(dǎo)致密封裝置失效或受損造成的。解決這些故障的最有效的辦法就是嚴(yán)格檢查各處的密封裝置，發(fā)現(xiàn)失效要及時更正，發(fā)現(xiàn)密封件破損要及時更換，這樣才能防止漏油情況的發(fā)生。,2024/12/10,60,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),(2)液壓系統(tǒng)壓力提不高或建立不起壓力,,產(chǎn)生該類故障的主要原因是系統(tǒng)壓力油路和回油路短接，或者有較嚴(yán)重的泄漏；也可能是液壓泵本身根本無壓力油輸入液壓系統(tǒng)或壓力不足；或者是電動機(jī)方向反轉(zhuǎn)或功率不足以及溢流閥失靈等因素。,2024/12/10,61,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),該故障排除可采用下

53、列方法：對照元件仔細(xì)檢查進(jìn)、出油口的方位是否接錯、管路是否接錯、電動機(jī)旋轉(zhuǎn)是否反向；檢查各元件(尤其是液壓泵)有否泄漏，緊固各連接處，嚴(yán)防空氣混入，如元件本體有砂眼等缺陷影響元件正常工作，應(yīng)立即更換；對于磨損嚴(yán)重的元件應(yīng)進(jìn)行修整，當(dāng)雜質(zhì)微粒卡住元件時應(yīng)進(jìn)行清洗或更換；檢查壓力表或壓力表開關(guān)是否堵塞，如堵塞應(yīng)進(jìn)行清洗，以防系統(tǒng)中的壓力不能正常反映。,2024/12/10,62,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),8.6.2氣動系統(tǒng),,氣動系統(tǒng)在現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用是較為普遍的。如對工件、刀具定位面(如主軸錐孔)和交換工作臺的自動吹屑，封閉式機(jī)床安全防護(hù)門的開關(guān)，加工中心上機(jī)械手的動作和主軸松刀等都離不開

54、氣動系統(tǒng)。因此，氣動系統(tǒng)的故障診斷及排除對于數(shù)控機(jī)床能否正常工作將起到非常重要的作用。,2024/12/10,63,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),1.日常維護(hù)與定期檢查,,(1)注意壓縮空氣的質(zhì)量,,壓縮空氣因種種原因含有水分、油分、粉塵等污染物，而這些污染物是造成氣動元件及其系統(tǒng)產(chǎn)生故障的主要原因。據(jù)有關(guān)資料介紹，采用氣壓傳動操作的系統(tǒng)中原故障有50％屬于氣動回路，25％屬于氣動元件，而這中間，因壓縮空氣質(zhì)量造成的故障占90％。因此，為保證各類氣動元件以及系統(tǒng)、設(shè)備能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，需對壓縮空氣進(jìn)行凈化處理，處理后的壓縮空氣應(yīng)滿足數(shù)控機(jī)床的使用要求。,,具體指標(biāo)為：壓縮空氣中污染物的排除能力達(dá)到固體

55、顆粒在0.3 um以下，排除油霧在99.9％以上，排除過飽和水分在99.9％以上。,2024/12/10,64,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),(2)確保氣動系統(tǒng)密封良好,,氣動系統(tǒng)的密封直接關(guān)系到氣動元件的性能水平、可靠性、質(zhì)量好壞和壽命等，是至關(guān)重要的。在工作過程中，要嚴(yán)禁漏氣現(xiàn)象發(fā)生，如有漏氣不僅會增加能量的消耗，也會導(dǎo)致供氣壓力的下降，甚至造成氣動元件工作失常。所以日常工作時應(yīng)經(jīng)常檢查各元件是否有泄漏現(xiàn)象(尤其是用的最多且最易出泄漏故障的各種管接頭)，如發(fā)現(xiàn)此現(xiàn)象應(yīng)查清原因，馬上采取解決措施。,2024/12/10,65,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),(3)采取合適的降噪措施,,由于氣動元件

56、排氣噪聲大，在工作時，均應(yīng)采用相應(yīng)的降噪措施，通常是根據(jù)數(shù)控機(jī)床對噪聲的要求和排氣管徑的大小來選擇合適的消聲器。,2024/12/10,66,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),(4)對氣動系統(tǒng)的管路進(jìn)行點(diǎn)檢，對各氣動元件進(jìn)行定檢,,點(diǎn)檢的主要內(nèi)容是對冷凝水和潤滑油的管理。即每當(dāng)氣動裝置運(yùn)行結(jié)束后，就應(yīng)開啟放水閥門將冷凝水排出，尤其當(dāng)環(huán)境溫度低于0℃時，為防止冷凝水凍結(jié)，更應(yīng)重點(diǎn)執(zhí)行此規(guī)程。另外，應(yīng)注意檢查油霧器中油的質(zhì)量和滴油量是否符合要求，注意經(jīng)常補(bǔ)充潤滑油。,,定檢時應(yīng)重點(diǎn)檢查各氣動元件是否能正常工作，有無泄漏現(xiàn)象，動作是否靈敏，潤滑是否良好。同時還應(yīng)檢驗測量儀表、安全閥和壓力繼電器等的動作是否

57、可靠，表上顯示數(shù)據(jù)是否在規(guī)定范圍內(nèi)等。,2024/12/10,67,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),2.常見的故障,,(1)執(zhí)行元件的故障,,對于數(shù)控機(jī)床而言，較常用的執(zhí)行元件是氣缸，氣缸的種類很多，但其故障形式卻有著一定的共性。主要是氣缸的泄漏；輸出力不足，動作不平穩(wěn)；緩沖效果不好以及外載造成的氣缸損傷等。,2024/12/10,68,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),產(chǎn)生上述故障的原因有以下幾類：密封圈損壞、潤滑不良、活塞桿偏心或有損傷；缸筒內(nèi)表面有銹蝕或缺陷，進(jìn)入了冷凝水雜質(zhì)，活塞或活塞桿卡??；緩沖部分密封圈損壞或性能差，調(diào)節(jié)螺釘損壞，氣缸速度太快；由偏心負(fù)載或沖擊負(fù)載等引起的活塞桿折斷。,202

58、4/12/10,69,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),排除上述故障的辦法通常是在查清了故障原因后，有針對性的采取相應(yīng)措施。常用的辦法有：更換密封圈，加潤滑油，清除雜質(zhì)；重新安裝活塞桿使之不受偏心負(fù)荷；檢查過濾器有無毛病，不好用要更換；更換緩沖裝置調(diào)節(jié)螺釘或其密封圈；避免偏心載荷和沖擊載荷加在活塞桿上，在外部或回路中設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)。在采用這些辦法時，有時要多管齊下才能將同時出現(xiàn)的幾種故障現(xiàn)象給予消除。,2024/12/10,70,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),,(2),控制元件的故障,,數(shù)控機(jī)床所用氣動系統(tǒng)中控制元件的種類較多，主要是各種閥類，如壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥等。這些元件在氣動控制系

59、統(tǒng)中起著信號轉(zhuǎn)換、放大、邏輯程序控制作用以及壓縮空氣的壓力、流量和流動方向的控制作用，對可能出現(xiàn)的故障進(jìn)行診斷及有效的排除是保證數(shù)控機(jī)床氣動系統(tǒng)能正常工作的前提。,,在壓力控制閥中，減壓閥常見的故障有：二次壓力升高、壓力降很大,(,流量不足,),、漏氣、閥體泄漏、異常振動等。,2024/12/10,71,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),造成這些故障的原因有：調(diào)壓彈簧損壞，閥座有傷痕或閥座橡膠有剝離，閥體中進(jìn)入灰塵，閥活塞導(dǎo)向部分摩擦阻力大，閥體接觸面有傷痕等。排除方法較為簡單，首先是找準(zhǔn)故障部位，查清故障原因，然后對出現(xiàn)故障的地方進(jìn)行處理。如將損壞了的彈簧、閥座、閥體、密封件等堅決更換；同時清洗、

60、檢查過濾器，不再讓雜質(zhì)混入；注意所選閥的規(guī)格，使其與需要相適應(yīng)等。,2024/12/10,72,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),安全閥(溢流閥)常見的故障有：壓力雖已上升但不溢流，壓力未超過設(shè)定值卻溢出，有振動發(fā)生，從閥體和閥蓋向外漏氣。,,產(chǎn)生這些故障的原因多數(shù)是由于閥內(nèi)部混入雜質(zhì)或異物，將孔堵塞或?qū)㈤y的移動零件卡死；調(diào)壓彈簧損壞，閥座損傷；膜片破裂，密封件損傷；壓力上升速度慢，閥放出流量過多引起振動等。,,解決方法也較簡單，將破損了的零件、密封件、彈簧進(jìn)行更換；注意清洗閥內(nèi)部，微調(diào)溢流量使其與壓力上升速度相匹配。,2024/12/10,73,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),流量控制閥較為簡單即使用

61、節(jié)流閥控制流量，如出現(xiàn)故障可參考前面所述進(jìn)行解決。,2024/12/10,74,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),方向控制閥中以換向閥的故障最為多見且典型。常見故障為閥不能換向、閥泄漏、閥產(chǎn)生振動等。造成這些故障的原因如下：潤滑不良，滑動阻力和始動摩擦力大；密封圈壓縮量大或膨脹變形；塵?；蛴臀鄣缺豢ㄔ诨瑒硬糠只蜷y座上；彈簧卡住或損壞；密封圈壓縮量過小或有損傷；閥桿或閥座有損傷；殼體有縮孔；壓力低(先導(dǎo)式)、電壓低(電磁閥)等。其解決辦法也很簡單，即針對故障現(xiàn)象，有目的地進(jìn)行清洗，更換破損零件和密封件，改善潤滑條件，提高電源電壓、提高先導(dǎo)操作壓力。,2024/12/10,75,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技

62、術(shù),8.7 刀庫及自動換刀裝置故障分析與排除,,為進(jìn)一步提高數(shù)控機(jī)床的加工效率，數(shù)控機(jī)床向著一次裝夾完成多工序加工的方向發(fā)展，因而就出現(xiàn)了各種加工中心。加工中心要完成對工件的多工序加工，必須要在加工過程中自動更換刀具，要做到這一點(diǎn)，就要配備刀庫及自動換刀裝置。刀庫與自動換刀裝置是影響數(shù)控機(jī)床或加工中心自動化程度及工作效率的至關(guān)重要的部分，及時地對刀庫及自動換刀裝置的故障進(jìn)行診斷及排除對于用好數(shù)控機(jī)床或加工中心有著極其重要的現(xiàn)實意義。,,據(jù)資料統(tǒng)計，在帶有刀庫和自動換刀裝置的數(shù)控機(jī)床或加工中心中，刀庫與自動換刀裝置中的換刀機(jī)械手是可靠性最為薄弱的環(huán)節(jié)。其中刀庫所表現(xiàn)出來的主要故障模式通常為：刀

63、庫不到位、刀庫不動作、刀庫不回零、定位銷松動、刀套松刀或掉刀等。而換刀機(jī)械手所表現(xiàn)出來的主要故障模式通常為：掉刀、卡刀、機(jī)械手動作不到位或根本無動作，機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定甚至產(chǎn)生抖動，機(jī)械手臂彎曲或下沉等。,2024/12/10,76,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),8.7.1故障原因,,1.刀庫、機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，是機(jī)、電、液、氣相結(jié)合的部件。機(jī)構(gòu)越復(fù)雜，發(fā)生故障的隱患可能越多。經(jīng)分析可知，直接由機(jī)械零件失效造成的故障并不多，機(jī)械部件的故障大部分是由于非機(jī)械因素造成的，大多數(shù)與電氣控制與反饋、動力、液壓、氣動等有關(guān)。,,2.刀庫和機(jī)械手的定位精度要求較高，刀具不到位、不回零的現(xiàn)象占很大比例。

64、,2024/12/10,77,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),3.換刀機(jī)構(gòu)的工作過程是步進(jìn)式的，即每一動作完成后，均需有反饋信號給數(shù)控系統(tǒng)確認(rèn)，確認(rèn)后才能開始下一個動作。要避免對換刀機(jī)構(gòu)中的開關(guān)的撞擊，選用可靠性高的開關(guān)。在裝配、調(diào)試時避免開關(guān)過壓或壓不上。,,4.立式加工中心機(jī)械手掉刀故障比較突出，這不僅與刀具超重有關(guān)，主要與提供卡緊力的活動銷、鎖緊銷、彈簧等有關(guān)。,2024/12/10,78,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),8.7.2維護(hù)及故障排除,,具體的維護(hù)及故障排除方法可參考下面幾個方面進(jìn)行：,,1.對刀庫及自動換刀裝置中大量采用的傳感、液壓、氣動等元件的可靠性給以足夠的重視。在日常維護(hù)中，

65、一旦發(fā)現(xiàn)這些元件有故障苗頭就要馬上加以處理甚至更換，避免或減少加工過程中可能出現(xiàn)的事故隱患。,2024/12/10,79,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),2.在為刀庫配刀時，要制訂嚴(yán)格的操作規(guī)程，嚴(yán)禁把超重、超長及其他不合格刀具裝入刀庫，以防止機(jī)械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞；配刀時要有檢驗程序，要確保刀具安裝到位且安裝牢靠，同時檢查刀座上的鎖緊是否可靠；在采用順序選刀方式時，一定要嚴(yán)格檢查刀具是否按順序放置，即使采用其他選刀方式，也要確認(rèn)程序上規(guī)定的刀具號與所配刀具是否一致，以免出現(xiàn)錯換刀具導(dǎo)致嚴(yán)重事故發(fā)生。,2024/12/10,80,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),3.,工作之前應(yīng)先

66、使刀庫和自動換刀裝置進(jìn)行空運(yùn)行，以檢查各部分工作是否正常。這里特別應(yīng)說明的是，各行程開關(guān)和電磁閥是否能正常動作是非常關(guān)鍵的，在有可能的情況下，應(yīng)采用非接觸式反饋，以避免開關(guān)過壓或壓不上的現(xiàn)象出現(xiàn)。有的加工中心生產(chǎn)廠家，引進(jìn)機(jī)械凸輪曲線代替接觸開關(guān)發(fā)出確認(rèn)信號，消除了刀具不動作或動作不到位的故障。,,另外，還需檢查裝置中各液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)的壓力是否正常，發(fā)現(xiàn)問題盡早處理，以免出現(xiàn)機(jī)械手換刀速度過快或過慢的故障。,2024/12/10,81,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),4.工作前還應(yīng)仔細(xì)檢查機(jī)械手上的鎖緊銷、活動鎖以及各種彈簧是否可靠，如發(fā)現(xiàn)有故障或損壞，應(yīng)及時修理或更換。同時還應(yīng)檢查各動力源與其所帶動的零部件連接是否牢靠，如有松動，應(yīng)及時加以緊固。,2024/12/10,82,,產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù),發(fā)生了故障進(jìn)行及時地排除固然是必要的，但是，在總結(jié)了故障產(chǎn)生的原因后，有目的地預(yù)防故障的發(fā)生或減少故障發(fā)生的次數(shù)，也是我們所必須要做的。因此，刀庫與自動換刀裝置故障的診斷、排除一定要建立在有著良好維護(hù)措施的基礎(chǔ)之上。換言之，必須要把對刀庫及自動換刀裝置的維護(hù)和對其故障的排除結(jié)合起來，方